ModBus-RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别.doc

modbus RTU常见问题汇总
2013年04月22日 10:57
注：本资料由网络搜索，答案仅供参考（持续更新中）
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1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？
    ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
    ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：
    1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
    2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
    3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问？
    modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，

3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么？
    modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购
    而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC
具体的帧格式如下
modbus RTU  地址域 功能码 数据 差错校验
modbus TCP  目的地址 协议id 长度 单元号 功能码 数据

简单的说 tcp是由RTU加工而来的
而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内
是工控行业对监控设备的简称。

4、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题
• 01 读保持线圈状态（Read coil status）
• 02 读输入线圈状态（Read input status）
• 03 读保持寄存器（Read holding register）
• 04 读输入寄存器（Read input register）
• 05 写单个线圈（Force single coil）
• 06 写单个寄存器（Preset single register）
• 15 写多个线圈（Force multiple coils）
• 16 写多个寄存器（Preset multiple registers）
这些都是什么意思

答：01 读取逻辑线圈组状态
02 读取离散量线圈组状态
03 读取一个或多个保持寄存器的二进制值
04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值
05 改变逻辑线圈状态
06 改变单个寄存器的二进制值
15 改变多个寄存器的二进制值
16 指定多个操持寄存器的二进制值

5、OPC 转modbus RTU 方式 我现在有一个OPC服务器，里面很多tag，tag是AB里出来的，怎么将tag连到modbus？
     Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通讯协议，这个是各厂商的硬件属性一样．只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC．你理解反了．
     Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议，是一种通讯协议，一般不需要你去编程，就好象你使用计算机，你不需要编写IP协议一样，只是要遵循它． 
     遵循的意思就是，你必须按照该厂家所支持的协议在PLC或者DCS硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件．其实这个很简单． 这里简单指的是，你学编程，重点是编写执行控制的动作的程序，硬件通讯协议不需要你自己动手写。

6、什么是modbus rtu master？
就是选RTU模式，因为MODBUS分为ASCII模式和RTU模式，MASER就是设置为主站，一般为PLC端，变频器设为从站，还要注意主站和从站地址的设置。

7、Modbus rtu 为什么没有开始和结束标记？
  由于Modbus rtu帧的每个字节是16进制数，数值范围在00~FF，若像Modbus ASCII那样用02、03表示开始和结束标记，则与数值2、3发生冲突，无法判断其是标记还是数值，无法数据解包。

8、modbus tcp 到 rtu的转换？
请仔细查看帧格式，
modbus RTU  地址域 功能码 数据 差错校验
modbus TCP  目的地址 协议id 长度 单元号 功能码 数据
写一个TCP转RTU的程序放到设备里做modbus网桥即可

9、MODBUS RTU通讯线被烧？
   用万用表量一下出来的通讯线，电压不超过5V应该没问题，一般不会烧东西，接的时候区分正和负。很多产品B是正，量一下看看。

10、触摸屏modbus rtu怎么设置？
   一般是通过宏指令自己编程实现，当然也有支持RTU的，在通讯类型菜单

11、MODBUS RTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数？
浮点数保存的字节格式如下：
地址        +0                         +1                     +2                     +3
内容    SEEE EEEE   EMMM MMMM    MMMM MMMM    MMMM MMMM

这里
S 代表符号位，1是负，0是正
E 偏移127的幂，二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。
M 24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。零是一个特定值，幂是0 尾数也是0。
浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中，这个值如下：
地址 +0     +1     +2     +3
内容0xC1   0x48   0x00   0x00
浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。浮点保存值不是一个直接的格式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表
所列的那样分开，例如：

地址       +0           +1            +2            +3
格式   SEEE EEEE    EMMM MMMM     MMMM MMMM     MMMM MMMM
二进制  11000001     01001000      00000000      00000000
十六进制   C1           48            00            00

从这个例子可以得到下面的信息：
  符号位是1 表示一个负数  幂是二进制10000010或十进制130，130减去127是3，就是实际的幂。  尾数是后面的二进制数10010000000000000000000
在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:
1.10010000000000000000000

接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,尾数调整如下:
1100.10000000000000000000

结果是一个二进制浮点数，小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂，例如：1100表示
(1*2^3)+(1*2^2)+(0*2^1)+(0*2^0)=12。
小数点的右边也代表所处位置的2的幂，只是幂是负的。例如：.100...表示(1*2^(-1))+(0*2^(-2))+(0*2^(-2))...=0.5。
这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。

12、RS-485的设备，遵守MODBUS-RTU协议。怎样用的电脑读取信息？
   用电脑的串口，接个485转换器，接到设备的485接口，再找个串口软件，根据设备资料上的寄存器地址发送modbus报文，modbus报文通过串口软件发送啊，报文格式：01 03 00 00 00 01 84 0A 读寄存器命令。

13、vb modbus给modScan32 rtu发送数据应该怎么写？
   确定两个软件哪个是主，哪个是从。然后再确定通讯协议是RTU、ASCII还是TCP。如果是TCP，就用socket控件。RTU\ASCII就用COM控件。然后给对应的口按照协议收发数并解析就可以了。

14、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？
modbus 协议包括了MODBUS RTU

15、modbus rtu通讯协议 如何判断超时？
    设置一个标志量用来表示是否超时;再用一个定时器,定时时长为发送3.5个字符的时间(当然为了保险时间可以长一些);在定时器中置超时标志;在串口中断中每收到一个字节时定时器清零;主程序中根据超时标志做相应处理。

16、如何理解MODBUS协议RTU模式中的1.5和3.5字符间隔？
   发送两帧数据之间要有一定的时间间隔，以保证接收方UART能够区分。这个时间间隔在MODBUS RTU模式中要求是1.5和3.5字符间隔，也即是传输1.5和3.5个字符的时间，它与设置的通信参数有关，计算为：
若串口通信参数设置为（注：开始位固定为1）：数据位8，奇偶校验位1，停止位1，波特率9600bps，
则传输一个字符（即1个字节）的时间为：(1+8+1+1)/9600=0.00114583s=1.1454583ms
1.5字符间隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms
3.5字符间隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms

17、MODBUS RTU 测试软件？
推荐：modscan32 

18、MODBUS　RTU协议，上位机与仪表通信，读写数据都正确，为什么仪表掉电，写入的参数又丢失了？怎么保存？
两种可能：
如果在仪表上设置参数掉电后都保存不了的话，基本可以确定是仪表问题；
有些仪表写入参数后还需要向固定的寄存器写入确认参数，为了保证写入参数真确，需要检查仪表通信部分说明书。
MODBUS结论总结
2012年04月20日 10:22
   Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
      Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以      发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
    Modbus协议需要对数据进行校验，另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。
ASCII协议和RTU协议进行的比较：
协议
开始标记
结束标记
校验
传输效率
程序处理
ASCII
:（冒号）
CR,LF
LRC
低
直观，简单，易调试
RTU
无
无
CRC
高
不直观，稍复杂

    LRC校验:LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。
    CRC校验：CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。
   1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：
计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 
例：[10][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高] 
意义如下：
<1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和16号(十进制的16是十六进制的10)通讯。 
<2>命令号01：读取数字量的命令号固定为01。
<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。
<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。
<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。 

设备响应：[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
例：[10][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]
意义如下：
<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。
<3>数据1...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。
<4>CRC校验同上。
2、读只可读数字量寄存器（输入状态）： 
和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。 
3、写数字量（线圈状态）：
计算机发送命令：[设备地址] [命令号05] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 
例：[10][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高] 
意义如下：
<1>设备地址和上面的相同。
<2>命令号:写数字量的命令号固定为05。
<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的开关的地址。
<4>下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的开关量的状态。例子中为把该开关闭合。注意，此处只可以是[FF][00]表示闭合[00][00]表示断开，其他数值非法。
<5>注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。

设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。
4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）：
计算机发送命令：[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 
例：[10][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高] 
意义如下：
<1>设备地址和上面的相同。
<2>命令号:读模拟量的命令号固定为03。
<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为107。
<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为3个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。

设备响应：[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 
例：[10][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高] 
意义如下：
<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。例子中返回了3个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。
<3>数据1...n：其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高8位和低8位，[数据3][数据4]是第2个模拟量的高8位和低8位，以此类推。例子中返回的值分别是555，0，100。
<4>CRC校验同上。
5、读只可读模拟量寄存器（输入寄存器）： 
和读取保存寄存器类似，只是第二个字节的命令号不再是2而是4。
6、写单个模拟量寄存器（保持寄存器）： 
计算机发送命令：[设备地址] [命令号06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 
例：[10][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高] 
意义如下：
<1>设备地址和上面的相同。
<2>命令号:写模拟量的命令号固定为06。
<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的模拟量寄存器的地址。
<4>下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的模拟量数据。比如例子中就把1号寄存器的值设为3。
<5>注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态。 
设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。
modbus通讯协议与R485通讯协议的区别？可以通用吗？
strura 3级 被浏览269次  2013.07.12
检举

LongTech
采纳率：54% 4级 2013.07.13
RS485是接线口 modbus是协议。他是建立在RS485是接线口的基础上进行通讯的。所以modbus离不开485，485也离不开MODBUS 前半部分说的基本正确，（RS485是接线口）与（485也离不开MODBUS） 回答错误 RS485不不完全是接线口，它是一种电气标准，包含机械特性，电气特性等特点，可以找一些通信书籍看看，描述有很多特点； 485也离不开MODBUS，理解也狭隘了，用485通信的规约很多，modbus只是其中比较常用的有一种规约，如IEC103，CDT等全是RS485通信方式，还有一点modbus不完全在RS485通信方式，还有TCP方式，modbus plus有详细介绍，很简单

Modbus通讯协议 通讯格式及模式区别的疑问
lnn0032 3级 被浏览20次  2013.11.21
检举
资料上都是说 ：“ASCII 模式：一个信息中的每8位字节作为2个ASCII字符传输的，这种模式的主要优点是允许字符之间的时间间隔长达IS，也不会出现错误。 RTU模式：，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，该模式的主要优点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于ASCII模式，每个信息必须连续传输。“ 能否各据一个实例。 另外，两种模式传输的一个字节的格式：“1起始位 ，7位数据，，奇/偶校验时1位；无奇偶校验时0位，（LRC）1位 ，带校验1停止位；无校验2止位” 总长度超过了一个字节8位的长度，是不是数据位是软件给定，其他是在传输中由硬件根据设定自动产生。

QQ124914603
采纳率：51% 4级 2013.11.21
回答第一个问题： ASCII协议的起始和结束有固定字符表示，比如收到"："就认为报文开始，收到回车就认为报文结束。其报文均为ASCII码可见字符，因此较16进制字节使用效率较低。 RTU协议使用数据传输的间隔表示数据的起始和结束，报文前有大于3.5个字节的空闲那么认为报文开始，报文后有3.5以上个字节的间隔就认为报文结束。 第二个问题： 一个字节8位的长度指的是数据存储占用的寄存器空间，而问题中提到的传输格式中单个字节加起始位、校验位、停止位后长度大于8，这个和一个字节8个位没有冲突。串行通信为了确保数据传输的准确性、完整性，在每发送一个字节有效数据的时候前后加上了起始位、校验位、停止位。也就是说为了有效准确的传输一个8位数据，在通信链路中实际传输了11个位
关于MODBUS RTU通讯协议的提问
 5
我想用VB编写一个关于具有MODBUS RTU通讯协议的温控表的软件，但是我对MODBUS RTU通讯协议从未涉及，希望能够提供关于MODBUS RTU通讯协议的一些具体的内容，以及结合相应的VB程序给与具体的讲解。我在网上也能搜到一些关于MODBUS RTU的介绍和VB程序代码，但是依照我现在的能力无法正确解读其内容的实质，希望各位能给与帮助，我需要的是详尽和细致的内容。
满意答案

傅晓华 3级 2009-02-21
modbus 桢结构 ： 地址 功能码 开始地址 数据长度 CRC检验码

像你这种应该是使用功能3 例如 要问RTU（地址是0x01，要问得数据在0x02上，长度是一个字）就准备一个数组MESSAGE[255],从MESSAGE[0]开始赋值 &H01，&H03，&H00，&H02，&H00，&H01，&Hxx，&Hxx，(最后两个是CRC校验码，我没算)这样得一串数据叫一帧（MODBUS就是主问一帧从回一帧来运行的），接着就是打开MSCOMM，用个循环把数组按顺序放到输出缓冲发送就好了，接着就是读接受缓冲，分析数据了，回来的应该是 &H01，&H03，&H01，&Hxx，&Hxx，&Hxx，&Hxx,（地址，功能码，长度，数据，CRC校验）CRC校验完成后 你就可以提取中间得数据部分了，大概过程就是这样，最近一直在自己搞PIC单片机，通讯就是用得MODBUS。
要学MODBUS最好就是下个MOSBUS得测试软件，有好多的