作业管理器——大脑.ppt
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1、RaLC-Pro快捷版RaLC-Brain智能版完整的仿真模型.emu模型文件控制文件作业指示文件指令文件.dat初级.dat高级.xml(ExtensibleMarkupLanguage)即可扩展标记语言是一种简单的数据存储语言作业管理器XML计划管理器初始库存设定管理器初级作业指示文件对应format部件生成器托盘供应器自动立体仓库控制器设备制作方法记事本EXCEL组合使用文件类型分布信息文件生成信息文件商品条形码文件商品条形码文件不可单独使用去掉,分布信息文件和生成信息文件才可以一起使用模型文件分类:基本模拟数据表次级数据表分类部分注意:不能空白顺序可以变不能用中文高级作业指示文件高级作
2、业指示文件启用宏OrderMasterDevice管理数据的XML计划管理器名称OrderSubDevice反映数据的设备名称商品管理商品管理 ProductMasterFile.xls初始库存初始库存 StockInitializeData.xls入库入库 ArriveData.xls出库出库 ShipmentData.xls1可以不填可以省略-1无限可以省略可以省略可以省略可以省略可以省略可以省略唯一不唯一数据文件商品管理商品管理 ProductMasterFile.xls初始库存初始库存 StockInitializeData.xls入库入库 ArriveData.xls出库出库 Shi
3、pmentData.xls1-1无限唯一不唯一数据文件分类:逻辑指令:条件控制,循环控制,比较控制作业指令:移动,拿取,放货,设置,信息获取,检查,包装,分拣,设备控制内存访问指令:内存读、写编写规则:每条命令占一行(记事本自动换行)回车是指令结束的标志(注意结尾)大小写敏感(变量不会报错)注意:可读性(/注释)可移植(系统变量)模块化(LOAD和UNLOAD)循环性(文件、语句)符号半角(英文输入状态)指令文件逻辑指令:条件控制循环控制比较控制作业指令:移动拿取放货设置信息获取检查包装分拣设备控制内存访问指令:内存读、写IF-THEN-ELSE-ENDIFFOR-DO-ENDFORPICKU
4、PLOADDELIVERUNLOADGETREMOVEThisDeviceNameJobRequestDeviceNameTargetDeviceName1变量系统变量自定义变量分类PICKUP,JobRequestDeviceName/拿上游设备DELIVER_CHECK_LAST_ONE,TargetDeviceName1,Null下游设备/放/托盘的条形码REQUEST_NEXT_JOB,ThisDeviceName用于循环(智能导向物)PICKUPDELIVER散货搬送到入库托盘.datRETURN_HOME_POSREPORT_RETURN_HOME_POS,ThisDeviceNa
5、me返回作业.dat语句循环文件循环LOAD,TargetDeviceName1UNLOAD,JobRequestDeviceName,REVERSEREQUEST_NEXT_JOB,ThisDeviceNameLOADUNLOAD拿托盘提供托盘.datLOAD和PICKUP以及UNLOAD和DELIVER在存放有散货的货架上进行拣选时,以此区分是拿取托盘还是拣选散货。虽然在某些条件下,会产生相同的动作。LOAD,JobRequestDeviceNameGET_LOCATION_FROM_BOX_ON_PALLET,DeviceName,Boxlocation,Loc从托盘的货物中读取位置的信
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