液压与气压传动教案(部分).doc

教 案
章节
课题
第一章 绪论
课 型
新授课
课时
2
教具学具
电教设施

教学目标
知识
教学点
让学生熟悉液压传动的概念与原理
能力
培养点
使学生懂得液压系统的组成、特点与应用
德育
渗透点
引导学生养成严肃认真、勤于思考的学习习惯。
教学重点
难点
重点
液压传动的原理、特点及应用；液压系统的组成
难点
液压传动的原理、液压传动系统的图形符号
学法引导
1、讨论法 2、引导、点拨法、 3、提问法 4、自主探究法
教学内容
更新、补
充、删节
补充相关内容
参考资料
教学参考书 《液压与气压传动》第2版 马振福主编 机械工业出版
课后体会

教 与 学 互 动 设 计
教 师 活 动 内 容
学生活动内容
时间
一、组织教学
点名考勤，稳定学生情绪，准备上课
二、讲授新课
第一章 概论
随着控制技术、计算机技术、数控机床的发展，液压传动得到了广泛的应用。传动方式有机械传动、电气传动、气压传动和液压传动，目前机床设备及其他大多数机械设备几乎都采用了液压传动。液压传动是以液压体作为工作介质来进行能量传递的一种传动方式，它通过能量转换装置（如液压泵）将原动机（如电动机）的机械能转换为液体的压力能，并依靠压力能来实现能量的传递。
本章介绍液压传动原理及其系统组成、液压传动系统的图形符号和液压传动的特点等。
（一）液压传动的原理及其组成
图1-1所示是液压系统原理图。

图1-1 液压系统原理图
准备上课

导人新课

详细讲解液压传动系统的原理和传动过程

3分

15分

25分

教 与 学 互 动 设 计
教 师 活 动 内 容
学生活动内容
时间
由图1-1可知，工作时开动液压泵2，通过滤油器，从油箱1中吸油。液压泵2输出的压力油，经管路和换向阀3的左位进入液压缸4的左腔，推动活塞向右运动而作功。液压缸4右腔中的油，则经流量控制阀5、换向阀3流回油箱。操纵换向阀3，使其右位接入工作，则由液压泵输出的压力油可进入液压缸4的右腔，推动活塞向左移动。
1、 液压传动原理的基本要点
（1） 采用液体作为工作介质；
（2） 必须在封闭的系统内进行；
（3） 依靠液体的压力能来传递动力，依靠液压缸或液压马达的容积变化来传递运动。
2、 液压系统的组成
液压系统一般包括五个组成部分。
（1） 动力装置 指液压泵，它将电动机或其他原动机产生的机械能转换成油液的压力能，给液压系统提供压力油液。
（2） 执行装置 指液压缸或液压马达，其作用是将油液的压力势能转换为机械能，传输到工作机构上。
（3） 控制装置 指各类液压控制阀，用以保证执行元件得到所要求的运动方向、速度和压力。
（4） 辅助装置 包括邮箱、管路、管接头、蓄能器、滤油器和各种控制仪表等。通过这些元件把系统连接起来，保证系统正常工作。
（5） 工作介质 液压油或其他合成液体。
（二）液压传动系统的图形符号
所谓液压系统的图形符号就是液压元件职能符号，是为了便于绘制液压原理图，对各种液压元件不考虑其具体结构形状，不考虑其参数，而由国家标准（GB/T786.1-93）规定的图形符号。液压系统的图形符号参见附录1。液压系统中规定，液压元件的图形符号以元件静止状态或零位来表示。
（三）液压传动的特点及应用
1、液压传动的特点
液压传动与其他传动形式相比，有以下一些主要特点：
（1） 在相同输出功率的条件下，液压传动装置的质量和体积都比其他传动方式的更小、更轻，惯性小，结构紧凑。液压传动容易获得很大的力或力矩。
（2） 液压传动工作平稳，动作灵敏，能快速启动、制动和换向。液压传动装置的换向频率、回转运动每分钟可达500次，往复直线运动每分钟可达400-1000次。
（3） 液压传动能在较大的范围内实现无级调速。
（4） 液压传动装置的操纵简单，与电气传动、PLG控制、计算机控制等相配合易于实现远距离操纵和自动控制。
（5） 液压传动装置易于实现过载保护，液压元件能自行润滑，所以寿命长。
（6） 液压传动也易于标准化、系列化，便于设计制造。
（7） 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等）。
（8） 为防止泄漏，液压元件要求制造精度高。
（9） 油液混入空气会产生噪声、震动和爬行。
（10） 液压传动对油温和负载变化敏感，不宜于在低温和高温下使用。
（11） 液压系统故障分析排除较困难，使用维护的技术水平要求较高。
2、液压传动的应用和发展
液压传动在国民经济中发挥了巨大的作用，在各行业中得到了广泛的应用。如机床行业中的磨床、铣床、组合机床、数控机床和加工中心；在工程机械中的装载机；汽车工业中的自卸式汽车和平板车；农业机械中的拖拉机悬挂装置；冶金机械中的电炉控制系统和轧钢机控制系统；起重运输机械中的打桩机和平地机。液压技术已渗透到各个工业领域，极大地促进了各行业的发展。
随着液压机械自动化程度的不断提高，液压元件数量急剧增加，元件的小型化、系统集成化是必然的发展趋势。特别是近年来，机电技术尤其是数控机床的迅速发展，液压技术与传感技术、微电子技术密切结合，出现了许多新型元件，如电压比例阀、电压伺服阀等元器件，使液压技术向高压、高速、大功率、节能高效、低噪声、长寿命、高集成化等方向发展。同时，液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测试(CAT)以及计算机实时控制，也是当前液压技术的发展方向。

三、本次课堂小结
让学生掌握液压传动的原理和概念，知道液压传动原理的基本要点和液压系统的组成，能够初步识读液压系统图，了解液压传动的特点以及在现实生产中的广泛应用。
四、布置作业
1、液压传动与机械传动相比有哪些优缺点？举例说明。
2、液压系统的组成部分有哪些？各部分的作用是什么？

重要概念和重点详细讲解，学生记笔记

多本节课内容做总结，多学生学习情况做点评

布置预习和课后作业

40分

5分

2 分