电气控制基本知识.讲述.ppt

电气控制基础培训电气控制基础培训李志朋李志朋 内容一、电气基础 几个电气基础理论和概念二、电气元件 继电器、电机、断路器三、电气控制 看懂最基本的电气控制原理图一、电气基础内容：1、知识基础2、电压和电流3、交流和直流4、安全电压5、数字量和模拟量一、电气基础1、知识基础高中物理：电学和磁场。大学物理。电路原理。模拟电子基础。数字电子基础。电子电工学基础。一、电气基础1、知识基础左手定则和右手定则一、电气基础1、知识基础左手定则和右手定则发电原理发电原理电动机原理电动机原理一、电气基础1、知识基础二极管和三极管二极管二极管：单向传播电流，即单向导电性。单向压降为：单向传播电流，即单向导电性。单向压降为0.3或或0.7V。三极管三极管：具有三个电极，能起放大、振荡或开关等作用的半导体电子器件。：具有三个电极，能起放大、振荡或开关等作用的半导体电子器件。一、电气基础1、知识基础二极管和三极管一、电气基础2、电压和电流电压电压指电路中两点指电路中两点A、B之间的电位差。之间的电位差。电流电流电荷在媒质中的运动。电流方向规定为与电子运动电荷在媒质中的运动。电流方向规定为与电子运动方向相反。方向相反。电势差是驱动电路工作的动力，电流的大小、方向、有电势差是驱动电路工作的动力，电流的大小、方向、有无是决定电气元件工作状况的因素。无是决定电气元件工作状况的因素。一、电气基础2、电压和电流基尔霍夫定律基尔霍夫电流定律（基尔霍夫电流定律（KCLKCL）：对于任意一个集中参数电路中的任意一个）：对于任意一个集中参数电路中的任意一个结点或闭合面，在任何时刻，通过该结点或闭合面的所有支路电流代数和结点或闭合面，在任何时刻，通过该结点或闭合面的所有支路电流代数和等于零。等于零。基尔霍夫电压定律（基尔霍夫电压定律（KVLKVL）：对于任意一个集中参数电路中的任意一个）：对于任意一个集中参数电路中的任意一个回路，在任何时刻，沿该回路的所有支路电压代数和等于零。回路，在任何时刻，沿该回路的所有支路电压代数和等于零。一、电气基础3、交流和直流交流电交流电：交流电：方向和大小随时间作周期性变化的电压或电流。简称方向和大小随时间作周期性变化的电压或电流。简称AC（alternatingcurrent）。）。家用电器：家用电器：220VAC，单相，单相3线制，线制，50HZ。电机驱动：电机驱动：380VAC，3相相4线（或线（或5线）制，线）制，50HZ。演示视频：演示视频：交流电波形交流电波形（NO.0）一、电气基础3、交流和直流直流电直流电：直流电：是指方向和时间不作周期性变化的电流，但电流大小可能不固定，而产生波形是指方向和时间不作周期性变化的电流，但电流大小可能不固定，而产生波形。简称。简称DC（DirectCurrent）。）。电池或充电电池驱动的电器：计算机电源、手电筒、遥控器、电池或充电电池驱动的电器：计算机电源、手电筒、遥控器、自动化控制：低压控制电路，如弱电控制回路，机床控制，小型电力拖动。自动化控制：低压控制电路，如弱电控制回路，机床控制，小型电力拖动。数字电路：数字电路：TTL电平（电平（5V），），CMOS电路（电路（5-12V兼容）。兼容）。一、电气基础4、安全电压定义：加在人体上在一定时间内不致造成伤害的电压。是指不致使人直接定义：加在人体上在一定时间内不致造成伤害的电压。是指不致使人直接致死或致残的电压，一般环境条件下允许持续接触的致死或致残的电压，一般环境条件下允许持续接触的“安全特低电压安全特低电压”是是24V。通常的工程规范：通常的工程规范：交直流交直流36V（初中物理课本）。（初中物理课本）。我国目前实施的安全电压规范：我国目前实施的安全电压规范：在无高度触电危险的建筑物中为在无高度触电危险的建筑物中为65V。在有高度触电危险的建筑物中为在有高度触电危险的建筑物中为24V。在有特别触电危险的建筑物中为在有特别触电危险的建筑物中为12V。GB380593是一项关于对人没有危险电压的是一项关于对人没有危险电压的最权威的基础标准。在最不利条最权威的基础标准。在最不利条件下件下(除医疗及人体浸没在水中外除医疗及人体浸没在水中外)，这种限值是：，这种限值是：15100Hz交流电压交流电压(有效值有效值)不超过不超过16v；无纹波直流为；无纹波直流为35v。演示视频：演示视频：触电事故与急救触电事故与急救（NO.1）一、电气基础4、安全电压人体对电流的反应人体对电流的反应电流电流(mA)50HZ交流电交流电直流电直流电0.61.5手指开始感觉发麻手指开始感觉发麻无感觉无感觉23手指感受觉强烈发麻手指感受觉强烈发麻无感觉无感觉57手指肌肉感觉痉挛手指肌肉感觉痉挛手指感灼热和刺痛手指感灼热和刺痛810手指关节与手掌感觉痛，手已难以脱离电源手指关节与手掌感觉痛，手已难以脱离电源,但尚能但尚能摆脱电源摆脱电源灼热感增加灼热感增加2025手指感觉剧痛，迅速麻痹，不能摆脱电源，呼吸困手指感觉剧痛，迅速麻痹，不能摆脱电源，呼吸困难难灼热更增，手的肌肉开始痉挛灼热更增，手的肌肉开始痉挛5080呼吸麻痹，心房开始震颤呼吸麻痹，心房开始震颤强烈灼痛，手的肌肉痉挛，呼强烈灼痛，手的肌肉痉挛，呼吸困难吸困难90100呼吸麻痹，持续呼吸麻痹，持续3min后或更长时间后，后或更长时间后，心脏麻痹或心脏麻痹或心房停止跳动心房停止跳动呼吸麻痹呼吸麻痹以工频电流为例以工频电流为例,当当1毫安左右的电流通过人体时，会产生麻刺等不舒服的感觉；毫安左右的电流通过人体时，会产生麻刺等不舒服的感觉；10-30毫安的电流通过人体，会产生麻痹、剧痛、痉挛、血压升高、呼吸困难等症状，毫安的电流通过人体，会产生麻痹、剧痛、痉挛、血压升高、呼吸困难等症状，但通常不但通常不致有生命危险；电流达到致有生命危险；电流达到50毫安以上，就会引起心室颤动而有生命危险；毫安以上，就会引起心室颤动而有生命危险；100毫安以上的电流，足以致人于死地毫安以上的电流，足以致人于死地。一、电气基础4、安全电压日常生活中的电压电视信号在天线上感应的电压电视信号在天线上感应的电压约约0.1mV维持人体生物电流的电压维持人体生物电流的电压约约1mV碱性电池标称电压碱性电池标称电压1.5V电子手表用氧化银电池两极间的电压电子手表用氧化银电池两极间的电压1.5V干电池两级间的电压干电池两级间的电压1.5V一节蓄电池电压一节蓄电池电压2V手持移动电话的电池两极间的电压手持移动电话的电池两极间的电压3.6V对人体安全的电压干燥情况下不高于对人体安全的电压干燥情况下不高于36V家庭电路的电压家庭电路的电压220V（日本和一些欧洲的国家的家用电压为（日本和一些欧洲的国家的家用电压为110V）动力电路电压动力电路电压380V无轨电车电源的电压无轨电车电源的电压550600V列车上方电网电压列车上方电网电压1500v电视机显像管的工作电压电视机显像管的工作电压10kV以上以上发生闪电的云层间电压发生闪电的云层间电压可达可达1000kV 一、电气基础5、数字量和模拟量数字量变化在时间上和数量上都是离散的一类物理量。它们的变化在时间上变化在时间上和数量上都是离散的一类物理量。它们的变化在时间上是不连续的，总是发生在一系列离散的瞬间。是不连续的，总是发生在一系列离散的瞬间。对于电控来说，表现为电对于电控来说，表现为电路的变化只有两种状态。如开与关、有与无、是与非、路的变化只有两种状态。如开与关、有与无、是与非、0 0与与1 1。数字量在电控中的应用：数字量在电控中的应用：开关控制开关控制打开与关闭。打开与关闭。状态指示状态指示导通与关断。导通与关断。压力开关压力开关正常与超限。正常与超限。行程指示行程指示正常与限位。正常与限位。电机保护电机保护正常与过载。正常与过载。一、电气基础5、数字量和模拟量模拟量指变量在一定范围连续变化的物理量，是在一定范围内可以指变量在一定范围连续变化的物理量，是在一定范围内可以取任意值取任意值 。对于电控来说，是一个连续变化的值，如压力、液。对于电控来说，是一个连续变化的值，如压力、液位、温度等取值，其取值范围在某个限定区间内可能是任何值。位、温度等取值，其取值范围在某个限定区间内可能是任何值。模拟量在电控中的应用：模拟量在电控中的应用：传感器反馈传感器反馈压力、温度、液位、位移。压力、温度、液位、位移。电磁阀控制电磁阀控制比例阀流量、压力调节。比例阀流量、压力调节。精密电机控制精密电机控制直流电机调速。直流电机调速。二、电气元件内容：内容：1、继电器、继电器2、传感器、传感器3、两线制、三线制和四线制、两线制、三线制和四线制4、断路器、断路器5、行程开关、行程开关限位开关限位开关接近开关接近开关磁性开关磁性开关6、交流接触器和电机，输入功率和输出功率、交流接触器和电机，输入功率和输出功率7、直流电源、直流电源8、电流和线径、电流和线径9、电气元件标识、电气元件标识10、基本的电路图、基本的电路图11、配盘和盘柜、配盘和盘柜二、电气元件1、继电器、继电器定义和分类定义和分类定义：继电器是一种电子控制器件，它包含控制系统（又称输入回路）和被定义：继电器是一种电子控制器件，它包含控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种电流去控制较大电流的一种“自动开关自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。转换电路等作用。按功能分类：按功能分类：中间继电器中间继电器最常用的开关器件，控制各种弱电电路开关。最常用的开关器件，控制各种弱电电路开关。压力、流量继电器压力、流量继电器用于特殊的状态（限位或阈值）指示。用于特殊的状态（限位或阈值）指示。热继电器热继电器用于电机保护。用于电机保护。时间继电器时间继电器用于往复电路、延时导通、降压启动等。用于往复电路、延时导通、降压启动等。二、电气元件1、继电器、继电器工作原理工作原理结构组成：结构组成：控制部分：弱电端、控制端、控制部分：弱电端、控制端、输入端、线圈。输入端、线圈。工作电路：强电端、执行端、工作电路：强电端、执行端、输出端、触点（接点）。输出端、触点（接点）。继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热，又称激励量）达到一定值时，继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热，又称激励量）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。继电器的输入信号。继电器的输入信号x从零连续增加达从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到跳跃到y=ym,即常即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号继续增大，输出信号y将不再起变化。将不再起变化。当输入量当输入量x从某一大于从某一大于xx值下降到值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开。继电器开始释放，常开触点断开。最常见工作模式：最常见工作模式：线圈得电线圈得电常开触点闭合。常开触点闭合。二、电气元件1、继电器、继电器线圈和接点线圈和接点欧姆龙中间继电器欧姆龙中间继电器MY4NJMY4NJ一个线圈对应一个线圈对应4组触点，即组触点，即4极。极。常开触点：常开触点：线圈通电时导通，线圈失电线圈通电时导通，线圈失电时断开。时断开。常闭触点：常闭触点：线圈通电时断开，线圈失电线圈通电时断开，线圈失电时导通。时导通。二、电气元件1、继电器、继电器参数的选择参数的选择线圈电压：控制电压的选择。线圈电压：控制电压的选择。接点容量：反映强电端负载能力的数据。接点容量：反映强电端负载能力的数据。二、电气元件1、继电器、继电器实例演示实例演示演示视频：演示视频：继电器原理继电器原理（NO.2）演示视频：演示视频：压力继电器拆解压力继电器拆解（NO.3）演示视频：演示视频：时间继电器时间继电器（NO.4）二、电气元件1、继电器、继电器实例演示实例演示二、电气元件1、继电器、继电器压力继电器压力继电器二、电气元件1、继电器、继电器时间继电器时间继电器定义：当加入定义：当加入(或去掉或去掉)输入的动作信号后，其输出电路需经过输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作或触头动作)的一种继电器。的一种继电器。二、电气元件2、传感器、传感器定义和分类定义和分类定义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信定义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。号的器件或装置。分类分类按输出形式（电传导）分类：按输出形式（电传导）分类：模拟信号型、数字信号型。模拟信号型、数字信号型。按照功能分、人类五感的延伸：按照功能分、人类五感的延伸：噪声检测、声控开关噪声检测、声控开关听觉听觉光电开关、亮度传感器光电开关、亮度传感器视觉视觉温度、压力、湿度计温度、压力、湿度计触觉触觉化学分析仪化学分析仪味觉味觉煤气泄漏报警器煤气泄漏报警器嗅觉嗅觉二、电气元件2、传感器、传感器传感器和变送器传感器和变送器Sensor：传感器：传感器Transducer：变送器：变送器传感器传感器是能够接受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用是能够接受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称，通常由敏感元件和转换元件组输出信号的器件或装置的总称，通常由敏感元件和转换元件组成。当传感器的输出为规定的标准信号时，则称为成。当传感器的输出为规定的标准信号时，则称为变送器变送器。我们可以这样理解：变送器就是标准化的传感器我们可以这样理解：变送器就是标准化的传感器标准信号：标准信号：0-5V、0-10V、4-20mA、0-20mA、20mA。转换器转换器：将敏感元件的变化转换成标准信号的转换元件。：将敏感元件的变化转换成标准信号的转换元件。二、电气元件2、传感器、传感器常见传感器常见传感器温度：温度：热电偶（低精度、宽温度范围）、热电阻（高精度）等。热电偶（低精度、宽温度范围）、热电阻（高精度）等。压力：压力：压电传感器、应变片压力传感器、扩散硅式压力传感器等。压电传感器、应变片压力传感器、扩散硅式压力传感器等。流量：流量：涡轮式流量计、容积式流量计、超声式流量计。涡轮式流量计、容积式流量计、超声式流量计。位移和转角：位移和转角：电容式、电感式、拉线传感器、旋转编码器、光栅尺。电容式、电感式、拉线传感器、旋转编码器、光栅尺。其它：其它：气体分析仪、气相色谱仪、霍尔传感器、光敏传感器。气体分析仪、气相色谱仪、霍尔传感器、光敏传感器。二、电气元件2、传感器、传感器常用参数和选型常用参数和选型测量范围测量范围即传感器能够测量的物理量量值的上下限。即传感器能够测量的物理量量值的上下限。精度和误差精度和误差传感器输出信号所代表的被测变量数值与传感器输出信号所代表的被测变量数值与约定真值之间的代数差，称为绝对误差。约定真值之间的代数差，称为绝对误差。绝对误差与量程之比，称为引用误差。绝对误差与量程之比，称为引用误差。通常用引用误差来表征传感器的精确度，通常用引用误差来表征传感器的精确度，简称精度。简称精度。二、电气元件2、传感器、传感器常用参数和选型常用参数和选型信号传送方式信号传送方式：电传送、光传送、气传送。：电传送、光传送、气传送。传感器电信号的传送模式传感器电信号的传送模式：开关、电压、电流。：开关、电压、电流。防爆类型防爆类型：本安型、增安型、隔爆型。：本安型、增安型、隔爆型。温漂温漂：传感器输出随环境温度的变化。：传感器输出随环境温度的变化。零漂零漂：传感器在输入为零的状态下输出不为零。：传感器在输入为零的状态下输出不为零。灵敏度灵敏度：传感器的输出量的增量与输入量增量的比值。它体现了传感：传感器的输出量的增量与输入量增量的比值。它体现了传感器或变送器对被测变量的微小变化放大成输出信号显著变化的本领。器或变送器对被测变量的微小变化放大成输出信号显著变化的本领。死区和阈值死区和阈值：存在死区的传感器或变送器，要求输入变量大于某一限：存在死区的传感器或变送器，要求输入变量大于某一限度才能引起输出改变，否则灵敏度为度才能引起输出改变，否则灵敏度为0，这种限度叫做，这种限度叫做“灵敏限灵敏限”，也，也称称“阈值阈值”。与之相应，死区也叫。与之相应，死区也叫“不灵敏区不灵敏区”。二、电气元件2、传感器、传感器常用参数和选型常用参数和选型滞环和回差滞环和回差滞环滞环由于能量吸收等原因，造成传感器的上升曲线和下降曲线不吻合，这由于能量吸收等原因，造成传感器的上升曲线和下降曲线不吻合，这种现象叫作滞环。种现象叫作滞环。回差回差上升曲线和下降曲线间的最大差值。上升曲线和下降曲线间的最大差值。滞环滞环=回差回差-死区死区可靠性可靠性衡量传感器可靠程度的尺度，通常标准：衡量传感器可靠程度的尺度，通常标准：MTBF、MTTF:平均无故障工作时间。平均无故障工作时间。MTTR：平均修复时间。：平均修复时间。分辨率分辨率通常指数字型传感器的通常指数字型传感器的AD位数，如位数，如12位位AD变送，带来的分辨率误差变送，带来的分辨率误差=1/212分辨率分辨率误差误差二、电气元件3、两线制、三线制和四线制、两线制、三线制和四线制四线制：四线制：两根线作为仪表供电线，两根线作为仪表信号线。两根线作为仪表供电线，两根线作为仪表信号线。优点：优点：信号和供电可以完全信号和供电可以完全隔离，可以适应电压隔离，可以适应电压型或电流型。型或电流型。缺点：缺点：占用空间较大，接线占用空间较大，接线较多，功耗较大。较多，功耗较大。二、电气元件3、两线制、三线制和四线制、两线制、三线制和四线制三线制：三线制：两根线作为仪表供电线，信号线和供电线共用一根地线。两根线作为仪表供电线，信号线和供电线共用一根地线。优点：优点：节省了一定空间，电节省了一定空间，电压型和电流型通用。压型和电流型通用。缺点：缺点：信号和供电共地，多信号和供电共地，多个仪表如使用同一电个仪表如使用同一电源，容易造成串扰。源，容易造成串扰。二、电气元件3、两线制、三线制和四线制、两线制、三线制和四线制两线制：两线制：绝大多数用于绝大多数用于4-20mA电流型接线。两根线既是信号线也电流型接线。两根线既是信号线也是供电线。是供电线。优点：优点：节省空间、电流信号不易衰节省空间、电流信号不易衰减、不必单独供电、低功耗。减、不必单独供电、低功耗。二、电气元件4、断路器、断路器定义：能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，定义：能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件(包括包括短路条件短路条件)下的电流的开关装置。低压断路器又称为自动开下的电流的开关装置。低压断路器又称为自动开关、空气开关，简称空开。关、空气开关，简称空开。功能：功能：分配电能；分配电能；手动开关电路；手动开关电路；实现过载、短路、失压、实现过载、短路、失压、欠压保护；欠压保护；取代传统的熔断装置，有取代传统的熔断装置，有可恢复性。可恢复性。演示视频演示视频：工业断路器工业断路器（NO.5）二、电气元件5、行程、行程限位限位接近接近磁性开关磁性开关不同类型的开关量传感器不同类型的开关量传感器名称功能工作方式行程开关利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路。接触式限位开关接触式接近开关 无触点的行程开关非接触式磁性开关 利用磁场效应获取接近信号非接触式接近开关的类型：涡流、电容、霍尔、光电、热释电、多普勒接近开关的类型：涡流、电容、霍尔、光电、热释电、多普勒二、电气元件5、行程、行程限位限位接近接近磁性开关磁性开关机制和实例机制和实例一种磁性接近开关工作原理一种磁性接近开关工作原理限限位位开开关关工工作作原原理理演示视频演示视频：微动开关结构微动开关结构（NO.6）演示视频演示视频：接近开关接近开关（NO.7）演示视频演示视频：霍尔元件原理霍尔元件原理（NO.8）二、电气元件6、交流接触器、软启动器和电机控制、交流接触器、软启动器和电机控制交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路。它利用主交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路。它利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点一般接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点接点。对于较小功率的电机，可以直接用交流接触器控制对于较小功率的电机，可以直接用交流接触器控制其通断。其通断。特点：特点：主功能可以看成是一组（主功能可以看成是一组（3 3个）同步个）同步的继电器。的继电器。由驱动、触点、灭弧、其它（传动、由驱动、触点、灭弧、其它（传动、外壳等）外壳等）4 4部分构成。部分构成。主触点分合电路、辅助触点控制主主触点分合电路、辅助触点控制主触点和指示状态。触点和指示状态。演示视频演示视频：电机启停控制电机启停控制（NO.9）演示视频演示视频：交流接触器结构交流接触器结构（NO.10）二、电气元件6、交流接触器、软启动器和电机控制、交流接触器、软启动器和电机控制电源情况电源情况允许直接启动的电动机最大功率（允许直接启动的电动机最大功率（KW）小容量发电厂小容量发电厂每每1KVA发电机容量为发电机容量为0.10.12KW变电所变电所经常启动时，不大于变压器容量的经常启动时，不大于变压器容量的20%偶尔启动时，不大于变压器容量的偶尔启动时，不大于变压器容量的30%高压线路高压线路不超过电动机连接线路上的短路容量的不超过电动机连接线路上的短路容量的3%变压器变压器电动机组电动机组电动机容量不大于变压器容量的电动机容量不大于变压器容量的80%电机启动电流选择的基本准则电机启动电流选择的基本准则：软启动器：一种集电机软软启动器：一种集电机软起动、软停车、轻载节能和起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。电机控制装置。二、电气元件6、交流接触器和电机、交流接触器和电机电机输入功率和输出功率电机输入功率和输出功率输入功率：电源（电网）给电动机输入的功率，即视在功率。输入功率：电源（电网）给电动机输入的功率，即视在功率。输出功率：电动机轴输出的机械功率输出功率：电动机轴输出的机械功率，是有功功率。，是有功功率。功率因数：电机线圈中电压与电流之间的相位差功率因数：电机线圈中电压与电流之间的相位差()的余弦叫的余弦叫做功率因数，用符号做功率因数，用符号cos表示表示。功率因数也等于有功功率功率因数也等于有功功率和视在功率的比值。和视在功率的比值。二、电气元件7、直流电源、直流电源将将220VAC动力电转换成低压直流电的设备。最常见的是动力电转换成低压直流电的设备。最常见的是24VDC电源。电源。二、电气元件8、电流和线径、电流和线径根据通过电流的大小选择合适的线径，线径过小会导致根据通过电流的大小选择合适的线径，线径过小会导致导线过热、熔断甚至起火燃烧。原理：导线过热、熔断甚至起火燃烧。原理：U=I2R 演示视频：演示视频：电线过载电线过载（NO.11）口诀：铝芯绝缘线载流量与截面的倍数关系：口诀：铝芯绝缘线载流量与截面的倍数关系：10下五，下五，100上二；上二；25、35，四、三界；，四、三界；70、95，两倍，两倍半。半。穿管、温度，八、九折。穿管、温度，八、九折。裸线加一半。裸线加一半。铜线升级算。铜线升级算。我国常用导线标称截面（平方毫米）排列如下：我国常用导线标称截面（平方毫米）排列如下：1、1.5、2.5、4、6、10、16、25、35、50、70、95、120、150、185电线线径电线线径1-1016、25 35、5070、95 100电流倍数电流倍数5432.52二、电气元件9、电气元件标识、电气元件标识二、电气元件9、电气元件标识、电气元件标识二、电气元件9、电气元件标识、电气元件标识二、电气元件10、最基本的电路图、最基本的电路图二、电气元件11、配盘和盘柜、配盘和盘柜盘柜：即配电盘，也称配电柜，是集中、切换、分配电能的盘柜：即配电盘，也称配电柜，是集中、切换、分配电能的设备。目前也包括电控部分的二次元件的布置。设备。目前也包括电控部分的二次元件的布置。配盘：对盘柜的布置工作。配盘：对盘柜的布置工作。演示视频演示视频：配盘训练配盘训练（N0.12）三、电气控制内容：1、最简单的应用电路-电机启停2、电机控制：正反转、降压启动和软启动3、电磁换向阀的控制4、比例溢流阀的控制5、电动球阀控制6、基本PLC知识7、工业组态软件8、基础控制基础：开环、闭环、滞环9、闭环PID控制三、电气控制1、最简单的应用电路-电机启停演示视频：演示视频：三相异步电动机三相异步电动机（NO.13）三、电气控制1、最简单的应用电路-电机启停电路原理解析：1、断路器负责整个电路的通断。2、熔断器作为电路保护。3、交流接触器控制电机的上电和停止。4、热继电器作热保护。5、控制电路由按钮和接点组成。6、控制电路加自锁功能，保证运行稳定。三、电气控制2、电机控制正反转（改变相序）三、电气控制2、电机控制降压启动原因：减少电机启动对电网的冲击。原因：减少电机启动对电网的冲击。原理：电机的起动电流近似的与定子的电压成正比，因此原理：电机的起动电流近似的与定子的电压成正比，因此要采用降低定子电压的办法来限制起动电流，即为降压起动。要采用降低定子电压的办法来限制起动电流，即为降压起动。常用方法：常用方法：定子串电阻降压起动Y/起动控制线路延边三角起动软启动自耦变压器降压起动 三、电气控制2、电机控制、电机控制降压启动：定子电路串电阻降压启动：定子电路串电阻三、电气控制2、电机控制、电机控制降压启动：星形降压启动：星形-三角形启动三角形启动演示视频演示视频：时间继电器控制星角启动时间继电器控制星角启动（NO.14）三、电气控制2、电机控制、电机控制降压启动：星形降压启动：星形-三角形启动三角形启动三、电气控制2、电机控制软启动优点：优点：启动模式多样启动模式多样电流曲线平滑电流曲线平滑多种保护措施多种保护措施接线方便接线方便易于维护易于维护 三、电气控制3、电磁换向阀的控制、电磁换向阀的控制控制电磁铁得失电控制电磁铁得失电特点：双向互锁开关自锁一键关断开关量控制演示视频演示视频：电液换电液换向阀向阀（NO.15）三、电气控制4、比例溢流阀的控制定义：维持阀进口压力近于恒定，系统中多余的流体通过该阀回流的压力控制阀。电控：通过对电磁铁上加大小不同的电流，调节溢流阀的压力。三、电气控制4、比例溢流阀的控制比例放大器比例放大器是将控制外加的电压转化成电流信号输出的功率转换放大设备。通常控制系统可以直接输出的电压为0-10V或者-10-10V，输出电流最大值为800mA-2200mA不等，工作电压为24VDC。三、电气控制5、电动球阀的控制由电动执行机构和球阀共同构成电动球阀，控制电压可为24VDC、220VAC或380VAC。演示视频演示视频：电动球阀三维结构演示电动球阀三维结构演示（NO.16）三、电气控制6、基本PLC知识定义：数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，最早用定义：数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，最早用于控制机械的生产过程，目前广泛应用于工业控制的各个领域中。于控制机械的生产过程，目前广泛应用于工业控制的各个领域中。PLC=Programmable Logic Controller三、电气控制6、基本、基本PLC知识知识起源起源用来代替复杂而又难于维护的继电器电路。用来代替复杂而又难于维护的继电器电路。冗繁的继电器网络冗繁的继电器网络PLC控制控制三、电气控制6、基本PLC知识功用功用用来代替复杂而又难于维护的继电器电路。用来代替复杂而又难于维护的继电器电路。复杂的配盘工作复杂的配盘工作PLC编程下载编程下载三、电气控制6、基本、基本PLC知识知识应用系统应用系统三、电气控制6、基本、基本PLC知识知识编程和通讯编程和通讯灵活的梯形图（灵活的梯形图（LAD）、语句表（）、语句表（STL）和功能块（）和功能块（FBD）组合。）组合。参考视频参考视频：梯形图编程规则梯形图编程规则（NO.17NO.17）三、电气控制7、工业组态软件定义：组态监控软件系统软件，英文名称定义：组态监控软件系统软件，英文名称 Supervisory Control and Supervisory Control and Data Acquisition(Data Acquisition(数据采集与监视控制数据采集与监视控制)，英文简称，英文简称SCADASCADA。它是指一些。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。数据采集与过程控制的专用软件。演示视频：演示视频：组态画面组态画面（NO.18）演示视频：演示视频：连接变量连接变量（NO.19）演示视频：演示视频：组态自动化组态自动化（NO.20）三、电气控制7、工业组态软件图形化的人机界面三、电气控制8、基础控制基础、基础控制基础开环控制开环控制定义：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统定义：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。三、电气控制8、基础控制基础、基础控制基础闭环控制闭环控制定义：使控制作用持久地取决于被控变量测量结果的控制。定义：使控制作用持久地取决于被控变量测量结果的控制。经典闭环控制经典闭环控制实例：实例：杀菌锅温控杀菌锅温控三、电气控制9、PID闭环控制闭环控制最经典的闭环控制策略最经典的闭环控制策略P P比例控制，其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。比例控制，其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。I I积分控制，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。积分控制，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。D D微分控制，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变微分控制，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。化率）成正比关系。三、电气控制9、PID闭环控制闭环控制控制曲线控制曲线三、电气控制9、PID闭环控制闭环控制实例解析实例解析参考视频：参考视频：PID参数整定参数整定（NO.21）四、补充资料1、屏蔽双绞线、屏蔽双绞线-传感器和执行器连接线缆传感器和执行器连接线缆定义：是由两条相互绝缘的导线按照一定的规格互相缠绕定义：是由两条相互绝缘的导线按照一定的规格互相缠绕（一般以顺时针缠绕）在一起而制成的一种通用配线（一般以顺时针缠绕）在一起而制成的一种通用配线。原理：原理：采用一对互相绝缘的金属导采用一对互相绝缘的金属导线互相绞合的方式来抵御一部分线互相绞合的方式来抵御一部分外界电磁波干扰，更主要的是降外界电磁波干扰，更主要的是降低自身信号的对外干扰。把两根低自身信号的对外干扰。把两根绝缘的铜导线按一定密度互相绞绝缘的铜导线按一定密度互相绞在一起，可以降低信号干扰的程在一起，可以降低信号干扰的程度，每一根导线在传输中辐射的度，每一根导线在传输中辐射的电波会被另一根线上发出的电波电波会被另一根线上发出的电波抵消。抵消。四、补充资料1、屏蔽双绞线、屏蔽双绞线-传感器和执行器连接线缆传感器和执行器连接线缆四、补充资料1、屏蔽双绞线、屏蔽双绞线-传感器和执行器连接线缆传感器和执行器连接线缆四、补充资料1、屏蔽双绞线、屏蔽双绞线-传感器和执行器连接线缆传感器和执行器连接线缆四、补充资料1、屏蔽双绞线、屏蔽双绞线-传感器和执行器连接线缆传感器和执行器连接线缆应用：应用：1、电压或者电流型模拟量传感器接线。、电压或者电流型模拟量传感器接线。2、比例阀接线。、比例阀接线。3、串口通讯接线。、串口通讯接线。4、网线制作。、网线制作。5、强干扰环境下的开关量传感器。、强干扰环境下的开关量传感器。6、强干扰环境下的开关量执行器或驱动器。、强干扰环境下的开关量执行器或驱动器。THANKS！