城市十字路口智能交通灯的PLC控制设计.doc

上传人：xrp****65

文档编号：5904253

上传时间：2024-11-23

格式：DOC

页数：30

大小：4.14MB

《城市十字路口智能交通灯的PLC控制设计.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《城市十字路口智能交通灯的PLC控制设计.doc（30页珍藏版）》请在咨信网上搜索。

明达职业技术学院毕业设计城市十字路口智能交通灯的PLC控制设计专业电气自动化技术学生姓名许洪生班级 08电气（2）班学号 61083222 指导教师孙扬完成日期 2010年12月25日明达职业技术学院毕业设计(论文)任务书机电工程系电气自动化技术专业班级08电气（2）班姓名许洪生　学号 61083222 课题名称：城市十字路口智能交通灯的PLC控制设计已知条件与主要技术参数：用PLC和相关控制电路来设计一个城市十字路口智能交通灯的PLC控制系统。主要解决的问题和设计（研究）要求：整个交通灯的工作由PLC来控制，同时由双色LED七段数码管进行倒序计时。红绿灯和双色LED七段数码管倒序计时是同时工作的。东西方向直行、左转、右转、人行和南北方向直行、左转、右转、人行的绿灯通过交替指令交替执行，循环运行。工作量要求：（1）画出十字路口平面图和I/O分配表（2）画出PLC外部接线图和工作流程图（3）用功能指令编写梯形图进度计划：第15周：确定题目，查阅相关资料第16周：画出有关流程图、梯形图，写出指令，对硬件和软件进行设计第17周：进行上机调试，不断修改、改进、完善程序软件，初步撰写论文第18周：撰写论文，毕业答辩设计（研究）思路与参考文献：参考有关资料根据所给材料和实地观察来设计控制过程，可按照以下步骤： 1．画出十字路口的平面图。2．确定各方向的红绿灯布局。3．分析红绿灯的运行规律。4．确定所需LED灯的个数和型号。5．列出所需材料表（如面包板、LED灯、各种所需形状接线模板等）。6．画出工作流程图和顺序功能图。7．画出基本指令梯形图。8．上机运行，修改，直到正确后再用功能指令编写，调试。9．确定I/O点数和选择所需PLC型号。10．安装布线。【参考文献】 [1] 孙振强.可编程控制器原理及应用教程（第2版）.清华大学出版社，2008. [2] 王阿根.电气可编程控制原理与应用.清华大学出版社，2007. [3] 廖常初.PLC基础及应用.机械工程出版社，2003. [4] 丁骏一.机械制图教程（CAD）.机械工业出版社,1998. 指导教师签字：指导教师：职称：职称： 20　年月日教研室意见：教研室主任签字： 20　年月日系部意见：系主任签字：（系盖章） 20　年月日目录摘要.......................................................01 绪论.......................................................01 第一章 PLC的基础知识......................................02 1.1 PLC概述...............................................02 1.2 PLC的特点.............................................02 1.3 PLC的工作原理和内部运作方式...................................02 1.4 PLC的应用.............................................03 1.5 PLC的发展趋势和主要品牌.................................03 第二章交通灯控制系统的硬件选择...........................04 2.1可编程控制器的选择......................................04 2.2十字路口平面图.........................................04 2.3十字路口交通灯示意图....................................05 2.4 LED灯的选择...........................................05 第三章功能指令和数码管介绍...............................06 3.1 BIN减法指令（SUB）.....................................06 3.2 BCD码变换指令.........................................06 3.3七段译码指令（SEGD）....................................07 3.4交替输出指令（ALT）.....................................08 3.5七段共阴极数码管引脚图设计....................................09 第四章交通灯控制系统设计......................................10 4.1交通灯工作流程图设计 ...................................10 4.2交通灯的I/O分配表设计..................................13 4.3交通灯的外部接线图............................................14 4.4交通灯的梯形图设计............................................16 小结................................................................21 参考文献...........................................................21 致谢................................................................22 附录................................................................23 明达职业技术学院城市十字路口智能交通灯的PLC控制设计许洪生 [摘要] 交通灯作为交通控制的重要组成部分。目前交通灯大部分采用单片机控制，在控制和维护上存在许多缺陷。可编程控制器的功能日益完善，向小型化、廉价化方向发展。本设计采用三菱FX2N系列PLC设计十字路口交通灯，介绍了控制系统的组成和基本原理。 [关键词] 交通灯 PLC 梯形图绪论 1918年，出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。随着社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。人多、车多、道路少的现象更加明显了。这就迫切需要进一步提高道路的运行能力，如何提高呢，那就是进一步完善控制系统。过去交通灯一般采用手动控制或单片机控制，在控制和维护上存在许多不足之处。1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动化控制。此后日本、德国等相继引用可编程控制器，使之迅速发展起来。20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，可编程逻辑控制器更多地具有了计算机的功能，做到了小型化和超小型化。现今，PLC的价格越来越合理和自动化程度越来越高，在工业自动化中应用越来越广泛。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，能够更高效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种较合理的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。第一章 PLC的基础知识 1.1 PLC的概述可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,PLC自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。 1.2 PLC的特点可编程控制器之所以能够高速发展，除了顺应工业自动化的客观需要外，还由于其具有许多适合工业控制的独特优点，能较好地解决工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，其主要特点如下：（1）可靠性高，抗干扰能力强（2）编程简单，操作方便（3）系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便（4）体积小，能耗低 1.3 PLC的工作原理和内部运作方式 1. PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。（1）输入采样阶段（2）用户程序执行阶段（3）输出刷新阶段 2. PLC内部运作方式 PLC内部并非实体上具有继电器、计时器与计数器等硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并最后执行控制运作。整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”。 1.4 PLC的应用目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输以及环保等各行各业。随着可编程控制器性价比的不断提高，其应用范围正在不断扩大，目前可编程控制器的用途大致可以归纳为以下几个方面：（1）开关量的逻辑控制（2）运动控制（3）过程控制（4）数据处理（5）通信联网（6）在计算机集成制造系统中的应用 1.5 PLC的发展趋势与主要品牌 1. PLC的发展趋势近年来，可编程控制器发展的明显特征是产品的集成度越来越高，工作速度越来越快，功能越来越强，使用越来越方便，工作越来越可靠，具体表现为：（1）向微型化、专业化方向发展（2）向大型化、高速度、高性能方向发展（3）编程语言日趋标准（4）与其他工业控制产品更加融合（5）与现场总线相结合（6）通信联网能力增强 2. 目前PLC的主要品牌 ABB，松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷等。第二章交通灯控制系统的硬件选择 2.1可编程控制器PLC的选型 PLC的选型问题在系统的设计中很重要，在交通灯的设计中也同样比较重要，不管从安全、可靠，还是经济上考虑，都应该选择相匹配的型号可编程控制器去控制系统的运行。如何选择相匹配的可编程控制器呢？大概应该从以下几点来考虑、选择：（1）可编程控制器的结构（2）I/O点数（3）用户存储器的容量（4）电源、接地等综上所述，这次交通灯的设计选择PLC的型号为：三菱FX2N-80MR-001型PLC，再加上10个左右扩展单元输出点数。 2.2 十字路口平面图每个地方十字路口的平面图都有不同之处，我这次设计交通灯十字路口的平面图是六车道的。我个人认为比较合理，每个车道都可以独立通行，互不影响。路口平面图如图2-1所示。北南西东图2-1十字路口平面图 2.3十字路口交通灯示意图本次设计交通灯的布局是每个方向从左到右分别是：向左、向前、向右和LED数码管计时器。再加上每个方向人行道两头的人行红绿灯。具体如图2-2所示：北南图2-2交通灯示意图西东 2.4 LED灯的选择本次设计的交通灯共用到两种型号的LED灯。一种是红绿双色三引脚变色LED灯，另一种是红绿黄三色四引脚变色LED灯。具体选择如表2-1所示。表2-1 LED型号型号耗散功率/W 正向电压/V 反向电压/V 正向电流/mA 反向电流/mA 反光颜色材料封装形式与外形 2EF313(双色) 0.1 <2.5 >5 40 <=50 红、绿 GaP/ GaAsP ￠5mm 全塑封，3端 2EF103(三色) 0.2 <3.0 >6 30 <=50 红、绿、黄 GaP/ GaAsP ￠10mm 全塑封，4端第三章功能指令和数码管介绍 3.1 BIN减法指令（SUB）二进制减法指令：FNC21　SUB　[S1·]　 [S2·]　 [D·] 。其中[S1·]、[S2·]为被减数和减数源元件，[D·]为差目元件。功能：将指定两个源软元件中有符数，进行二进制代数减法，相减结果差送入指定的目元件中。二进制减法指令概要如表3-1。表3-1 二进制减法指令概要助记符功能操作数程序步 [S1.] [S2.] [D.] SUB FNC21 减法把两数相减，结果存放到目标元件中 KnX、KnY、V、 KnM、KnS、Z、 T、C、D、K、H KnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、D SUB、SUBP DSUB、DSUBP SUB指令进行的是二进制有符数减法代数运算，减法指令影响标志位： ①相减结果为0，零标志位M8020=1； ②相减发生借位，借位标志M8021=1； ③若相减发生进位，进位标志M8022=1。若将浮点数标志位M8023置1，则可以进行浮点数减法运算。图3-1为减法指令SUB的示例梯形图，对应的指令为：SUB　Kl0　D10　D20. 图3-1 减法指令SUB举例在图3-2中，如X010接通，执行减法运算，将10与D10中的内容相减，结果送入D20中，并根据运算的结果使相应的标志位置1。SUB指令的32位脉冲操作格式为：（D）SUB（P）[S·]　[D·]，这时，指令中给出的是源、目软元件的首地址。 3.2 BCD码变换指令 BCD码变换指令：FNC18　 BCD　[S·]　[D·]。其中[S·]为被转换的软元件，[D·]为目标软元件。功能：将指定软元件的内容转换成BCD码并送到指定的目软元件中去。再译成7段码，就能输出驱动LED。 BCD码变换指令概要如表3-3。表3-2 BCD码变换指令概要助记符功能操作数程序步 [S.] [D.] BCD FNC18 求BCD码把二进制码转换成BCD码 KnX、KnY、V、 KnM、KnS、Z、 T、C、D KnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、D BCD、BCDP DBCD、 DBCDP 如果指令进行16位操作时，执行结果超出0～9999范围将会出错；当指令进行32位操作时，执行结果超过0～99999999范围也将出错。PLC中内部的运算为二进制运算，可用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显示器。 BCD指令常用于将PLC中的二进制数变换成BCD码输出以驱动LED显示器。 3.3 七段译码指令（SEGD） 1.指令格式指令格式： 2.SEGD指令的助记符功能操作数和程序步如表3-4所示。表3-3 SEGD指令的助记符功能操作数和程序步助记符功能操作数程序步 [S.] [D.] SEGD FNC73 七段译码 16进制数译为 7段显示代码 KnX、KnY、V、 KnM、KnS、Z、 T、C、D、K、H 使用低4位 KnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、D 高8位保持不变 SEG、 SEGDP: 共5步 7段译码指令SEGD将源操作数指定的元件的低4位中的十六进制数译码后送给7段显示器显示，译码信号存于目标操作数指定的元件中，输出时要占用7个输出点。 3.指令说明七段码译码指令（SEGD）用于控制一位七段数码管，如图3-2所示。 D0 七段码显示笔画显示字符十六进制二进制 Y7 g Y6 f Y5 e Y4 d Y3 c Y2 b Y1 a Y0 0 0000 abcdefg 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0001 0 0 0 0 0 1 1 0 1 2 0010 0 1 0 1 1 0 1 1 2 3 0011 0 1 0 0 1 1 1 1 3 4 0100 0 1 1 0 0 1 1 0 4 5 0101 0 1 1 0 1 1 0 1 5 6 0110 0 1 1 1 1 1 0 1 6 7 0111 0 0 1 0 0 1 1 1 7 8 1000 0 1 1 1 1 1 1 1 8 9 1001 0 1 1 0 1 1 1 1 9 A 1010 0 1 1 1 0 1 1 1 A B 1011 0 1 1 1 1 1 0 0 b C 1100 0 0 1 1 1 0 0 1 C D 1101 0 1 0 1 1 1 1 0 d E 1110 0 1 1 1 1 0 0 1 E F 1111 0 1 1 1 0 0 0 1 F 图3-2七段码译码指令说明 3.4 交替输出指令（ALT） 1.指令格式指令格式 2.指令说明交替输出指令（ALT）相当于前面讲过的而分频电路或单按钮起动停止电路。如图3-6所示，在X0的上升沿，M0的状态发生翻转，由0变为1，或由1变为0. 图3-3交替输出指令（ALT）说明 3.5 七段共阴极数码管引脚图设计本次设计共用红绿双色三引脚和红绿黄三色四引脚两种LED数码管。具体如图3-4所示。红绿黄绿红红红黄绿绿图3-4 七段共阴极数码管引脚图第四章交通灯控制系统设计 4.1 交通灯工作流程图设计说明：顺序为先南北方向开始计时，相应的绿灯方向通行；45秒后，东西方向开始计时，相应的绿灯方向通行，再过45后，一个运行周期结束，开始下一个周期运行，循环运行。工作流程图如图4-1所示。绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁秒时间到总开关闭合绿灯闪烁秒时间到黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮秒时间到绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮秒时间到秒时间到绿灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮红灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁红灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁秒时间到绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁黄灯亮黄灯亮秒时间到绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮东西向运行绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁秒时间到绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮秒时间到黄灯亮黄灯亮秒时间到秒时间到秒时间到绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮秒时间到绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁秒时间到红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁图4-1交通灯工作流程图秒时间到绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮秒时间到绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮 4.2 交通灯的I/O分配表设计本次交通灯的设计共用启动、停止两个输入按钮；用22个发光二极管控制红绿灯，14个发光二极管控制LED数码管,还有两个红绿公共用的输出接点。具体如表4-1所示：表4-1 交通灯的I/O分配表输入信号名称启动按钮停止按钮代号 SB1 SB2 输入点编号 X0 X1 输出信号名称南北直行红灯南北直行绿灯南北直行黄灯南北左转红灯南北左转绿灯代号 LED1 LED2 LED3 LED4 LD5 输入点编号 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 名称南北左转黄灯南北右转红灯南北右转绿灯南北右转黄灯南北人行红灯代号 LED6 LED7 LED8 LED9 LED10 输入点编号 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 名称南北人行绿灯东西直行红灯东西直行绿灯东西直行黄灯东西左行红灯代号 LED11 LED12 LED13 LED14 LED15 输入点编号 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 名称东西左行绿灯东西左行黄灯东西右转红灯东西右转绿灯东西右转黄灯代号 LED16 LED17 LED18 LED19 LED20 输入点编号 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 名称东西人行红灯东西人行绿灯南北红色、东西绿色公共端南北绿色、东西红色公共端代号 LED21 LED22 输入点编号 Y26 Y27 Y0 Y1 名称十位A端输入十位B端输入十位C端输入十位D端输入十位E端输入代号 LED23 LED24 LED25 LED26 LED27 输入点编号 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 名称十位F端输入十位G端输入个位A端输入个位B端输入个位C端输入代号 LED28 LED29 LED30 LED31 LED32 输入点编号 Y35 Y36 Y40 Y41 Y42 名称个位D端输入个位E端输入个位F端输入个位G端输入代号 LED33 LED34 LED35 LED36 输入点编号 Y43 Y44 Y45 Y46 4.3交通灯的外部接线图在本次设计中，用X0、X1两个PLC输入点作总的启动和总的停止用；用Y2～Y7、Y10～Y17、Y20～Y27共22个PLC输出点控制十字路口红绿灯工作；用Y0、Y1、Y30～Y36、Y40～Y46共16个PLC输出点控制南北东西方向七段数码管倒序计时；用PLC的COM0～COM9共10COM端。具体如图4-2、4-3所示。启动按钮东西右转黄灯东西右转绿灯东西右转红灯东西左转黄灯东西左转绿灯东西左转红灯东西直行黄灯东西直行绿灯东西直行红灯南北人行绿灯南北人行红灯南北右转黄灯南北右转绿灯南北右转红灯南北左转黄灯南北左转绿灯南北左转红灯南北直行黄灯南北直行绿灯南北直行红灯东西人行绿灯东西人行红灯接七段数码管交流220V 停止按钮 FX2N-80MR-001 L N ～220V 图4-2 交通灯的外部接线图图4-2中的Y0、Y1，Y30～Y36、Y40～Y46分别接图4-3对应的接口。绿十位绿个位红红绿十位个位红红红绿绿个位十位绿绿红红十位个位绿红图4-3 交通灯LED数码管接线图 4.4 交通灯的梯形图设计个位十位图4-4 交通灯梯形图梯形图分析：当启动按钮X0接通，交通灯系统开始工作，七段数码管开始倒序计时，先南北道左转、右转和东西道右转绿灯亮，南北道直行、人行红灯亮，东西道左转、直行、人行红灯亮； 15秒后，南北道左转、右转和东西道右转绿灯开始闪烁，南北道直行、人行红灯亮，东西道左转、直行、人行红灯继续亮； 18秒后，南北道左转、右转和东西道右转绿灯闪烁停止黄灯亮，南北道直行、人行红灯亮，东西道左转、直行、人行红灯继续亮； 20秒后，南北道右转、左转黄灯熄灭红灯亮，南北道直行、人行绿灯亮，东西道右转黄灯熄灭红灯亮，东西道左转、直行、人行红灯继续亮； 40秒后，南北道直行、人行绿灯开始闪烁，南北道左转、右转红灯继续亮，东西道左转、右行、直行、人行红灯继续亮； 42秒后，南北道直行、人行绿灯继续闪烁，东西道人行红灯开始闪烁，东西道左转、直行红灯熄灭黄灯亮，东西道右转红灯开始闪烁，南北道左转、右转红灯继续亮； 43秒后，南北道直行绿灯闪烁停止黄灯亮，东西道右转红灯继续闪烁，南北道人行绿灯继续闪烁，南北道左转、右转红灯继续亮，东西道人行红灯开始闪烁； 45秒后，通过交替功能指令再去执行东西方向控制，循环控制；当按下停止按钮X1时,交通灯控制系统停止运行。本设计指令见附录。小结本系统是采用基本逻辑指令和部分功能指令进行编程的。对于这次城市十字路口智能交通灯的控制系统设计，其核心之处就在于如何设计程序。通过将近一个月的毕业设计，让我学到了很多，使我与“现实”更加接近。这次毕业设计我设计的是城市十字路口带LED倒序计时器交通灯控制系统。刚开始我试着用我们学过的基本指令来编写程序。但在调试中发现用基本指令编写的程序需要PLC的输出点太多。对于本来就比较贵的PLC来说就更不实用、更不合理了。后来有开始试着用步进指令来编写程序，但也没能解决输出点比较多的问题。而且还遇到了一些新的问题，如每步与每步之间的联系等问题。最后，用交替（ALTP）功能指令和辅助继电器(M)解决了红绿灯控制输出点多的问题;用减法（SUB）、BCD代码、七段译码（SEGD）功能指令解决了LED七段数码管输出点多的问题。在本次设计中有如下难点： 1. LED数码管倒序计时控制。 2. 用交替指令ALTP控制南北、东西方向交替运行。 3. 用SUB、BCD、SEGD功能指令减少PLC用于控制LED数码管的输出点。本次城市十字路口智能交通灯的控制系统设计的优缺点：优点：能够让每个方向的人、车辆在近可能短的等待时间内通过十字路口。缺点：虽有LED倒序计时器计时，但该计时器只能显示南北、东西直行方向的通行和停止等待时间。通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在PLC基本原理、PLC应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈进一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。【参考文献】【1】孙振强.可编程控制器原理及应用教程（第2版）.清华大学出版社，2008. 【2】王阿根.电气可编程控制原理与应用.清华大学出版社，2007. 【3】廖常初.PLC基础及应用.机械工程出版社，2003. 【4】丁骏一.机械制图教程（CAD）.机械工业出版社,1998. 【5】王永华：现代电气及可编程技术，机械工业出版社 26 致谢经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个大专生的毕业设计，由于经验的匮乏，理论与实践的接轨，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。本次设计在选题及研究过程中得到孙扬老师的悉心指导。孙扬老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。孙扬老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对孙扬老师的感激之情是无法用言语表达的。感谢刘晓茹辅导员、杨云辉老师、王吉林老师、茅红霞老师、胥爱霞老师、瞿苏老师在学习和生活上给予我无私的帮助，在此，我要向诸位老师和刘辅导员深深地鞠上一躬。感谢08电气（二）班全体同学三年来对我的关心和帮助。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿！在此向所有我认识的和认识我的朋友说声谢谢！附录十字路口交通灯指令表4-2 指令步序指令器件号说明步序指令器件号说明 0 LD XO 启动按钮 64 MRD 1 OR M20 65 AND T1 2 ANI X1 停止按钮 66 ANI T2 3 OUT M20 67 OUT M2 4 LD M8000 68 MRD 5 AND M20 69 AND T2 6 SUB K455 减法运算 70 ANI T3 T6 71 OUT M3 C0 72 MRD 13 BCD C0 BCD码 73 AND T3 K4M0 74 ANI T4 18 SEGD K1M4 个位译码 75 OUT M4 K2Y40 76 MRD 23 SEGD K1M8 十位译码 77 AND T4 K2Y30 78 ANI T5 28 LDI T6 79 OUT M5 29 AND M20 80 MPP 30 ALTP M40 交替指令 81 AND T5 33 OUT T6 延时45秒 82 ANI T6 K450 83 OUT M6 36 OUT T5 延时43秒 84 LDI M40 K430 85 AND M20 39 OUT T4 延时42秒 86 OUT Y1 LED输入 K420 87 MPS 42 OUT T3 延时40秒 88 ANI T0 K400 89 OUT M7 45 OUT T2 延时20秒 90 MRD K200 91 AND T0 48 OUT T1 延时18秒 92 ANI T1 K180 93 OUT M8 51 OUT T0 延时15秒 94 MRD K150 95 AND T1 54 LD M40 96 ANI T2 55 AND M20 97 OUT M9 56 OUT Y0 LED输入 98 MRD 57 MPS 99 AND T2 58 ANI TO 100 ANI T3 59 OUT M0 101 OUT M10 60 MRD 102 MRD 61 AND T0 103 AND T3 62

文档加载中……请稍候！
如果长时间未打开，您也可以点击刷新试试。

下载文档保存到电脑，查找使用更方便

10 金币

申诉本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请申请举报、认领或删除 立即下载

配套讲稿：: 如PPT文件的首页显示word图标，表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
特殊限制：: 部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片，仅作为作品整体效果示例展示，禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
关键词：: 城市十字路口智能交通灯 PLC 控制设计

咨信网温馨提示：
1、咨信平台为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接被用户下载，收益归上传人（含作者）所有；本站仅是提供信息存储空间和展示预览，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿，我们不确定上传用户享有完全著作权，根据《信息网络传播权保护条例》，如果侵犯了您的版权、权益或隐私，请联系我们，核实后会尽快下架及时删除，并可随时和客服了解处理情况，尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确)，网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据，个别因单元格分列造成显示页码不一将协商解决，平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺，下载前须认真查看，确认无误后再购买，务必慎重购买；若有违法违纪将进行移交司法处理，若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传，付费前请自行鉴别，如您付费，意味着您已接受本站规则且自行承担风险，本站不进行额外附加服务，虚拟产品一经售出概不退款（未进行购买下载可退充值款），文档一经付费（服务费）、不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印，是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已，我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改，文档下载后都不会有水印标识（原文档上传前个别存留的除外），下载后原文更清晰；试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓；PPT和DOC文档可被视为“模板”，允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容；PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得，本站不作要求视为允许，下载前自行私信或留言给上传者【xrp****65】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用；网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽－－等)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题，请及时私信或留言给本站上传会员【xrp****65】，需本站解决可联系【微信客服】、【 QQ客服】，若有其他问题请点击或扫码反馈【服务填表】；文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“【版权申诉】”（推荐），意见反馈和侵权处理邮箱：1219186828@qq.com；也可以拔打客服电话：4008-655-100；投诉/维权电话：4009-655-100。

关于本文

本文标题：城市十字路口智能交通灯的PLC控制设计.doc
链接地址：https://www.zixin.com.cn/doc/5904253.html

xrp****65

内容提供者

实名认证

查看上传人更多文档

部分上传会员的收益排行 01、路***（￥15400+），
02、曲****（￥15300+），
03、wei****016（￥13200+）,
04、大***流（￥12600+），
05、Fis****915（￥4200+），
06、h****i（￥4100+），
07、Q**（￥3400+），
08、自******点（￥2400+），
09、h*****x（￥1400+），
10、c****e（￥1100+）,
11、be*****ha（￥800+），
12、13********8（￥800+）。

相似文档

自信AI助手