华德学院机电工程系关于本科生毕业设计有关规定XXXX[1]9.docx

哈尔滨工业大学华德应用技术学院

机电工程系关于
本科生毕业设计（论文）的若干规定

机电工程系编写

2010年9月

关于本科生毕业设计（论文）的若干规定
哈尔滨工业大学华德应用技术学院机电工程系
    毕业设计（论文）是学生大学阶段的综合训练教学环节，是培养学生工程实践能力、理论研究能力和创新意识的重要环节，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。为适应教学改革与发展的需要，对本科生毕业设计（论文）做出如下规定。
    一、毕业设计（论文）的组织管理
1．本科生毕业设计（论文）工作一般在第七学期进行，共十三周。毕业设计（论文）的组织管理工作包括确定指导教师、选题、开题、中期检查、结题验收、答辩及归档等各个环节。
2．毕业设计（论文）教学实行指导教师负责制，指导教师应对整个毕业设计（论文）阶段的教学活动全面负责。
3．毕业设计（论文）指导教师应由讲师以上职称的教师担任，由助教任导师时，应有副教授以上职称的教师共同指导。需要在工厂或校外其它单位进行毕业设计（论文）工作时，可聘请该单位具有中级以上技术职称的技术人员协助指导。每位指导教师指导的学生数量不宜超过6人。
    4．教研室的职责
    （1）确定指导教师。
    （2）组织教师拟定毕业设计（论文）题目，并组织审查，通过审查后报院（系）毕业设计（论文）领导小组。
    （3）检查、督促教师加强对学生的考勤与指导，把握毕业设计（论文）工作的进度和质量。
    （4）组织安排好开题报告、中期检查、结题验收和学生答辩资格审查工作。
    （5）组织毕业设计（论文）的评阅、答辩和成绩评定。
    （6）进行毕业设计（论文）的工作总结，及时将工作总结报送院（系）。
    二、对指导教师的基本要求
    1．指导教师负责制定毕业设计（论文）任务书，指导学生调研、收集资料以及进行必要的实验准备工作。任务书填写要规范。
    2．指导教师要根据学生的特点，指导学生制定毕业设计（论文）进度计划；保证定期（每周不少于2次）对每个学生进行具体指导，尤其要抓好关键环节的指导。要认真检查学生的工作日志，填写检查意见并签字，每周对日志签字检查不少于2次。
    3．指导学生做好开题报告，认真做好中期检查和结题验收工作。
4．指导学生撰写毕业论文，包括拟定提纲、撰写初稿和修改定稿等。
5．督促和指导学生做好答辩前的各项准备工作，参加学生答辩资格审查工作，并向答辩委员会写出有关学生的工作态度、能力水平、毕业设计（论文）质量及应用价值等方面的评语、建议和意见。
6．指导教师在指导学生毕业设计期间出差要经院（系）主管领导批准，要委托其它教师代管，并通知学生。
7．指导教师要教书育人，做学生的良师益友。注意培养学生的团结协作精神和求实创新的工作作风。严格要求学生，教育学生遵守各项规章制度。
    三、对学生的基本要求
    1．学生应根据指导教师下达的任务书的要求，综合运用所学知识解决实际问题，并结合毕业设计，努力学习，不断获取新知识，提高独立工作能力。
2．学生必须参加毕业设计（论文）的各个训练环节，不得弄虚作假或抄袭他人成果。学生应主动接受教师的检查和指导，定期向教师汇报工作进度，听取教师对工作的意见和指导。
毕业设计（论文）主要工作有
    1）做开题报告。做开题报告时，学生应提出文献综述、方案论证和毕业设计（论文）进度计划。
    2）认真填写毕业设计（论文）工作日志，该日志作为各次检查和评分的依据之一。填写的日志内容要是本次毕业设计的内容，并按照毕业设计的进度进行。必要写与本次设计无关的内容。否则不予给成绩。
    3）按计划完成课题任务。
    4）撰写毕业论文并参加答辩。
    3．学生在毕业设计（论文）工作期间应严格遵守考勤制度，无故离岗者按旷课处理。
    四、毕业设计（论文）选题
    1．机电专业毕业设计（论文）选题应尽量从生产、科研和教学的实际问题中选定，其难度和工作量应适合学生的知识、能力和相应的实验条件。选题不得与往届重复。题目的类型可以多种多样，应贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥。选题要有明确的针对性，避免过空过大，使学生有具体工作内容，在完成毕业设计（论文）过程中，得到理论联系实际的锻炼。
    2．毕业设计（论文）的内容应涉及学生所学或相关专业范围，且能达到全面训练学生的目的。毕业设计（论文）工作期间应完成一个完整的工作；完成一个大题目中某一部分的同学应对整个题目有全面的了解，数名学生同做一个题目时要各有侧重，反映出各自的水平。
    3．指导教师将毕业设计（论文）题目选定后，应由教研室审查，通过后，由教研室主任签字、备案。
   五、毕业设计（论文）检查
     1．开题
    由教研室组织开题报告会，检查每个学生的开题准备情况。开题检查的要点如下
   1）检查学生的文献综述和方案论证，判断是否已充分理解毕业设计（论文）的内容和要求；
   2）进度计划是否切实可行；
   3）是否具备毕业设计（论文）所要求的基础条件。
    开题检查不合格者必须在一周内重做。
    2．中期检查
    教研室组织一次中期检查。中期检查时每个学生要汇报毕业设计（论文）进展情况，回答教师提出的问题。主要应检查以下内容：
    1）论文的内容与题目是否一致，论文的基本观点是否正确；
    2）学生是否按计划完成规定工作，所遇到的困难能否克服；
    3）学生在毕业设计（论文）期间的表现；
4）教师的指导工作情况。
    3．结题验收
    结题验收在试验或设计工作完成后，论文书写前进行，由教研室组织指导教师和有关教师实施检查，检查要点为：
    1）学生的设计图纸是否完备、是否合格；
2）现场检查实验数据是否完备、可靠，演示实验结果；
3）现场检查软件运行结果；
    4）检查学生是否按毕业设计（论文）任务书要求完成全部工作；
    （5）对日志，论文初稿等项的检查结果要在结题验收中给出结论。
    六、毕业设计（论文）的规范
    1．毕业设计（论文）的组成
    毕业设计（论文）由以下几部分组成：封面、内封（扉页）、毕业设计（论文）评语、毕业设计（论文）任务书、中文摘要、外文摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录。
    2．内容要求
机械方向：
1)做此类题目的学生至少要独立完成总装图，部件图共A0图纸二张（不包括零件图和示意图和三维图）。图纸应符合《机械制图》标准的规定。设计图可以采用计算机绘图，也可手工绘图 ；
2）零件图设计：3个零件图（零号、1、2或3号图均可）；
3）毕业设计论文：一份10000的字正文(不包括解析式、图、表等）以上的类似于设计计算说明书的论文.
机电方向：
1)学生要独立完成工程（或科研）项目中的全部或相对独立的局部设计、安装、调试工作，要有完整的系统电气原理图或电气控制系统图和一张A0图纸系统结构总装图。
2）论文字数应在15000字的正文(不包括解析式、图、表等）以上。
模具方向
1）研究类型：包括模具设计、设备设计和实验。
（1）注塑模、冷冲模设计，一般每人设计1～2套模具，难度或工作量较大者1人1套；
（2）曲柄压力机、液压机、注射机、挤出机等设备设计，工作量大者可由两人合作；
（3）实验研究，在哈工大本部进行，由哈工大晁红颖老师指导。
2）工作量：
（1）总装图（二维）、总图轴侧图（三维）绘制（或2套模具的总装图）：零号图各1张；对于做设备设计：可设计总装配图及主要部装图各一张（零号图纸）；
（2）零件图设计：3个零件以上（零号、1、2或3号图）；
（3）毕业设计论文：10000～12000字（打字或手写均可）。
焊接方向
焊接专业毕业设计类型主要为工程设计型和科学实验型具体要求如下：
1）工程设计型，字数不少于10000字；A0图纸不少于一张，A3不少于三张.
2)科学实验型，不少于12000字；要求图表清晰，数据准确。

3)学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据。实验要有探索性，而不是简单重复已有的工作,论文应包括文献综述、实验装置、实验分析研究和结论等内容。
上述四类专业的论文正文部分一般包括：任务的提出，方案论证或文献综述，设计与计算（可分为总体设计和单元设计几部分），实验（模拟实验或仿真实验）调试及结果分析，结论等内容。对于三维图，模拟实验或仿真实验等用光盘刻录一同存档。
3．毕业论文的撰写
毕业论文的撰写应严格按照《哈尔滨工业大学华德应用本科生毕业论文撰写规范》的要求执行。见附录五
撰写论文时，应严格区分引用的部分和学生本人论述、分析与计算的部分。凡是引用他人的论述、分析、解析式、图、表、数据、计算结果等等，必须加以明显的注释，不得将二者混淆书写。规定见附录五
   七、毕业设计（论文）答辩
1．答辩委员会由教研室（或系）负责组织，由5～7名具有讲师以上职称的教师组成，其中至少有二人具有高级职称。答辩委员会由院（系）审批，并张榜公布。根据需要，答辩委员会可决定组成若干答辩小组，答辩小组由3～5人组成，设答辩小组长一人，具体负责答辩工作。答辩现场环境要整洁，气氛要严肃认真。
答辩委员会采用协商或投票方式给学生评定成绩，一个专业或班级分设几个答辩组时，要统一标准、统一考虑。答辩委员会要向院（系）学位委员会提出是否准予学生毕业的建议。
2．学生必须在答辩前3天，将毕业设计（论文）全部材料、毕业设计（论文）工作日志和指导教师评语提交答辩委员会。答辩委员会将其转给评阅教师（应由讲师以上教师担任）审阅，评阅教师要写出评语。
3．当毕业设计（论文）中涉及到有关实验及计算机软件方面的内容时，答辩时必须提交结题验收时关于这方面的验收结论。
4．每个学生答辩时间控制在20分钟左右，答辩时要出示毕业设计（论文）有关的全部文件。
   八、毕业设计（论文）评分
    1．毕业设计（论文）的评分按优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级评定，优秀的学生不得超过本专业学生的20％，中等、及格、不及格不得低于20％。
2．毕业设计（论文）的成绩组成，详细如下：
1）、开题（10分）：其中开题报告撰写情况4分，日志完成情况1分，学生讲述情况2分，回答问题情况3分。
2）、中期检查（5分）：其中工作完成情况4分，日志完成情况1分。
3）、结题验收（15分）：课题指标完成情况13分，日志完成情况2分。
4）、教师对所指导学生的评分标准（20分）。
如指导多名学生需区分出不同的档次，注意不能分数相同或接近，分数直接给所在小组的秘书，分数原则上为9～19分。给分和在论文上写指导教师评语主要参照以下三条：
（1）学生对基础知识的掌握情况（5分）
（2）学生的独立工作能力（10分）
（3）学生在毕业设计期间思想、纪律等方面的综合表现（5分）。
5、教师在交叉评阅论文时的评分标准（20分）。应区分出不同的档次，分数直接给所在小组的秘书，分数原则上为12～19分，论文不合格应让学生重写，不允许其参加答辩，论文满分要经答辩委员会审核。给分和在论文上写论文评阅教师评语主要参照以下四条：
1）论文的实际意义，论述正确性（5分）
2）论文的难度及工作量（5分）
）实验数据确切性，图纸、图表、书写的规范性（5分）
4）论文条理性及语言表达能力（5分）
6、答辩评分标准（30分，由各小组集中评分）。评分标准主要依据以下三条：
1）答辩规范（5分）。框图、电路工作原理图（有软件部分的还要有流程图）正确规范，图纸建议用0号纸或者1号纸，打印手绘均可。
2）学生讲述情况（5分）。对课题理解深入，讲解清楚。
3）学生回答问题情况（20分）。学生的论文评阅教师为在答辩会上给该学生提问的主答辩老师，在举行毕业论文答辩前，要对答辩学生的毕业论文进行反复的审阅，并找出毕业论文中论述不清楚、不详细、不确切之处，并拟定好在论文答辩会上需要答辩学生回答或进一步阐述的问题，一般要准备3～5个问题。
    对毕业设计的评分应在综合考虑论文工作量，学生表现和所达到水平的基础上确定，主要采分点包括
（1）基本能力和工作态度
  · 论文反映出的对基础知识的掌握情况
  · 学生的独立工作能力
  · 学生在论文工作期间思想、纪律、卫生等方面的表现
（2）论文水平
  · 论文的意义及学术水平，论述正确性
  · 论文的难度及工作量
  · 实验数据确切性，图纸、图表、书写的规范性
  · 论文条理性及语言表达能力
（3）答辩表现
  · 答辩规范
  · 讲述情况
  · 回答问题的情况
毕业设计（论文）有创新者应酌情加分。
3．对答辩不合格的学生，要留校（三个月内）修改毕业设计（论文）并重新进行毕业答辩，交答辩费300元。重新答辩合格后准予毕业，如果答辩仍不及格，将不给予毕业。
九、毕业论文管理
1．毕业论文保存  毕业论文及有关图纸由系资料室负责长期保管。
    2．毕业论文装订论文装订要整齐，要统一按照封面、内封、毕业设计（论文）评语、毕业设计（论文）任务书、中文摘要、外文摘要、目录、论文正文、致谢、参考文献、附录（含外文复印件及外文译文）等顺序装订。
3．毕业设计（论文）的知识产权属于学校。

哈尔滨工业大学华德应用技术学院机电工程系

二○一○年九月

附录一 毕业设计任务书模版
哈尔滨工业大学华德应用技术学院
毕业设计（论文）任务书
学生姓名

系部
机电工程系
专业、班级

指导教师姓名

职称

从事
专业

外聘
□是□否
题目名称

一、设计（论文）目的、意义

二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）

三、设计（论文）完成后应提交的成果

四、设计（论文）进度安排

五、主要参考资料

六、备注

指导教师签字：

年 月 日
教研室主任签字：

年 月 日

哈尔滨工业大学华德应用技术学院

毕业设计（论文）开题报告

题 目：

系 （部）
专 业
学 生
学 号
班 号
指导教师
开题报告日期

哈工大华德学院
说 明

一、开题报告应包括下列主要内容：
1．通过学生对文献论述和方案论证，判断是否已充分理解毕业设计（论文）的内容和要求
2．进度计划是否切实可行；
3．是否具备毕业设计所要求的基础条件。
4．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施；
5．主要参考文献。
二、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。
三、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在系（部）保存，以备检查。
指导教师评语：

1. 指导教师签字： 检查日期：

一、课题研究现状,选题的目的和意义

二、 国内外在该方向的研究现状及分析

三、设计（论文）的基本内容

四、研究方案及预期达到的目标

五、为完成课题已具备和所需的条件

六、预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施

七、进度安排

八、参考文献

九、备注

（包括内封面，评语及任务书及正文模板，目录）
哈尔滨工业大学华德应用技术学院

毕业设计（论文）

题 目

专 业
学　　 号
学 生
指 导 教 师
答 辩 日 期

哈工大华德学院
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
摘 要
本文是以雷达测试用双轴转台为研究对象展开工作的，主要是对转台的结构进行设计计算及伺服驱动系统和反馈元件的选择。分析论证了整体结构对转台工作稳定性的影响。给出了转台的可靠性与经济性分析。
本文根据转台的实际工作需要，从整体上对转台的结构和驱动﹑反馈系统的选择两大组成部分，介绍了结构的设计原则和采取的一些措施，通过对几种不同方案的论证，进一步说明了转台的性能，特点。本文也有重点的介绍了各组成部分的功能﹑特点，包括交流伺服电机，编码器等。
本文对总体结构进行优化设计,实现了软件、感应开关、机械挡铁三级限位，保证了转台的稳定性。本文在最后一章对转台的稳定性和经济性进性了分析论证，从稳定性分析上保证了转台稳定工作的科学依据，从经济效益性上分析得到了转台的良好的经济效益提供了科学保证。

关键词　双轴转台 交流伺服电机 结构设计 编码器。

-Ⅰ-
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
Abstract
This text with the radar test uses a shaft rotary table for the research object deveolps the operate of, is mainly choice that carries on the design calculation and servo drive systems and component of feedbacks to the structure of the rotary table.Analyze the argument the whole structure works to the rotary table influence of stability.Give the reliability and economic analysises of the rotary table.
This text according to the actual operate demand of the rotary table, from whole top to the structure of the rotary table argument of the different from the drive﹑feedback system choose the two greatest compositions division, some measure that introduce the design priniple of the structure and adopt, pass rightness a fewly project,understand the function of the rotary table furthermore,characteristics.This text also has the point to introduce the function﹑the characteristics﹑of each composition division to include to communicate servo electrical engineering, coder etc..
This text carries on to the total structure excellent turn the design.Carried out the software, respond the switch, the machinery blocks the stability that the ferromolybdenum x-rated limit potential potential method guaranteed the rotary table.In order to guarantee the stability scientificly in the stability of the rotary table,This text analyze the stability and economies of the rotary table in the last chapter .Analyzed to guarantee that the rotary table stabilizes the science of the operate up from the stability according to.From the economic performance last the analysis got the good economic performance of the rotary table to provide the science assurance.

Keyword double-shaft rotary table Communicate servo electrical engineering The structure design Coder.

-Ⅱ-
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
目 录
摘要……………………………………………………………………………Ⅰ

第1 章 绪论 …………………………………………………………………1
1.1 课题背景 ………………………………………………………… 1
1.2 交会对接技术发展概况 ………………………………………… 2
1.2.1 美国空间交会对接发展概况…………………………………3
1.2.2 俄罗斯空间交会对接发展概况………………………………3
1.2.3 俄罗斯、美国联合飞行………………………………………4
1.2.4 欧空局空间交会对接发展概况………………………………5
1.2.5 我国的空间交会对接发展概况………………………………5
1.3 相关工作………………………………………………………… 5
1.3.1 姿态表示和空间飞行器和运动方程…………………………5
1.3.2 对接制导………………………………………………………6
1.4本文主要研究内容………………………………………………… 8
第2章 空间飞行器姿态表示和运动方程 ………………………………… 10
2.1 引言 …………………………………………………………… 10
2.2 标准正交旋转矩阵姿态表示 ………………………………… 10
结论 ……………………………………………………………………………52
致谢 ……………………………………………………………………………53
参考文献 ………………………………………………………………………54
附录 ……………………………………………………………………………56

-Ⅲ-
哈工大华德学院毕业设计（论文）评语
姓名： 学号： 专业：
毕业设计（论文）题目：

工作起止日期：______ 年____ 月____ 日起 ______ 年____ 月____ 日止
指导教师对毕业设计（论文）进行情况，完成质量及评分意见：
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
指导教师签字： 指导教师职称：
评阅人评阅意见：
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________
评阅教师签字：_______________ 评阅教师职称：_______________
答辩委员会评语：
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
根据毕业设计（论文）的材料和学生的答辩情况，答辩委员会作出如下评定：
学生 毕业设计（论文）答辩成绩评定为：
对毕业设计（论文）的特殊评语：
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
答辩委员会主任（签字）： 职称：________________
答辩委员会副主任（签字）：
答辩委员会委员（签字）：___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________
年 月 日
哈工大华德学院毕业设计（论文）任务书

姓 名： 院 （系）：
专 业： 班 号：
任务起至日期： 年 月 日至 年 月 日

毕业设计（论文）题目：

立题的目的和意义：

技术要求与主要内容：

进度安排：

同组设计者及分工：

指导教师签字___________________

年 月 日

系（教研室）主任意见：

系（教研室）主任签字___________________

年 月 日
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
结 论
本课题通过了对转台的结构设计，伺服趋动系统的选择，方案设计计算，可靠性与经济性分析。更加确切的说明了此次设计的正确性。从方案论证到方案的确定，可以看出在结构设计上花费了大量的精力。一次又一次的改变结构方式，一步一步的分析论证得到最佳的结构方案。在驱动器的选择上充分考虑了各种因素的影响保证了转台的稳定运行。在方案计算论证过程中得到了转台的最佳运动状态数据。保证了转台的稳定性和精度。也进行了可靠性与经济性分析在保证转台的质量同时也保证了转台的经济效益。通过本次课题设计使我更好的掌握设计的基本知识。让我学到了产品设计的合理过程。在今后的学习和工作中打下了良好的基础。

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
致 谢
在本文即将完成之际，谨向所有给予我关心、帮助和支持的老师、同学们致以我最真挚的谢意。
首先，感谢我的导师XX老师，他严谨的治学态度、广博的学识和忘我的工作作风是我效仿的榜样。无论在毕业设计中遇到什么样的问题XXX都会耐心地给我讲解和指导。所以，在这里我向XXX老师致以我最真挚的谢意。
另外，XXX教授在我做毕业设计的过程中，给予了精心的指导，XXX老师渊博的学识，严谨的作风、对科学精益求精，严以律己、宽以待人的崇高品质对学生是永远的鞭策。
再次，感谢XXX博导的精心教悔，设计上的热心指导，一丝不苟的作风加深了我对研究工作的认识，在此表示诚挚的谢意。
还有，感谢XXX博导的在设计过程中的耐心指导和帮助，使我学到和了解许多新的东西，在此表示衷心的感谢。
此外感谢各位老师在生活上给予的帮助，向各位老师表以最高的敬意和由衷的感谢。

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
参考文献
1 冯辛安.机械制造装备及设计.机械工业出版社.1998
2 王连明