LD电动单梁起重机使用说明书.doc

LD电动单梁起重机

使用说明书

浙江浙起机械有限公司

A、 用途及构造简要说明
LD电动单梁起重机是一种应用在工作不繁忙的车间或仓库内作起重运输物件之用的起重机械。

图1
LD电动单梁起重机由下列四大部分组成：
（1）电动葫芦，用来起升物品并使之沿跨度方向吊运。电动葫芦内装置有两个鼠笼马达—一个属于起升机构另一个属于葫芦运行机构。葫芦上还装有四个锥形车轮，通过这四个车轮。电动葫芦可悬挂在工字钢下翼行车。详见电动葫芦使用说明书。
（2）金属机构桥架，LD电动单梁起重机的桥架有主梁，端梁组成，主梁有U形槽钢和工字钢组成，端梁由U形槽钢制成。LD电动单梁起重机的金属机构桥架全部采用焊接连接。主端梁用高强度螺栓连接，拧紧力矩400N.m，允许在a、b两处试焊牢。见图2.

（3）起重机行走机构。起重机的行走机构由驱动装置直接驱动运行车轮（主动轮），驱动装置由马达与减速器组成，制动通过电气部分控制马达实现。

（4）电气控制系统，LD电动单梁起重机各个动作的操作有两种方式。操纵室操纵和地面操纵。当采用操纵操纵时，在桥架的端部装有操纵室，在操纵室内装有控制箱、柜，起重机行走驱动马达的控制器以及电动葫芦的控制按扭。地面操纵时，全部采用按扭控制。
起重机通过安装在桥架一端的导电装置，导电装置安装见图3，将电流引入起重机。起重机的端梁两端装有限位开关，电动葫芦上装有起升高度断火限位。当限位开关动作后即切断电流，该部分机构立即停止，而当再接通电源时，机构只能反方向运转。
B 安 装
1、把起重机安装到厂房上面的轨道上，是一个非常重要而且相当麻烦细致的工作，这一工作应委托给专业安装机构或对这方面知识有较深刻了解的技术人员和工人来进行。
2、起重机的安装，应注意下列事项：
2.1、安装前，应仔细检查电动葫芦和行走机构所有零部件是否有锈蚀或伤损，桥架是否有整体变形或各构件的局部变形。机械零件如果由于路途运输中保管不慎或因在用户购放时间过久而发生锈蚀或损伤时，应把机构拆开，把零件放在火油内清洗锈迹，对于损伤的零件，应视损伤的程度和性质；进行修理和更换，然后再把它们装配起来。
2.2、安装前，在安装地点把桥架搁平，然后把电动葫芦和挂装在工字钢下翼（也可以先安装桥架，然后再把电动葫芦挂装）。挂装时，应使葫芦车轮的轮缘内表面与工字钢下翼有3毫米的间隙，葫芦上所有的螺母应予紧固，开口销须可靠销好，如果电动葫芦和桥架一道吊装，则应先用直径为15～18毫米的坚韧麻绳（或棉绳）把葫芦可靠的捆紧在工字钢中部稍偏一点的部位，使之不能沿工字钢窜动。
2.3、安装起重机所有使用的各种工具，如汽车吊等，应事先作严格的质量检查，只能在证实这些工具安全可靠的情况下，方可采用。
在安装时用以起吊起重机的钢绳，其安全系数不得小于3。这就是说，如果某根起重钢绳在工作时最大可能承受的拉力为N，那么所选用的钢绳的破断拉力应不小于3N。
2.4起吊起重机时，使用主梁吊装孔穿起钢丝绳，绝对禁止捆扎端梁的传动装置部分。
2.5、起重机钢绳的固定端（接头）必须用钢绳卡子可靠地连接，钢绳卡子的数目根据受力大小而定，但不得少于三个。起重机钢绳与水平所成的夹角，尽可能不要小于45。。
2.6、所有滑轮的直径，不得小于钢绳直径的16倍。
2.7、不论采用什么方法来安装起重机，起吊的动作应平稳和缓慢，当在起吊中途出现卡阻现象时，应赶快找出原因，并予以消除。不得盲目用强力拉引。
2.8、起吊起重机时，应先把起重机吊到离地约100毫米左右高度，停放10～15分钟，以观察所有起升机构是否可靠。查实之后，再继续起吊。
2.9在安装起重机的地点，应划出进行安装工作的区域，在安装工作进行时，除了指挥人员和安装人员外，其他人不准进入，以保证安装工作安全顺利进行。
C 起重机的试车
起重机安装好后，在正式投入使用前，应先进行试车，试车应有专人负责进行。
LD电动机单梁起重机的试车包括三个程序。只有在前一程序的试车检验合格后，反许进行下一程序的试车。
试车前应作好检查工作，试车人员应检查所有机构的装配是否完整、正确、所有紧固件是否可靠，机构是否有冲足的润滑油（脂），以及桥架各构件是否有因为安装不慎所造成的变形等等。
1、无负荷试车
所谓无负荷试车，是指在电动葫芦不吊重的情况下试车，先开动电动葫芦，让它沿工字梁下翼全行程来回行走2～3次；再让空钩上下升降3～4次。之后开动起重机行走机构，让起重机沿其全程来回行走2～3次，最后，反复开动行走机构电动机，观察车轮是否打滑。
无负荷试验应符合如下要求：
1.1、电动葫芦沿工字梁下翼行走时无卡阻现象；
1.2、电动葫芦的行走和空钩升降动作不应有异常的摆动、振动、冲击和跳跃；
1.3、电动葫芦的四个车轮全部应能与工字梁下翼接触；
1.4、起重机不应有卡轨现象；
1.5、车轮不应打滑；
2、静负荷试验：
试验前，应将空载小车停放在主梁端部极限位置，在跨中定出测量主梁挠度的基准点。
将小车开至主梁跨中起升1.25Gn的试验载荷，距地面100～200㎜高度处，悬空时间不少于100min，卸载后将小车开至主梁端部后再检查有无永久变形。如此重复三次，第一、二次允许主梁有少许变形，第三次主梁不得再产生永久变形，将小车开至主梁端部，检查主梁实际上拱度应不小于0.7S/1000。
3、动负荷试车
在静负荷试车的结果符合要求后，方许进行动负荷试车。使电动葫芦起升1.1倍额定负荷，反复开动起升机构的行走机构，并观察所有限位开关是否起作用。
动负荷试车应符合如下要求：
3.1、各机构的动作应灵活、可靠、不应有异常的冲击和振动；
3.2、 起升机构在制动后的下滑距离S≤V/65m，V为起升速度（m/min）；
3.3、起重机的桥架在卸载后不得有永久变形。
上述试车全部结束后，应把试车结果写成报告，提交主管部门审核和保存。
D、 电器线路与操纵
LD型电动单梁起重机分为操纵室和地面操纵二种。
1、操纵室操纵
起重机的动力均采用鼠笼型锥形转子电机，起动开关安装在操纵室内，除大车运行机构采用主令开关外，其余均采用按扭开关通过点动来实现运转，DK2控制箱仅控制大车运行，起升与小车控制箱安装在电葫芦上。DK2控制箱内装有零位断相保护继电器YJ，当其中有一只电机故障时，能使控制电路断电，不使电机单只、单相运转，保证了电机的可靠运行。为了使大车起动平稳减小冲击，在大车电机主电源上窜入一相电阻RQ，当起动完半时即有时间继电器SQ短接，控制时间的长短根据电机起动时间而定，时间不宜过长。并装有电源自动段路开关，电气设备故障时能自动断电，保证设备运行安全可靠。
电动葫芦分为单速和双速二种，用户可根据需要选择其中一种速度。
起重机大车行走和起升机构均安装有限位开关，当起重机行走至极限位置时，限位开关CK动作，接触器CQ线圈断电大车停止运行，继之大车向相反方向运行，限位开关CK复位，保证了起重机安全。当重物起升至极限位置时，限位开关动作，磁力起动器断电起升机构停止运行，重物停留在空中，这时只能按下降按扭开关即向反方向运行。限位开关复位，其操纵原理如附图5。
2、地面操纵原理与操纵室操纵控制原理相同，各运行机构的运行是通过悬挂在电葫芦下面六只按扭点动来实现其运转的。
其控制线路原理如附图6。
电气安装和运行：
安装前首先检查各电器元件是否完整，可动部分是否灵活，如接触器、按扭等，安装时各电器元件按图纸位置可靠固定，导线的敷设应按图联接。
试车前必须将所有的电气设备，电动机等用500伏兆欧表测量其绝缘电阻，电阻值不得小于每伏1K欧姆，如果小于此值，必须进行干燥处理，方可送电试车。
电动起重机必须有可靠的接地。
E、 维护与检修
只有正确使用定期检查以及经常注意维护才能保证起重机正常和安全工作。检查时主要是观察和查出磨损或损坏的零件，然后修理或更换，同时，必须检查所有紧固要件的焊接可靠性。
维护的一项最重要工作是注意各机构的润滑，只有经常和正确地润滑传动机构才能延长起重机的使用寿命。
以下简要说明起重机重要零部件的维护与检修：
1、钢丝绳
起重用的钢丝绳能否继续可靠使用或要否更换的标准。是由每股距内钢丝折断的数目来决定，鼓距的定义，是每一股绳上环绕一周的轴向距离。

钢 丝 绳 报 废 规 范 表1
钢 绳
的 安 全
系 数
钢 丝 绳 机 构
6×19=114（一根有机物芯）
6×37=222（一根有机物芯）
当钢丝绳在一根股距内的钢丝断裂数达到下列数值应报废
4.5
12
22
如果电动葫芦上的起重钢绳在每一股距内钢丝的断裂数目已达到表1的规定，钢绳应立即报废并换上新绳。如果钢丝的断裂数目未达到表1的规定，原则上允许继续使用，但必须随时严密检查，以保安全。
为了改善钢丝绳的磨损，必须每隔10～15天用钢丝绳润滑脂来润滑钢丝绳，润滑时先用浸过煤油的布块把污旧的油脂试去，再涂上新油脂。
绝对禁止使用酸性或碱性的润滑钢丝绳。
2、车轮
车轮上不允许有裂缝，车轮轮毂不允许有崩裂。因此在使用过程中，必须定期（一月一次）检查，当车轮出现裂缝或轮毂有崩裂时，应立即更换新轮。
起重机在较长时期使用后，由于磨损不均匀，可能形成各个车轮的工作直径变得不相等的现象。此时，应把车轮重新车制。
3、起重机行走机构
应每月加油一次，并检查齿轮的磨损程度。啮合的正确性，齿轮在轴上装配的可靠性及箱壳连接的紧固程度。另外齿圈与车轮的紧固程度。
减速箱在工作时，不应有强烈的噪声和撞击声，齿轮不应在轴上摆动或产生轴向移动。如发觉此类现象，应即予消除。
减速箱应每半年清洗换油一次。
运行电机按图4常调节调正螺母，保证轴向窜动2~4mm。

4、滚动轴承
应定期检查机构中的滚动轴承固定的可靠性，挡圈是否紧密，以及轴承有否损坏。
滚动轴承应没半月加油一次。
轴承在机构运转时如发生较强烈的摩檫声响。即表示该轴承缺乏润滑油或轴承损坏应及时予以检修或更换。
5、金属机构
金属机构是起重机最大和主要部件，必须注意检查和保养，检查不少于一年一次，检查焊缝有无裂缝，如有应立即停止使用，查明原因并将裂缝处全部铲除，并采用优质焊条进行重焊。
为防止金属机构的生锈腐蚀，视前一次油漆情况，每隔1～3年重新油漆一次，油漆前应仔细清除旧漆。
6、电动机
起重机在安装前，所有的电动机都应用500伏的兆欧表测量其线圈的绝缘电阻，电动机的定子绝缘电阻不应小于1兆欧，转子线圈的绝缘电阻不应小于0.5兆欧。
如果由于运转或搁置日久，致使绝缘电阻小于上述规定时，必须将电动机拆下烘干。测量转子绝缘电阻时，须将滑环上刷架中的炭刷移去，同时也应测量刷架的绝缘电阻—标准与转子相同。
电动机进行烘干前，应用压缩空气仔细吹扫机内的尘埃。
在干燥时，应使电动机外部的温度逐渐升高，在干燥的最初2～3小时内电动机的温度不得超过50℃，在以后的6～7小时内逐渐使电动机温度达到极限值70℃，在达到极限温度后，应继续干燥3～5小时。
测量电动机的温度，只允许用酒精温度计，不得采用水银温度计。
此外，应检查电动机的刷架压力，同一台电动机，刷架弹簧的压力应一样。
F、 使用LD电动单梁起重机的基本要求
a、技术安全规则：
1、允许年满十八周岁以上，具有良好的视力和听觉，受过起重机操纵和维护保养方面训练的人员来操纵起重机。
2、在起重机明显的地方，必须挂上标示牌注明起重机的额定起重量。
3、起重机工作时，禁止任何人停留在桥架下。
4.为了预防有毛病的起重机开动操纵，必须在按扭开关附近或操纵室内挂上“故障”的标牌。
5、起重机工作时；禁止进行检查，润滑或修理。
6、有必要对起重机进行检视或进行件修理时，起重机必须断电。
7、禁止采用质量不合格的钢丝绳。
8、钢丝绳必须在每次交接班时进行检查，每隔7～10天至少作一次详细检查。
9、起重机不带负荷移动时，吊钩必须提起，并提高到超过一个人的高度。
10、起重机带负荷移动时，货物离移动路线上的最高设备距离至少在0.5公尺以上。
11、严格禁止使吊运之货物在人头越过。
12、经过检修后起重机应作静负荷及动负荷的实验，然后才能投入使用。
13、电动机、电气设备、电气外壳等都必须可靠的接地。
14、如发现起重机有任何故障，必须立即停车，作必要的检查。
b、吊车司机的职责：
1、司机应熟悉起重机的用途、装备、操作方法，起重能力及保养和安全规则。
2、起重机在开始操作前，必须在断电情况下检查有否工具或其他物体遗留在起重机上，以免跌落，并对各机构作空载运转，确保正常情况下在投入工作。
3、起重机在每次开动前，应发出警告信号；如运货道上有人不让开，吊机上的吊货也不能绕道行过时，必须停车。
4、严禁起吊超过额定起重量的货物。
5、移动或提升货物只应根据运货指挥员所发出的信号进行，当“停车”信号不论有谁发出，司机应立即停车。
6、在操作时应使运输中的货物减少摇动，货物开始摇摆时，可以从速将起重机送往货物摇摆的一方开消除它。
7、起吊货物，必须在垂直位置，不许利用移动大车或小车来拖动货物。
8、在起重机正常操作时，禁止使用由极限开关动作来停电。
9、起重机的控制器应逐步开动，在机械完全停止运转前，禁止将控制器从运转位置直接移到反转位置来进行制动，但用作防止事故发生的情况，可以例外。
10、司机要保证防止起重机在同一行驶路线中与另一台起重机先相撞。
11、司机禁止离开悬挂着货物或放下钩子的起重机。
12、当起重机工作完毕后，司机必须将起重机停在指定的地方，吊钩应开到近上限的位置，操纵室的控制器应处在零位，并断开主闸刀开关。
13、操作完毕后，司机应将起重机在操作中所发现的毛病详细记录在登记薄上，交给接班司机，并通知车间行政方面采取措施。
14、本规定向司机所提的要求，司机应负责正确执行，此外，司机还对其操纵起重机方面的一切动作负有责任。

G、 故障及处理
起重机使用过程中，常见的故障及处理列于表2，以供参考。
表2
不正常现象
原 因
修 理 方 法
1、齿轮在运转时有
响声。
减速机内断油；齿轮磨损及齿轮啮合不良。
加油，检查齿轮在轴上有否松动。如齿轮过度磨损，应调换新齿轮。
2、减速机外壳轴承处发热润滑油沿着分合面流出减速机震动。
轴承发生故障轴颈卡住。
漏油、螺钉松动。
安装中心不准，联轴节损坏。
检查轴承情况，并加以消除，更换润滑油。
拧紧螺钉，更换垫料，刮平平面。
3、行走不平稳及发现歪斜现象。
走轮过度磨损。
由于主动轮不均匀的磨损直径产生偏差轮轨接触点不在同一基准平面上。
更换走轮。
磨损量不超过3毫米时主动轮车成同样直径。
4、运行方向与按扭所指示的方向不符合。

三相电源线头接错。

纠正接线错误。
5、行程开关不起作用
行程开关回路短路。
行程开关至控制器的线路接错。
检查线路。
纠正接线错误。

八、 随机附图及易损件图纸
序号
图 号
名 称
图幅
附 注
1
LD10.00.00A
LD型电动单梁起重机
Q=1～5t;S=7.5～17m
1
地面操纵
LD20.00.00A
1
操纵室操纵
2
LD10.20.10A
主动车轮装置
3

3
LD10.20.11A
车轮轴
4

4
LD10.20.12A
主动车轮
3

5
LD10.20.15A
齿圈
3

6
LD10.20.20A
被动车轮装置
3

7
LD10.20.21A
被动车轮
3

8
LD10.40.00-1
电气设备安装
1
地面操纵
LD20.10.00-1
1
操纵室操纵
9
LD10.40.00-2
电气设备安装
（控制原理图）
4
地面操纵
LD20.10.00-2
2
操纵室操纵
V=45m/min
LD20.10.00-4
3
操纵室操纵
V=75m/min
10
LD10.40.00-3
电气设备安装
（布线图）
3
地面操纵
LD20.10.00-3
加3
操纵室操纵
V=45m/min
LD20.10.00-5
2
操纵室操纵
V=75m/min
11
6SLD30
LD电动单梁起重机
1
地面操纵Q=10t
S=7.5～22.5m
6SLD40
1
操纵室操纵Q=10t
S=7.5～22.5m
12
LD10.20.10A
主动车轮装置
3

13
LD10.20.11A
车轮轴
4

14
LD10.20.12A
主动车轮
3

15
LD10.20.15A
齿圈

16
LD10.20.21A
被动车轮

17
LD10.20.22A
被动车轮装置

18
6SLD10.40.00
电气设备安装
1
地面操纵Q=10t
S=7.5～22.5m
6SLD40.40.00A
1
操纵室操纵Q=10t
S=7.5～22.5m
19
6SD30.40.00A
安装布线图
3
地面操纵Q=10t
S=7.5～22.5m
6SLD40.40.00B
2
操纵室操纵Q=10t
S=7.5～22.5m
20
6SLD30.40.00B
电气线路总图
2
地面操纵Q=10t
S=7.5～22.5m
6SLD40.40.00B
2
操纵室操纵Q=10t
S=7.5～22.5m

附：LD10-11.48电动单梁起重机主要技术参数

产品技术特性

主要参数和用途
额定起重量
10 t
跨 度
11.48 m
整机工作级别
A3
起升高度
9 m
大车基距
2.5 m
小车规矩
/ m
下降深度
0 m
主钩左右极限位置
796/1274 mm
最大轮压
60.3 kN
整机重量
5 t
防爆等级
无
整机功率
17 kW
用 途

主要结构型式
主体结构型式
箱式
防爆型式
/
操纵方式
地操
吊具型式
电动葫芦
工作机构主要特性
起升
机构
起升速度
倍 率

电机型号/数量
ZD151-6/1
速 度
7 m/min
功 率
13 kW
相应最大起重量
10 t
制动器型号/数量
/
工作级别
M3
制动力矩
/ kW·m
减速器型号
/
传动比
/
卷筒直经
/ mm
定滑轮直径
/ mm
钢丝绳型号
φ14

大车
行走
机构
速度
20 m/min
功 率
2×1.5 kW
工作级别
M4
制动器型号/数量
/
电机型号/数量
ZDY22-4
制动力矩
/ kN·m
减速器型号
/
传动比
58.78
大车车轮
踏面直径
270mm
适应轨道
P38

续表
工作机构主要特性
小车
运行
机构
速 度
20 m/min
功率/转速
2×0.5Kw/1380 r/min
工作级别
M4
制动器型号/数量
/
电机型号/数量
ZDM112-4F1
制动力矩
/ kN·m
减速器型号
/
传动比
/
小车车轮
踏面直径
/ mm
小车轨道
I30特工
使用工作环境
电源
电 压
380 V
风压
非工作风压
/ Pa
频 率
50 Hz
工作风压
/ Pa
环境温度
-20~＋40℃
吊钩部位辐射温度
300 ℃
依据标准
设计标准
GB/T 3811
整机制造标准
JB/T 1306-94
备注：

13