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第第第第3 3 3 3章章章章 流体动力学流体动力学流体动力学流体动力学理论基础理论基础理论基础理论基础.第第第第3 3 3 3章章章章 流体动力学理论基础流体动力学理论基础流体动力学理论基础流体动力学理论基础n运动流体运动流体.第第第第3 3 3 3章章章章 流体动力学理论基础流体动力学理论基础流体动力学理论基础流体动力学理论基础.第第第第3 3 3 3章章章章 流体动力学理论基础流体动力学理论基础流体动力学理论基础流体动力学理论基础.第第第第3 3 3 3章章章章 流体动力学理论基础流体动力学理论基础流体动力学理论基础流体动力学理论基础研究思路：理想流体（=0）实际流体（0）研究内容：p=p(x,y,z,t),u=u(x,y,z,t)p=p(x,y,z,t),u=u(x,y,z,t)基本理论：质量守恒定律、牛顿第二定律重点掌握：恒定总流的三大基本方程.3.1 3.1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法n拉格朗日法n研究对象流体质点或质点系固体运动常采用拉格朗日法研究，但流体运动一般较固体运动复杂，固体运动常采用拉格朗日法研究，但流体运动一般较固体运动复杂，通常采用欧拉法研究。通常采用欧拉法研究。.3.1 3.1 3.1 3.1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法描述流体运动的方法描述流体运动的方法n欧拉法n研究对象流场n当地加速度（时变加速度）n迁移加速度（位变加速度）.3.2 3.2 研究流体运动的研究流体运动的若干基本概念若干基本概念n恒定流动与非恒定流动n一元流动、二元流动、三元流动n流线与迹线n定义u21uu2133u6545u46u.3.2 3.2 3.2 3.2 研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的若干基本概念若干基本概念若干基本概念若干基本概念n基本方程基本方程 流线流线n性质性质n一般情况，流线不能相交，且只能是一条光滑曲线。迹线：迹线：迹线：迹线：s1s2交点折点s.3.2 3.2 研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的若干基本概念若干基本概念若干基本概念若干基本概念n流线充满整个流场。n定常流动时，流线的形状、位置不随时间变化，且与迹线重合。n流线越密，流速越大。例题例题1 1 .3.2 3.2 3.2 3.2 研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的若干基本概念若干基本概念若干基本概念若干基本概念n流管、元流、总流、过流断面流管、元流、总流、过流断面.3.2 3.2 3.2 3.2 研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的若干基本概念若干基本概念若干基本概念若干基本概念n流量、断面平均流速流量、断面平均流速n流量：单位时间通过的流体量。流量：单位时间通过的流体量。常用单位：常用单位：m3/s或或 L/s 换算关系：换算关系：1m3=1000L.3.2 3.2 3.2 3.2 研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的若干基本概念若干基本概念若干基本概念若干基本概念n断面平均流速断面平均流速w 过流断面上实际流速分布都是非均匀的。过流断面上实际流速分布都是非均匀的。n在流体力学中，为方便应用，常引入断面平均流速概念在流体力学中，为方便应用，常引入断面平均流速概念。vu.3.2 3.2 3.2 3.2 研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的若干基本概念若干基本概念若干基本概念若干基本概念n均匀流与非均匀流、渐变流n均匀流：各流线为平行直线的流动；其迁移加速度等于零，即n非均匀流：各流线或为曲线、或为彼此不平行的直线；其迁移加速度不等于零，即 天然河流为典型的非均匀流动。非均匀流动根据其流线弯曲程度又可分为渐变流和急变流。.3.2 3.2 3.2 3.2 研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的若干基本概念若干基本概念若干基本概念若干基本概念n渐变流：流线近似为平行直线的流动；或流线的曲率半径R足够大而流线之间的夹角足够小的流动。R.3.2 3.2 3.2 3.2 研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的研究流体运动的若干基本概念若干基本概念若干基本概念若干基本概念渐变流过流断面的两个重要性质n渐变流过流断面近似为平面；n渐变流过流断面上的动压近似按静压分布，即 .3.3 3.3 3.3 3.3 流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的数学表达式。一、连续性微分方程 取如图所示微小六面体为控制体，分析在dt时间内流进、流出控制体的质量差：.3.3 3.3 3.3 3.3 流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程x方向:.3.3 3.3 3.3 3.3 流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程Y方向：Z方向：据质量守恒定律：单位时间内流进、流出控制体的流体质量单位时间内流进、流出控制体的流体质量差等于控制体内流体面密度发生变化所引起的质量增量。差等于控制体内流体面密度发生变化所引起的质量增量。即：即：.3.3 3.3 3.3 3.3 流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程 将 代入上式，化简得：或 上式即为流体运动的连续性微分方程的一般形式。上式即为流体运动的连续性微分方程的一般形式。.3.3 3.3 3.3 3.3 流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程 对于恒定不可压缩流体，连续性方程可进行简化：对于恒定不可压缩流体，连续性方程可进行简化：定常流定常流 或或不可压缩流体不可压缩流体 或或例题例题2 2.3.3 3.3 3.3 3.3 流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程二、连续性积分方程二、连续性积分方程 取图示总流控制体，将连续性微分方程对总流控制体积分：取图示总流控制体，将连续性微分方程对总流控制体积分：.3.3 3.3 3.3 3.3 流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程因控制体不随时间变化，故式中第一项因控制体不随时间变化，故式中第一项据数学分析中的高斯定理，式中第二项据数学分析中的高斯定理，式中第二项.3.3 3.3 3.3 3.3 流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程故得连续性积分方程的一般形式为故得连续性积分方程的一般形式为.3.3 3.3 3.3 3.3 流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程三、定常不可压缩总流的连续性方程三、定常不可压缩总流的连续性方程对于定常对于定常 不可压缩不可压缩（常数）总流总流，连续性，连续性积分方程可简化为：积分方程可简化为：.3.3 3.3 3.3 3.3 流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程取图示管状总流控制体，因其侧面上取图示管状总流控制体，因其侧面上u un n=0=0（为什么？请思考），故有（为什么？请思考），故有.3.3 3.3 3.3 3.3 流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程式中第一项取负号是因为流速式中第一项取负号是因为流速u u1 1与与d dA A2 2的外法线方向相反，应的外法线方向相反，应用积分中值定理，可得用积分中值定理，可得上式即为恒定不可压缩总流的连续性方程。上式即为恒定不可压缩总流的连续性方程。说明说明：流体运动的连续性方程是不涉及任何作用力的运动流体运动的连续性方程是不涉及任何作用力的运动学方程，因此对实际流体和理想流体均适用。学方程，因此对实际流体和理想流体均适用。例题例题3 3.3.4 3.4 3.4 3.4 理想理想理想理想流体运动微分方程流体运动微分方程流体运动微分方程流体运动微分方程将欧拉平衡微分方程推广到理想运动流体 ,得上式也称为欧拉运动微分方程。.3.5 3.5 3.5 3.5 能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程一、理想流体定常元流的伯努利方程 将 各项点乘单位线段 ,得.3.5 3.5 3.5 3.5 能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程为积分上式,现附加限制条件:定常流 :不可压缩流体 :质量力只有重力:fds=-gdz沿流线积分:.3.5 3.5 能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程代入 整理积分得：或沿同一流线上式即为理想流体定常元流的伯努利方程。12S.3.5 3.5 能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程伯努利方程的物理意义伯努利方程的几何意义.3.5 3.5 能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程二、实际流体定常元流的伯努利方程二、实际流体定常元流的伯努利方程 实际流体由于粘性的存在，在运动过程中，存在能量耗散，机械能沿流线不守恒。设 为单位重量流体沿线的机械能损失，亦称水头损失，则据能量恒定律，可得实际流体定常元流的伯努利方程.3.5 3.5 能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程为了形象地了解流体运动时能量沿示的变化情况定义：测压管线坡度总水头线坡度实际流体 ；理想流体 ；均匀流体 例题例题4 4.3.5 3.5 3.5 3.5 能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程三、实际流体定常总流的伯努利方程 实际工程中往往要解决的是总流问题，现将实际流体定常元流的伯努利方程推广到总流：适用条件n流体是不可压缩的，流动为定常的；n质量力只有重力；n过流断面为渐变流断面；n两过流断面间没有能量的输入或输出，否则应进行修正：.3.5 3.5 3.5 3.5 能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程能量（伯努利）方程 式中：H为单位重量流体流过水泵、风机所获得的能量（取“+”）或流 进水轮机失去的能量（取“-”）应用定常总流的伯努利方程解题时，应注意的问题：应用定常总流的伯努利方程解题时，应注意的问题：基准面、过流断面、计算点的选取；压强p的计量标准。例题例题5 5例题例题6 6.3.6 3.6 3.6 3.6 动量方程动量方程动量方程动量方程一、欧拉型积分形式的动量方程一、欧拉型积分形式的动量方程据理论力学知，质点系的动量定理为上式是针对系统而言的，通常称为拉格朗日型动量方程.现应用控制体概念，将其转换成欧拉型动量方程。.3.6 3.6 3.6 3.6 动量方程动量方程动量方程动量方程如图所示，设t时刻系统与控制体（虚线）重合，控制体内任意点的密度为、流速为.3.6 3.6 3.6 3.6 动量方程动量方程动量方程动量方程 t时刻系统的动量时刻系统的动量 t+tt+t时刻系统的动量时刻系统的动量.3.6 3.6 3.6 3.6 动量方程动量方程动量方程动量方程 将t时刻和t+t时刻系统的动量代入拉格朗日型动量方程，整理得上式即为欧拉型积分形式的动量方程。.3.6 3.6 3.6 3.6 动量方程动量方程动量方程动量方程二、定常不可压缩总流的动量方程二、定常不可压缩总流的动量方程 对于恒定 不可压缩 总流，欧拉型积分形式的动量方程可简化为式中：式中：式中：式中：.3.6 3.6 3.6 3.6 动量方程动量方程动量方程动量方程故上式即为恒定总流的动量方程，其中称为动量修正系数，一般流动=1.021.05,工程中常见流动通常取=1.0.3.6 3.6 3.6 3.6 动量方程动量方程动量方程动量方程适用条件n不可压缩流体；n定常流动。应用时应注意的问题 动量方程为矢量方程，应用时必须按矢量规则进行计算。例题例题7 7.伯努利简介伯努利简介伯努利简介伯努利简介 丹伯努利（Daniel Bernoull，17001782）：瑞士科学家，曾在俄国彼得堡科学院任教，他在流体力学、气体动力学、微分方程和概率论等方面都有重大贡献，是理论流体力学的创始人。伯努利以流体动力学（1738）一书著称于世，书中提出流体力学的一个定理，反映了理想流体（不可压缩、不计粘性的流体）中能量守恒定律。这个定理和相应的公式称为伯努利定理和伯努利公式。他的固体力学论著也很多。他对好友 欧拉提出建议，使欧拉解出弹性压杆失稳后的形状，即获得弹性曲线的精确结果。17331734年他和欧拉在研究上端悬挂重链的振动问题中用了贝塞尔函数，并在由若干个重质点串联成离散模型的相应振动问题中引用了拉格尔多项式。他在1735年得出悬臂梁振动方程；1742年提出弹性振动中的叠加原理，并用具体的振动试验进行验证；他还考虑过不对称浮体在液面上的晃动方程等。.例题例题例题例题1 1 1 1 例例11 已知平面流动的流速分布为 ux=kx uy=-ky其中y0，k为常数。试求：流线方程；迹线方程。解据y0知，流体流动仅限于xy半平面内，因运动要素与时间t无关，故该流动为恒定二元流。n流线方程：积分得：该流线为一组等角双曲线。.例题例题例题例题1 1 1 1n迹线方程：积分得：与流线方程相同，表恒定流动时，流线与迹线在几何上完全重合。.例题例题例题例题2 2 2 2 例例例例2222假设不可压缩流体的流速场为假设不可压缩流体的流速场为u ux x=f=f(y,zy,z),u,uy y=u=uz z=0 0 试判断该流动是否存在。试判断该流动是否存在。解解解解 判断流动是否存在，主要看其是否满足连续性微分方程。判断流动是否存在，主要看其是否满足连续性微分方程。本题满足故该流动存在。.例题例题3 3 例例例例3333 已知变扩管内水流作恒定流动，其突扩前后管段后管径之比已知变扩管内水流作恒定流动，其突扩前后管段后管径之比d d1 1/d/d2 2=0.5=0.5，则突扩前后断面平均流速之比，则突扩前后断面平均流速之比v v1 1/v/v2 2=?解解解解 据恒定不可压缩总流的连续性方程有据恒定不可压缩总流的连续性方程有 v1/v2=(d2/d1)2=4.例题例题例题例题4 4 4 4 例例44 皮托管是一种测量流体点流速的装置，它是由测压管和一根与它装在一起且两端开口的直角弯管（称为测速管）组成，如图所示。测速时，将弯端管口对着来流方向置于A点下游同一流线上相距很近的B点，流体流入测速管B点，该点流速等于零（称为驻点），动能全部转化为势能，测速管内液柱保持一定高度。试根据B、A两点的测压管水头差 计算A点的流速 。.例题例题例题例题4 4 4 4.例题例题例题例题4 4 4 4 解解 先按理想流体研究，由A至B建立恒定元流的伯努利方程，有 故 考虑到实际流体粘性作用引起的水头损失和测速管对流动的影响，实际应用时，应对上式进行修正：式中：称为皮托管系数，由实验确定，通常接近于1.0。.例题例题例题例题5 5 5 5 例例55 如图所示管流，已知H、d、hW，试求通过流量Q，并绘制总水头线和测压管水头线。.例题例题例题例题5 5 5 5 解解 据12建立总流的伯努利方程，有得.例题例题例题例题5 5 5 5讨论讨论n在理想流体情况下，hw=0，则w在在H H、d d不变情况下，若欲使不变情况下，若欲使Q Q增加，可采取什么措施？增加，可采取什么措施？Q Qd dJ JJ Jp p.例题例题例题例题6 6 6 6 例例66文丘里流量计是一种测量有压管道中液体流量的仪器，它是由光滑的收缩段、喉管与扩散段三部分组成，如图所示.已知 、（或 ），试求管道的通过能量Q。.例题例题例题例题6 6 6 6 解解解解 从从1212建立总流的伯努利方程建立总流的伯努利方程取 ，则得式中：可据总流的连续性方程 求得：.例题例题例题例题6 6 6 6将其代入前式，整理得故管道的通过流量测压管测压管差压计差压计.例题例题例题例题6 6 6 6式中 为文丘里流量计系数。因实际流体存在水头损失，故实际流量略小于上式计算结果，即式中：式中：式中：式中：为文丘里流量系数，一般为文丘里流量系数，一般.例题例题例题例题7 7 7 7 例例例例7777 如图所示矩形断面平坡渠道中水流越过一平顶障如图所示矩形断面平坡渠道中水流越过一平顶障碍物。已知碍物。已知 m m，m m，渠宽，渠宽 m m，渠道，渠道通过能力通过能力 ，试求水流对障碍物通水间的冲击，试求水流对障碍物通水间的冲击力力R R。.例题例题例题例题7 7 7 7 解解解解 w 取图示控制体，并进行受力分析。取图示控制体，并进行受力分析。w 建立建立xozxoz坐标系。坐标系。w 在在x x方向建立动量方程（取方向建立动量方程（取 ）。）。式中：式中：式中：式中：.例题例题例题例题7 7 7 7代入动量方程，得代入动量方程，得故水流对障碍物迎水面的冲击力故水流对障碍物迎水面的冲击力.