电气安装实习报告.doc

目录

一、 前言

二、 实习概述

三、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍

四、摇臂钻床工作原理分析

五、摇臂钻床操作规程表

六、总结

七、附录.摇臂钻床电气原理图

一、 前言

我是一名学习自动化专业的学生，实践操作是必不可缺少的。这次实习的目的就是通过对大型电气设备进行实验室的安装、调试，运行。让我们更加深入的了解电气控制的原理及应用，同时为以后的更深层的学习奠定基础。这次实习培养了我理论联系实际的能力，提高了我分析问题和解决问题的能力及独立工作的能力。还培养了我与其他同学的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。通过这次实习我获得了对基本生产的感性知识，学会了理论联系实际，还扩大知识面；这些实际知识，对我学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。十分感谢这次实习给了我一次提高自我的机会，让我学到了更多的知识，更加充实了自己。

二、 实习概述

1. 实习要求

(1) .学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用。
(2) 对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压短路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力。
(3) 初步掌握常用机床电器控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能。

2. 实习内容
(1) .拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理；短路环的位置、作用；触点的作用和接线的位置；测试吸合电压、释放电压以及额定电压；简单故障处理。
(2) 熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压短路器的结构、原理及安装接线规则，了解其使用方法和技术参数的选择。
(3) 练习各种电气控制线路的接线和操作，如三相异步电动机的点动和连续运转、顺序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、Y-△降压启动控制、能耗制动控制。
(4) 现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作情况，了解电气设备的位置和电气控制线路的接线方法。
(5) 完成典型机床电气控制系统的安装和调试
3. 实习工具、仪表及器材

(1) .工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等
(2) 仪表：万用表
(3) 器材：
①.控制板一块（包括所用的低压电器器件）
②导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控制电路一般采用
截面为1mm的铜芯导线（BV）；按钮线一般采用0.75mm^2的铜芯
线（RV）；导线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别
③.备好编码套管
4. 安装步骤及工艺要求

(1) .了解各类典型机床的加工工艺过程，熟悉各类典型机床电气控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用，特别注意主轴电动机与其他电动机先后启动运行运行关系。
(2) .根据各类典型机床电气控制原理电路，绘制各元件位置图和电气接线图。
(3) 根据各类典型机床电气控制原理电路图所示配齐所有电器元件，列出元件清单，并进行检查：
①.电气元件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流）应
完整并符合要求，外观无损伤。
②.电器元件的点此结构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象，
用万用表检测电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况。
③.接触器的线圈电压与电源电压是否一致
④.对电动机的质量进行常规的检测
(4) .在控制板上按元件位置图安装电气元件，工艺要求如下：
①.组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。
②.每个元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理、便于布线以及元
件的更换。
③.紧固各元件时要用力均匀，紧固程度要适当。
(5) .按接线图的走线方法进行板厚线槽布线和套编码套管，注意布线的工艺要求
(6) .根据电气接线图检查控制板布线是否正确。
(7) .安装电动机。
(8) .连接电动机和按钮金属外壳的保护接线地。
(9) .接电源、电动机等控制板外部的导线
(10) .自检：
①.按电路原理图或电气接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线
端子处是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接点是否符合要
求，压接是否牢固。接触应良好，以免带负载运行时产生闪弧现象。
②.用万用表检查线路的通断情况。检查时，应选用倍率适当的电阻档，并进行较零，以防短路故障发生。对控制电路的检查，课将表笔分别搭在U11、V11线端上，读数应为“∞”。按下SB时，读数应为接触器线圈的电阻值，然后断开控制电路在检查主电路有无开路或短路现象，此时可用手动来代替接触器通电检查。
③.用万用表检查线路的绝缘电阻应不得小于0.5MΩ
接线端子排入图示：

5. 注意事项

(1) .电动机及按钮的金属外壳必须可靠接地。
(2) .按钮内接线时，用力不可过猛，以防螺丝打滑。
(3) .按钮内部的接线不要错接，启动按钮必须按常开开关。
(4) .触头接线必须可靠、正确，否则会造成主电路中两相电源短路事故。
(5) .接触器的自锁触头应并接在启动按钮的两端；停止按钮应串联在控制电
路中。
(6) .电路中两组接触器的主触头必须换相，否则不能反转。
(7) .热继电器的热元件应串接在主电路中，其常闭触头应串接在控制电路中，两者缺一不可，否则不能起到过载保护的作用。
(8) .热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行整定。
(9) .热继电器因电动机过载动作后，若再次启动电动机，必须等热元件冷却
之后才能使热元件复位。
(10).编码套管套装要正确。

三、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍

Z3050摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相异步电动机和变速箱来实现的。摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种。滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以扩大加工范围，适用于锅炉、桥梁、机车车辆和造船等行业。万向摇臂钻床的摇臂除可作垂直和回转运动外，并可作水平移动，主轴箱可在摇臂上作倾斜调整，以适应工件各部位的加工。此外，还有车式、壁式和数字控制摇臂钻床等。
摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。内立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。
当摇臂钻床进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进摇臂钻床给，其运动形式为：（1）摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动；（2）进给运动为主轴的纵向进给；（3）辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。

四、摇臂钻床工作原理分析

摇臂钻床电气原理图

1. 主电路设计（2～7区）

三相电源L1、L2、L3由电源开关QS1控制，熔断器FU1实现对全电路的短路保护（1区）。从2区开始就是主电路。主电路有4台电动机。
(1).M4（2区）是冷却泵电动机，带动冷却泵供给工件冷却液。由于M4容量较小，因此不需要过载保护，由转换开关QS2直接控制。M4直接起动，单向旋转。
(2).M1(3区)是主轴电动机，带动主轴的旋转运动和垂直运动，是主运动和进给运动电动机。它由KM1的主触点控制，其控制线圈在15区。热继电器FR1做过载保护。M1直接起动，单向旋转。主轴的正反转由液压系统和正反转摩擦离合器来实现，空档，制动及变速也由液压系统来实现。
(3).M2(5～6区)是摇臂升降电动机，带动摇臂沿立柱的上下移动。它由KM2、KM3的主触点控制正反转，其控制线圈分别在17，18区。电动机M2是短时运行，因此不需要过载保护。
(4).M3(7～8区)是液压泵电动机，带动液压泵送出压力油以实现摇臂的松开、夹紧和主轴箱的松开、夹紧控制。它由KM4、KM5的主触点控制其正反转,控制线圈分别在19，20区。热继电器FR2作过载保护。熔断器FU2作摇臂升降电动机M2，液压泵电动机M3和控制电路的短路保护。

2.控制电路的设计（15～21区）

控制电路由控制变压器TC(9区)将380V交流电源降为220V.
(1).主轴电动机M1的控制电路（15区）。主轴电动机M1的控制电路是典型的电动机单向连续控制电路。SB1、SB2分别为砂轮电动机M1的停止和启动按钮。
(2).摇臂升降的控制电路（16～18区）。摇臂升降由摇臂升降电动机M2作动力，按钮SB3、SB4分别为摇臂上升，下降的点动按钮，和KM3、KM2组成接触器按钮双重互锁的正反转点动控制电路。
由于摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统紧密配合：摇臂升降前，先把摇臂松开，再由M2驱动升降；摇臂升降到位后，再重新夹紧。
所以，摇臂升降的电气控制是与松紧机构液压－机械系统（M3与YA）的控制配合进行的。

现以摇臂上升为例，来具体分析说明控制的全过程：

按下SB3，断电延时继电器KT的线圈得电，瞬动触头KT闭合，KM4线圈通电，KM4主触点闭合，液压泵电动机正转，开始放松，放松到限位行程开关SQ2处后，SQ2常闭触点断开，常开触点闭合，于是KM4线圈失电，KM4主触点断开，液压泵电动机停止放松，同时KM2线圈得电，KM2主触点闭合，摇臂开始上升。同理，SB4实现摇臂点动下降。时间继电器KT为断电延时型，其作用是在摇臂升降到位，M2停转后，延时1～3s再起动M3将摇臂夹紧，其延时时间以摇臂升降电动机从切断电源到停止时惯性作用的时间而定。
摇臂升降的限位保护由行程开关SQ1实现，SQ1有两对常闭触点：SQ1-1实现上限位保护，SQ1-2实现下限位保护。
摇臂松开由行程开关SQ2控制，摇臂夹紧由行程开关SQ3控制。如果夹紧机构液压系统出现故障，摇臂不能夹紧；或者因SQ3的位置安装不当，在摇臂已夹紧后SQ3仍不能动作，那么SQ3的常闭触点长时间不能断开，会使液压泵电动机M3处于长期过载状态。因此，M3采用热继电器FR2作过载保护。
(5).主轴箱和立柱松紧的控制（19～20区）。主轴箱和立柱的松紧控制是同时进行的。SB5和SB6分别为松开和夹紧控制按钮，和KM4、KM5组成接触器互锁的正反转电动控制电路。其工作过程如下：
由于SB5、SB6的常闭触点串联在YA线圈支路中，因此在按下SB5、SB6使M3点动正反转的过程中，电磁阀YA线圈不吸合，液压泵送出压力油，进入主轴箱和立柱的松开，夹紧油箱，推动松紧机构实现主轴箱的松开和夹紧。
3. 辅助电路设计（9～14区）

3.辅助电路包括照明电路（9～11区）和信号灯电路（12～14区）。

照明灯的工作电压36V由控制变压器TC提供。
信号灯的工作电压6V仍有控制变压器TC提供。按下照明灯开关SA，钻床照明指示灯EL亮。为保证安全，EL的一端接地。熔断器FU4作照明电路的短路保护。摇臂夹紧、放松及主轴转动时对应信号指示灯亮，熔断器FU3作信号灯电路的短路保护。

五、摇臂钻床操作规程表
按钮操作
触发状态
行程开关
行程开关动作后状态
实现功能
按下SB1
KM1主触点断开

主轴电动机停车
按下SB2
KM1主、辅助触点闭合

主轴电动机启动，指示灯HL3亮
按下SB3
KT瞬动触头闭合，SB3常闭断开，常闭延时开关先断开后延时闭合，常闭延时断开开关先闭合后延时断开
SQ2、SQ4
SQ2常闭断开，常闭闭合
SQ4常闭断开，常开闭合
HL2亮同时HL1灭，摇臂上升，HL1亮同时HL2灭
按下SB4
KT瞬动触头闭合，SB4常闭断开，常闭延时常闭开关先断开后延时闭合，常闭延时断开开关先闭合后延时断开
SQ2、SQ4
SQ2常闭断开，常闭闭合
SQ4常闭断开，常开闭合
HL2亮同时HL1灭，摇臂下降，HL1亮同时HL2灭
按下SB5
KM4主触点闭合

液泵电动机正转
按下SB6
KM5主触点闭合

液泵电动机反转
按下QS1
QS1闭合

整个电路通电
按下QS2
QS2闭合

冷却泵电动机启动
按下SA
SA闭合

照明灯EL亮

SQ1-1

上升限位开关

SQ1-2

下降限位开关

SQ3

夹紧限位开关
六、总结

时光荏苒，为期两周的电气实训结束了，经过两周的实习，自己对电气的控制原理掌握了更多，对线路的连接有了更深的理解。在前期的工作中，复杂的接线十分考验耐心，要对照原理图和参照控制原理，合理、仔细地完成接线任务，以便为后期的检查线路工作节约时间，还能更好的保证实验的成功率。做这些工作还需要团队的合作，一个人无论怎样仔细也难以保证百分百准确，在接线完成之后，要让队友再检查一遍，这样出错的机会就会少很多，这次实习我学到了做事要认真、仔细，明白了团队合作的重要性。
在这次实习过程中，尽管遭遇了一些挫折和困难，但是通过不断摸索，开拓了思维，同时也解决了不少以前尚未弄明白的问题，并在老师以及同学的帮助下，使自己的技术知识得到了巩固，提高了自己操作的能力，还让我认识到了自己的不足之处，对细节的东西学的不够透彻，对知识的深度挖掘不够，今后我会更加的努力，提高自己的技术水平，不断进步！