钢纤维混凝土动态本构模型及其有限元方法.pdf
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1、第 3 2卷第 4期 2 0 1 O年 O 8月 V0 1 3 2 NO 4 Au g20 10 钢纤维混凝土动态本构模型及其有限元方法 曹吉星, 陈 虬 ( 西 南交通大学 力学与工程 学院, 四川 成都 6 1 0 0 3 1 ) 摘 要: 利用改进的 B P神经网络 , 以钢纤雏混凝土的分 离式霍普金森压杆试验数据为训练样本 , 建 立 了钢 纤 维混凝 土的 隐式动 态本构模 型 。以显 式动 态有 限元 软件 A B AQUS E x p l i c i t 为 开发 平 台, 采 用 F OR TR AN 语 言编写 了材料 用 户子程序 VUMAT, 将神 经 网络 表达 的材料
2、 动 态本 构模 型嵌入 到有 限元计 算 中 , 实现 了冲 击荷 载下 钢 纤维混凝 土结 构响应 的数 值模 拟 。算例 显 示 , 建立 的本 构模 型和 相应 的有 限元 方 法是有 效的 。 关键词 : 本 构模型 ; 神 经 网络 ; 动 态有 限元 ; 钢 纤维混凝 土 中 图分 类号 : 0 3 4 7 4 ; T U5 2 8 文献标 志码 : A 文章 编号 : 1 6 7 4 4 7 6 4 ( 2 0 1 0 ) 0 4 0 1 3 卜O 4 Dy n a mi c Co n s t i t u t i v e M o d e l o f S t e e l Fi b
3、 e r Re i n f o r c e d Co n c r e t e a n d I t s Fi ni t e El e me n t M e t h o d OAO J i x i n g,OHE N Qi u ( S c h o o l o f Me c h a n i c s a n d E n g i n e e r i n g ,S o u t h we s t J i a o t o n g Un i v e r s i t y ,Ch e n g d u 6 1 0 0 3 1 ,PRCh i n a ) Ab s t r a c t :Ta ki n g t h e
4、s p l i t Ho pk i ns o n pr e s s u r e b a r( SHPB) t e s t da t a a s t r a i ni n g s a mpl e s , a n i mp l i c i t d y n a mi c c o n s t i t ut i ve m o de l o f s t e e l f i be r r e i n f o r c e d c o nc r e t e( S FRC) wa s pr o po s e d wi t h t he i mpr o ve d BP n e u r a l n e t wo r
5、k p r o g r a mOn t h e b a s i s o f ABAQUS Ex p l i c i t ,a u s e r d e f i n e d ma t e r i a l s u b r o u t i n e VUMAT wa s c o mpi l e d wi t h FORTRAN l a n gu a g e,e mbe d d i ng wi t h t h e ne ur a l n e t wo r k c on s t i t u t i v e mo de l i nt o f i ni t e e l e m e nt c a l c u l
6、a t i on W i t h SFRC s t r u c t ur e s r e s p o ns e u nd e r i mpa c t l o a d a s c a s e s t ud y,i t i s s h own t ha t t h e c on s t r u c t e d c o ns t i t u t i v e mo de 1 a n d i t s f i n i t e e l e m e nt me t h od a r e e f f e c t i v e Ke y wo r ds : c o n s t i t ut i v e m o d
7、e I ; ne u r a l ne t wo r k; d y na mi c f i n i t e e l e me nt m e t ho d; s t e e l f i be r r e i nf o r c e d C Onc r et e 钢 纤维 混凝土 ( s t e e l f i b e r r e i n f o r c e d c o n c r e t e , S F R C )是在普通混凝土中掺入乱 向分布 的钢纤维 后所形成的一种新型多相复合材料。由于钢纤维 的 存在能够有效阻碍混凝土内部微裂纹的繁衍 、 扩展, 显 著提 高 了混 凝 土基 体 的韧性 、
8、 延 性 和 抗 冲 击 等 性 能 。S F R C已广 泛 用 于 防 护 工 程 、 机 场 跑 道 以及 道 路桥梁等易受冲击、 爆炸作用的工程领域 , 在普通建 筑 领域 中的应用 也 日渐 增多 。为研 究 S F RC在 动 载 荷作用下的力学性能 , 以确保工程设计的安全性 , 国 内外学者已进行 了一系列 的试验研究工作 , 并取得 了很多成果 。然而对 S F R C本构模型特别是 冲 击载荷作用下的动态本构模型的研究还不多| 6 。 , 一 方面的原因是混凝土材质的离散性、 成分的多样性 和影响因素的众多性等使得普通混凝土的动态本构 模 型还 不 能 令 人 满 意 ,
9、而 加入 了钢 纤 维 后 的 S F R C 使材料的本构模型变得更为复杂。 抛 开 传 统 研 究 材 料 本 构 模 型 的 方 法 , 基 于 S F R C 的 分 离 式 霍 普 金 森 压 杆 ( s p l i t Ho p k i n s o n p r e s s u r e b a r ,简称 S HP B ) 试验数 据 , 利 用人 工神 经 网络 ( n e u r a l n e t wo r k , 简称 NN) 的非线 性映射 功 能, 建立了 S F R C在冲击荷载作用下的隐式动态本 构模 型 , 并 将 其 嵌 入 到 非线 性 动态 有 限元 软 件
10、收稿 日期 : 2 0 1 0 - 0 1 1 5 基金项 目: 国家 自然科学基金资助项 目( 5 0 7 7 8 1 5 4 ) 作者简介 : 曹吉星 ( 1 9 8 1 ) , 男 , 博士生 , 从事计算固体力学研究 , ( E - ma i l ) c j x h q h 1 6 3 c o rn。 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 土 木 建 筑 与 环 境 工 程 第3 2 卷 AB AQUS E x p l i c i t 中, 实现 了神经网络本构模型与 有限元计算的结合。进而通过 S F R C结构在冲击荷 载下响应 的算 例 , 说 明提 出
11、的动 态 本 构模 型及 相 应 的有限元方 法是 可行 、 有 效 的。 1 神经网络本构模型 1 1 概述 将 神经 网络 ( n e u r a l n e t wo r k , 简 称 NN) 用 于材 料本 构模型 的构 建 , 是 一种 与 传 统建 立 本 构 模 型 的 方法有 本质 区别 的新 方法 。1 9 9 0年 Gh a b o u s s i _ 8 首 次提出运用神经网络理论构建材料 的本构模型 。随 后 , 国内外学者陆续将这种方法应用到混凝土、 砂和 高聚物等复杂材料 的本构模 型构造 中, 取得了一些 研 究成果 L 9 。 神经 网络本构 模 型不需要 建
12、立 本构 关 系的数 学 表 达式 , 避 免 了对 材 料力 学 特性 的假 设 和 简 化 。对 于不同类别 的材料 , 可以利用相关 的试验数据进行 样本训练 , 训练后的神经网络能够反映不 同的本构 关 系 ; 而且 当 出现现 有 模 型不 能 反 映 的新 的试 验 结 果 时 , 只需 要将新 的试 验 数据 作 为 补充 样 本 和 原 有 的样 本一起 对 网络 进 行训 练 , 就 可 以从 新 的试 验 结 果 中学习 到所 需 要 的新 信 息 , 从 而得 到新 的 神 经 网 络本构 模型 。 已有 的研究 成 果 表 明 , 用 神 经 网 络来 模拟 材料 的本
13、 构 关 系是 非 常有 前 途 的 , 一 旦 建成 一 个功能强大的神经网络本构模 型, 它就可以纳入 到 有限元程序 中, 以作为现有材料模型 的替代, 文献 E 1 3 1 4 对神经网络本构模型与有限元的结合作 了 一 些探讨 。 1 2 神 经 网络 动态本 构模 型的构 建 构建神经网络本构模型 , 即用神经网络建立材 料的应力与应变之间的隐式映射关系。它是用一系 列原始试 验数 据作 为神经网络的输入和输出样本 对 , 训练神经网络。如果训练样本 中包含 了足够多 的材料特性信息 , 那么经过训练 的神经 网络就不仅 能重现试验现象, 而且还可以通过其 自身 的泛化能 力 ,
14、描述 未包含 在训 练 集 内 的其 它 加 载情 况 下 的本 构关 系 。 B P神经 网络 是 目前 应 用 较 为 广泛 的一 种 神 经 网络 , 其结 构包 括 1个输 入 层 、 1个输 出层 和 1个 以 上 的隐含层 。B P神 经 网络 本构模 型 的输 出 为应 力 ( 全量 型) 或应 力增量 ( 增量 型) , 网络 的输入 则取 决于具体的实际问题 。对于依赖于加载路径与应力 历史 的材料 , 神经 网络 的输 入 层 中必 须 包 含 当前 时 刻及此 前 1 个 或多个 时刻 的应力 、 应 变历史 点 , 并建 立增量型神经 网络模 型。在爆炸、 冲击等载荷作
15、用 下, 材料的本构关系呈现很强的应变率效应 , 故将应 变率 加入 到 神经 网络 的输 入 层 中, 利 用不 同应变 率下 的试验 数据训 练 网络 便可得 到考 虑应 变 率效应 的动 态本构模 型 , 如式 ( 1 ) 所示 : 一 NN ( , , , , 盯 一 l, 一l , e 一 1 , ) ( 1 ) 当确定 了网络 的输 入 和输 出后 , 神 经 网络 本构 模型结 构 的大小 便 由隐含层 的层 数及 各 隐含层 的节 点数 目决定 , 通 常根据 经验 或用试 凑法选 择 。 1 3 S F R C的动态本 构模 型 S F R C的 冲击 压缩 试验 是 在 总
16、参 工程 兵 科研 三 所 的 1 O 0 S HP B装 置上 进行 的 , 有关 试验 方 面 的介 绍可参阅文献 1 5 。试验获得了 3种基体混凝土强 度 ( C 6 0 、 C 8 0 、 C l O O ) 、 4种 钢 纤 维 体 积 含 量 ( o 、 2 、 4 、 6 ) 的 S F R C在 3种平均应变率( 1 0 s 2 0 s 、 3 5 s 4 5 s 和 7 5 s 8 5 s ) 下 的应力 一应变关 系 曲线 , 共 3 6组 。 3层 B P网络( 即只有 1个隐含层) 模型能够以 任意精 度逼 近任何 非 线性 连 续 函数n , 故 采用 3层 B P
17、神 经网络 建 立 S F RC的 动态 本 构 模 型 。考 虑一 个应力 、 应变历 史点 的影 响 ; 并 以基 体 混凝 土 的静抗 压强度 , 表征不同的基体 昆 凝土强度 ; 以钢纤维所 占的体 积分数 r 来表 征钢纤 维对 S F R C的影 响 ; 另 外 由于 不 同研究 者所进 行 的试 验 中所采 用 的钢纤 维 长径 比 1 d可 能不 同 ( 试 验 中 1 d 一 5 0 ) , 故 建 立 式 ( 2 ) 所示 的神经 网络动 态本构 模 型 : 一 NN ( Z k , , e , , , 1, 一 1 , , -厂 f , l d, V, ) ( 2 ) 式
18、( 2 ) 所示的神经网络的输入层和输 出层节点 数 目分别为 1 O和 1 , 隐含层 的节点数 目则预定从 1 0 3 0之 间 选 择 。取 出前 述 3 6组 试 验 数 据 中的 3 0 组 , 作 为训 练样本对 神经 网络进 行训 练 , 不断 调节 隐 含层节点数 , 直到使 网络的实际输出与理想输 出之 间的均方误差达到预先设定的值( 0 0 0 1 ) 为止 , 此时 网络 的隐含层 节点 数为 1 8 。 利用遗传算法对传统 B P神经 网络作 了改进 , 将神经网络的权重和阈值编码为染色体基因, 然后 利用遗传操作不断优化 网络权重 和阈值 , 从而提高 了神 经网络
19、的学 习效 率 。 2 显式动态有限元的计算列式 材料本构模型在有限元计算过程中主要起到 2 个 作用 : 1 ) 根据 材料本 构模 型对应 的特 性矩 阵 , 形 成 单元刚度矩阵 ; 2 ) 是每次迭代过程 中由应变增量得 到相应 的应力 增 量 。对 于 前者 , 神 经 网络 本 构模 型 由于没有 显式 的表达 式 , 难 以形成 相应 的 特性矩 阵 。 利用显式积分的动态有限元列式计算时, 不需要形 成刚度矩阵; 另外神经 网络本构模型可 以直接反映 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第4 期 曹吉星, 等: 钢纤维混凝土动态本构模型及其有限元方法
20、 1 3 3 应变增量与应力增量的映射关系, 这样神经 网络本 构模 型就可 以直接 应用 。 求 解动力 学 问题 的有 限元平 衡方 程为 + I P ( 3 ) 其 中 , M 为结 构 的总 质 量 矩 阵 , 为 质 点加 速 度 总 矢量 , 为 内阻力 矢量 , P为外 部施 加 的一 致节 点力 矢量 。对 式 ( 3 ) 进行 时间上 的离 散化 有 2种 方法 : 显 式时 间积分 法 ( 如 中心 差 分 法 ) 和 隐 式 时 间 积 分 法 ( 如 Ne wma r k法 和 Wi l s o n 一 0 法 等 ) 。当 采用 中心 差 分法进 行积 分时 , 动态
21、有 限元 的计算 过程 如下 : 1 ) 在当前增量步开始 时( t时刻 ) , 计算 加速度 为 、 速度 和位移 : : A ( P 一 I ) ( 4 ) 件 A 2一 2 + a, ( 5 ) d件A d + 件 2 ( 6 ) 上式 中 , 为 时间步 长 。 2 ) 根据应变速率 , 计算单元应变增量 e, 并 由材料本构模 型计算应力 : 一 O t + ( ) ( 7 ) 集成节 点 内力 r J I B 件 A d Q ( 8 ) J 0 式 ( 8 ) 中, B为应变 一位移矩 阵 , Q为积 分 区域 。 3 ) 设置 时间 t 为 t + A t, 返 回步骤 1 )
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- 纤维 混凝土 动态 模型 及其 有限元 方法
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