综合塔机常见故障的解决PPT学习课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,不断提升 追求卓越,-,工程技术部,塔机常见故障分析与解决,适用于：售后人员、维修人员,1,常见故障有哪些？,塔机总启动问题,塔机跳闸的问题,塔机起升的问题,塔机回转的问题,塔机变幅的问题,PLC与变频器常见故障,2,一、塔机总启动问题,1,、按下启动无任何反应,3,1.1.1,无电源或开关未打开,电压表指针在,0,的位置表示塔机上无电源，正常时指针在,380-400v,左右的位置。,提示：只有当电源开关在,OFF,的位置，电柜的门才能打开。,向右旋转，合上开关,4,1.1.2,急停按钮没有复位,按下开关即停止，复位请顺时针旋转按钮。,5,1.1.3,联动台下航空插头有松动或已脱落,安装插头时请注意插头、插座的方向，否则将损坏插针。,6,1.1.4,零档位开关（,SZR,、,SZL,）不能复位,20号线通过常闭开关与18号相连，可以通过万用表检查是否导通。左边联动台的20号与24号也可以用该方法，两个联动台之间连接的20号线要求是通的。,7,2,、,KMC,接触器能动作，,KM,接触器无反应。,8,1.2.1,相序继电器处于保护状态,根据相序继电器上面的说明判断是否缺相或错相,。,9,1.2.2,热继电器处于保护断开状态,热继电器,10,3,、变压器输入端的断路器,QF1,或,QF2,不能合闸,11,1.3.1,断路器不能合闸,12,1.3.2,变压器短路或损坏,主控柜门未关好，防水不到位时，易造成变压器的烧毁,。,主控柜内的变压器,13,4,、总控制线路启动后不稳定，总接触器经常性的反弹复位。,14,1.4.1,相序继电器性能不稳定,断电后，检查相序继电器是否发热，如有发热请更换该继电器；将相序继电器控制线短接，使用一段时间，如果一直正常，证明该继电器性能不够稳定或老化，更换一相序继电器，并将原短接的控制线复位。,15,1.4.2,工地电源不稳定,电源功率不稳时，可以导致电压波动较大。,16,二、漏电断路器跳闸的分析,17,漏电断路器跳闸的分析,2、开关不适合变频塔机,1、开关的质量问题,二、漏电开关问题,4、电机绝缘问题引起漏电,3、变频器引起跳闸,2、电笛障碍灯电引起跳闸,一、塔机问题引起,1、电机线圈匝间短路引起,漏电断路器跳闸原因,18,漏电开关的性能参数,1,、开关额定电流,2,、漏电电流,3,、动作时间,19,2.1,漏电开关问题分析,一级配电房总漏电开关,位于塔机下方三级漏电开关,只有一级漏电开关出现频繁跳闸，可以初步确定为开关质量问题,总闸正常、三级开关频繁跳闸时，拆除开关的进线零线，此时，只要总漏电开关不跳闸，都可以认定为该三级开关的质量问题。拆除零线后，总闸继续跳闸，有可能为塔机问题。,20,2.2,塔机问题的分析,只有其中某个机构工作时跳闸，例：,TC5610,塔机，起升为三速电机，只有在运行起升一档时跳闸，则表明起升一档有可能漏电或者线圈内部短路等故障。,21,2.2.1,起升跳闸分析,电机线圈可能出现损坏，导致漏电。,低速运行,漏开跳闸,22,2.2.2,判断电机是否漏电的方法,给电机低速档任意接一根火线，电机不工作，如有漏电的情况，接通的这一相电会导致漏电开关跳闸断开。,23,2.2.3,判断电机是否漏电的方法,通过兆欧表，检测电机接线桩头与外壳的绝缘程度，电机绝缘值不可小于0.5M。小于该值时，可导致漏电开关跳闸。,24,2.2.4,变频调速出现漏电时的处理方法,如变幅与回转都是通过变频器控制，出现跳闸的情况。确保电机、制动电阻单元以及线路等没有因绝缘而漏电。安川变频器可以降低载波频率，调整,C602=1,。施耐德变频器可以拆除其接地装置或降低其开关频率值。,25,2.2.5,变频调速出现漏电时的处理方法,用尖嘴钳将其拔出，将接地形式变成不接地形式，可以有效防止漏电断路器跳闸，不影响其安全使用。,将盖板打开,将螺丝逆时针拧半圈,按箭头方向取下防护盖,26,2.2.6,其他问题造成跳闸的分析,断开驾驶室配电柜总电源开关，漏电开关依然出现跳闸，检查电缆线是否有磨损，特别是在回转处，主电缆的接线桩头是否有损坏接地而出现漏电的情况。,27,2.2.7,其他问题造成跳闸的分析,注意：,电压表的线接在驾配箱总开关的前面。不受总开关QF控制。,驾驶室灯、风扇、插座等通过QFE控制，断开驾驶室总开关QF仍出现跳闸时，可以将QFE断开，并将塔机上电源零线拆除，如不再跳闸，说明此处有漏电情况。,QFE,28,2.2.8,合上驾配箱总开关后，漏电开关跳闸,1.查看接线桩头是否有松动。接线桩头上有油迹或线没有接紧造成桩头烧焦碳化后都会引起漏电跳闸。,2.相序继电器出现老化引起跳闸。,29,2.2.9,按下总启按钮瞬间跳闸的分析,按下总起起开关瞬间，漏电开关跳闸，由于喇叭按钮与总起按钮是一体的，不排除喇叭有漏电的情况，可以先将喇叭的线路拆除，或断开,QFE,开关。（喇叭线为,5,、,N,）,按下总起起开关瞬间，散热风机和变频器马上处于工作状态，它们漏电时或所控制的电机漏电，也将引起跳闸，建议将各机构断路器全部关掉，再逐步合闸、逐步排除。,30,三,、塔机起升机构问题的分析,起升机构不能正常工作时（不考虑漏电跳闸的情况）该问题可以从电气与机械两方面考虑分析。,31,3.1.1,无起升时的分析,如TC5610塔机，起升限位为X14、X15，力矩限位为X16、X17，重量限位为：X20、X21，检查相应的输入指示灯是否正常。,检查其起升限位、力矩、重量限位PLC输入指示灯的情况,32,3.1.2,无起升时的分析,检查联动台对,PLC,输入能否正常导通,如,TC5610,塔机，起升一档时，查看,PLC,的,X0,号灯能否正常点亮。不能点亮说明联动台到,PLC,之间的线路有接触不好的问题。下降一档不能工作时，检查,X1,号灯是否点亮。方法与检查起升一样。,33,3.1.3,无起升工作时的分析,X32反馈线路问题的分析,X32号反馈线,34,3.,1,.,4,变频故障,变频器发生故障时，其故障接入点将导通（如安川变频器故障接入点MC、MA上接有com与X45）导通后PLC无输出。,故障时MA与MC导通。,35,3.,1,.,5,制动单元故障导致起升不能工作,制动单元发生故障时，两负极将导通或故障接入点,3,、,4,号端子将导通，导通后,PLC,无输出，须更换制动单元。,制动单元,制动单元故障接入点。,36,3.,1,.,6,刹车反馈信号故障,因刹车调整不适或刹车接触器及辅助触点不能吸合，导致刹车不能正常打开，变频器将显示,SE*,系列故障，调整刹车间隙、制动力矩；更换刹车接触器及其辅助触点。,37,3.,1,.,7,检查刹车反馈信号电路图,38,刹车反馈信号电路图分解,39,刹车反馈信号电路图分解,40,3.,1,.,8,PG,卡或旋转编码器的故障,安装在电机端部的旋转编码器或者变频器内部,PG,卡的故障，变频将显示,PGO,故障代码，更换编码器或,PG,卡。,旋转编码器，正常时，红灯亮，绿灯闪烁，否则接线错误或编码器损坏。,旋转编码器上的线接于PG卡上。,41,3.,1,.,9,编码器安装的位置,旋转编码器在起升电机的位置。,42,3.,2,.,0,无起升工作时的分析,PLC每间隔15秒钟发出嘀的报警声，GPS报警或出现故障。出现该故障后累计通电时间超过48个小时后将不能起升。,从2011年9月1号以后的塔机还将控制下降，不能起升后半个小时后将不能下降。,通过移动公司GSM网络接收卫星GPS信号，实现设备全球定位，GPS与PLC相连，远程监控管理。,43,3.,2,.,1,无起升工作时的分析,GPS,简介,SIM,卡号,GPS,终端串号,GPS,上的三指示灯状态说明：,黄灯：,GSM,移动网络信号灯,红灯：,GPS,卫星网络信号灯,绿灯：终端与服务器建立连接信号灯,44,3.,2,.,2,GPS,与PLC的连接,GPS与可编程的,连接有两种形式，通讯型和脉冲型，像三菱的,PLC都是脉冲型，通过PLC的输入端与GPS连接。艾默生/麦格米特品牌的PLC可以采用脉冲型也可以采用通讯型。通讯型有专用通讯电缆接口。,X37为脉冲输入端口,通讯端口接入点,45,3.,2,.,3,GPS故障判断流程图,46,3.,2,.,4,无起升工作时的分析,检查刹车能否打开,查看起升刹车能否张开及张开后的间隙。,检查液压推杆器的电机能否正常运转。,液压推杆器里是否缺少液压油，油是否有变质乳化。,47,3.,3,起升,工作无低速,该问题有2种情况：,1.低速时起升机构不工作。,2.低速时起升机构为高速档的速度。,48,3.,3,.1,三速电机起升无低速,三速电机起升无低速时，除查看PLC的输入外，还应检查其反馈线X32是否能点亮。根据不同的档位，X32点亮的情况可以做出以下分析：,可下降：起升X32无点亮，KHU或NO故障。,可起升：下降X32无点亮，KHD或NO故障。,无起升与下降：起升下降时X32都不能点亮，KHL或NO故障；或该线路接触不好。,此时无低速将导致无中高速。,49,3.,3,.2,绕线涡流电机起升无低速,查看欠电流继电器的反馈信号线,X22,在,PLC,的输入端能否正常导通。,低速档时，X22需要点亮导通。,50,3.,3,.3,绕线涡流电机起升无低速,如X22不能正常点亮导通时的分析：,欠电流继电器本身的问题；,反馈线线路的问题；,涡流接触器损坏；,涡流线圈损坏，或已开路。,此时仅无低速，给高速档时，仍有高速输出。,51,3.,3,.4,涡流制动器与欠电流继电器的工作流程：,涡流制动器内部的直流线圈。,涡流线圈串联于欠电流继电器C、B端子上。,触点将信号反馈给PLC。,欠电流继电器没有额定的电流流过时，触点不能将信号反馈给PLC，PLC没有收到反馈信号时，停止低速档的输出，防止事故的发生。,涡流制动器，通上直流电时，线圈产生励磁磁场，对外部的飞轮形成制动力，防止失速。,52,3.,3,.5,变频电机无低速,PLC的输入不正常将导致速度异常,变频器或其附件故障将导致速度异常。,变频器显示屏,警告时闪烁，故障时点亮。,正常的显示界面，故障时显示相应的故障代码，须排除故障后才可工作。,53,3.,4,起升无高速,指起升低速能正常运转，但无高速或高速异常。,54,3.,4,.1,起升无高速,限速是否限位，力矩、重量是否有预警提示。限速或预警时，,PLC,无高速输出指令。,以,TC5610,为例，当起升限速后，,PLC,上,X14,灯将熄灭，,PLC,无高速输出。,起重量,50%,灯闪烁时，,PLC,将无高速输出。,55,3.,4,.,2,起升无高速,电机问题,接触器吸合正常，电机可能存在本身或维修后的质量问题。,56,3.,4,.,3起升无高速,变频器参数设置,变频调速电机，查看变频器的参数设置，（如安川变频器，检查,E103=100,、,D106=96,等参数）,57,3.,5,起升有抖动或异响,起升机构运行时的抖动或异响可以分为机械与电气两种情况。如何区分了？,答：在保证安全的情况下，抬起起升刹车，让起升自由下滑，在自由下滑过程中有抖动或异响，则属机械的问题。无异响时，则可以排除机械的故障。,58,3.,5,.1,起升有抖动或异响机械故障,a.,刹车能否正常打开。,b.,电机与减速机是否同心。,c.,电机与减速机之间弹性体磨损严重。,59,3.,5,.2,起升有抖动或异响电气故障,电机缺相或相序不平衡。,绕线电机转子损坏、碳刷磨损或短路。,60,3.,5,.3,检查转子和碳刷,将电机转子接线柱上的电缆全部拆除后，给电机定子通电，要求电机不能转动；用电压表测量转子上的电压，要求与铭牌上转子电压一致，否则电机转子损坏。,61,3.,5,.4,变频电机的抖动或异响,变频起升机构没有做自学习，或自学习时，变频器参数设置不正确。将引起抖动或异响。(塔机变频起升采用PG矢量控制）,自学习模式是指在矢量控制运行时，自动测定电机所需的参数并进行设定的功能。PG 矢量控制时在运行前请务必实施自学习。,62,3.,5,.5,以安川变频器为例示范自学习的操作：,63,3.,5,.6,变频器的自学习,自学习可以分为旋转型和静止型两种，在电机无法脱离负载时，请实施停止形自学习。请设定电机铭牌上记载的电机输出功率,(kW),、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速及电机极数，然后按下,RUN,键。自动运行电机，上述数值与自学习所检测到的电机参数被写入到变频器中。,64,3.,5,.7,自学习模式设定与自学习有关的参数,参数,名称,内容,参数,名称,内容,操作器显,操作器显,T1-00,电机,1/2,的选择,在选择切换为电机,2,时，请选择进行自学习的电机。,1:,电机,1,.,2:,电机,2,T1-05,电机的基本,频率,根据电机的铭牌值，以,Hz,为单位设定电机的基本频率。,选择电机,电机基本频率,T1-01,自学习模式选择,0,：旋转形自学习,1,：停止形自学习,1,T1-06,电机的极数,根据电机的铭牌值，设定电机的极数。,选择自学习模式,电机极数,T1-02,电机输出功率,以,kw,为单位设定电机的额定输出功率。,T1-07,电机的基本,转速,根据电机的铭牌值，以,min-1,为单位设定电机的基本转速。,电机额定功率,电机额定速度,T1-03,电机额定电压,根据电机的铭牌值，以,V,为单位设定电机的额定电压。,T1-08,自学习时的,PG,脉冲数,设定使用的,PG,（脉冲发生器、编码器）脉冲数。,以电机每旋转一周的脉冲数设定不成倍递增的值。,电机额定电压,PG,脉冲数,T1-04,电机额定电流,根据电机的铭牌值，以,A,为单位设定电机的额定电流。,T1-09,电机的空载,电流,设定电机试验结果表中记载的电机空载电流值。,电机额定电流,电机的空载,电流,65,3.,6,.1,起升中高速无力，或发出沉闷的声音,三速电机中速工作时，应短接电机高速线圈，星点接触器如没有吸合，电机输出力矩只有原来的一半，重载时，电机无力且声音沉闷。,中速时，星点接触器与中速接触器要同时吸合,。,66,三速电机中，中速与高速功率相同，中速比高速的力大，中速能吊起的重物，高速不一定能吊起来，在强行吊装时，将发出沉闷的声音，此操作方法将严重损坏电机。,3.,6,.2,三速电机中高速的说明,功率=力,速度,我是二档，我的功率是24kw，我的力比三档大。,我是三档，我的功率也是24kw，我的速度比二档快。,67,3.,6,.3,起升中高速无力声音沉闷其他原因分析,变频电机没有做自学习或开环控制。,鼠笼电机转子硅钢片出现损坏。电机运行时将出现异响或无力。,电机或减速机出现了机械方面的故障。,68,四、回转的问题,69,4.1.1,回转的问题,不能向左或向右运行（可以朝一个方向运行）,回转限位器是否限位，查看,PLC,回转限位指示灯，正常时需点亮。,检查联动台到,PLC,输入指示灯，正常时需点亮。,回转限位、输入能否点亮。,70,4.1.2,接触器及其触点问题,正反转为接触器控制的，如,TC5610,回转，检查接触器及其辅助触点。,驾配箱内的回转接触器,正转接触器,反转接触器,PLC有输出但接触器不能吸合时，务必检查接触器的常闭触点。,71,4.2.1,回转左右都不能运行（电气类）,检查回转是否合上制动开关。,合上制动开关后回转无左右动作，回转在静止情况下，才可以合上制动开关。,72,4.2.2,回转左右都不能运行（电气类）,回转变频器因故障而报警停止输出。查看故障代码给予相应的处理方法。,双回转电机两电机运转方向不一致。,回转电机定子、转子主回路缺相。转子缺相由于碳刷卡死不能与滑环接触或电阻箱损坏。缺相时电机将发出异常声音及振动。,碳刷卡死不能与滑环接触，电机将发出异常声音及振动。,73,4.2.3,回转左右都不能运行（机械类）,回转减速机损坏，运行时会有很大的声音及抖动。,回转支承是否有卡死情况，在温度低于零度以下时，回转减速机及回转支承有可能将被冻住。,回转外齿圈是否塞异物将其卡死。,力矩电机风标,制动器,是否能打开，打开时制动器能发出,“嘣”,的响声。风标主要操作的原理是让塔机在回转制动器全部张开情况下，使塔机在风力作用下自由运转，并减小到塔机最低的迎风面积，避免塔机出现倾覆危险以及损坏回转齿轮等事故。在正常工作时，风标制动器必须打开。,74,4.2.4,带风标的力矩电机简介,：,内有涡流线圈,散热风机,风标电磁制动器装置。,回转减速机。,75,4.2.5,风标电磁制动器的结构图：,76,4.2.6,风标电磁制动器的注意事项：,当衔铁与励磁铁芯的间隙大于,1.2mm,时，应及时调整制动力矩和间隙值，摩擦片磨损到接近铆钉头时应及时更换摩擦片。,77,4.2.7,电磁制动器间隙的调整步骤,断开全部电源。,取下风标盒盖。,取下风标盒盖后的电磁制动器。,78,4.2.8,电磁制动器间隙的调整步骤,用一字螺丝刀向左取下定位螺钉,。,衔铁外圆上的齿槽,定位螺钉,79,4.2.9,电磁制动器间隙的调整步骤,用螺丝刀类的工具深入励磁铁芯风窗内，向左拨动衔铁外圆上的齿槽，直到铁芯紧贴励磁铁芯，穿入定位螺钉，顶住衔铁，向右慢慢拨动衔铁，找出定位螺钉穿入衔铁的第一个小孔的位置，以此作为起点，继续拨动到第四个小孔，旋紧定位螺钉。此时衔铁间隙值为,0.8mm,调试完毕。,盖好风标盖。,80,4.3.1,回转无高速或回转无力,电气方面：,检查PLC有无高速的输入。,查看变频器各档位之间的频率输出是否正常，1档为8HZ、2档为15HZ、3档为25HZ、4档为35HZ、5档为45HZ。,检查高速涡流电压是否过高。速度越快，涡流电压越低，高速档的涡流电压为0V。,81,4.3.2,涡流板电压的检查与调整,1 档涡流电压在12v左右，高速档位0v，如太高可导致无高速。,电位计1，改变模式，有调试模式、运行模式等。,电位计0，在调试模式下，顺时针调大，逆时针调小。,82,4.3.3,回转无高速或无力,电抗调速控制的力矩电机，适当调整电抗器上,1,档档位线的位置。电路图中，,UR7,、,VR7,、,WR7,为电抗的进线，,UR0,、,VR0,、,WR0,为最低电压输出端，如回转低速档很难运行时，可以将,UR0,、,VR0,、,WR0,上的线移至,UR1,、,VR1,、,WR1,。,83,4.3.4,回转无高速或回转无力,机械方面：,风速是否过大。,新机出现该问题，观察回转减速机与回转支承是否太紧，太紧将磨出大量的铁屑且导致回转无力。,84,4.3.5,回转退空档时停车不住,无涡流电压或涡流电压太小，停车时涡流电压一般在,12v,左右。,液力耦合器缺油或已经损坏。见下图：,当耦合器损坏、缺油时，回转运行无力或加减速反应迟钝。,85,4.4.1,回转抖动或有异响,电气方面：,电源缺相，或电机线接触不良、三相不平衡。,绕线电机转子不能正常与滑环接触。,优化变频器参数设置，如安川变频器查看,C201C204,，将其调整到,1.22.0,之间。,机械方面：,标准节螺丝是否有松动、爬升架导轮是否与标准节发生摩擦。,回转减速机是否有损坏。（该情况少见）,回转支承是否有加油润滑。注意每次加油不可太多，否则使回转支承空间变小，阻力加大，导致在低速时发出异响。该情况发生后，一般在使用,50,个小时到,100,小时后自动消除。,86,变幅小车故障,87,5.1.1,小车前后都不能工作,电气方面：,a.限位器限位，（可通过PLC输入指示灯查看）调整限位器即可。,b.检查PLC输入、联动台内开关及线路。,c.检查电机主电源，是否有缺相问题的发生。,d.查看变频器是否报故障。,88,5.1.2,变幅小车的故障,机械方面：a.电机制动器是否打开，制动器间隙保持在0.81mm。,变频变幅机构,电磁制动器,制动器线圈，通上24v直流电后，将刹车片吸合，刹车片与制动器线圈间隙在0.81毫米之间。,89,5.1.3,变幅制动器的调整,变幅制动器属于常闭形式，制动片间隙过大时，刹车不能正常打开，将影响机构的正常工作。下图简易说明制动器的调整方法：,将该三个内六角螺丝拧紧，减小制动片的间隙。,六角螺丝拧紧后仍有较大间隙，拧紧该三个空心螺杆，再调紧三个内六角螺丝。,间隙为0.81毫米,90,5.1.4,变幅小车的故障,b.由于天气原因，减速机内部润滑油被冻住，减速机卡死。,c.电机与减速机之间的键销是否脱落,电机转而减速机不转。,键销脱落或内部联轴器脱落将导致电机转而减速机不转,。,91,5.2.,小车无高速运行,a.,检查力矩预警是否有限位的情况。,b.,小车限速是否被限位。,c.,检查,PLC,的输入、联动台内部开关线路。,d.,查看变频器各档位之间的频率输出，,1,档为,8HZ,、,2,档为,15HZ,、,3,档为,25HZ,、,4,档为,35HZ,、,5,档为,45HZ,。,92,PLC,与变频器常见故障,93,6.1 PLC,的常见问题,94,6.2,四状态指示灯功能,Power,电源指示灯：当通上,220v,电源后，该指示灯亮绿灯。,Run,运行指示灯：,PLC,正常运行时，该指示灯亮绿灯。,Batty,电池指示灯：,PLC,电池电源不足时，红灯闪烁，须在一月之内更换电池，如未更换，电池耗尽时，该红灯常亮。,Prog,程序指示灯：档,plc,程序丢失或者程序出错时，该灯常亮红灯。,95,6.3,四状态指示灯外的故障,某一个输入指示灯不能点亮，可以从,com,上直接对该输入点进行短接后仍不能点亮时，该,PLC,输入点出现故障。,PLC,在使用,25,年后，不能正常输出，时有时无，或者有误动作。可以用手指轻轻按,PLC,外壳，,PLC,输出指示灯乱闪烁，可以判断为,PLC,主板故障，该故障建议直接更换,PLC,。,96,6.4,四状态指示灯外的故障,PLC,输出正常，控制的接触器不能吸合，用欧姆表测量输出点的,com,与该输出点能否导通。万用表显示无穷大、或者很大的电阻时，该,PLC,输出点的故障。,Y7号灯能点亮，但Y7之间电阻值很大，该输出点出现故障。,97,6.5,四状态指示灯外的故障,通上电源,PLC,无输入输出时，不该吸合的接触器吸合，输出出现误动作，用欧姆表测量该输出点的,com,与该输出点能否导通。万用表显示阻值为,0,时，该,PLC,输出点短路的故障。,98,6.7,变频的故障,变频器的故障有外部因素引起的故障与变频器自身因素无关。,变频器自身的故障由变频器内部故障引起，一般只要通电或短时间的运行就会出现故障。,以安川为例：当出现问题故障报警时，显示屏将出现相应的故障代码且ALARM闪烁或长亮红灯。,99,6.8,变频常见故障,OL1:电机过力矩。外部风速过大、电机涡流过大造成。,OV,：主回路过电压。检查工地电压是否过高；检查制动电阻是否接好。,UV1,：主回路电压低。一般为工地电源功率不稳定，特别是在起升主电机工作时，电压瞬间下降到,340V,以下，这时变频在工作就会出现该故障。,100,谢谢大家！,101,