测量学第六章.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,进行第二次角度改正：,以秒为单位。,改正后的平均角值：,（校核）,4,、三角形边长计算,5,、计算三角点坐标,按各点组成的闭合导线,A-C-E-G-I-H-F-D-B-A,计算各点坐标。,58 28 30,三角形编号,角度编号,角度观测值,第一次,改正后,角 值,第一次,改正值,（）,第二次,改正值,（）,平差后角值,边长,m,边名,表,1,42 29 56,79 01 46,180 0012,-4,-12,-4,-4,58 28 26,42 29 52,79 01 42,180 00 00,53 09 30,67 06 06,59 44 18,179 59 54,53 09 32,67 06 08,59 44 20,180 00 00,+2,+6,+2,+2,-6,-18,-6,-6,66 07 30,62 16 58,51 35 50,180 00 18,66 07 24,62 16 52,51 35 44,180 00 00,+4,-4,+4,-4,+4,-4,58 28 30,42 29 52,79 01 38,180 00 00,53 09 36,67 06 08,59 44 16,180 00 00,66 07 28,62 16 52,51 35 40,180 00 00,234.375,0.61,0.19,0.75,0.58,0.44,0.79,BC,BD,CD,AB(D,0,),AC,BC,CD,CE,DE,185.749,269.928,269.928,301.701,291.316,291.316,282.018,249.648,单三角锁平差计算表,续表,三角形编号,角度编号,角度观测值,第一次,改正后,角 值,第一次,改正值,（）,第二次,改正值,（）,平差后角值,边长,m,边名,表,1,续,+5,+15,+5,+5,-9,-27,-9,-9,65 58 31,49 45 27,64 16 02,180 00 00,52 24 20,39 41 20,87 54 20,180 00 00,52 24 15,39 41 15,87 54 15,179 59 45,65 58 40,49 45 36,64 16 11,180 00 27,+4,-4,+4,-4,52 24 24,39 41 20,87 54 16,180 00 00,65 58 35,49 45 27,64 15 58,180 00 00,0.72,0.04,0.45,0.48,EF,EG,FG(Dn),DE,DF,EF,249.648,201.209,314.858,314.858,263.129,310.529,返回,交会定点用来加密控制点的方法，,分为,测角交会,和,距离交会,两类。,B,A,P,A,A,B,C,A,B,前方交会,D,a,D,b,P,距离交会,后方交会,B,P,侧方交会,一、前方交会,1.,基本公式（余切公式）,B,A,P,当,A,、,B,、,P,逆时针编号时：,当,A,、,B,、,P,顺时针编号时：,2,、计算实例,为了提高精度，通常在三个已知点上进行观测，得到,P,点的两组坐标，其点位较差为：,前方交会计算实例,点名,x,观 测 角,y,A,P,B,x,A,x,B,B,P,C,中数,略图,辅助计算,x,P,x,B,x,C,x,P,x,P,A,B,2,1,C,1,2,P,1,1,2,2,y,A,y,B,y,P,y,B,y,C,y,P,y,P,37477.54,37327.20,37194.574,37327.20,37163.69,37194.54,37194.56,16307.24,16078.90,16226.42,16078.90,16046.65,16226.42,16226.42,40,41,57,75,19,02,58,11,3,5,69,06,23,二、后方交会,1.,基本公式（仿权公式）,式中：,A,B,C,C,B,A,注意事项：,1,）,、,、,必须分别与,A,、,B,、,C,的按上图所示关系对应，这三个角可按方向观测法获得，其总和应等于,360,。,2,）,A,、,B,、,C,为三个已知点构成的三角形内角，其值根据三条已知边的方位角计算。,3,）如出现上图（,b,）的情况，计算时,、,、,均以负值代入计算。,4,）,P,点不能位于或接近三个已知点的外接圆上，否则,P,点坐标为不定解或计算精度低。,后方交会计算实例,示 意 图,野 外 图,A,B,C,C,B,A,x,A,x,B,x,C,x,A,-x,B,x,B,-x,C,x,A,-x,C,A,B,C,y,A,y,B,y,C,y,A,-y,B,y,B,-y,C,y,A,-y,C,P,A,P,B,P,C,BA,CB,CA,x,P,y,P,1432.566,1946.723,1923.566,-514.157,23.167,-490.990,46,10,05.8,90,17,16.1,43,32,38.1,180,0,0,00.0,4488.266,4463.519,3925.008,24.707,583.511,963.218,1.29315,-0.747128,1.79171,2.33773,1644.555,4064.458,79,25,24,216,52,04,63,423,2,177,14,55.8,87,32,11.9,131,04,50.0,三 、距离交会,1.,基本公式,1,）计算直线,AB,的坐标方位角,：,2,）计算,A,、,B,间的水平距离：,3,）利用余弦定理计算,A:,4,）求,AP,边的坐标方位角：,5,）,P,点的坐标为：,距离交会计算实例,三角形,编号,AP(D,b,),AB(D,AB,),BP(D,a,),BP(D,b,),BC(D,AB,),CP(D,a,),边名,边长,点名,坐 标,x,y,略图,P,点最后坐标,776.162,1119.647,321.180,301.065,312.266,248.177,260.722,312.266,479.593,776.161,524.767,1119.644,1217.407,919.750,A(A),B(B),P(P),B(A),C(B),P(P),479.593,700.433,776.163,1217.407,1355.991,1119.650,C,B,A,P,返回,小地区控制测量一般采用,三四等水准测量,和,三角高程测量,。,一、三、四等水准测量,用于国家高程控制网加密、建立小地区首级高程控制。,布设形式：,符合水准路线、结点网的形式；,闭合水准路线形式；水准支线。,三、四等水准的主要技术要求,等级,水准仪,型号,视线长度,m,前后视距差,m,前后视距累积差,m,视线离地面最低高度,m,基本分划、辅助分划（黑红面）读数差,mm,基本分划、辅助分划（黑红面）高差之差,mm,等级,水准仪,型号,水准尺,线路长度,km,与已知点联测,附合成 环线,观测次数,每千米高差中误差,mm,往返较差、附合或环线闭合差,平地,mm,山地,mm,三,四,五,图根,DS,1,DS,3,DS,3,DS,10,DS,3,因瓦,双面,双面,单面,单面,50,16,5,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往一次,往一次,往一次,往一次,6,10,15,20,三,四,五,图根,DS,1,DS,3,DS,3,DS,10,DS,3,100,75,100,100,100,3,5,大致相等,6,10,0.3,0.2,2.0,3.0,1.0,5.0,3.0,1.5,L,为往返测段、附合或环绕的水准路线长度（单位为,km,）,n,为测站数。,三四等水准测量的观测和记录方法,1,）双面尺法,后视黑面，读取下、上、中丝读数，记入（,1,）（,2,）（,3,）中；,前视黑面，,读取下、上、中丝读数，记入（,4,）（,5,）（,6,）中；,黑面尺,红面尺,2,）单面尺法,按变动仪器高法进行检核。观测顺序为“,后,前,变动仪器高,前,后,”，变高前按三丝读数，以后按中丝读数。,前视红面，读取中丝读数，记入（,7,）；,后视红面，读取中丝读数，记入（,8,）。,测站计算和检核,1,）双面尺法计算和检核,视距计算,前、后视距差：,三等,水准测量，不得超,过,3m,，,四等,水准测量，不得超过,5m,。,前、后视距累积差：,三等,水准测量，不得超,过,6m,，,四等,水准测量，不得超过,10m,。,计算黑面、红面的高差,三等,水准测量，不得超过,3mm,，,四等,水准测量，不得超过,5mm,。式内,0.100,为单、双号两根水准尺红面零点注记之差，以米,(m),为单位。,计算平均高差,同一水准尺红、黑面中丝读数的检核,同一水准尺红、黑面中丝读数之差，应等于该尺红、黑面的常数差,K(4.687,或,4.787),，,三等,水准测量，不得超过,2mm,，,四等,水准测量，不得超过,3mm,。,测站编号,点号,后尺,前尺,下丝,上丝,下丝,上丝,后视距,前视距,视距差,d(m),d(m),方向及尺号,水准尺读数,（,m,）,黑面,红面,K+,黑,-,红,平均高差,（,m,）,备注,K,为尺常数：,K,5,=4.787K,6,=4.687,三、四等水准测量记录（双面尺法）,（,1,）,（,4,）,（,2,）,（,5,）,（,9,）,（,10,）,（,11,）,（,12,）,后,前,后,-,前,（,3,）,（,6,）,（,8,）,（,7,）,（,15,）,（,16,）,（,14,）,（,13,）,（,17,）,（,18,）,1,2,BM.1-TP.1,TP.1-TP.2,1.536,0.947,58.9,+0.1,1.954,1.373,58.1,-0.2,1.030,0.442,58.8,+0.1,1.276,0.694,58.3,-0.1,后,5,前,6,后,-,前,后,6,前,5,后,-,前,1.242,0.736,+0.506,6.030,5.422,+0.608,1.664,0.985,+0.679,6.350,5.773,+0.577,-1,+1,-2,+0.5070,+1,-1,+2,+0.6780,每页校核：,（,9,）,=117.0,（,10,）,=117.1,=-0.1,=2,站（,12,）,（,3,）,+,（,8,）,=15.286,（,6,）,+,（,7,）,=12.916,=+2.37,（,15,）,+,（,16,）,=+2.37,（,18,）,=+1.185,2,（,18,）,=+2.37,总视距,（,9,）,+,（,10,）,=234.1m,2,）单面尺法的计算校核,四等水准测量记录、计算表（变更仪器高法）,测站编号,1,后尺,前尺,下丝,上丝,下丝,上丝,后视距,前视距,视距差,d(m),d(m),水准尺读数,（,m,）,后视,前视,高 差,+,-,平均高差,备注,（,1,）,（,4,）,（,2,）,（,5,）,（,3,）,（,6,）,（,9,）,（,10,）,（,11,）,（,12,）,（,8,）,（,7,）,（,15,）,（,14,）,（,13,）,1.681,1.307,1.494,0.849,0.473,0.661,0.541,1.372,37.4,37.6,-0.2,-0.2,0.831,0.833,+0.832,（,5,）,A,B,大地水准面,D,H,A,h,AB,H,B,D,tan,v,i,二、三角高程测量,三角高程测量原理,A,、,B,两点间的高差：,若用测距仪测得斜距：,直觇,A-B,、反觇,B-A,对向观测,等级,仪器,测回数,三丝法,中丝法,指标较差,竖直角较差,对向观测高差较差,mm,附合或环型闭合差,mm,四等,五等,图根,DJ,2,DJ,2,DJ,6,1,3,2,1,7,400D,7,10,10,测距仪三角高程测量的主要技术要求,三角高程测量的观测与计算,电磁波测距三角高程（四等、五等）、经纬仪三角高程；,可布设三角高程网或高程导线，也可布置为闭合或附合的高程路线。,返回,一、,GPS,系统的构成,GPS,空间部分,GPS,空间系统,21+3,颗,GPS,星座,载波,L1:,频率,1575.42MHz,载波,L2:,频率,1227.60MHz,地面控制部分,GPS,一个主控站、三个注入站和五个监测站,GPS,用户设备部分,按用途分：,导航型、测地型、授时型,按载波频率分：,单频接收机、双频接收机,北京博飞,GPS,接收机,轻巧的主机,二、,GPS,定位的基本原理,卫星（,x,s,y,s,z,s,）与接收机（,x,y,z,）之间的距离,建立的关系式为：,实际上因接收机钟差改正,是未知数，接收机必须,同,时至少测定四颗卫星的距离,才能解算出接收机的,三维坐标,。,基本原理：,空间距离后方交会,2,3,4,1,定位原理和方法,：,1,、伪距定位（精度较低）,测量,GPS,卫星的伪噪声码从卫星到达用户接收机天线的传播时间，进而计算出距离。,2,、载波相位定位（精度较高）,测定来自,GPS,卫星的载波信号和接收机产生的同频参考信号之间的相位差,。,GPS,控制网,返回,