卸船机大修及电气改造施工方案样本.doc

HLqz-6-7

卸船机大修及电气改造
施 工 方 案

建设单位意见
批准：
审核：
编制： 许敏

山东合力起重机械有限公司
-5-3
一、工程概况：
大唐鲁北发电有限公司，对门座式卸船机起升/开闭机构、小车 牵引机构、俯仰机构、旋转走机构等机械某些检修保养，臂架挂 钩与整机金属构造进行防腐。并对其电气系统就行改造。
依照我公司技术人员于现场观测，初步理解贵公司设备使用情 况，本次检修技术规定精细、工期紧，依照其规定和工程性质特制定 如下施工方案。
二、工程质量目的： 合格
三：组织机构：

四、施工组织布置：
为了保证施工顺利完毕，并做到安全文明施工，我单位组织技术水平高，经验丰富职工进行施工，成立施工领导小组，实行统一指挥，合理 组织，保证施工任务完毕。
施工负责人：
质量负责人：
安全负责人：
技术负责人：
施工班长：
机修工： 人
电工： 人
电气焊工： 人
安全员： 人
五、施工准备及各项资源需用量筹划：
施工前组织全体施工人员熟悉图纸，理解施工现场，对全体施工人 员进行技术交底和安全交底，做好施工前准备工作，备齐检修所用 工器具及所需消耗材料，脚手架等。
六、执行原则：
本次大修符合国家和部颁发现行技术规范、规程、原则。 遵循执行技术规范如下（但不限于此）：
原则名称
国际原则化委员会 ISO
国际电子技术委员会 IEC
电气与电子工程师协会 IPCEA
《起重机设计规范》 GB3811
《起重机械安全规程》 GB6067
《起重机实验规范和程序》 GB5905
《交流异步电动机半导体变频调速装置总技术规定》 GB12668
《港口门座式起重机修理技术规范》 GB/T17496-1998
《港口门座式起重机修理技术条件》 GB/T17495-1998
《通用桥式起重机》 GB/T14405
《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB/T14407
《起重机电控设备》 JB4315
《起重吊钩》 GB10051
《起重机车轮》 JBT6392
《起重机用减速器》 JB/T89052
《渐开线圆柱齿轮精度》 GB10095
《优质钢丝绳》 GB8918
《电气装置安装工程施工及验收规范（起重机械电气装置篇）》 GBJ232
七、电气改造方案（变频调速）
原型拖动方案

整机各某些拖动系统，普通都需要调速。在变频技术成熟之前，绕 线式异步电机转子回路串接电阻调速是起重机械中最常用调速办法。
绕线式电机主电路如左图所示：通过滑环和电刷在转子回路内串 入若干段电阻，由接触器来控制接入电阻多少，从而控制转速。该 方案存在下述问题：
1．设备故障率高
因工矿公司工作环境差，风尘、腐蚀性气体等极易对电机滑环、碳刷及接触器导致不良影响， 加之电机启动频繁， 电流及机械冲击大， 因而月平均故障率可高达多次；
2．控制线路复杂
电机调速级数越多，需要接入接触器就越多，这使得控制线路 十分复杂，故障查除困难；
3．热功率损耗大
转子回路串入电阻后，电机损耗功率以热能形式释放，能量不能 回收，电阻需定期更换。

4. 能耗分析
线绕式异步电动机转子回路串入电阻后，其机械特性如下图所 示。因转差变大，机械特性变“软”，在负载转矩TL不变状况下，拖动系统工作点由A点移到B点，转速由n1降为n2。其定子电磁 输入功率分派状况如下：
1. 电磁输入功率为： Pin = TL·n0
2. 电机输出功率为（曲线②）： Pout = TL·n2
3. 电机损失功率为（曲线②）： △P = TL·( n0- n2 )
如上图所示，①、②号曲线分别为线绕式电机转子回路串入电阻 前、后机械特性曲线。图中阴影某些表白电机在串入调速电阻后， 其功率损失增大许多， 且机械特性偏“软”电机驱动能力明显下降。
本次改造机构重要分为：起升，变幅，旋转三大某些。原控制 方式：它重要电气控制元件使用继电器和交流接触器。由于各机构 电动机功率相称大，原系统采用了转子串电阻进行降压起动，调速也 是通过切除转子所串电阻进行调速。转子串电阻方式调速范畴窄。由 于该机使用频率高、线路复杂、接头触点多、耗电量大、起动电流大等因素导致需经常更换交流接触器，导致故障率高，使该机存在运营 质量低等弊端。
这次改造中，重要是对起升、变幅、旋转三大机构电控系统进 行变频调速改进，配备方案如下：
1、控制系统硬件配备
该机改造控制硬件配备重要由操纵手柄、PLC、变频器、电动 机及其他电 气单元构成。如下（图 1）所示：

咱们采用日本欧姆龙 PLC 与日本安川变频器，取代了原有电气元 件。运用 PLC 代替了继电器逻辑控制，使可靠性大为提高，用变频器 调速解决了电机转子串联电阻调速存在起动电流大、电气元件故障 率高、调速范畴窄问题。
2、PLC 控制系统
(1)PLC 选取
PLC 是通过监视输入信号和提供输出信号进行工作，依照原系统现 场输入，输出信号作用及数量，结合改造规定选取 PLC 型号规格。通过对本机工况理解，实际需要输入点 84 个，输出点需要 40 个。可选用欧姆龙 C200HE 系列 PLC，输入模块选用 IA222，16 个点，输 出模块选用 OC225，16 个点，但是考虑输入或输出点寿命问题及日 后系统扩展需要，故实际中使用 6 个输入模块共 96 点，4 个输出 模块共 64 点。这样可以大大满足日后规定。
（2）PLC 输入 输出`模块化（I/O 图）设计
为了直观，看图以便，使用每一种模块分组设计，如附图纸 MQ4 035—C2 至 MQ4035—C12 所示。第一二组模块作为起升、行走、变幅、回转操纵手柄信号输入点，第三、四、五、六组作为各机构运营电路 条件，保护限位，及机构保护回检测电路信号输入点。第七、八组 模块作为起升、行走、变幅、回转档位信号输出点。第九、十组模块 作为中继及批示灯信号输出点。这样需要更换模块也比较以便。
（3）PLC 软件使用
PLC 程序采用欧姆龙 CX-Programm versin3.0 软件程序来编写 ，此软件可以分不同项目名称来进行编写，项目分为：电源、起 升、变幅、旋转、行走五某些编写，这样看起来比较直观，并且咱们 维修中也相称以便。详细梯形图请看咐梯形图纸各某些程序。
3、变频器调速系统
在装卸作业中，机械是由电动机拖动运转，电动机运营总是 和其各个机构联在一起， 电动机和工作机构两者之间机械活动构 成了一种机电运营整体， 在选用变频器调速时考虑电动机特性与实际 各机构中应用。因本起重机有四个运营机构，不同机构需选取各种不同功率变频器。
咱们选取日本安川公司 VARIPEED—616G5 系列 高性能变频器。下面将详细从起升机构论述变频器控制原理，其他 机构变幅、旋转、行走与起升基本相似。
（1）起升机构
在起重机中，其核心是起升机构，它是个位能变动性负载， 因而， 规定系统具备良好动态性能，这样才干使货品平稳，安全可靠。如果运用原有绕线式电动机使用变频调速控制是很难满足条件，故此电动机必须更换成更具备优越性，高性能YZP系列变频专用电动机，故选用型号为CIMR-G5系列变频器。带PG-B2速度反馈卡进行 闭环矢量控制，系统具备足够硬度和良好低频转矩特性。虽然在OHZ电动机也能以150%额定转矩输出，且速度控制精度达到1:1000。因采用变频器控制，制动器松闸和抱闸都由变频器 给出信号来控制，采用闭环控制后，变频器中加了PG-B2速度反馈卡可以较好检测到脉冲编码器发生信号， 从而检测电动机 实际转速，实现零速抱闸。这样就可以大大延长制动器闸瓦、减速 箱、钢丝绳寿命。
起升机构控制线路见咐图纸：MQ4035-H1~MQ4035-H3；
在起升机构变频器控制回路端子连接电路图如下（图2）：

其中用到数子字输入端1号、2号，多功能输入端子4、6、7、11号，多功能输出端子9、10、18、19号，其中1号和2号端子为变频器定义好正转，反转端子，其中1号或2号端子与11号公共端子接通时，电动机作正转或反转运营，不接通时电动机停止。4号端子在变频器出厂时默以为故障复位，实际设计也是故障复位，因此变频器参数中H1-02不用更改，6号端子、７号端子分别定义为多速1、多速2。变频器中参数相应改为 H1-04=3，H1-05=4其中6号7号端子都与1 号公共端子不接通时变频器输出速度1；6号端子与11号公共端子接通，7号不接通时，变频器输出速度2；6 号不接通，7 号接通时，变频器输出速度3；6 号、7 号端子都同步接通时，变频 器输出速度4。其中在变频中d1-01、d1-02、d1-03、d1-04中分别设定4种速度频率。9号10号端子为运营频率检出信号，则H2-01设为37，有频率输出时9号10号端子接通。当变频器有故障时18号20号端子由常开变为常闭信号，信号反馈到PLC使起升机构停止 工作。
（2）变幅机构
变幅机构也是一种位能变动性负载，使用一台 30KW 变频专用电动机驱动。选用 CIMR-G5A4045 变频器，运用交流变频调速，开环 V/F 控制模式。
（3）旋转/行走机构
（a）旋转机构：原旋转机构是 2 台 22KW 绕线式电动机，考虑改造中 既要节约成本开支，又能满足技术和生产规定状况下，将本来电动机不更换，分别把两台电动机转子绕组抽头端子短接，去除本来电阻不要，可实现变频调速规定。
（b）行走机构（无行走机构时可不执行）：行走机构是非工作性机 构亦是这次改造加装机构， 左腿与右腿共使用了 8 台变频专用电动机驱动。
在本起重机工作中，防止事故发生，旋转与行走机构是不能同 时运营。且经计算，旋转总功率为：2 台Ｘ２２ＫＷ＝４４ＫＷ； 行走总功率为：８台×5.5Kw=44Kw；鉴于以上因素，故采用共用一台变频器调速，使用CIMR-G5A4075变频器，运用交流变频调速，开环V/F控制模式。
4、长处：
a、制动器闸瓦损耗少，制动轮无磨擦发热现象。
b、在机械机构方面，减速器和传动部份噪音减少了。
c、在节能方面， 改造前每月用电量 6640 度左右，改造后用电量 5680 度左右，大概节约了 14.5%。
d、改造后通过一段时间检查，钢丝绳磨损限度大大减少。
e、通过使用 PLC、变频器控制后，在检修中十分以便快捷。
f、整机运营中较平稳，工作效率也相对提高。
八、机械检修范畴
A、主起升机构
1、主钩减速机开箱、解体检查，解决漏油。检测传动系统
2、卷筒检测，球型联轴器检测检修。
3、检测卷筒连接螺栓
4、减速机与卷筒、检测直线度
5、清洗减速机箱体，换机油，箱体结合面解决，开回油槽
6、检查平衡梁变形状况
7、检测定滑轮组
8、检测动滑轮组
9、检测钢丝绳
10、制动器检测调节
B、小车牵引机构
1、减速机解体、清洗检测、检修。箱体结合面解决
2、检查各联轴器磨损状况并清洗加油
3、检查车轮组及轴承清洗加油
4、解决主、副小车道轨接头
5、牵引钢丝绳检查或更换
C、旋转机构
1、减速机解体、清洗检测、检修。箱体结合面解决。
2、检查各联轴器磨损，加油保养，万向联轴器检修，加油保养
3、检查车轮组清洗加油
4、解决紧固副梁螺丝
5、大车制动器更换
D、整机金属构造检测、检查并除锈防腐
九、重要设备检修环节
A、起升开闭机构检修
1、分别拆除起升开闭机构电动机与齿轮箱传动轴及连接螺栓， 并做好法兰装配标记线。
2、在现场检修场地地面分别铺设彩条布及塑料布，打开起升开 闭机构齿轮箱排油阀，用小油桶将齿轮油接至废油桶。
3、在起升开闭齿轮箱箱盖把合面做好装配标记线，拆除齿轮箱 润滑油管及油泵。拆除齿轮箱箱盖定位销钉及把合螺栓，销钉与销孔 应做好编号。在齿轮箱顶部桥架主梁孔上方悬挂一只 3t 导链，提起 齿轮箱箱盖，清扫齿轮组及传动轴，手动盘车检查齿轮齿面及传动轴 有无裂纹，必要时更换或做其她解决。在各级齿轮齿面涂抹红丹粉， 手动盘车检查齿面啮合状况。
4、检查齿轮箱盖有无裂纹，必要时解决。拆除箱盖观测孔，清 扫组合面。
5、全面清扫齿轮箱、箱盖、润滑油管路、齿轮组及传动轴，清 除齿轮箱盖及齿轮箱本体组合面高点及毛刺，组合面涂抹密封胶后， 按装配标记线回装箱盖，按编号安装定位销钉及螺栓并把紧。
6、从箱盖观测孔注入新齿轮油。清扫观测孔组合面，更换耐油 橡胶板，组合面涂抹密封胶后回装观测孔盖板，并把紧螺栓。
7、将起升开闭机构电机拆除更换回装电动机各连接零部件。
8、分解起升开闭走机构传动轴各联轴节，清扫联轴节齿轮组， 检查各齿轮组齿面有无损伤、裂纹，拟定与否更换。全面清扫各传动 轴齿轮组，加装润滑脂后回装传动轴及护罩。
9、按装配标记线回装起升开闭机构传动轴，并把紧螺栓。调节 起升开闭机构电动机轴与齿轮轴轴线同轴度及联结法兰倾斜度符合 规定后把紧联轴螺栓。
10、检查起升开闭机构刹车装置制动闸瓦及制动轮，调好刹车装 置闸瓦间隙符合规定。通电试车检查起升开闭机构齿轮箱有无渗漏 油，齿轮啮合有无异常噪声等。检查电动机运转与否正常，传动轴、联轴器螺栓与否松动。
B、小车牵引机构检修
1、将小车开至下游端梁处，施工周边捆绑好安全网。
2、拆除小车牵引机构电动机与齿轮箱传动轴、小车牵引机构传 动轴联轴器法兰螺栓，并做好法兰装配标记线。
3、打开齿轮箱排油阀，排出箱内齿轮油，并收集在废油桶内。
4、在小车牵引机构齿轮箱上部搭设脚手架，挂好 3t 导链，拆除 齿轮箱箱盖把合螺栓及定位销钉，销钉及销孔做好编号。
5、用导链提起箱盖，手动盘车检查齿轮组齿面有无缺损、断齿 等。检查传动轴与否有裂纹，在各级齿面涂抹红丹粉，手动盘车检查 齿面啮合状况。
6、全面清扫齿轮箱、箱盖润滑油管路、齿轮组及传动轴，清除 齿轮箱箱盖及齿轮箱本体把合面高点及毛刺， 组合面涂抹乐泰胶 （598 ＃平面密封胶）后，按装配标记线回装箱盖，按编号安装定位销钉及 螺栓并把紧，检查齿轮组润滑油管与否畅通，回装油管。
7、从观测孔注入新齿轮油，清扫观测孔组合面，更换耐油橡胶 板，组合面涂抹密封胶后回装观测孔盖板，并把紧螺栓。
8、分解小车牵引机构传动轴各联轴节，清扫联轴节齿轮组，检 查各齿轮组齿面有无损伤、裂纹，拟定与否更换。全面清扫各传动轴 齿轮组，加装润滑脂后回装传动轴及护罩。
9、按装配标记线回装小车牵引机构传动轴，并把紧螺栓。调节 小车牵引机构电动机轴与齿轮轴轴线同轴度及联结法兰倾斜度符合 规定后把紧联轴螺栓。
10 检查小车牵引机构刹车装置制动闸瓦及制动轮，调好刹车装 置闸瓦间隙符合规定。通电试车检查小车行走机构齿轮箱有无渗漏 油，齿轮啮合有无异常噪声等。检查电动机运转与否正常，传动轴、联轴器螺栓与否松动
C、钢丝绳清洁加油
1、用煤油将钢丝绳上混合灰尘、泥土表面润滑油清洗去除。
2、对钢丝绳表面进行抹新润滑油解决。
十、重要设备检修
A、减速机拆卸检修与装配
1、减速器拆卸
1）分别卸下减速器高速轴端、从动轴端连接螺栓，使减速器 与传动系统脱开，卸下地脚螺栓后，整台减速器即可卸下。
2）减速器零部件拆卸
①把高速轴端和从动轴端联轴联轴器连接螺栓卸下， 使减速 器脱开传动系统。
②卸下减速器上盖与底座间连接螺栓，拧紧揭盖螺钉，将减速 器上盖掀开，使减速器剖分结合面浮现空隙，便于撬动，取下减速器 上盖。
③把减速器积极轴总成和从动轴总成分别从减速器底座中 取出。
2、减速器检修
1）减速器箱体接合面检修：
减速器通过一段时间运转后，箱体有时发生变形。箱体接合面 处变形不但影响齿轮传动精度，并且会浮现漏油现象。因而，必 须进行修理。
①用煤油清洗箱体，清洗接合面上污垢，油泥等，涂以红铅油 使两接合面磨合， 每研磨一次刮掉个别高点和毛刺， 通过几次研磨后， 卸船机大修工程技术 就可以达到所规定精度。
②研磨后，可用塞尺检查接合面间隙，其值不应超过 0.03mm， 底面与接合面平行度误差在 1m 长度内不应不不大于 0.5mm。
2）齿轮检修
①检查齿轮轮齿表面点蚀状况。 疲劳点蚀面积沿齿高和齿宽方向 超过 50%时，应报废。
②检查齿轮轮齿表面磨损状况。齿轮磨损后，齿厚会变薄，强 度会减小，为了保安全，超过前述报废原则齿轮，容许用油石或刮 刀清除齿端毛刺后继续使用。
3）轴检修
①用20倍放大镜检查轴废劳裂纹，发现裂纹及时更换。
②齿轮轴容许径向跳动不不不大于 0.02~0.03mm，传动轴直线度误 差不超过 0.5mm，当轴直线度超过此值时，应进行冷矫或热矫（火 焰矫正）。
4）漏油检修
①减速器漏油部位，减速器漏油普通发生在如下几处：
a、减速器箱体接合面，特别是立式减速器尤为严重。
b、减速器各轴轴端盖，特别是通盖轴孔处。
c、观测孔平盖处。
②漏油因素分析
a、箱体接合面加工精糙，接合不严密。
b、箱体变形，接合面和轴承孔发生相应变化，形成缝隙。
c、轴承盖与轴承孔间隙过大，通盖盖内回油沟堵塞，轴和 通盖密封圈老化变形而失去密封不严。
d、油量过多（油面不应超过油针上刻度线）。观测孔处接合面不平，密封垫破损或短缺，密封不严。
③防止漏油办法
a、刮研减速器接全面，使其互相接触严密，符合技术原则。
b、在底座接合面上开回油槽，溢出油可沿回油槽返回油箱。
c、在箱体接合面、轴承端盖孔以及视油盖等所有漏油部位，涂 以液态尼龙密封胶（或其她密封胶）。
d、对于具备相对转动面，如轴与通盖孔，则采用橡胶密封环。
e、随着季节温度变化，按规定选取适应润滑油；
f、低速运转减速器采用二硫化钼作润滑剂，可以消除漏油。
3、减速器装配
①装配前必要将所有拆卸零件和箱体内腔认真清洗干净， 不得 留有泥沙、金属屑等杂物。
②轴承装入轴颈时，轴承内圈端面应紧贴轴肩或定距环，其间 隙用 0.05mm 塞尺检查（塞尺不得通过）。
③采用单列向心球轴承时，为避免热变形，轴上两个轴承之一与 端盖之间须保存 0.4±0.2mm 轴向间隙，并由垫片调节间隙。
圆锥滚柱轴向间隙
轴承内径（mm)
轴承间隙（μm)
>50-80
80-150
>80-120
120-200
>120-180
200-300
>180-260
250-350
（4）采用圆锥滚柱轴承时，最佳使用原调节垫片，使其轴向间 隙符合上表规定。
（5）各轴承内填入足够润滑脂。
（6）减速器出厂时都已作了静面密封，当开箱拆检时应将各接 合面上残存密封胶清除干净，并防止接合面碰伤和沾有污物；盖箱 前再均匀除上新液态密封胶，如高分子液态密封胶等，待少量聚合 后再合箱。
（7）均匀地拧紧各连接螺栓。
（8）装配后用手转动高速轴，轴转动必要灵活，不得有卡滞现 象。
（9）检查齿轮侧隙，侧隙应符合下表规定。
（10）将通过过滤润滑油加至油标批示位置，不得有漏油、渗油现象。
（11）检修中如更换了备件，则减速器须重新跑合和通过负荷试 运转后方能继续使用。
圆柱齿轮减速器齿轮传动齿侧间隙（mm)
两齿轮中心距
齿侧间隙
8级精度
9级精度
100如下
0.1-0.35
0.15-0.45
100-200
0.12-0.45
0.17-0.60
200-400
0.16-0.60
0.21-0.80
400-800
0.24-0.85
0.29-1.10
800-1200
0.32-1.20
0.37-1.60
1200-1600
0.40-1.60
0.45-2.10
1600-

0.53-2.60
B、联轴器修理装配
齿式联轴器在使用中重要问题是齿磨损。其磨损因素往往是安 装精度不够、相邻部件支座刚度不够、地脚螺栓松动以及桥架变形 等，但更重要因素是缺少良好润滑条件。
联轴器安装精度，当两轴中心线无径向位移时，在工作过程中 因两联接轴同轴度误差所引起每一外齿轴套轴线对内齿圈轴线 偏斜不应不不大于 0°30′。
当两轴线无歪斜时，CL型联轴器容许径向位移a值见下表：
联轴器编号
CL1
CL2
CL3
CL4
CL5
CL6
CL7
CL8
CL9
CL10
径向位移a(mm)
0.4
0.65
0.8
1.0
1.25
1.35
1.6
1.8
1.9
2.1
联轴器编号
CL11
CL12
CL13
CL14
CL15
CL16
CL17
CL18
CL19

径向位移a(mm)
2.4
3.0
3.2
3.5
4.5
4.6
5.4
6.1
6.3

CLZ 型联轴器容许径向位移值αmax 按下式计算：
αmax=Atgω=Atg30′=0.0087A
式中 A---中间轴两端联接外齿套齿中心线间距离（㎜） ，A 推荐用下式近似值；
A=A′-1.5L
式中 A′---中间轴之长度；
L---外齿轴套之长度。
安装齿式联轴器时，应检查轴线同轴度和倾斜度。同轴度可以 用直角尺和塞尺沿联轴器轴套上两个互相垂直方向来进行检查，公差值见下表中x1。
D4：（x1 最大- x1 最小）=1000：x1 巧玲珑 （x≤x1）
联轴器轴线 x1、x2 值
联轴器编号
在1m长度上轴线最大偏斜x1（mm）
同轴度公差x2（mm）
1-5
1.0
0.2
6-10
1.0
0.5
10-15
1.5
1.0
16-19
2.0
1.5
1、齿式联轴器拆卸（参见图 4）：

1）卸下浮动轴两端齿式联轴器螺母6和连接螺栓7，把浮动轴5连同两端内齿圈4一起取下。
2）卸去锁紧螺母10和止动垫圈9，联轴器拆卸将制动轮11取出；卸去锁紧螺母13和1、积极轴；2、联轴器轴接手；3、外齿套；止动垫圈14，将联轴器轴接手2从电动机轴上卸下4、内齿圈5、浮动轴；6、螺母；7、连接螺栓；8、从动轴；9、14、止动垫圈；
3）卸去浮动轴5两端内齿圈4上10、13、锁紧螺母；11、制 动轮；螺栓12，将内齿圈4从外齿套3上退出。
4）用掳子拉出浮动轴5上外齿套3。为了便于拆卸，可将外 齿套加热使其膨胀后拉出，或用液压机压出。至此，整套联轴器拆卸 完毕。
2、齿轮联轴器修理
1）检查内齿圈和外齿套轮齿磨损、破坏状态。对于起升机构 和运营机构轮齿磨损量不超过前述报废原则。
2）检查联轴器与否有疲劳裂纹，可用放大倍数不不大于 20 倍显 微镜观测，也可通过敲击声判断或用浸油法观测有无疲劳裂纹，如发 现裂纹，应更换新件。
C、制动器检查
1、一方面要检查整个制动器动作与否灵活，不得有卡塞现象。电 磁铁动、静铁芯应接触良好。检查办法：可用扳手压电磁铁铁芯 （短 行程），观测各某些活动与否灵活，制动轮与两个制动瓦间隙与否 相等；用手摇晃制动臂，观测其销轴磨损状况，销轴磨损量达名义直 径 3%-5%则应更换新件或修补。长行程制动器除上述各项之外，还 要特别注意检查动静铁芯之间不得卡有任何物件。
2、制动带检查：制动带是用铝（或铜）铆钉固定在铸铁（HT15-33）制动瓦上。铆钉头应低于制动带表面1mm。正常运转 制动器，不容许铆钉露出制动带。当制动带磨损达原厚度50%时，则应更换新制动带。
3、制动轮检查：制动轮不得有缺陷和裂纹。
制动轮安装后来，轮缘摆幅（或跳动）不得超过下表中规定 值。
制动轮轮缘摆幅容许值 mm
制动轮直径
≤200
＞200-300
＞300-600
容许摆幅量
径向
0.1
0.12
0.18
轴向
0.15
0.20
0.25
检查制动轮表面如果浮现不不大于 2 ㎜凹陷或抓痕， 则应将制动轮重新加工，加工后要满足图纸规定。
制动轮工作表面凹陷或抓痕检查办法：用一把小钢板尺目测抓 痕深度。制动轮通过几次加工后来，厚度徐徐减小，对于起升机构 总磨损量不应超过原厚 30%，对于运营机构不可超过 40%。
制动轮锥孔与轴不得有相对转动，如发既有相对转动，则应拆 开检查键与否被挤扁或键槽与否扩大。用涂红铅油法检查轴孔实际 接触面，接触面不低于名义接触面70%。
制动轮工作表面工作温度不应超过200℃。工作表面要经惯用 煤油清洗，防止由于油污使制动轮打滑或导致事故。
4、制动臂、顶杆、框形拉杆、主副弹簧都不应有裂纹和永久变形。
5、地脚螺栓、锁紧螺母以及其锁紧件都不应有损坏或脱落。过去曾发生过由于锁紧件脱落，轴栓窜出，使制动瓦从制动臂上脱落事故。
6、检查液压电磁瓦块式制动器时，一方面使液压电磁铁接通电流， 这时检查制动张开量、液压油位必要符合技术阐明书规定。制动杠 杆系统和推杆必要灵活，不得有卡塞。电磁铁线圈温度不得超过 105℃。
7、制动器修理
制动器底座销轴孔磨损后可以采用修补办法，在底座孔板两侧各焊一块钢板，并把原孔焊平，重新划线钻孔。为保证孔光洁度和精度，再用铰刀铰孔。轴栓长度可随孔板增长厚度而相应地加 长。
制动轮修磨，先用原则量捧着色后插入内锥孔，检查实际结合 面，当接触面不大于名义接合面70%时，应先修理锥孔，合格后再修 磨外圆，修磨时应达到图纸技术规定。装配后检查制动轮与制动瓦 接触面，应不不大于结合面80%。
8、制动器调节
1）短行程电磁铁瓦块式制动器调节：调节电磁铁冲程目是为获得制动瓦适当张开量。
调节办法：用一把扳手把住调节螺母，用另一把扳手转动顶杆方 头。
2）调节两制动带与制动轮间隙。调节目是使两个制动瓦 张开量对称；防止松闸时，一种制动瓦脱离制动轮，另一制动瓦还靠在制动轮上引起摩擦发热，制动带不久磨损。
调节办法：按规定数值，把电磁铁衔铁推在铁芯上，使制动瓦 张开，观测制动带与制动轮间隙不均匀状况。然后用扳手调节螺栓， 调节到制动带与制动轮间隙均等为止。
上述两项调节经常是交替进行，而以制动带与制动轮间隙为 准。
3）调节主弹簧，其目是调节制动力矩。有时，虽然间隙适当， 但是溜钩距离（或溜车距离）还是大，那么就是主弹簧松所产生制 动力矩局限性，这时就要调节主弹簧。
调节办法：用一把扳手把住顶杆方头，用另一把扳手转动主弹簧 固定（锁紧）螺母，以调节主弹簧长度，然后再用两个螺母背紧， 防止松动。
9、长行程电磁瓦块式制动器调节
1）制动带与制动轮间隙调节：一方面抬起螺杆 （也称为牵引杆）， 制动瓦张开。这时调节螺杆，以使制动带与制动轮间隙达到规定 范畴，并且两侧要均等。
2）调节电磁铁冲程
调节办法是：拧松螺母，转动螺杆，即可获得所需要电磁铁 冲程。1、2 两项有时要交替进行。
3）调节制动弹簧：松开锁紧螺母，调节制动弹簧长度，然后 再背紧锁紧螺母，以获得适当制动力矩。
10、液压推杆制动器调节
1）制动带与制动轮间隙调节间隙按规定。调节办法是：调节 螺栓，当达到规定容许值，再用螺母将其固定。
2）制动弹簧工作长度调节：拧开螺母，转动螺杆。如果制动 弹簧为卧式就要调节拉杆上锁紧螺母。
3）推杆行程依照下表规定值调节。
液压推杆制动器制动带与制动轮容许间隙（单侧） 和推杆工作行程mm
制动轮直径
200
300
400
500
间隙
0.7
0.7
0.8
0.8
推杆行程
20
20-22
22-25
25
4）液压推动器用油液可参阅下表。
液压推动器用油推荐表
周边介质温度
推荐油液
45~20℃
HJ-20机器油（GB443-64）
20~0℃
10号变压器油（SY1351-62）
0~-15℃
20号变压器油（SY1351-62）
-15~-30℃
仪表油（凝固点-60℃）
推动器用油可依照使用环境温度，《液压推动器用油推荐表》 从中选用。在低温时，用空转一段时间叶轮办法使油温加热，环境温度低于-30℃时，可用酒精和甘油混合物代替。比例为1：1。
D、吊钩、滑轮修理、装配
1、依照厂家图纸，将滑轮分步分解。
2、滑轮检修
①清洗滑轮， 检查滑轮磨损状况， 超过报废原则要及时更换。 铸钢涔轮可以补焊后重新车制；铸铁滑轮如发生裂纹或破碎，不准补焊，应报废更换。
②滑轮轴孔和润滑油槽要洗干净，轴承、间隔环、涨圈等清洗 干净后待装。
3、依照厂家图纸，将滑轮分步分解。
4、吊钩检修
①一方面用油洗净钩身，用 20 倍放大镜检查钩身与否有裂纹，特 别注意危险断面和螺纹退刀槽处检查，如发现裂纹要停止使用，更 换新钩。
②吊钩横梁 2、吊钩螺母 4、推力轴承 3 也要清洗检查，按前述 报废原则控制凡磨损超差就报废更新。
③对吊钩组中所有零件进行全面清洗和检查之后， 即可按与拆 卸顺序相反工艺程序进行组装。
④对吊钩销子锁块进行解决， 对与锁块对不正或螺孔适当锁块进行重新加工解决。
E、电机拆卸检修
1、电动机检查及检修项目
①轴承清洗和加油；
②换向器和集电环检查和保养；
③电刷检查和保养；
④电机绝缘检查修理；
⑤电机清洁工作。
F、电器修理装配与调节
1、把拆下电器元件和控制联动台或凸轮、电机等，进行外观 检查，和绝缘电阻测试，依照关于原则规定进行拆除报废，更换新 元件。
2、对新购进电器元件及控制系统，检查与否正规厂家产品， 产品上编号与否与合格证相符。
3、重新组装控制屏和控制柜，电气元件应摆布合理，接线牢固 可靠。
G、电气某些检修规定。
1、主令电器控制系统。
1.1、检查地脚螺钉与否紧固，与否防松装置，并对松动地脚螺 钉进行紧固。
1.2、检查并按技术条件调节触点压力、开距、超程。
1.3、检查操作手柄应动作灵活，档位明确，自动复位开关， 复位时应灵活可靠。联动控制台手柄应有零位自锁功能。5A、10A 联动台手柄操作力应不大于25N，32A 应不大于40N。凸轮控制器手柄 操作力不大于 50N。各触点应线接触，触头压力大小可用压紧弹簧螺母 来调节，触头开距和超程应符合使用阐明书规定。
1.4、检查主令控制器、凸轮控制器、行程开关接线端子应完 好，且有防松装置。导线和接线端子连接应牢固可靠，触点和接线端 子应有明显永久性端子标记。
1.5、检查凸轮控制器灭弧装置应完好，并安装牢固，旋转时和其他部件无摩擦。
1.6、对有中间传动环节限位开关（带有减速装置） ，应检查转 数比与否符合设计规定。有安装方位规定限位开关，应按设计图纸 进行检查，保证其工作正常。
1.7、绝缘电阻测量及介电实验。 凸轮控制器内电气间隙不不大于 6mm，爬电距离不少于 8mm。主令控制器内电气间隙不不大于 5.5mm，爬电距离不不大于 6.3mm。
联动台各电器元件间及裸露导电零部件间电气间隙不不大于 8mm，爬电距离不不大于14mm。
采用 500V 兆欧表测量联动台或控制器不同触点间及触点对地 绝缘电阻不低于 10MΩ。
起重机电气系统中主电路和容许与主电路相连控制电路及 铺助电路，应能承受原则规定介电实验电压，实验时间为 1min， 应无击穿或网络现象。 实验办法应按 GB998 《低压电器基本实验办法》 第六章关于规定进行。
新安装起重机应进行介电实验。 但大修后电气设备安装时 介电实验电压，应低于新设备，普通取正常实验电压 75%。在用起 重机由于受潮等因素，绝缘电阻迅速下降，不倡导进行介电实验。
2、电阻器
2.1、检查接近电阻器电缆和电线绝缘及包扎状况。检查电阻 器实际工作温度不能超过350℃。
2.2、检查电阻器无变形、损坏，电阻元件无断裂、烧损、松散 和短路现象。电阻器接线端子有明显永久性标记，并符合设计图纸规定。多架电阻器之间连线应对的、可靠、包扎美观。电阻器和外 部设备连线要对的、牢固，符合图纸规定。
2.3、阻值检查。 每相电阻值与三相平均值之差不不不大于±5% （三 相对称电阻）。不对称电阻按图纸逐相逐段检查，康铜丝型电阻器误 差±5%，铁铬铝型电阻器误差±10%。
3、控制柜（屏）
3.1、控制柜调节
①起动延时继电器调节。延时继电器整定动作值应取三次动作 平均值，动作误差值应不不不大于±10%，重复误差值不应超过±60%。该 继电器随控制电路不同，整定值也有一定差别。总来说，起升 机构延时值在 0.2-0.6s，平移机构从 0.75-3s 范畴内变动。详细整定值大小，由调试大纲拟定。
②过流继电器动作值整定。过流继电器按所控制电动机额定电 流2.25-2.5倍额定。总过流继电器整定，其最大容量是电动机2.25-2.5倍额定电流加别的电动机额定电流。
3.2、检查控制柜应无变形，柜门开关灵活，控制柜（屏）元件 完好无损、无锈蚀，元件间接线整洁、美观、牢固、可靠。
3.3、检查所有元件应动作灵活可靠，无粘滞、卡住等现象，电 气联锁和机械联锁动作可靠。
3.4、检查控制柜内触点接触良好，无油污和异物，触点压力、开距和超行程数值应符合元件技术条件。
3.5、检查控制柜内磁系统接触面平整光滑，无油污和锈蚀，动 卸船机大修工程技术 作灵活可靠。
3.6、检查控制柜内电器元件接线端子应有相应标记应完好 并符合规范。
3.7、绝缘电阻测量和介电强度实验。
①控制柜（屏）内各导电零部件之间电气间隙和爬电距离应符 合表 4-32 规定。
②工作电压不不大于和等于 48V 控制线路，用 500V 兆欧表测量控 制柜（屏）主电路，控制电路各相间及相对地绝缘电阻 1MΩ，普通环 境中不低于 0.8MΩ，潮湿环境不低于 0.4MΩ。
③工作电压不大于 48V 控制线路， 对不能承受兆欧表高压冲击 电器元件（半导体器件，电容器等） ，应在测试前将其拆除或短接。
④介电实验数据与主令控制电器相似
J、特殊项目检修技术规定
十一、防腐解决
1、防腐前，桥机防腐面，必要仔细地清除焊渣、飞溅等附着物体。
2、手工和动力工具除锈，对锈蚀某些按照 GB8923《涂装前钢材表面 锈蚀级别和除锈级别》中规定 St3 规定进行解决。
3、级按照同步并清洗基体表面可见油脂及其她污物，各种清洗方 法及合用按照水工金属构造防腐规范进行。
4、涂装道数及厚度
底漆
干膜厚度为80μm
中间漆
干膜厚度为100μm
面漆
干膜厚度为50μm×2
总漆膜厚度为 280μm
5、涂装工艺应严格遵守油漆厂规定工艺规定。
6、油漆使用保证期为十年。
7、桥机表面面漆颜色为橘红色；桥机内部面漆颜色为黄色。
十二、各机构检修规定：
检查项目
考核原则及阐明
运 行 轨 道
钢轨运营踏面 钢轨连接固定 钢轨安装及误差 钢轨磨损
不得有大量灰尘，附着油污，以防车轮打滑而加剧车轮和齿轮磨损 连接螺栓不应有松动、脱落或接头、轨道本体不得浮现龟裂 工字钢倾斜度≤1‰，接头处钢轨高低偏差，两钢轨中心线偏差 ≤0.5-1mm 翼缘踏面磨损量≤10%原尺寸；宽度磨损量≤5%
桥架检测
拱度及旁弯度、金属构造
桥架拱度，空载时不得＞f=1‰ 旁弯＜x=1/ 钢板及焊缝不得有裂纹，用专用锤检查有无开焊
齿轮
起升减速器齿轮磨损 运营减速器齿轮磨损 齿轮啮合面
第一级齿轮磨损量＜10%原齿厚，其他齿轮均＜20%原齿厚；淬火齿轮齿面剥落面积＜5% 第一级齿轮磨损量＜15%原齿厚，其他齿轮均为＜25%原齿厚；开式齿轮则为40%原齿厚 不得有裂纹及异常磨损
轴、轴承及油封
齿轮轴磨损 其他轴磨损 滚动轴承及油封
磨损量不得超过原轴径1% 磨损量不得超过原轴径2% 流动轴承不得有破损或有害裂纹；油封与轴配合表而不得裂纹
车轮
踏面直径及圆度 踏面磨损