沈阳大学微机原理课程设计交通灯.doc
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课 程 设 计 任 务 书 专 业 自动化 班 级 12自动化2 姓 名 设 计 起 止 日 期 2014.12.22~2014.12.26 设计题目:交通灯系统设计 设计任务(主要技术参数): 1.利用8253定时器、8255等接口,设计一电路,模拟十字路口交通灯控制。 2.实现自动控制和手动应急控制。 指导教师评语: 成绩: 签字: 年 月 日 课程设计说明书 NO.1 1 引言 交通灯是采用计算机通过编写汇编语言程序控制的。红灯停,绿灯行的交通规则。广泛用于十字路口,车站, 码头等公共场所,成为人们出行生活中不可少的必需品,由于计算机技术的成熟与广泛应用,使得交通灯的功能多样化,远远超过老式交通灯, 交通灯的数字化给人们生产生活带来了极大的方便,而且大大地扩展了交通灯的功能。诸如闪烁警示、鸣笛警示,时间程序自动控制、倒计时显示,所有这些,都是以计算机为基础的。还可以根据主、次干道的交通状况的不同任意设置各自的不同的通行时间。或者给红绿色盲声音警示的人性化设计。现在的交通灯系统很多都增加了智能控制环节,比如对闯红灯的车辆进行拍照。当某方向红灯亮时,此时相应的传感器开始工作,当有车辆通过时,照相机就把车辆拍下。 要将交通灯系统产品化,应该根据客户不同的需求进行不同的设计,应该在程序中增加一些可以人为改变的参数,以便客户根据不同的需要随时调节交通灯。因此,研究交通灯及扩大其应用,有着非常现实的意义。 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.2 2 设计方案论证 2.1设计原理 此设计是通过并行接口芯片8255A和8086计算机的硬件连接,以及通过8253延时的方法,来实现十字路口交通灯的模拟控制。 用LED演示交通灯变化规律:亮、灭、闪烁; 通过8253计数器0和计数器1级联实现准确定时;用8255的某一输入输出口中的某些位控制东西、南北路口交通灯的状态;用8259A管理可屏蔽中断。 2.2设计环境及设备 PC机一台、 8255并口:用做接口芯片。 LED:共有12个LED灯 开关 2.3交通灯工作原理 1.东西方向车辆放行60秒钟。即东西绿灯和南北方向的红灯同时点亮1分钟; 2.1分钟后,东西方向的红(绿)灯闪烁5秒钟,以警示车辆将切换红绿灯。此时南北方向仍维持红灯点亮。 3.东西方向的红(绿)灯闪烁5秒钟后,转为南北方向放行60秒钟。即东西方向的红灯和南北方向的绿灯同时点亮60秒钟; 4.南北方向放行60秒钟后,转为南北方向的红(绿)灯闪烁5秒钟,以警示将切换红绿灯。此时东西方向仍维持红灯点亮。 5.南北方向的红(绿)灯闪烁5秒钟后转为东西方向放行1分钟。如此循环重复。 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.3 3 系统硬件设计 3.1 8086简介 Intel8086是16位的微处理器(其内部总线为16位,外部总线为8位,故称为准16位微处理器),它采用HMOS工艺40条引脚封装。8086工作时使用5V电源,时钟频率5MHz(8086-1为10MHz,8086-2为8MHz)它有20根地址线,故可寻址的内存空间为1MB【2】。 (1)8086的主要特性 Intel8086/8088CPU是Intel公司推出的高性能的微处理器,具体如下主要特性: (a)8086CPU数据总线为16位,8088CUP数据总线为8位。 (b)地址总线都是20位,低16位用于数据总线复用,可直接寻址为1MB的存储空间。 (c)有16位的端口地址,可以寻址64KB的I/O端口。 (d)有99条基本指令,指令功能强大。 (e)有9种基本寻址方式。 (f)可以处理内部和外部中断,外部中断源多达256个。 (g)兼容性好,8086、8085在源程序一级兼容。 (h)8086/8088标准主频为5MHz,8086/8088-2主频为8MH【3】。 (i)支持单处理器或多处理器系统工作。 (2)8086CPU寄存器结构 8086CPU中有14个16位的寄存器,其中有4个16位的通用寄存器,2个16位指针寄存器,2个16位变址寄存器,1个16位指令指针及1个16位标志寄存器【8】。 通用寄存器包括累加器AX,基址寄存器BX,计数寄存器CX,数据寄存器DX四个寄存器,位于CPU的EU中,每个数据寄存器可存放16位操作数, 也可拆成两个8位寄存器,用来存放8位操作数。 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.4 指针和变址寄存器包括:堆栈指针SP、基址指针BP、源变址寄存器SI、和目的变址寄存器DI四个16位寄存器,可以来存放数据和地址。段寄存器包括:代码段寄存器CS,数据段寄存器DS,附加段寄存器ES,堆栈段寄存器SS【4】。 图1 8086CPU的内部功能结构图 3.2 8255简介 8255可编程外围接口芯片是 Intel 公司生产的通用并行I/O 接口芯片,它具有A、B、C 三个并行接口,并行接口是以数据的字节为单位与I/O 设备或被控制对象之间传递信息。CPU和接口之间的数据传送总是并行的,即可以同时传递8 位、16 位、32 位等。用+5V单电源供电,能在以下三种方式下工作:方式0--基本输入/出方式、方式1--选通输入/出方式、方式2--双向选通工作方式【3】。 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.5 8255的内部结构及引脚图如图2所示。 图2 8255内部结构及引脚图 具体的各引脚功能如下【3】: D0~D7为双向数据信号线,用来传送数据和控制字。 RD为读信号线,与其它信号线一起实现对8255接口的读操作通常接系统总线的IOR信号。 WR为写信号线,与其它信号一起实现对8255的写操作,通常接系统总线的IOW。 CS为片选信号线,当它为低电平(有效)时,才能选中该8255芯片,也才能对8255进行操作【6】。 A0,A1为口地址选择信号线。8255内部有3个口;A口,B口,C 口,还有一个控 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.6 制寄存器,它们可由程序寻址。A0,A1上的不同编码可分别寻址上述3个口和一个控制寄存器,具体规定如表1所示。 表1 8255的寻址方式 A1 A0 选择 0 0 A口 0 1 B口 1 0 C口 1 1 控制寄存器 通常 A0,A1分别接系统总线A0和 A1,它们与CS一起来决定8255的接口地址。 RESET为复位输入信号。此端上的高电平可使8255复位。复位后,8255的A口,B口,C 口均被定为输入状态。 PA0~PA7为A口的8条输入输出信号线。 PB0~PB7为B口的8条输入输出信号线。 PC0~PC7,8条线根据其工作方式可作为数据的输入或输出线,也可以用作控制信号的输出或状态信号的输入线 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.7 8255 工作方式控制字和C口按位置位/复位控制字格式如图3所示【4】。 图3 置位/复位控制字格式 8255的寻址:8255占外设编址的4个地址,即A口,B口,C口和控制寄存器各占一个外设接口地址。对同一个地址分别可以进行读写操作。例如,读A口可将A口的数据读出;写A口可将CPU的数据写入A口并输出【8】。 如表2为方式0下系统的输入输出组合,其中分为A,B组,A组分为A口和C口,B组分为B口和C口。 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.8 表2 方式0下,8255的16种输入输出组合 A 组 B组 A口(PA0---PA7) C口(PC4---PC7) B口(PB0---PB7) C口(PC0---PC3) 入 入 入 入 入 入 入 出 入 入 出 入 入 入 出 出 入 出 入 入 入 出 入 出 入 出 出 入 入 出 出 出 出 入 入 入 出 入 入 出 出 入 出 入 出 入 出 出 出 出 入 入 出 出 入 出 出 出 出 入 出 出 出 出 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.9 3.3 8253简介 intel8253是NMOS工艺制成的可编程计数器/定时器,有几种芯片型号,外形引脚及功能都是兼容的,只是工作的最高计数速率有所差异。 图4 8253内部结构及引脚图 8253内部可分为6个模块,每个模块的功能如下: (1) 数据总线缓冲器及数据总线D0~D7(如上图所示) (2) 读/写控制逻辑及控制引脚 (3) 控制字寄存器 在初始化编程时,CPU写入方式控制字到控制字寄存器中,用以选择计数通道及其相应的工作方式。8253的工作方式也是有控制字来决定。 (4) 计数通道0、计数通道1、计数通道2 3个计数通道内部结构完全相同。每个计数通道都由一个16位计数初值寄 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.10 存器、一个16位减法计数器和一个16位计数值锁存器组成 计数初值存于预置寄存器,在计数过程中,减法计数器的值不断递减,而预置寄存器中的预置不变。输出锁存器用于写入锁存命令时,锁定当前计数值 计数器的3个引脚说明: 1.CLK时钟输入信号 在计数过程中,此引脚上每输入一个时钟信号(下降沿),计数器的计数值减 2.GATE门控输入信号控制计数器工作,可分成电平控制和上升沿控制两种类型。 3.OUT计数器输出信号当一次计数过程结束(计数值减为0),OUT引脚上将产生一个输出信号。 8253有6种工作方式,由方式控制字确定。区分这6种工作方式的主要标志由3点:一是输出波形不同;二是启动计数器的触发方式不同;三是计数过程中门控信号GATE对计数器操作的控制不同。 图5 8253控制字 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.11 在Proteus环境下,结合课程设计题目,设计硬件原理图,搭建硬件电路 软件设计 1.方式0--低电平输出(GATE信号上升沿继续 2.方式1--低电平输出(GATE信号上升沿重新计数) 3.方式2--周期性脉冲输出 4.方式3--周期性方波输出OUT输出低电平,装入计数值n后,OUT立即跳变为高电平。如果当前GATE为高电平,则立即开始减“1”计数,OUT保持为高电平,若n为偶数,则当计数值减到n/2时,OUT跳变为低电平,一直保持到计数值为“0”,系统才重新置入计数值n,实现循环计数。这时OUT端输出周期为n×CLK周期,占空比为1:1的方波序列:若n为奇数,则OUT端输出周期为n×CLK周期,占空比(n+1)/2 : (n-1)/2的近似方波序列。 5.方式4--单次负脉冲输出(软件触发) 6.方式5--单次负脉冲输出(硬件触发) 每种工作方式的设置过程类似: ⑴ 设定工作方式 ⑵ 设定计数初值 〔 ⑶ 硬件启动 〕 ⑷ 计数初值进入减1计数器 ⑸ 每输入一个时钟计数器减1的计数过程 ⑹ 计数过程结束 3.4八个LED显示器及其接口 十二个LED小灯为共阳极,一端接高电平,一端接8255端口,当输出为0时,小灯才会亮。 LED技术参数说明:发光二极管的压降一般为1.5-2.0V,即工作电压要求不高,而且构造简单,其工作电流一般取10-20mA为宜。 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.12 3.5模拟8086系统硬件接线图 图6硬件连接图 沈 阳 大 学课程设计说明书 NO.13 4 交通灯软件设计 4.1程序流程图 图7程序流程图 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.14 4.2软件编程实现 CS8253_T0 EQU 00010H CS8253_CTL EQU 01810H CS8255_PA EQU 00018H CS8255_PB EQU 00218H CS8255_CTL EQU 00618H CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE START: PUSH CS POP DS CLI ;关中断 MOV DX,CS8253_CTL ;定时器0工作在方式3 MOV AL,00010000B OUT DX,AL MOV DX,CS8253_T0 MOV AL,01H ;频率12hz,计时为1s OUT DX,AL MOV AL,10000000B MOV DX,CS8255_CON OUT DX,AL 沈 阳 大 学课程设计说明书 NO.15 CALL STATUS0 ;初始状态(都是红灯) MLOOP: CALL STATUS1 ;南北绿灯,东西红灯 CALL STATUS2 ;南北绿灯闪转黄灯,东西红灯 CALL STATUS3 ;南北红灯,东西绿灯 CALL STATUS4 ;南北红灯,东西绿灯闪转黄灯 JMP MLOOP STATUS0: MOV AL,0F0H ;南北红灯,东西红灯 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,10 STI ;开中断 LOOPA: CMP CL,1 ;判断是否计时为1s JNE LOOPA ;不到一s则回去 MOV CL,0 CLI ;关中断 RET STATUS1: MOV AL,05AH ;南北红灯,东西红灯 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,50 STI ;开中断 沈 阳 大 学课程设计说明书 NO.16 LOOPB: CMP CL,5 ;判断是否计时为5s JNE LOOPB ;不到一s则回去 MOV CL,0 CLI ;关中断 ;延时5秒 RET STATUS2: MOV CX,3 ;绿灯闪3次 FLASH: MOV AL,050H ;南北红灯,东西红灯 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,3 CALL DELAY ;延时0.3秒 MOV AL,05AH ;南北红灯,东西红灯 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,3 CALL DELAY ;延时0.3秒 LOOP FLASH MOV AL,0FAH ;南北红灯,东西红灯 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,10 STI ;开中断 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.17 LOOPC: CMP CL,1 ;判断是否计时为1s JNE LOOPC ;不到一s则回去 MOV CL,0 CLI ;关中断 ;延时1秒 RET STATUS3: MOV AL,0A5H ;南北红灯,东西绿灯 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,50 STI ;开中断 LOOPD: CMP CL,5 ;判断是否计时为5s JNE LOOPD ;不到一s则回去 MOV CL,0 CLI ;关中断 ;延时5秒 RET 沈 阳 大 学课程设计说明书 NO.18 STATUS4: ;南北红灯,东西绿灯闪转黄灯 MOV CX,3 ;绿灯闪3次 FLASH1: MOV AL,0A0H MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,3 CALL DELAY ;延时0.3秒 MOV AL,0A5H MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,3 CALL DELAY ;延时0.3秒 LOOP FLASH1 MOV AL,0F5H ;南北红灯,东西黄灯 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,10 STI ;开中断 LOOPE: CMP CL,1 ;判断是否计时为1s JNE LOOPE ;不到一s则回去 MOV CL,0 CLI ;关中断 ;延时1秒 RET 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.19 DELAY PROC NEAR PUSH CX DL1: MOV CX,8000H DL2: LOOP DL2 DEC BL CMP BL,0JNE DL1 POP CX RET DELAY ENDP IRQ2: CLI MOV AL,BL NOT AL MOV BL,AL ADD CL STI IRET CODE ENDS END START 沈 阳 大 学课程设计说明书 NO.20 5 仿真结果 图8仿真结果图 6 设计体会 一周的微机课程设计很快就结束了,在课程设计的这段时间里,我不仅学到了许多新的知识,而且加深了我对以前学习的理论知识的掌握。 以前我们学的东西仅限于课本,对实实在在的应用还比较模糊,这次课程设计有利于同学们学习目的的明确性和主动性。通过这次课程设计,我们知道了哪些东西是应该确实掌握的,在学校里,没有实实在在的实习,我们总以为学的东西没太多用,当我们在课程设计过程中了解到我们学的东西是如此重要时,我们学习的积极性有了,目的性提高了。总之,经过这次课程设计,我对今后的专业学习所要注意的事项有了更深刻地了解,这对我以后的学习必将产生深远的影响。 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.21 7 参考文献 [1] 齐志儒、高福祥.汇编语言程序设计.沈阳:东北大学出版,2008.2:13-28 [2] 刘均、周苏、金海荣.汇编语言程序设计实验教程.北京:科学出版社,2011.4:286-318 [3] 周佩玲、彭虎、傅忠谦.微机原理与接口技术.北京:电子工业出版社,2004.4:213-258 [4] 方立友.微机原理与汇编语言实用教程.北京:清华大学出版社,2008.5:159-189 [5] 凌志浩.微机原理与接口技术.上海:华东理工大学出版社,2006.3:223-228 [6] 彭虎、周佩玲、傅忠谦.《微机原理里与接口技术》(第2版) [M] 北京:电子工业出版社2007.1:133-286 [7] 顾晖等.微机原理与接口技术-基于8086和Proteus仿真[M].电子工业出版社, 2005.2:187-258 [8]戴梅萼等.微型计算机技术及应用[M].北京:清华大学出版社,2012.1:12-54 [9]沈美明等.IBM-PC汇编语言程序设计 [M].北京:清华大学出版社, 2006.4:113-228 [10]彭虎等. 微机原理与接口技术(第2版) [M].电子工业出版社,2003.1:223-238 沈 阳 大 学- 配套讲稿:
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