课程设计带式输送机传动装置设计.doc

机械设计课程设计
设计计算说明书

设计题目：带式输送机传动装置设计
设 计 者： 聂敦高
学 号： 10130240
专业班级： 机械---1005班
指导教师： 李 克 旺
完成日期： 2012年12月 12 日

北京交通大学海滨学院

目 录

一 课程设计的任务……………………………………………………3
二 电动机的选择………………………………………………………4
三 传动装置的总传动比和分配各级传动比…………………………5
四 传动装置的运动和动力参数的计算………………………………6
五 传动零件的设计计算………………………………………………7
六 轴的设计、校核……………………………………………………16
七 滚动轴承的选择和计算……………………………………………20
八 键连接的选择和计算………………………………………………21
九 联轴器的选择………………………………………………………22
十 润滑和密封的选择…………………………………………………23
十一箱体的设计…………………………………………………………24
十二 设计总结…………………………………………………………27
十三 参考资料…………………………………………………………28

一、 课程设计的任务
1．设计目的
课程设计是机械设计课程重要的教学环节，是培养学生机械设计能力的技术基础课。课程设计的主要目的是：
(1)通过课程设计使学生综合运用机械设计课程及有关先修课程的知识，起到巩固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。
(2)通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。
(3)提高学生的有关设计能力，如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计(CAD)能力等，使学生熟悉设计资料(手册、图册等)的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。
2．设计题目：
带式输送机传动装置设计。
带式输送机已知条件：
方案编号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
输送带工作拉力F(N)
3400
3300
3150
2550
2450
2400
1400
1300
1200
1100
输送带工作速度V(m/s)
0.75
0.80
0.90
1.10
1.10
1.15
2.0
2.1
2.2
2.25
鼓轮直径D(mm)
245
240
235
230
225
220
230
225
220
215

3.设计任务
1．选择（由教师指定）一种方案，进行传动系统设计；
2．确定电动机的功率与转速，分配各级传动的传动比，并进行运动及动力参数计算；
3．进行传动零部件的强度计算，确定其主要参数；
4．对齿轮减速器进行结构设计，并绘制减速器装配图（草图和正式图各1张)；
5． 校核中间轴的强度、轴承寿命、键强度；
6． 绘制中间轴及中间轴大齿轮零件工作图（注：当中间轴为齿轮轴时，可仅绘一张中间轴零件工作图即可）；
7．编写课程设计说明书。

4．传动装置部分简图

二、电动机的选择
1．电动机类型的选择
按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动。
2． 确定电动机输出功率Pd
电动机所需的输出功率Pd=Pw/η
其中：Pw----工作机的输入功率
η---由电动机至工作机的传动总效率
工作机的输入功率：

总效率η =η3轴承·η2齿轮·η2联轴器·η带
查表可得：
η带 =0.97， η轴承=0.99，
η齿轮=0.98， η联轴器=0.99，

则
η = 0.993×0.982×0.992×0.97= 0.886

电动机所需的功率：
Pd = Pw/η=2.475/0.886=2.793 Kw
3．确定电动机转速
工作机转速nw
nw= r/min
确定电动机转速可选范围:
双级圆柱齿轮传动比范围为i减=12～20，
则电动机转速可选范围为:
n’d=nw i总=( 12～20) nw
= ( 12～20)×199.97 =2399.64～3999.4 r/min
其中： i总= i减=14～18
i减——减速器传动比
符合这一转速范围的同步转速有 750、1000、1500 、3000 r/min，根据容量和转速，由有关手册查出适用的电动机型号。（建议：在考虑保证减速器传动比i减>14时，来确定电机同步转速）。

4.确定电动机型号
根据所需效率、转速，由《机械设计手册 》或指导书
选定电动机： Y100L-2 型号（Y系列）
数据如下: 额定功率: P=3 kw (额定功率应大于计算功率)
满载转速：nm =2880r/min （nm—电动机满载转速）
同步转速： 3000r/min
电动机轴径: 28mm
电动机轴长: 60mm
三、传动装置的总传动比和分配各级传动比
1．传动装置的总传动比
i总= i减= nm/ nw = 2880/199.97 =14.4
nw——工作机分配轴转速
2．分配各级传动比
减速器传动比分配原则：各级传动尺寸协调，承载能力接近，两个大齿轮直径接近以便润滑（浸油深度）。
i减=i高*i低
i高——高速级传动比
i低——低速级传动比
建议取： i高=（1.2～1.3)i低
则： i减= （1.2～1.3) i2低
i低=
i高=1.3 i低=1.3×3.382=4.326

四、传动装置的运动和动力参数的计算
1．计算各轴的转速
Ⅰ轴（高速级小齿轮轴）：nⅠ=nm/i带=2880 r/min
Ⅱ轴（中间轴）：nⅡ= nⅠ/ i高=2880/4.326 =665.74 r/min
Ⅲ轴（低速级大齿轮轴）：nⅢ=nⅡ/i低=665.74/3.328=200.04 r/min
Ⅳ轴（与Ⅲ轴通过联轴器相连的轴）: nW= nⅢ=200.04 r/min
2．计算各轴的输入功率和输出功率
Ⅰ轴： PⅠ入=Pd·η联轴器带=2.793×0.99 =2.765 kw
PⅠ出= PⅠ入·η轴承=2.765×0.99 =2.737 kw
Ⅱ轴： PⅡ入= PⅠ出·η齿轮 =2.737×0.98 =2.682 kw
PⅡ出= PⅡ入·η轴承 =2.682×0.99 =2.655 kw
Ⅲ轴： PⅢ入= PⅡ出·η齿轮 =2.655×0.98 =2.602 kw
PⅢ出= PⅢ入·η轴承 =2.602×0.99 =2.576 kw
Ⅳ轴:
PⅣ入= PⅢ出·η联轴器 = 2.576×0.99 =2.550 kw
PW=PⅣ出= 2.550×0.99 =2.474 kw

3.计算各轴的输入转矩和输出转矩
公式: T=9.55×106×P/n (N·mm)
Ⅰ轴：TⅠ入=9.55×106×PⅠ入/ nⅠ=9.55×106×(2.765/2880)=9169 (N·mm)
TⅠ出=9.55×106×PⅠ出/ nⅠ=9.55×106×(2.737/2880)=9076 (N·mm)
Ⅱ轴：TⅡ入=9.55×106×PⅡ入/ nⅡ=9.55×106×(2.682/665.74)=38473 (N·mm)
TⅡ出=9.55×106×PⅡ出/ nⅡ=9.55×106×(2.655/665.74)=38086 (N·mm)
Ⅲ轴: TⅢ入=9.55×106×PⅢ入/ nⅢ=9.55×106×(2.602/200.04)=124220 (N·mm)
TⅢ出=9.55×106×PⅢ出/ nⅢ=9.55×106×(2.576/200.04)=122979 (N·mm)
Ⅳ轴：TⅣ入=9.55×106×PⅣ入/ nⅢ=9.55×106×(2.550/200.04)=121738 (N·mm)
TW=TⅣ出=9.55×106×PⅣ出/ nⅢ
=9.55×106×(2.474/200.04)=118110 (N·mm)
电机输出转矩: T=9.55×106×(2.793/2880)=9262 (N·mm)

将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表：
轴名
功率P（kw）
转矩T （N·mm）
转速n（r/min）
传动比i
效率η
输入
输出
输入
输出
电机轴
--
2.793
--
9262
2880
1
--
Ⅰ轴
2.765
2.737
9169
9076
2880
4.326
--
Ⅱ轴
2.682
2.665
38473
38086
665.74
3.328
--
Ⅲ轴
2.602
2.576
124220
122979
200.04
1
--
Ⅳ轴
2.550
2.474
121738
118110
200.04

五、传动零件的设计
<1>设计高速级齿轮
1.选精度等级、材料及齿数，齿型
1)确定齿轮类型．两齿轮均为标准圆柱斜齿轮。
2)材料选择。由表10—1选择小齿轮材料为45钢(调质)，硬度为240HBS，大齿轮材料为45钢(正火)，硬度为200HBS，二者材料硬度差为40HBS。
3)运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度(GB 10095—88)
4)选小齿轮齿数Ｚ1＝24，大齿轮齿数Ｚ2＝ｉ1·Ｚ1＝4.326×24=103.824,取 Z2=104。
5)选取螺旋角。初选螺旋角，左旋。
2.按齿面接触强度设计
按式（10－21）试算，即
1)确定公式内的各计算数值
(1)试选
(2)由图10－30，选取区域系数
(3)由图10－26查得　
+=0.78+0.87=1.65
(4)计算小齿轮传递的转矩
T=95.5×10P/n=95.5×10×2.737/2880=9076
(5)由表10－7选取齿宽系数
(6)由表10－6查得材料的弹性影响系数
(7)由图10－21ｄ按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限
(8)由式10－13计算应力循环次数

(9)由图10－19查得接触疲劳强度寿命系数
(10)计算接触疲劳强度许用应力
　　　　取失效概率为1%，安全系数为S=1，由式10－12得

2)计算
　(1)试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得

　(2)计算圆周速度

　(3)计算齿宽b及模数

　(4)计算纵向重合度

　(5)计算载荷系数K
　　　已知使用系数
　　　根据，7级精度，由图10－8查得动载荷系数
　　　由表10－4查得

　　　由图10－13查得
　　　假定，由表10－3查得
故载荷系数
　 (6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式10－10a得

(7)计算模数

3.按齿根弯曲强度设计
由式10－17
1)确定计算参数
(1)计算载荷系数

(2)根据纵向重合度，从图10－28查得螺旋角影响系数

(3)计算当量齿数

(4)查取齿形系数
由表10－5查得,
　(5)查取应力校正系数
　　　由表10－5查得,
　(6)由图10－20c查得，小齿轮的弯曲疲劳强度极限
　　　　大齿轮的弯曲疲劳强度极限
(7)由图10－18查得弯曲疲劳强度寿命系数

(8)计算弯曲疲劳许用应力
　　　取弯曲疲劳安全系数S＝1.4，由式10－12得

　(9)计算大小齿轮的

　　　　大齿轮的数据大
2)设计计算

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取＝1.5mm，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，须按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是有
取，则
4.几何尺寸计算
1)计算中心距
调整中心距: ()
所以改变使中心距满足要求。

所以
取，则

重新计算中心距
将中心距圆整为

2)按圆整后的中心距修正螺旋角

因值改变不多，故参数、、等不必修正
验算中心距：

所以中心距满足要求；
3)计算大、小齿轮的分度圆直径

4)计算大、小齿轮的齿根圆直径

5)计算齿轮宽度

圆整后取；
5.验算

合适

<二>、设计低速级齿轮
1.选精度等级、材料及齿数，齿型
1)确定齿轮类型．两齿轮均为标准圆柱直齿轮
2)材料选择。小齿轮材料为40钢（调质），硬度为240HBS，大齿轮材料为45钢（正火），硬度为200HBS，二者材料硬度差为40HBS。
3)运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度
4)选小齿轮齿数Z1＝24，大齿轮齿数Z2＝·Z1＝3.328×24=79.87，取=80。
2.按齿面接触疲劳强度设计
由设计计算公式10－9a进行试算，即

1)确定公式各计算数值
(1)试选载荷系数
(2)计算小齿轮传递的转矩
　　　T=95.5×10P/n=95.5×10×2.655/665.74=38086
(3)由表10－7选取齿宽系数
(4)由表10—6查得材料的弹性影响系数
(5)由图10—21d按齿面硬度查得
小齿轮的接触疲劳强度极限
大齿轮的接触疲劳强度极限
(6)由式10—13计算应力循环次数

(7)由图10－19曲线1查得接触疲劳强度寿命系数，
(8)计算接触疲劳强度许用应力
　　取失效概率为1%，安全系数为S=1，由式10－12得

2)计算
(1)试算小齿轮分度圆直径，代入中的较小值

(2)计算圆周速度v

(3)计算齿宽b

(4)计算齿宽与齿高之比 b／h

(5)计算载荷系数K
　　　　 根据，7级精度，由图10－8查得动载荷系数
　　　　 假设，由表10－3查得

　　 由表10－2查得使用系数.25
由表10－4查得

　　　　 由图10－13查得
故载荷系数
　 (6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式10－10a得

(7)计算模数ｍ

3.按齿根弯曲强度设计
由式10－5得弯曲强度的设计公式为

1)确定公式内的计算数值
(1)由图10－20c查得
小齿轮的弯曲疲劳强度极限
大齿轮的弯曲疲劳强度极限
(2)由图10－18查得弯曲疲劳寿命系数
　　　，
(3)计算弯曲疲劳许用应力
　　 取失效概率为1%，安全系数为S=1.4，由式10－12得

(4)计算载荷系数

(5)查取齿形系数
由表10－5查得，
　(6)取应力校正系数
　　　 由表10－5查得　
　(7)计算大小齿轮的，并比较

　　　　大齿轮的数据大
2)设计计算

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数ｍ大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，可取有弯曲强度算得的模数1.66，并就近圆整为标准值ｍ＝2ｍｍ。但为了同时满足接触疲劳强度，须按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是有，取
大齿轮齿数　取
4.几何尺寸计算
1)计算分度圆直径

2)计算齿根圆直径

3)计算中心距

将中心距圆整后取。
4)计算齿宽

取　
5.验算

合适

六.中间轴（Ⅱ轴）
1.中间轴上的功率
转矩
2.求作用在齿轮上的力
高速大齿轮:

低速小齿轮:

3.初定轴的最小直径 选轴的材料为45钢，调质处理。
根据表15－3，取，于是由式15－2初步估算轴的最小直径

中间轴上有两个键槽，最小轴径应增大10%~15%，取增大12%得，圆整的。这是安装轴承处轴的最小直径,由高速级轴知。
4.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
(1)初选型号6207的深沟球轴承　参数如下
，，，基本额定动载荷　基本额定静载荷，故。轴段1和5的长度相同,故取。
(2)轴段2上安装高速级大齿轮,为便于齿轮的安装,应略大与,可取。齿轮左端用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮左端面上,即靠紧,轴段2的长度应比齿轮毂长略短,若毂长与齿宽相同,已知齿宽，取。大齿轮右端用轴肩固定,由此可确定轴段3的直径, 轴肩高度,取 ，。
(3)轴段4上安装低速级小齿轮,为便于齿轮的安装, 应略大与,可取。齿轮右端用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮右端面上,即靠紧,轴段4的长度应比齿轮毂长略短,若毂长与齿宽相同,已知齿宽，取。
取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得, ，
(4)参考表15－2，取轴端为，各轴肩处的圆角半径见图9—3。

图9—3 中间轴的结构布置简图

5.轴的受力分析、弯距的计算
1)计算支承反力：
　 在水平面上

在垂直面上：

故
总支承反力：

2)计算弯矩
在水平面上：

在垂直面上：

故

3)计算转矩并作转矩图

4）计算当量弯矩

6.作受力、弯矩和扭矩图

图9—4轴Ⅱ受力、弯矩和扭矩图

七.滚动轴承的选择和计算
1)校核轴承A和计算寿命
径向载荷
轴向载荷
　　　,查表13-5得X=1,Y=0,按表13-6,,取, 故
因为，校核安全。
该轴承寿命
2)校核轴承B和计算寿命
　　 径向载荷
　　 当量动载荷，校核安全
该轴承寿命
查表13-3得预期计算寿命，故安全。
八.选用校核键
　1)低速级小齿轮的键
　　　由表6－1选用圆头平键（A型），小齿轮轴端直径d=40mm,，小齿轮齿宽B=75mm，。

由式6－1，
查表6－2，得 ，键校核安全
2)高速级大齿轮的键
　　 由表6－1选用圆头平键（A型），大齿轮轴端直径d=40mm，，大齿轮齿宽B=45mm，。

由式6－１，
查表6－2，得 ，键校核安全
8.按弯扭合成应力校核轴的强度
　 由合成弯矩图和转矩图知，3处当量弯矩最大，并且有较多的应力集中，为危险截面，，

所以满足要求
根据式15－5，并取，

由表１５－１查得，，校核安全。

九.联轴器的选择
1、选用类型及型号
为了隔离振动与冲击，选用弹性套柱销联轴器，Ⅰ轴选型号
LT5，Ⅲ轴选型号LT6。

2、校核
1）、Ⅰ轴上联轴器
计算联轴器的计算转矩
取 ,

Ⅰ轴转速n=2880r/min 轴径d=28mm
从弹性套柱销联轴器（GB/T 4323-2002）查得LT5公称转矩
许用转速[n]=4600r/min
轴径为 25-35mm之间

联轴器合用
2）、Ⅲ轴上的联轴器
计算联轴器的计算转矩
取 ,
Ⅲ轴转速n=200.04r/min 轴径d=32mm
从弹性套柱销联轴器（GB/T 4323-2002）查得LT6公称转矩
许用转速[n]=3800r/min
轴径为32-42mm之间

联轴器合用

十. 润滑密封设计
（1） 齿轮的润滑：
除少数低速（v〈0.5m/s）小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑。
本设计高速级圆周速度v≤12m/s，采用浸油润滑。为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮赤啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿高为适度，但不应小于10mm。
浸油润滑的油池应保持一定的深度和贮油量。油池太浅易激起箱底沉查和油污。一般齿顶圆至油池底面的距离不应小于30～50mm。为有利于散热，每传递1KW功率的需油量约为0.35～0.7L。
齿轮减速器的润滑油黏度可按高速级齿轮的圆周速度V选取：V≤2.5可选用中极压齿轮油N320。

（2）轴承的润滑
当减速器中浸油齿轮的圆周速度v〈1.5～2m/s时，油飞溅不起来，应选用脂润滑。

十一.箱体结构的设计
减速器的下箱体采用铸造（HT200）箱盖采用(HT150)制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，
大端盖分机体采用配合.

1. 机体有足够的刚度
在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度

2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。

因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H为40mm
为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为Ra6.3

3. 机体结构有良好的工艺性.
铸件壁厚为8，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便.

4. 对附件设计
A 视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固
B 油螺塞：
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。
C 油标：
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。
油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.

D 通气孔：
由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.
E 盖螺钉：
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。
钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹.
F 定位销：
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.
G 吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.

减速器机体结构尺寸如下

名称
符号
计算公式
结果
机座壁厚

8
机盖壁厚

8
机盖凸缘厚度

12
机座凸缘厚度

12
机座底凸缘厚度

20
地脚螺钉直径

M20
地脚螺钉数目

查手册
6
轴承旁联接螺栓直径

M16
机盖与机座联接螺栓直径

=（0.5~0.6）
M12
轴承端盖螺钉直径

=（0.4~0.5）
M8
视孔盖螺钉直径

=（0.3~0.4）
M6
定位销直径

=（0.7~0.8）
8
，，至外机壁距离

查机械课程设计指导书表4
26
22
18
，至凸缘边缘距离

查机械课程设计指导书表4
24
16
外机壁至轴承座端面距离

=++（8~12）
48
大齿轮顶圆与内机壁距离

>1.2
10
齿轮端面与内机壁距离

>
10
机盖，机座肋厚

7 7
轴承端盖外径

嵌入式
90(1轴)90(2轴)
100（3轴）
轴承旁联结螺栓距离

90（1轴）90（2轴）
100（3轴）

十二.设计总结

机械设计课程设计是机械课程中一个重要的环节通过了几个周的课程设计使 我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现问题，如：在选择计算标准间是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准确。
课程设计运用到了很多知识，例如将理论力学，材料力学，机械设计，机械原理，互换性与测量技术等，是我对以前学习的知识有了更深刻的体会。
通过可程设计，基本掌握了运用绘图软件制图的方法与思路，对计算机绘图方法有了进一步的加深，基本能绘制一些工程上的图。
在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中海培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。

十三.参考文献
1.机械设计 第八版 主编: 濮良贵 纪名刚 高等教育出版社
2． 机械原理 第七版 主编：孙桓 陈作模 葛文杰 高等教育出版社
3.材料力学 第五版 主编：刘鸿文 高等教育出版社
4．机械设计课程设计 第四版 主编:王连明 宋宝玉
5.公差及测量技术 主编：孙晓玲 北京大学出版社

1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究
3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究
4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制
5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究
6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器
7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统
10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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