单片机实验报告-步进电机.doc
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1、 步进电机控制实验一、实验目的了解步进电机的工作原理,掌握它的转动控制方式和调速方法。二、实验设备及器件IBM PC 机 一台DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪 一台三、实验内容1. 编写程序,通过单片机的P1 口控制步进电机的控制端,使其按一定的控制方式进行转动。 2. 分别采用双四拍(ABBCCDDAAB)方式、单四拍(ABCDA)方式和单双八拍(AABBBCCCDDDAA)方式编程,控制步进电机的转动方向和转速。 3. 观察不同控制方式下,步进电机转动时的振动情况和步进角的大小,比较这几种控制方式的优缺点。四、实验要求学会步进电机的工作原理和控制方法,掌握一些简单的控制电路和基本的
2、电机基础知识。五、实验步骤1.安装C10 区JP6 接口上的短路帽,将C10 区BA、BB、BC、BD与A2 区的P10P13对应相连。 2. 打开程序调试软件,下载运行编写好的软件程序,观察步进电机的转动情况。 3. 修改步进电机的控制程序,再次运行程序,比较它们的不同控制效果。六、实验程序 #include sbit A1=P10; /定义步进电机连接端口sbit B1=P11;sbit C1=P12;sbit D1=P13;sbit K0=P20;/最慢sbit K1=P21;/sbit K2=P22;/sbit K3=P23;/最快sbit K4=P24;/单双八拍sbit K5=P2
3、5;/单四拍sbit K6=P26;/双四拍sbit K7=P27;/1正转0反转#define Coil_A1 A1=0;B1=1;C1=1;D1=1;/A相通电,其他相断电,低电平有效,若你的驱动电路是高电平有效则改为(1,0,0,0)#define Coil_B1 A1=1;B1=0;C1=1;D1=1;/B相通电,其他相断电#define Coil_C1 A1=1;B1=1;C1=0;D1=1;/C相通电,其他相断电#define Coil_D1 A1=1;B1=1;C1=1;D1=0;/D相通电,其他相断电#define Coil_AB1 A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;/A
4、B相#define Coil_BC1 A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;/BC相#define Coil_CD1 A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;/CD相#define Coil_DA1 A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;/DA相#define Coil_OFF A1=1;B1=1;C1=1;D1=1;/全部断电unsigned char Speed;void DelayUs2x(unsigned char t) while(-t);void DelayMs(unsigned char t) while(t-) /大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayU
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