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数控车床实训指导书

主编 张化锦

泸州职业技术学院
2008年3月
第1章 数控车床的安全使用常识
第一节 数控车床安全操作规程
（1）操作机床前，必须紧束工作服，女生必须戴好工作帽，严禁戴手套操作数控车床。
（2）通电后，检查机床有无异常现象。
（3）刀具要垫好、放正、夹牢；安装的工件要校正、夹紧，安装完毕应取出卡盘扳手。
（4）换刀时，刀架应远离卡盘、工件和尾架；在手动移动拖板或对刀过程中，在刀尖接近工件时，进给速度要小，移位键不能按错，且一定注意按移位键时不要误按换刀键。
（5）自动加工之前，程序必须通过模拟或经过指导教师检查，正确的程序才能自动运行，加工工件。
（6）自动加工之前，确认起刀点的坐标无误；加工时要关闭机床的防护门，加工过程中不能随意打开。
（7）数控车床的加工虽属自动进行，但仍需要操作者监控，不允许随意离开岗位。
（8）若发生异常，应立即按下急停按钮，并及时报告以便分析原因。
（9）不得随意删除机内的程序，也不能随意调出机内程序进行自动加工。
（10）不能更改机床参数设置。
（11）不要用手清除切屑，可用钩子清理，发现铁屑缠绕工件时，应停车清理；机床面上不准放东西。
（12）机床只能单人操作；加工时，决不能把头伸向刀架附近观察，以防发生事故。
（13）工件转动时，严禁测量工件、清洗机床、用手去摸工件，更不能用手制动主轴头。
（14）关机之前，应将溜板停在X轴、Z轴中央区域。
第二节 数控机床日常维护保养常识
1.安全规定
（1）操作者必须仔细阅读和掌握机床上的危险、警告、注意等标识说明。
（2）机床防护罩、内锁或其他安全装置失效时，必须停止使用机床。
（3）操作者严禁修改机床参数。
（4）机床维护或其他操作过程中，严禁将身体探入工作台下。
（5）检查、保养、修理之前，必须先切断电源。
（6）严禁超负荷、超行程、违规操作机床。
（7）操作数控机床时思想必须高度集中，严禁戴手套、扎领带和人走机不停的现象发生。
（8）工作台上有工件、附件或障碍物时，机床各轴的快速移动倍率应小于50%。
2.日常维护保养
设备整体外观检查，机床是否有异常情况，保证设备清洁、无锈蚀。检查液压系统、气压系统、冷却装置、电网电压是否正常。开机后需检查各系统是否正常，低速运行主轴5分钟，观察车床是否有异常。及时清洁主轴锥孔，做到工完场清。
3.周末维护保养。
全面清洁机床，对电缆、管路进行外观检查，清洁主轴锥孔，清洁主轴外表面、工作台、刀库表面等。检查液压、冷却装置是否正常，及时清洗主轴恒温装置过滤网。检查冷却液，不合格及时更换，清洁排屑装置。
第2章　C2-6132HK/1型数控车床的使用
各种类型数控车床的操作方法基本相同。对于不同型号的数控车床，由于机床结构以及操作面板、数控系统的差别，操作方法也会有差别。下面以C2-6132HK/1型数控车床为例介绍其基本操作。对于其他数控车床，应查看该车床的详细说明。
第一节 C2-6132HK/1型数控车床
1.车床参数
C2-6132HK/1型数控车床，主轴驱动系统可实现无级调速和进行恒线速切削；通过数控系统控制Z(纵)、X（横）两个坐标联动；由四工位电动刀架选择刀具；但没有刀尖半径补偿功能。主要用于加工轴类和盘类零件的内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹、成形回转体表面，还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和车端面、切槽等加工。
主要规格及技术参数：
（1）床身上名义回转直径　　　　　　　　φ320mm
（2）床身上最大工件回转直径　　　　　　φ350mm
（3）最大工件长度　　　　　　　　　　　750mm
（4）刀架上最大工件回转直径　　　　　　φ180mm
（5）主轴通孔直径　　　　　　　　　　　φ55mm
（6）主轴内孔锥度　　　　　　　　　　　莫氏6号
（7）装刀基面距主轴中心距离　　　　　　20mm
（8）车刀刀杆最大尺寸　　　　　　　　　20×20mm
（9）尾座套筒锥度　　　　　　　　　　　莫氏4号
（10）主轴转速范围　　　　　　　　　　 50～2500r/min
（11）主电机功率　　　　　　　　　　　 变频4KW
2.数控系统的主要技术规格
车床配置的GSK980T（广数）系统的主要技术规格如下所示：
名称
规格
名称
规格
控制轴
2轴（X、Z）
同时控制轴数
2轴
最小设定单位
0.001mm
最小移动单位
0.001mm
最大指令值
±7位
快速进给速度
标准7.6m/min
快速进给倍率
FO,25,50,100%
每分进给范围
0.0001～500.0000mm
最大主轴转速
9999
螺纹导程
0.0001～5000.0000mm
0.06～254000牙/英寸
自动加减速
有
进给速度倍率
0～150%
手动连续进给
同时1轴
插补
直线/圆弧
返回参考点
有
单步进给
×1,×10,×100,×1000
I/O接口
RS232C
暂停(秒)
有
机床锁住
全部轴
存储行程检查
有
准停
有
掉电回程序起点
有
名称
规格
名称
规格
MDI运转
有
复位
有
空运转
有
单程序段
有
自诊断功能
有
紧急停
有
显示
汉字
加工时间、零件数显示
有
实际速度显示
有
坐标系设定
有
小数点输入
有
刀具补偿
有
固定循环
有
间隙补偿
有
圆弧半径R指定
有
辅助功能
M二位
辅助功能锁住
有
主轴功能
S四位
主轴倍率
50～120%
刀具功能
T01～T08
刀具补偿存储器
±6位16组
刀具长度补偿
有
程序存储容量
4KB
存储程序个数
63个
程序号的显示
有
顺序号检索
有
程序号检索
有
程序保护
有
3.数控车床的组成

图2-1
数控车床由车床主体、伺服系统、数控系统三大部分组成。数控车床基本保持了普通车床的布局形式。主轴由伺服电机实现自动调整输出速度，进给运动由电机拖动滚珠丝杠来实现。配置了自动刀架，提高换刀的位置精度。
如图2-1所示。数控系统包括控制电源、轴伺服控制器、主机、轴编码器、显示器组成。
机床本体包括床身、主轴箱、回转刀架、进给传动系统、冷却系统、润滑系统、机床安全保护系统组成。
4.数控车床坐标系
C2-6132HK/1型数控车床的刀架在工件与操作者之间，即刀架在内侧。按机床坐标系的定义方法，刀架在内侧的坐标如图2-2(a)所示。操作机床时应2-2(a)所示来确定移动的方向，但在编程时通常按2-2(b)所示的坐标进行，因为这样编程更加方便，且编写的程序是相同的。
图2-2（a）

图2-2（b）

第二节 GSK980T系统编程说明
C2-6132HK/1型数控车床采用GSK980T（广数）车床数控系统，它与教材中的FANUC 0T数控系统基本一致。下面仅列出需要注意和补充的内容。
1.机械原点
参考点为车床上的固定位置，在X轴和Z轴的最大行程处。
若程序加工起点与参考点（机械原点）一致，可执行G28返回程序加工起点；若程序加工起点与参考点（机械原点）不一致，不可执行G28返回程序加工起点，可通过快速定位指令或回程序起点方式回到程序加工起点。
2.加工坐标系
在程序中用G50指令，即以执行G50时的刀位点为参考点来定义加工坐标系。
例如：执行G50X150.0Z200.0；命令，则使刀具上的某一点（如刀尖）在工件坐标系中的坐标为(150，200)。
3.指令代码
G代码和M代码与教材中学习的FANUC 0T相同，只是有些G代码的开机默认值不同，在编程时最好不省略默认代码。
（1）功能与地址
字是由地址和其后面的数值构成(有时在数值前带有+，-符号)。

功能
地址
意义
程序号
O
程序号
顺序号
N
顺序号
准备功能
G
指定动作状态(直线，圆弧等)
尺寸字
X，Z，U，W
坐标轴移动指令
尺寸字
R
圆弧半径
尺寸字
I，K
圆弧中心坐标，倒角量
进给速度
F
进给速度指定
主轴功能
S
主轴转速指定
刀具功能
T
刀具号的指定
辅助功能
M
控制机床方面
暂停
P，U，X
暂停时间的指定
程序号指定
P
指定子程序号
参数
P，Q
指定程序重复部分等的行号
可以带小数点的地址有X，Z，U，W，R，K，I，F
（2）当X轴用直径编程时，半径或直径量的选择情况
（通常地址为X或U，其后的数值用直径值，地址为I、K或R，其后的数值用半径值）

项目
注意事项
Z轴指令(Z_或W_)
与直径、半径无关
X轴指令(X_或U_)
用直径
坐标系设定(G50)
用直径指令X轴坐标值
刀具补偿量的X轴的值
指定直径
G90，G92，G94中的X轴的切深量
可用半径值
圆弧插补的半径指令(R，I，K)
用半径值
X轴的位置显示(X_或U_)
显示直径值

（3）单一型固定循环(G90，G92，G94)
在有些特殊的粗车加工中，由于切削量大，同一加工路线要反复切削多次，此时可利用固定循环功能；用一个程序段可实现多个程序段指令才能完成的加工路线；并且在重复切削时，只需改变数值，对简化程序非常有效。
G90X(U)__Z(W)__R__F__；(进行圆锥切削循环时R的值不为零)
其中：X(U)、Z(W)为循环终点的绝对/相对坐标
R：循环起点与终点的半径之差
G92切螺纹可以不需退刀槽
G92 X(U)__Z(W)__R__F__；
其中：X(U)、Z(W)为终点坐标
R：循环起点与终点的半径之差
F：螺纹导程
（4）复合型车削固定循环(G70～G73)
为更加简化编程而提供的固定循环，只要给出精加工形状的轨迹，便可以自动决定中途进行粗车的刀具轨迹。
轴向粗车复合循环（G71）
G71U(ΔD)R(E)F(F)；
G71P(NS)Q(NF)U（ΔU）W(ΔW)；
ΔD：切深，一定为正值，半径指定。
E：退刀量
ΔU：X轴方向精加工余量的距离及方向(直径指定)。
ΔW：Z轴方向精加工余量的距离及方向。
仿形粗车循环(G73)
可以按同一轨迹重复切削，每次切削刀具向前移动一次，因此对于锻造，铸造等粗加工已初步形成的毛坯，可以高效率地加工。
G73U(ΔI)W(ΔK)R(D)F(F)；
G73P(NS)Q(NF)U(ΔU)W(ΔW)；
ΔI：X轴方向粗加工总余量(半径指定），当向X轴的正方向退刀时该值为正；
ΔK：Z轴方向粗加工总余量，当向Z轴的正方向退刀时该值为正；
D：粗车次数。
注：顺序号NS～NF之间程序段中的F，S，T功能在执行G71循环时无效，在执行G70指令循环时有效。
第三节 C2-6132HK/1型数控车床面板简介
1.C2-6132HK/1型数控车床的LCD/MDI面板

2.数控系统面板
（1）显示器
它可以显示机床的各种参数和功能，如显示机床参考点坐标、刀具起始点坐标、输入数控系统的指令数据、刀具补偿的数值、报警信息、自诊断内容、拖板快速移动速度以及间隙补偿值等。
（2）数据输入（MDI）键

序号
名称
用途
1
复位 键
解除报警；系统复位时所有轴运动停止，所有辅助功能输出无效
2
翻页键
有两种换页方式：　 使LCD画面向后翻页；　　使LCD画面向前翻页
3
光标移动键
有两种光标移动：↓　使光标向后移动一个区分单位；↑　使光标向前移动一个区分单位。持续地按光标上下键时，可使光标连续移动
4
地址/数字键
输入字母、数字等字符
5
输入键(IN)
用于输入参数，补偿量等数据；MDI方式下程序的输入；从RS232接口输入文件
6
输出(OUT)键
从RS232接口输出文件
7
存盘(STD)键
从RS232接口保存文件
8
CHG键
参数内容提示方式切换：逐位提示或字节提示
9
取消(CAN)键
消除输入到缓冲寄存器中的字符或符号
10
INS DEL ALT键
用于程序编辑的插入、删除、修改等操作
11
EOB键
程序段结束时按此键产生分号并提行

（3）显示页面键（功能键）
显示页面键是用于选择相应的显示画面。
共有七种显示画面：位置，程序，刀补，报警，设置，参数和诊断。
各页面的含义：
[位置]：显示现在机床的位置。按下其键，LCD显示现在位置，共有四页，[相对]，[绝对]，[总和]，[位置/程序]，通过翻页键转换。
[程序]：程序的显示、编辑等，共有三页，[MDI/模]，[程序]，[目录/存储量]。
[刀补]：显示，设定补偿量和宏程序变量，共有两项，[偏置]，[宏变量]。
[报警]：显示报警信息。
[设置]：设置显示及加工轨迹图形显示，反复按此键在两种显示页面间切换。
[参数]：显示、设定参数。
[诊断]：诊断信息及软键盘机床面板显示，反复按此键在两种显示页面间切换。
3.机床操作面板
数控车床操作面板上的各种功能键严格分组，可执行简单的操作，也可直接控制机床的位置和程序的编辑。
操作面板各按钮的说明：
图形符号
名称
用途

编辑键
选择编辑操作方式

自动键
选择自动操作方式

录入键
选择录入操作方式

机械回零键
选择机械回零操作方式

手轮/单步键
选择手轮/单步操作方式(本车床无手轮)

手动键
选择手动操作方式

快速/进给键
手动运行中进行快速移动速度与进给速度的相互切换

坐标轴及方向键
选择手动和单步移动的坐标轴及方向

正转
在手动和单步方式下使主轴正转

停止
在手动和单步方式下使主轴停止

反转
在手动和单步方式下使主轴反转

冷却液
打开冷却液

润滑液
打开润滑液

手动换刀
手动循环换刀

暂停（进给保持）
电机减速停止，暂停运行，刀架运动立即停止，并保持已进行状态，在螺纹切削中无效

循环启动按钮
自动运行的启动

主轴转速百分比
调速主轴百分比，可以改变程序中给定的S代码速度，此发.键在任何状态下均起作用

快速进给百分比
手动方式中增大快速移动速度倍率，自动运行中增大G00指令速度倍率

进给百分比
在自动程序运行时对进给量进行百分比调整；手动时对连续进给的速度进行调整

返回程序起点
返回执行程序的起刀点，绝对坐标设为0

空运转
无论程序中如何指定进给速度，都快速运行，仅显示数值变化，处于机床锁住方式

辅助功能锁住
程序中M、S、T代码指令不执行

轴锁住
机床不移动，但位置坐标的显示和机床运动时一致，并且 程序中M、S、T都能执行

单程序段执行
每按循环启动按钮一次执行一个程序段

单步/手轮移动量
选择单步操作方式时每按一次的移动量

手轮轴选择
选择移动轴（本车床无手轮）

急停键
在紧急状态下按此键，机床全部停止运动，NC控制系统清零，要求进行回零操作

回零完成灯
快速灯 单段灯 机床锁 辅助锁 空运行
4.面板指示灯

第四节 数控车床的操作
1.开机
（1）开机
开机前检查，打开电源开关，等待系统显示操作画面（或旋转急停旋钮，解除急停）。
（2）手动返回参考点
打开机床后，首先要做回参考点操作。由于机床采用增量式位置检测器，故一旦机床断电后，其上的数控系统失去了参考点坐标的记忆。机床在操作过程中遇到急停或超程报警，故障排除，恢复机床工件时，也必须进行返回机床参考点的操作。
①按选择回参考点操作方式，这时屏幕右下角显示[机械回零]；

②选择坐标轴+Z或+X；机床刀架沿着选择轴方向移动，返回参考点后，返回参考点指示灯亮；再选择另一正坐标轴，进给期间，快速进给倍率有效。
（3）主轴转动
①录入方式设置车床转速
从面板上输入一个程序段的指令，并执行该程序段。
按录入方式键→按[程序→翻页到[MDI/模]，如右图所示→输入SXXX→按输入键(IN)→按循环启动。
②在手动或单步运行方式下，按操作面板上的或键，可启动机床按设置和要求旋转。
注：若要取消转速设置内容把S设置为0。
2.试切法对刀
（1）刀架转位的操作
有两种方式：①在手动或单步运行方式下，按操作面板上的手动换刀键。(需要确认换刀时刀具不与工件和机床上的部件发生碰撞)；
②录入方式下，按录入方式键→按[程序→翻页到[MDI/模]→输入TXX00→按输入键(IN)→按循环启动。
（2）手动切削
①选择手动操作或单步操作；
②用上述方法使主轴正转；
③按坐标轴移动方向键。
在刀尖接近工件时，刀架进给要减慢并且选择方向要正确，否则会出现事故。可取消快速进给、调低进给倍率(进给倍率70%)以及采用单步操作。
（3）用基准刀试切工件设定基准坐标系
基准刀在对刀点试切工件，首先设定工件坐标原点(先确认没有刀补，可用T××00换刀)，再把其他刀具移动到对刀点或试切，输入工件表面的实际测量值，系统会自动计算出其差值作为该把刀具的刀具长度补偿值。
①按手动方式→主轴正转→坐标轴移动方向键→切削A表面；
②在Z轴不动的情况下沿X轴增大方向移出刀具→停止主轴旋转；
③测量A表面与工件坐标系零点之间的距离"L"，通常Z＝0，进入录入方式→按[程序]→翻页到[MDI/模]下→输入G50 ZL 把当前位置的Z轴绝对坐标设为“L”；选择录入方式→按[刀补] →翻页并且把光标移到偏置号处（基准刀偏置号+100）→输入ZL→按输入键(IN)；
④按手动方式→主轴正转→坐标轴移动方向键→沿B表面切削；
⑤在X轴不动的情况下，沿Z增大方向移出刀具→停止主轴旋转；
⑥测量距离"D"，选择录入方式→按[程序]→输入G50 XD把当前位置的X轴绝对坐标设为D；在录入方式→按[刀补]→翻页并且把光标移到偏置号处（基准刀偏置号+100）→输入XD→按输入键(IN)。
（4）非基准刀具长度补偿
①用T××00换刀，不读取刀补。按手动方式→主轴正转，在刀尖靠近A表面时，可改为单步方式，这样更容易调整刀尖位置，沿A表面切削（可以移动刀尖刚好接触A表面）；
②在Z轴不动的情况下沿X轴增大方向移出刀具→停止主轴旋转；
③测量A表面与工件坐标系零点之间的距离"Lˊ"，选择录入方式→按[刀补]→将所测得的值设到偏置号Z中，（该偏置号=要设偏置量的偏置号+100）；
④按手动方式→主轴正转→沿B表面切削，可以切削一段，便于测量；
⑤在X轴不动的情况下，沿Z增大方向移出刀具→停止主轴旋转；
⑥测量所加工表面的直径"Dˊ"，选择录入方式→按[刀补]，将所测得的值设到偏置号X中（该偏置号=要设偏置量的偏置号+100）。
例如：为了将偏置量设到偏置号03的偏置单元中，就须向偏置号为103 的偏置单元中设定"Lˊ"和"Dˊ"。
如果在B表面上刀具的坐标值为105.0，测得的距离是104.0，对应于偏置号为103设定的值则为104.0，对应于偏置号03的偏置量则自动地设定为1.0。
⑧重上述①～⑦的步骤，可测得其它刀具的长度补偿值。
注：把各刀具的长度与标准刀具长度的差设定给系统，即使换刀程序也不需要变更；
对刀前，标准刀具的刀具补偿值应清零：光标移到001处→按X或Z键→输入0；
当通过手动操作或G28指令完成了返回参考点时，使用刀具的偏置量被删除。
3.程序的输入、编辑
（1）用键盘键入程序
①选择编辑方式；
②按[程序]键→[翻页]到显示程序处；
③按键输入“O程序号”；
④按EOB键，即建立了一个新程序。（注意不要和已有的程序同名，可以翻页到另一画面下查看）光标虽然不提行，但后面输入的内容则在下一行。输完一段后，按EOB键；
⑤把所编的程序一段一段地输入，即可完成数控加工程序的输入。
注：在缓冲寄存器内的字符，发现输入错误，可按CAN键，然后再次输入正确的数值。
（2）删除存储器中的程序
①选择编辑方式；
②按[程序]键，显示程序画面；
③按地址“O程序号”；
④按DEL键；则对应键入程序号的存储器中程序被删除。
注：系统配置可存储63个程序。
（3）程序的编辑
反复按光标↓键或↑键将光标移动至要编辑的位置；
通过按INS、DEL、ALT键，完成对程序的插入、删除、修改等编辑操作。
检索程序号的步骤：
①选择自动或编辑方式；
②按[程序]键→显示程序画面；
③按键输入“O程序号”→按↓键，显示要编辑的程序；
④按“N行号”或按地址O；
⑤光标移到所选行号或程序的开始处。
4试运转
用于测验输入的正确性。在没有夹装工件和刀具的情况下进行，同样要注意执行程序时的刀具起始点。
（1）全轴机床锁

机床锁住开关为ON时，执行自动运行时刀架不移动，但位置坐标的显示和刀架运动时一样，并且M、S、T都执行。

（2）辅助功能锁住
机床操作面板上的辅助功能锁住开关置于ON时(本机床将不能运行)，M、S、T代码指令不执行，与机床锁住功能一起用于程序校验。（本机床不能使用）
（3）单程序段
当单程序段开关置于ON时，单程序段灯亮，执行一个程序段后，停止执行。如果再按循环启动按钮，则执行下一个程序段。有些指令不能单段执行。
注意：执行了锁住功能后，需完成机床返回参考点操作，才能进行后面的工作。
（4）作刀具路径图形
刀具路径可以在LCD上画出，用于检查加工的轨迹和加工形状。
[图形]与[设置]为同一个键，反复按时，在[图形]与[设置]画面间进行切换。
在[图形]菜单中，按翻页 　键，可在图形参数与图形显示之间切换。
①图形参数
图形参数在程序运行前须事先在录入方式下进行设定。
在图形参数显示状态，通过光标键 　 ，　移动光标至要设定的参数处→按提示输入相应的数字→INPUT键。
图形参数包括：
坐标选择：用1设定绘图平面
缩放比例：设定绘图的比例。
图形中心：设定工件坐标系下，屏幕中心对应的工件坐标值。
最大最小值：当对零件轴向尺寸的最大、最小值作了设定之后,系统会对缩放比例,图形中心值进行自动设定（单位：0.001mm）。通常只设置最大/最小值项。
②图形显示
在图形显示页面下，监测所运行程序的走刀路线。
S 作图 T 停止作图 R 清除已作图形。
（4）程序校验步骤
①输入程序，并人工检查；
②把刀具长度补偿值清零；
③选择“自动”方式，按下“车床锁定”键、“空运行”键和“快速进给键”，调整屏幕显示为“作图”；
④按下“启动”键，开始作图，利用刀轨检验程序。
5.程序的自动运行
（1）程序的调入
①选择编辑或自动方式；
②按[程序]键→翻页到显示程序画面；
③键入要检索的程序号；
④按↓键；
⑤在LCD 画面显示检索出的程序并在画面的右上部显示已检索的程序号；
⑥通过翻页显示程序画面。
注：或者在③步按键输入O，反复按↓键（编辑方式时，反复按O，↓键）可逐个显示存入的程序。
(2)自动运行
执行自动运行时，要先确认程序已经通过检查无误、刀具的序号无误并夹紧、工件伸出夹具的长度正确并且工件已经夹紧、确认光标在程序头、调到坐标显示画面，确认刀具起始点无误。
在确认上述各项后，选择自动方式→按循环启动按钮。
注：在自动方式下程序的执行是从光标所在处开始执行（在编辑方式，按复位[//]键，光标返回到程序头）。
6.自动运行的停止
使自动运行停止的方法有两种：一是在程序中设置停止命令，二是按操作面板上的停止按钮。
（1）程序暂停(M00)
含有M00的程序段执行后，停止自动运转，按循环键，又能继续自动运转。
（2）程序结束(M30)
用于主程序结束，停止自动运转，变成复位状态，光标返回到程序的起点。
（3）进给保持
在自动运行中，按操作面板上的暂停键（进给保持键）使自动运行暂时停止。按循环起动键，程序继续执行。注意在螺纹切削中无效。
（4）复位
按LCD/MDI上的复位键使自动运行强行结束，变成复位状态。
7.安全操作
（1）急停
按下急停键使机床运动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动，冷却液等也全部关闭。旋转按纽解除急停后，所有的输出都需重新起动，需要重做回参考点操作。
（2）超程
如果刀具进入了由参数规定的禁止区域(刀架行程极限)，则屏幕显示“准备未绪”，刀具减速后停止。此时用双手操作，一直按住解除键，控制器会暂时忽略超程的状态，在手动方式下把刀具向极限的反方向移动(移动方向一定不许按错)。
（3）报警处理
查找手册中“报警代码一览表”确定故障原因；如果显示PS□□□，是关于程序或者设定数据方面的错误，修改程序或者修改设定的数据，故障排除后按复位键可解除报警。

第3章 C2-6136HK型数控车床的使用
第一节 数控车床简介
1.C2-6136HK型数控车床的主要功能和用途
重庆第二机床厂生产的C2-6136HK型数控车床是由FANUC 0i Mate-TC系统控制的经济型卧式数控车床。该机床能对两坐标(横向X、纵向Z)进行连续伺服自动控制，实现直线和圆弧插补，对轴类、盘类等回转零件的内外圆柱面、端面、圆锥面、圆弧面、螺纹(公制螺纹和英制螺纹、锥螺纹和端面螺纹)等表面可自动进行加工。还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔等加工。
2.机床结构布局
C2-6136HK型数控车床主要由床身、主轴箱、大溜板、中溜板、回转刀架、尾座、安全保护系统、冷却系统、数控装置等部分组成。
车床床身为水平结构；进给系统采用伺服电机、精密滚珠丝杠、高刚性精密复合轴承结构，定位准确、传动效率高；中溜板上装有卧式四工位回转刀架；尾座用于装夹长轴类工件或钻头等刃具。
3.主要技术参数
（1）床身上名义回转直径 φ360mm
（2）最大工件长度 750mm
（3）装刀基面距主轴中心距离 20mm
（4）车刀刀杆最大尺寸 20×20mm
（5）刀架上最大回转直径 φ180mm
（6）主轴通孔直径 φ60mm
（7）进给轴最小设定单位 0.001mm
（8）进给轴重新定位精度 X轴：0.012mm
Z轴：0.016mm
（9）主电机功率 4KW
（10）尾座套简内孔锥度 莫氏4号
（11）主轴转速范围 60～3600r/min
（12）加工标准试件的表面粗糙度 Ra2.5~1.6μm

第二节 数控车床控制面板
控制面板由两部分组成：数控系统操作面板和机床操作面板。
1.C2-6136HK数控系统操作面板

由CRT显示器和MDI键盘两部分组成。
（1）CRT显示器
用于显示机床的各种参数和状态，如显示机床参考点坐标、刀具位置坐标、输入数控系统的指令数据、刀具补偿值的数值、报警信号、自诊断内容、滑板移动速度以及间隙补偿值等。
显示器的下方有7个软键，也称章节选择键，按主功能键后出现的第一级菜单为章，各下级子菜单为节。软键的功能含义显示在当前屏幕中最下一行对应软键的位置，软键随功能键状态不同而且具有若干个不同的子功能。
左端的软键，称菜单返回键。
右端的软键，称菜单继续键。用于显示当前(同级)章节操作功能画面未显示完的内容。
软键中[操作]软键可进入下一级子菜单操作，显示该章节功能被处理的数据。
（2）数据输入（MDI）键

编号
名称
功能说明
1
复位键
按此键使CNC复位，解除报警。当车床自动运行时，按此键则车床的所有运动都停止
2
帮助键
显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息
4
地址和数字键
EOB键
按这些键可以输入字母，数字或者其它字符

EOB用于程序段结束符“；”的输入
5
换挡键
在有些键上有两个字符。先按此键后，可输入键面右下角的小字符
6
输入键
将输入缓冲区的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。这个键与软键中的“输入”键是等效的
7
取消键
取消键，用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号
8
程序编辑键
、、
(当编辑程序时按这些键)
：替换键，用输入的数据代光标所在的数据
：插入键，把缓冲区的数据插入到光标之后
：删除键，用于程序字或程序内容的删除
9
功能键

按这些键用于选择各种功能显示画面：
POS(位置)键：显示当前刀具的位置
PROG(程序)键：用于显示程序。在不同工件方式下显示不同内容
OFS/SET(刀偏/设置)键：用于设置、显示刀具补偿值和其他数据
SYSTEM(系统)键：用于系统参数的设置及显示
MESSAGE(信息)键：用于显示各种信息
CUTM/GR(用户宏/图形)键：用于用户宏画面或图形的显示
10
光标移动键

将光标向右移动。
将光标向左移动。
将光标向下移动。
将光标向上移动。
11
翻页键
将屏幕显示的页面往后翻页。
将屏幕显示的页面往前翻页。
2.机床操作面板
（1）系统电源
①“系统上电”键：按此键接通数控系统的电源。
②“系统断电”键：按此键断开数控系统的电源。
（2）“方式选择”旋钮
在对机床进行操作时必须先选择操作方式。
①程序编辑(EDIT)：可利用MDI面板将工件加工程序手动输入到存储器中，也可以对存储器内的加工程序内容进行修改、插入、删除等编辑。
②自动运行(MEM)：在此方式下，机床可按存储的程序进行加工。
③手动数据输入(MDI)：可以通过MDI键盘直接将程序段输入到存储器内，按“程序启动”按钮可执行所送入的程序段。
④程序远程输入（DNC）：对外部电脑或网络中的程序进行在线加工。
⑤手动进给(JOG)：可使滑板沿坐标轴方向连续移动。
⑥回参考点(REF)：按着“+X”和“+Z”键可分别使车床溜板返回参考点。当机床刀架回到零点时，对应的X轴或Z轴回零指示灯亮。
⑦手脉倍率（手轮HND)×100，×10，×1：转动手轮一个刻度使刀架沿坐标轴方向移动“最小移动单位”的相应倍数。
（3）“手动倍率/进给倍率/快速倍率”旋钮
在手动或自动运行期间用于进给速度的调整。可改变程序中F设定的进给速度，调整范围0%~150%。
（4）自动运行操作键
①“程序启动”键
在自动或手动数据输入运行方式下，按此键，按键灯亮，程序自动执行。
此键在下列情况下起作用：按了“程序暂停”键暂停后，再按此键可以使机床继续工作；按“单程序段”运行时，按此键，执行下一段程序；程序中的M01指令，执行“任选停止”后，按此键，机床继续按规定的程序执行。
②“程序暂停”键
也称为循环保持或进给保持键。在自动或手动数据输入运行期间，按此键，该键灯亮，刀架停止移动，但M、S、T功能仍然有效。要使机床继续工作，按“程序启动”键，刀架继续移动。在循环保持状态，可以对机床进行任何的手动操作。
（5）主轴手动操作按钮
①“主轴正转”键
在手动操作方式(包括手动进给和手轮)下按“主轴正转”键，该键灯亮，主轴正向旋转。
②“主轴停止”键
③“主轴反转”键
④“主轴点动”键
按下此键，主轴正转，松开此键，主轴停止转动。
⑤“主轴升速”键
第按1次，主轴的实际转速比设置转速提高10%。
⑥“主轴降速”键
第按1次，主轴的实际转速比设置转速降低10%。
（6）手动进给操作按钮
①+X键
按着此键，刀架以“倍率旋钮”的进给速度移动，松开按钮，机床停止移动；若在按住此键期间，按了快速移动开关，则以机床快速移动速度运动。
②-X键
③+Z键
④-Z键
⑤X轴回零指示灯
X轴方向回参考点结束此灯亮。
⑥Z轴回零指示灯
（7）“手轮”
选择手轮每摇一格，刀架的移动量；选择移动轴；手轮顺时针转动，刀架正向移动，反之刀架则负向移动。
（8）“手动刀架”
在手动方式下，进行四工位刀架的旋转换刀。
（9）操作选择
①“冷却启动”键
灯亮时，开起冷却液。
②“跳跃程序段”按钮
此键按下灯亮时，程序中带有“/”标记的程序段不执行。
③“任选停止”键
当任选停止功能有效时，程序中的M01指令有效，即执行完成有M01的程序段后，自动程序暂停、车床主轴停转、冷却停止。要使机床继续按程序运行，须再按“程序启动”按钮。
④“单程序段”键
“单程式段”指示灯亮时，按“程序启动”按钮，程序只运行一段即停止。
在按下“单程式段”按钮执行一个程序段后的停止期间，通过“方式选择”按钮可以转换到任何其它的操作方式下操作车床。
⑤“机床锁住”键
车床锁住时，刀架不能移动，但其他(如M，S，T)功能执行和显示都正常。在检验程序时使用。注：本机床此功能不用使用。
⑥“空运行”按钮
启动此功能时，程序中设定的F功能无效，刀架以快速移动，不能用于加工，只能用于检验程序。
只是检验程序的一种方式，不能用于实际的零件切削。
（10）“快速进给”键
在手动方式下，按下此键灯亮时刀架以快速方式移动。
（11）“超程释放”键
当机床移动超过工作区间的极限时称为超程。
解除超程步骤：选择“手动进给”方式→按“超程释放”→同时按与超程方向相反的轴向键，使机床返回到工件区间→按“RESET”键，使机床解除报警状态。
(12)“急停”按钮
在紧急状态下按此键，机床各部将全部停止运动，NC控制系统清零。按急停按钮后，必须重新进行回零操作。
（13）程序保护锁
“程序保护锁”是一钥匙开关。当该开关在“1”(ON)位置时，内存程序受到保护，即不能对程序进行编辑。
（14）指示灯
“电源指示”、“加工结束”、“报警指示”和“润滑指示”。
第三节 FANUC 0i Mate-TC系统编程、加工常用功能界面
1.“POS”(位置)功能界面
三种显示刀具当前位置的画面：
(1)绝对坐标显示
显示刀具当前在工件坐标系中的位置。
(2)相对坐标显示
显示刀具当前在操作者设定的相对坐标系内的位置。
在此画面下可预设相对坐标值，方法是：☆ ☆ ☆
按功能键“POS(位置)”→按软键[相对]→按软键[操作]→按键盘上一个轴地址键(如U或W)，此时画面中指定轴的地址闪烁→按软键[起源]，闪烁轴的相对坐标值复位至0。若将坐标值设置成指定值(非零值)，则输入指定值并按软键[预定]，闪烁轴的相对坐标被设定为指定值→也只可以按软键[起源]，再按软键[全轴]则所有轴的相对坐标值复位为0。按软键[EXEC]确认此项并返回上一级菜单。
注：执行程序换刀时，相对坐标将发生变化。
(3)综合位置显示
如图所示，显示：
相对坐标，也可以按预设相对坐标值的方法预设各轴相对坐标值或将各轴相对坐标值清零。
绝对坐标。
机械坐标，刀具当前在机床坐标系内的位置，可用此坐标值确定采用G54~G59指令建立工件坐标系时工件坐标系原点在机床坐标系内的值，将此值输入到工件坐标系偏置页面的对应位置即建立了工件坐标系。
剩余移动量，表示当前程序段中的刀具尚需移动的距离。
2.“PROG”(程序)功能界面
CNC机床按程序运行称为自动运行。自动运行有以下的几种类型：
l 自动运行(MEM)：执行存储在CNC存储器中的程序运行方式。
l 手动数据输入（MDI）：从MDI面板输入程序的运行方式。
l 程序远程输入（DNC）：从外部设备上输入程序的运行方式。
(1