基于无人机倾斜摄影的三亚市蜈支洲岛综合地质调查研究.pdf
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1、黄诚,吴能友,龙军桥,等.基于无人机倾斜摄影的三亚市蜈支洲岛综合地质调查研究 J.海洋地质与第四纪地质,2023,43(3):195-208.HUANGCheng,WUNengyou,LONGJunqiao,etal.ComprehensivegeologicalsurveyandresearchonWuzhizhouIslandofSanyaCitybasedonUAVtiltphotographytechnologyJ.MarineGeology&QuaternaryGeology,2023,43(3):195-208.基于无人机倾斜摄影的三亚市蜈支洲岛综合地质调查研究黄诚1,2,吴能友2
2、,3,龙军桥1,汤伟1,辛卓1,罗生龙4,胡旋1,颜历1,邢景峰1,陈龙1,张云锺1,郭泽俊1,李央11.中国地质调查局海口海洋地质调查中心,海口5711272.中国海洋大学,青岛2661003.中国地质调查局青岛海洋地质研究所,青岛2662374.东华理工大学,南昌330013摘要:交通不便、植被覆盖茂盛、地形险峻等因素导致无居民海岛开展综合地质调查研究极其困难。为了补充登岛调查人员不足,降低安全风险,提高作业效率,本文探索无人机倾斜摄影技术在无居民海岛综合地质调查中的应用。利用飞马 D20 无人机搭载 5 镜头 D-OP3000 模块,快速获取海岛低空(190m)、多角度、高精度影像数据,
3、影像平均地面分辨率优于 0.03m。对获取的影像数据应用 Smart3D 软件生成数字正射影像(DOM)、构建海岛实景三维模型,并基于实景三维模型实现对海岛进行全方位观测,提升对海岛的宏观认识。通过对数字正射影像及海岛实景三维模型进行综合研究,结合实地调查,获取了蜈支洲岛线性断裂特征,探讨了其成因;提取了蜈支洲岛土地开发利用现状信息;识别出岛岸崩塌、断裂活动及岛滩侵蚀等地质灾害隐患点 15 处,并提出了防治建议,为海岛开发利用、生态保护修复、地质灾害治理及海岛综合管理提供了科学依据。关键词:综合地质调查;数字正射影像;实景三维模型;无人机倾斜摄影;海岛中图分类号:P737.2文献标识码:ADO
4、I:10.16562/ki.0256-1492.2022092801Comprehensive geological survey and research on Wuzhizhou Island of Sanya City based on UAV tilt photographytechnologyHUANGCheng1,2,WUNengyou2,3,LONGJunqiao1,TANGWei1,XINZhuo1,LUOShenglong4,HUXuan1,YANLi1,XINGJingfeng1,CHENLong1,ZHANGYunzhong1,GUOZejun1,LIYang11.Hai
5、kou Marine Geological Survey Center,China Geological Survey,Haikou 571127,China2.Ocean University of China,Qingdao 266100,China3.Qingdao Institute of Marine Geology,China Geological Survey,Qingdao 266237,China4.East China University of Technology,Nanchang 330013,ChinaAbstract:Itisextremelydifficultt
6、ocarryoutcomprehensivegeologicalsurveysonuninhabitedislandduetofactorssuchasinconvenienttransportation,lushvegetationcoverage,andsteepterrain.Toovercometheshortageinin-situinvestigationalstaff,reducesafetyrisks,andimprovetheworkingefficiency,theUAV(mannedaerialvehicle)tiltphotographytechnologywasapp
7、liedandtestedintheWuzhizhouIsland,HainanProvince.AFEIMAD20UAVcarriesaD-OP3000modulethatequippedwith5lenswithwhichlow-altitude(190m),multi-angle,andhigh-precisionimagedatacouldbeobtainedquickly.Theaveragegroundresolutionoftheimagewasfinerthan0.03m.Inaddition,Smart3Dsoftwarewasusedtogeneratedigitalort
8、hophotomaps(DOM)andtobuildareal-scene3Dmodeloftheisland.Therefore,theislandcouldbeobservedinanomnidirectionalway,andtheoverallunderstandingoftheislandwasenhanced.Combinedwithacomprehensivestudyofdigitalorthophotomaps,thereal-scene3Dmodelandfieldinvestigation,andthelinearfracturecharacteristicsofWuzh
9、izhouIslandwereobtained,anditsoriginationwasexplored.Theinformationofcurrentstatusoflanddevelopmentandutilizationoftheislandwasextractedand15hiddenriskpointsofgeologicaldisasterswerespotted,includingcostalbluffcollapse,faultactivity,andbeacherosion,towhichcountermeasureswere资助项目:中国地质调查局项目“海南海棠湾-崖州湾海
10、岛(礁)综合地质调查”(ZD20220609)作者简介:黄诚(1987),男,博士,主要从事海洋地质与区域地质调查研究工作,E-mail:hc_通讯作者:吴能友(1965),男,研究员,主要从事海洋地质与天然气水合物研究,E-mail:收稿日期:2022-09-28;改回日期:2022-12-26.张现荣编辑ISSN0256-1492海洋地质与第四纪地质第43卷第3期CN37-1117/PMARINEGEOLOGY&QUATERNARYGEOLOGYVol.43,No.3proposed.Thisstudyprovidedascientificbasisforislanddevelopment
11、andutilization,ecologicalprotectionandrestoration,geologicaldisastermanagement,andcomprehensivemanagementoftheislandsalike.Key words:comprehensivegeologicalsurvey;digitalorthophotomaps;real-scene3Dmodel;oceanisland;UAVtiltphotography传统的海岛地质调查方法如登岛人工调查、船载作业等,受地形、地貌复杂因素和开发程度影响,面临较大困难1。20 世纪 90 年代以来,卫星
12、遥感技术逐步在海岛地质调查工作中获得了较好的应用效果,如利用卫星遥感影像进行大比例尺海岛(礁)测绘2-3、利用高分辨率卫星遥感技术对海岛动态变化进行监测4、应用遥感影像对人类活动特征进行识别5等。卫星遥感技术的发展为海岛综合调查带来了极大便利,具有空间分辨率高、定位精确和地物信息丰富等优势6,但也存在诸如历史数据质量良莠不齐(受云层和潮位影响)、现势性和分辨率不能满足高精度和高时效调查需要、只能获取正射影像等不足7-8。无人机低空倾斜摄影是近年来发展起来的一项新的测量技术,取得了很好的实际应用效果,展示了广泛的应用前景9-10。与卫星遥感技术相比,无人机低空倾斜摄影技术在海岛综合地质调查方面优
13、势明显8,11-13:低空飞行,可以有效规避云层和潮汐影响,获取海岛高质量光学影像;搭载多个摄像机,获取不同角度高分辨率影像,实现三维实景建模,增强信息提取的效率;可以针对具体目标进行反复拍摄,提高重点调查精度;操作简单,低成本,设计好航线后,可以实现自动采集相关数据;可实施高风险区调查任务。对于人员无法到达的危险区域,应用无人机技术有独特优势。本文采用低空无人机倾斜摄影技术,对三亚市蜈支洲岛开展全方位倾斜摄影测量工作,并应用Smart3D 将获取的不同角度数据进行分析处理,建立海岛三维实景模型。基于该模型,结合海岛实测资料,提取有效基础地质、环境地质、旅游地质及灾害地质信息,为海岛空间规划、
14、开发利用和生态保护修复提供决策依据。1研究区概况蜈支洲岛位于海南岛三亚东部海棠湾,是国家5A 级景区,又称牛奇洲(图 1)。蜈支洲岛西北角距离海南本岛约 2.5km,北侧与椰子洲岛遥相呼应,南临亚龙湾,全岛呈不规则“爱心状”,面积约1.01km2,东西长 1500m,南北宽 1100m14-15。蜈支洲岛中心地理坐标位置为 181843N、1094544E,海拔高约 79.3m,岸线总长度约 6.91km。蜈支洲岛北部发蜈支洲岛图例亚市三研究区所在位置01020km1830N 1820181004080km18451930N 109011001110E109001091210924109361
15、0948ENN天涯区图1研究区所在地理位置Fig.1Geographicallocationofthestudyarea196海洋地质与第四纪地质2023年6月育第四系烟墩组(Qh3y)灰白色亚砂土、含砾黏土、灰黄色砾质砂及海滩岩;东南、西南两侧出露燕山早期花岗岩,主要岩性为中粗粒含斑黑云母花岗岩;中部出露燕山晚期花岗岩,主要岩性为细粒黑云母花岗岩。蜈支洲岛地处热带,属热带海洋气候,受南部季风影响,雨量充沛,岛上拥有 85 科 2700 多种原生植物,包括有“地球植物老寿星”之称龙血树等珍稀植物16。蜈支洲岛海洋牧场是我国第一个热带休闲旅游型海洋牧场国家级示范区,近岛珊瑚礁区域是休闲渔业开发的
16、核心区17。与此同时,三亚蜈支洲岛海洋牧场靠近琼东沿岸上升流核心区,其近岸珊瑚礁位于我国珊瑚礁过渡区,上升流可以减弱区域内海水温度上升对珊瑚胁迫影响,使得岛周珊瑚礁保持了较高的生物多样性18。2数据与方法 2.1 无人机倾斜摄影平台无人机采用飞马 D20 机型,搭载 1.2 亿像素的D-OP3000 模块相机镜头(其中 1 个为正射镜头,其余为倾斜镜头)。D20 及相机镜头参数如表 1。2.2 数据获取本次工作无人机倾斜摄影时间为 2020 年 8 月3031 日,历时 2 天,飞行期间天气晴朗,风速3 级,飞行条件良好。无人机倾斜摄影测区面积约为 1.8km2,在踏勘的基础上进行了航线规划设
17、计,航线相关参数按照GB/T39612-2020 低空数字航摄与数据处理规范执行19。采用国家 2000 坐标系统和 2000 国家高程基准,飞行高度 190m,航向 216,无人机飞行姿态俯仰角 68,航向重叠率 70%,旁向重叠率 60%,影像平均地面分辨率优于 0.03m。在蜈支洲岛中部较为空旷、通视条件较好的电动车站设置无人机起降点,自北向南依次等间距部署21 条航线(图 2),为保证全面覆盖设计范围,航线做了必要外扩,本次共采集照片 5535 张。无人机倾斜摄影工作过程中采用飞马 D20 自带的 RTK 模块进行实时厘米级定位,并根据地形起伏进行变高飞行,以保证影像一致性。同时,按照
18、航摄要求,提前在蜈支洲岛遮挡较少的空旷区域或有标志性建筑的区域布置像片控制点,本次工作布设像片控制点 10 个(表 2),以保证影像数据质量。起降点ABCD10945010945301094601094630E18183018190N图2无人机倾斜摄影航线规划图Fig.2RouteplanningoftheUAVtiltphotographing表 1 飞马 D20 无人机和 D-OP3000 相机硬件参数Table1HardwareparametersofFEIMAD20UAVandD-OP3000cameras飞马D20性能参数D-OP3000性能参数序号项目参数序号项目参数1材质碳纤维+
19、镁铝合金1型号D-OP30002最大载荷6kg2相机数量53巡航速度8m/s3传感器尺寸23.515.6mm4最大续航时间60min4有效像素约2430万5像素5测控半径30km5镜头焦距(下视)25mm定焦6起降方式垂直起降6镜头焦距(倾斜)35mm定焦第43卷第3期黄诚,等:基于无人机倾斜摄影的三亚市蜈支洲岛综合地质调查研究197 2.3 数据处理同一地面点会在多张影像上成像,这些点的集合称为连接点,连接点生成在摄影测量中非常重要,为捆绑调整提供必要的输入信息量20。数据处理前,对所有采集到的 5535 张照片进行标定,标定成 功 的 照 片 数 量 为 3160 张,获 取 的 连 接
20、点 为24.8 万个。未标定成功的照片中大部分为处于航线的外延部分。应用 Smart3D 软件对标定成功的3160 张照片进行处理,经过差分解算、处理分区和空三计算,得到蜈支洲岛及其周边部分海域的数字正射影像图(DOM)和实景三维模型(图 3)。空三计算是通过无人机倾斜摄影外业测量的地面像控点位置信息,在室内无人机影像处理过程中辅助确定全部影像的位置信息元素的一种测量方法21。空三计算的关键取决于航测过程中获取POS(机载定位定向系统)数据的精度,POS 数据包括该组镜头航测瞬间所处位置的高程、经纬度、航向角、俯仰角及翻滚角信息22。本次研究中无人机倾斜摄影采用前、后、左、右和正射 5 个镜头
21、同时拍摄,5 个镜头的 POS 数据同时参与计算,显著提高了计算精度,提升了构建实景三维模型的质量和精度。空三计算完成之后,Smart3D 软件可自动完成实景三维模型构建。3海岛综合地质信息提取及解释实景三维模型不仅可以多角度、立体化实现研究区野外场景重现,利于对研究区现状进行宏观和微观相结合的观察、理解,而且可借助无人机倾斜摄影测量成果对关注的地质点、线、面、体等重点地质信息进行识别、量测和分析21。具体包括地质体空间坐标信息、地质接触界面、节理及断裂产状、现状岸线侵蚀淤积状况、地质灾害及隐患区空间分布范围等。本次工作基于高精度无人机倾斜摄影数据构建的实景三维模型,结合数字正射影像图(DOM
22、),对蜈支洲岛进行综合地质解译。3.1 蜈支洲岛线性构造及球状风化信息提取本次倾斜摄影测量的第 5 组镜头为正射影像镜头,利用 Smart3D 软件对正射数据经差分解算、控制点平差和空三计算等步骤形成正射影像。正射影像图可视同为近地遥感数据,兼具地图的几何特征和影像特征,以高精度、直观易读和缩放方便等优点,广泛地应用于地图信息处理、自然资源保护、灾害防护治理等领域23。通过对正射影像图进行解译,可以比较直观研究蜈支洲岛海岛线性构造以及与断裂密切相关的球状风化等地质现象。通过对数字正射影像进行解译,可以清晰识别XYZN图3蜈支洲岛实景三维模型图Fig.33Drealscenemodelofthe
23、WuzhizhouIsland表 2 像控点信息表Table2Informationattheimagecontrolpoints点名原始经纬度原始大地高度/m解状态解算卫星基站ID基站距离/mPt11181843.3060N、1094559.2932E14.773固定解382682874.959Pt12181842.7392N、1094602.1141E0.483固定解392682800.159Pt15181858.1493N、1094551.4230E5.797固定解3911642714.165Pt16181858.1498N、1094551.4233E5.799固定解3911642714
24、.169Pt17181852.3249N、1094543.6898E6.689固定解3311642558.176Pt18181853.5039N、1094535.4785E6.397固定解3911642321.49Pt19181853.5801N、1094528.1935E5.010固定解3511642125.469Pt20181844.8661N、1094537.2398E16.349固定解3311642483.683Pt21181838.1566N、1094534.4190E49.754固定解3911642518.853Pt22181835.4427N、1094541.7395E58.33
25、5固定解3911642744.847198海洋地质与第四纪地质2023年6月出 NW、NE 和近 SN 向 3 组线性断裂及部分环形断裂(图 4)。这些线性断裂多沿着节理发育,规模不一,其中 NW 向断裂占据主导地位。NW 向断裂走向 301333,倾角近直立;NE 向断裂走向为 4048,倾角 7886;近 SN 向断裂走向 342353,倾角 7682。沿 NW 向和近 SN 向断裂发育了多处基性岩脉,其宽度为 0.52.4m,表现为岩墙群形态,岩性为辉绿岩(图 5)。环形断裂可能是蜈支洲岛上后期侵位的花岗岩体所致。蜈支洲岛是一个花岗岩型海岛,除北部被少量第四系沉积物覆盖以外,其余部分均为
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