科技英语写作方法演示教学.ppt

科技英语论文写作方法（2）连贯性（连贯性（coherence）就就是是要要求求在在一一个个段段落落中中各各个个句句子子都都应应前前后后相相衔衔接接，同同时时条条理理要要清清楚楚，所所述述之之事事的的次次序序要要合合乎乎逻逻辑辑，使使人人读读起起来没有杂乱无章的感觉。来没有杂乱无章的感觉。另另外外，文文章章中中的的有有关关词词、句句、段段可可通通过过相相应应的的转转折折语语把把全全段段的的意意思思连连贯贯起起来来。这这些些转转折折语语可可以以是是句句子子连连词词、并并列连词或主从连词。列连词或主从连词。为便于理解，下面按十类给出：为便于理解，下面按十类给出：A.表示举例（表示举例（example）for example,for instance,as an illustration,to illustrate,namely,that is,for one thing,a case in point B.表示增补意义（表示增补意义（addition）in addition,furthermore,moreover,and,also,or,too,besides,again,whats more,likewise C.表示强调（表示强调（emphasis）in fact,as a matter of fact,in other words,of course,certainly,above all,indeed,clearly,surely,in particular,obviously,naturally,anyway,in this caseD.表示对照（表示对照（contrast）while,whereas,in contrast,on the other hand,instead,on the contrary,in spite of,despite,but,however,although,still,yet,nevertheless,conversely,otherwise E.表示比较（表示比较（comparison）similarly,in the same way,even though,at the same time,not only but also,like wise,meanwhile F.表示让步（表示让步（concession）although,after all,it is true(that)G.表示原因（表示原因（cause）for this reason,because of this,because,since,as,for,due to,owing to,thanks to H.表示结果（表示结果（consequence）thus,hence,therefore,accordingly,consequently,so,in this way,as a resultI.表示次序（表示次序（order）first,second,first of all,to begin with,at first,finally,eventually,in the end,immediately,soon,in front of,next to,opposite to,in the middle of,on the left,afterward,then,nextJ.表示结论（表示结论（conclusion）in conclusion,to conclude,to sum up,to summarize,in summary,in all,in a word,in short,in brief,as has been noted 二、文章（二、文章（Article)1.构成（构成（composition）通常一篇文章是由以下三个主要部分构成的。通常一篇文章是由以下三个主要部分构成的。（1）引言（）引言（introduction）一一般般来来说说引引言言部部分分比比较较简简短短，可可以以是是一一句句话话，也也可可以以是是一一段段话话（不不过过科科技技论论文文的的引引言言相相对对来来说说往往往往是是比比较较长的）。长的）。引引言言主主要要用用来来引引出出文文章章的的话话题题，某某项项技技术术目目前前的的状状况，存在什么问题及本文想要说明的大致内容等。况，存在什么问题及本文想要说明的大致内容等。（2）正文（）正文（body）这这一一部部分分是是一一篇篇文文章章的的关关键键内内容容，一一般般可可分分成成若若干干段段落落，每每一一段段落落都都有有自自己己的的小小主主题题。在在每每一一段段落落中中均均应应注注意意与与前前面面提提到到的的内内容容的的一一致致性性和和连连贯贯性性。在在正正文文中中应应该该用用事事实实、论论据据或或实实验验数数据据（在在科科技技写写作作中中尤尤为为如如此此）来阐明、发挥或论证作者在引言中提出的主题。来阐明、发挥或论证作者在引言中提出的主题。（3）结束语（）结束语（conclusion或或concluding remarks）这这一一部部分分的的作作用用是是总总结结，概概括括全全文文的的内内容容，特特别别是是列列出出带带有有结结论论性性的的几几条条意意见见，或或得得出出的的结结果果或或值值得得今今后后探讨的问题等等。结束语一般比较简短。探讨的问题等等。结束语一般比较简短。2.种类（种类（forms）文文章章大大致致可可以以分分成成以以下下四四类类（当当然然这这些些种种类类有有时时是是不能截然区分开来的）。不能截然区分开来的）。（1）描写文（）描写文（description）（2）记叙文（记叙文（narration）（3）论述文（论述文（argument）（4）说明文（说明文（exposition）3.文章的表述顺序文章的表述顺序（order或或sequence）1）时间顺序（）时间顺序（chronological order）按按事事情情发发生生时时间间的的先先后后为为顺顺序序进进行行文文章章组组织织的的一一种种表表达达方方法法。可可以以用用于于对对某某一一科科学学过过程程、某某一一实实验验步步骤骤、某某一一工工程程程程序序、某某台台机机器器的的操操作作方方法法、科科技技发发展展史史等等的的叙述、说明。叙述、说明。（2）空间顺序（）空间顺序（spatial order）按按事事物物在在空空间间所所处处位位置置的的排排列列情情况况所所进进行行的的一一种种描描述述方方法法，比比如如通通常常是是由由前前到到后后、由由内内而而外外、从从左左至至右右、从从顶顶部部到到底底部部、从从近近处处到到远远处处等等。这这对对仪仪器器设设备备的的描描述述是是很很有有用的。用的。表示位置的常用语有以下一些：表示位置的常用语有以下一些：A.名词名词 front,back,side,center,middle,top,bottom,end,edge,interior,inside,exterior,outside,border,perimeter B.形容词形容词 front,back,rear,central,superior,upper,inferior,lower,inner,interior,outer,exterior,near,far,distant,parallel,perpendicular,vertical,horizontalC.副词副词forward,backward,sideways,up,down,upward,clockwise,counter-clockwise D.介词介词 in front of,behind,at the back of,on,above,over,under,below,beneath,underneath,at the top of,along,in the middle of,between,through,among,within,throughout,outside,around,beyond,at the end of,across,from,past,opposite,near,towards,to the right of,from to （3）分门别类法（）分门别类法（classification或或division）把一个广泛的题材分成几个类别，然后分类叙述。把一个广泛的题材分成几个类别，然后分类叙述。常用的词汇有：常用的词汇有：A.形容词形容词 major,main,primary,secondary,former,latter,most important,least importantB.名词名词 class,kind,type,division,classification,aspect,part,characteristic C.动词动词 divide into,group into,put into,fall into,consist of,classify as(into),categorize as(into)分类法也同样可以采用上面提到的时间顺序和空间顺分类法也同样可以采用上面提到的时间顺序和空间顺序；另外，对内容的组织还要注意由广为人知的到鲜为人序；另外，对内容的组织还要注意由广为人知的到鲜为人知的，从最不重要的到最重要的，从最简单的到最复杂的。知的，从最不重要的到最重要的，从最简单的到最复杂的。如果各条目的重要性区别不大时，还可采用字母顺序法。如果各条目的重要性区别不大时，还可采用字母顺序法。（4）比较和对照法（）比较和对照法（comparison and contrast）这一方法只能在同类事物之间进行。比较用来说明这一方法只能在同类事物之间进行。比较用来说明两事物之间的类同，而对照则用来说明两事物之间的差异。两事物之间的类同，而对照则用来说明两事物之间的差异。如果两者是截然不同的东西（如计算机和人脑），仍可找如果两者是截然不同的东西（如计算机和人脑），仍可找出其相似之处，那么这种比较就称为出其相似之处，那么这种比较就称为“比拟比拟”（analogy）。）。A.用于比较的词语用于比较的词语similarly,likewise,correspondingly,in the same way,to resemble,to equal,both and,either or,neither nor,not only but also,like,identical,equally,similar to,equal to,a similarity B.用于对照的词语用于对照的词语 to differ from (in),to contrast with,to distinguish between,in contrast,on the other hand,not as as,unlike,while,whereas,although,differently,even if,in contrast to,as opposed to,distinct from,different from,however,but,more(less)than,a contrast,a dissimilarity,a difference （5）因果关系法（）因果关系法（cause and effect）这这种种方方法法是是首首先先阐阐明明事事物物发发生生的的原原因因，然然后后说说明明其其结果。它是在学术研究的各个领域里必不可少的。结果。它是在学术研究的各个领域里必不可少的。第十五章科技论文的组成部分第十五章科技论文的组成部分一一般般来来说说，科科技技论论文文同同样样应应具具三三个个方方面面的的特特点点，即即准准确、鲜明、生动。确、鲜明、生动。在在撰撰写写这这种种文文章章时时要要求求做做到到既既有有观观点点又又有有材材料料（即即数数据据等等），论论述述时时应应做做到到概概念念明明确确，判判断断恰恰当当，推推理理合合乎乎逻逻辑，同时应保持科学的严密性，不能写成科普读物的样子。辑，同时应保持科学的严密性，不能写成科普读物的样子。一一篇篇科科技技论论文文的的组组成成，根根据据不不同同学学科科、不不同同的的研研究究项项目目等等因因素素而而有有所所不不同同。下下面面针针对对大大多多数数杂杂志志上上发发表表的的论论文文格格式式作作一一简简要要介介绍绍，一一般般论论文文不不必必完完全全具具备备其其所所有有的的项项目目。除除少少数数人人用用article外外，多多数数英英美美科科技技人人员员用用paper一一词词表表示科技论文。示科技论文。下面按项目出现的先后顺序介绍。下面按项目出现的先后顺序介绍。一、标题（一、标题（Title）标标题题应应写写得得简简明明扼扼要要，使使人人一一目目了了然然，同同时时又又要要写写得得能够吸引人，不要写得笼统；另外字数不宜多。能够吸引人，不要写得笼统；另外字数不宜多。在在写写论论文文标标题题时时需需要要特特别别注注意意的的是是应应该该使使用用名名词词短短语语，不不该该使使用用一一个个句句子子或或不不定定式式短短语语；一一般般也也不不用用介介词词短短语语等等形形式式，同同时时在在标标题题中中也也不不出出现现从从句句。这这样样就就使使标标题题简简短短明明了。了。例如：例如：Nonlinear Waves in Elastic Rods（弹弹性性棒棒材材的的非非线线性性波）波）Actual Noise Measure of Linear Amplifiers（线线性性放放大大器噪声的实际测量）器噪声的实际测量）A Loop-Closure Theory for the Analysis and Synthesis of Compliant Mechanisms（柔柔性性机机构构分分析析与与综综合合的的环环封封闭闭理论）理论）Product Design for Manufacturing and Assemble（面面向制造和装配的产品设计）向制造和装配的产品设计）英英文文科科技技论论文文许许多多情情况况下下不不用用“Regarding”，“Studies on”，“Investigation on”，“Some Thoughts on”，“The Method of”等等。汉汉语语中中的的许许多谦语，如多谦语，如“初探初探”、“试论试论”等都不宜译成英语。等都不宜译成英语。在在有有些些情情况况下下，也也有有用用on引引出出的的介介词词短短语语，表表示示“论论（关于）（关于）”之意。之意。例例如如：On the Optimum Tolerances of Structural Parameters and Kinematic Parameters of Robot Manipulator（论论机机器器人人操操作作手手结结构构参参数数和和运运动动参参数数的的最最优优公差）公差）二、作者的姓名（二、作者的姓名（Authors Name）中中国国人人的的姓姓名名应应根根据据中中文文惯惯例例按按汉汉语语顺顺序序用用汉汉语语拼拼音音文字写出。文字写出。例如：例如：“李伟东李伟东”应写成应写成Li Weidong。若若为为了了防防止止外外国国人人产产生生误误解解，可可以以在在姓姓的的下下面面划划一一横横线，或姓全用大写字母，或在姓后用逗号与名分开。线，或姓全用大写字母，或在姓后用逗号与名分开。也也有有不不少少人人仍仍按按外外国国人人的的姓姓名名顺顺序序写写法法表表示示成成Weidong Li，Wei-dong Li，甚甚至至写写成成Wei D.Li或或W.D.Li的。的。三、论文作者的工作单位（三、论文作者的工作单位（Institution）有些杂志把工作单位直接标在作者姓名的下面。有些杂志把工作单位直接标在作者姓名的下面。例例 如如：College of Mechanical Engineering,Chongqing University,Chongqing 400044,China 也有不少杂志把工作单位写在论文第一页的脚注中。也有不少杂志把工作单位写在论文第一页的脚注中。例例 如如：The author is with the Department of Electrical Engineering,University of Toronto,Toronto,Ont.,Canada M5S1A4 对于中国作者，单位地址切忌英文和汉语拼音混杂。对于中国作者，单位地址切忌英文和汉语拼音混杂。例例 如如：East Sanhuan,Beijing，应应 写写 为为：Dong Sanhuan,Beijing。四、论文摘要（四、论文摘要（Abstract）摘摘要要有有长长有有短短，短短的的只只有有一一句句话话，长长的的有有好好几几段段，但但一一般般说说来来在在杂杂志志上上发发表表的的论论文文摘摘要要不不宜宜过过长长，一一般般在在100150个词左右，个词左右，更更确确切切地地说说，约约为为原原文文长长度度的的1%5%（有有的的杂杂志志规规定定摘摘要要平平均均为为全全文文的的3%5%）。国国际际会会议议论论文文的的摘摘要要一一般规定为般规定为300500词或词或1000个印刷符号。个印刷符号。论论文文摘摘要要是是全全文文的的高高度度概概括括与与浓浓缩缩，应应写写得得简简明明扼扼要要，多多数数情情况况下下只只有有一一段段，在在这这一一段段中中应应具具有有统统一一性性、逻逻辑辑性性、连连贯贯性性，同同时时还还应应突突出出重重点点，使使它它能能够够吸吸引引读读者者，要要达达到到使读者看了摘要后很想阅读论文的程度。使读者看了摘要后很想阅读论文的程度。一篇写得好的论文摘要应该包括以下几个方面：一篇写得好的论文摘要应该包括以下几个方面：（1）研究的目的与范围；）研究的目的与范围；（2）研究的方法；）研究的方法；（3）研究的结果；）研究的结果；（4）作者对研究的主要结论。）作者对研究的主要结论。摘要写作的三个非常突出的特点：摘要写作的三个非常突出的特点：（1）谓语动词很简单而句子的其余成分都十分复杂。）谓语动词很简单而句子的其余成分都十分复杂。（2）大大量量使使用用be（主主要要用用来来陈陈述述定定义义或或表表示示“什什么么是什么是什么”的陈述句的陈述句。据据说说在在所所有有科科技技英英语语的的陈陈述述句句中中，约约有有三三分分之之一一是是以以be的的变变化化形形式式做做谓谓语语动动词词）和和have（主主要要用用来来叙叙述述事事物物具具有的某种或某些特征）的变化形式做谓语动词。有的某种或某些特征）的变化形式做谓语动词。（3）使用不提及人的陈述句。）使用不提及人的陈述句。写摘要常用的句式写摘要常用的句式:介绍论文内容或作者的观点介绍论文内容或作者的观点The authors present aprinciple that predict作者提出了一种作者提出了一种原理，该原理能预测原理，该原理能预测 The paper presents the data in terms of本文用本文用给出了给出了的数据的数据The brief history of is presented.本文介绍了本文介绍了 的简史。的简史。The authors describe a configuration of作者描述了一种作者描述了一种构造。构造。This paper describes the principles and techniques of 本文描述了本文描述了的原理和技术。的原理和技术。Performance goals and various approaches to are briefly described.简述了性能目标和达到简述了性能目标和达到的各种途径的各种途径。This paper addresses the problem of本文论述本文论述的问题。的问题。The first paper deals with第一篇论文论述了第一篇论文论述了This paper is devoted to assessment of本文专论如何评估本文专论如何评估This paper is concerned with the analysis of本文对本文对进行了分析。进行了分析。The article looks at 本文考察了本文考察了介绍科技论文研讨的课题介绍科技论文研讨的课题The performance characteristics ofare studied theoretically and experimentally.对对的性能特征进行了理论和实验研究。的性能特征进行了理论和实验研究。The paper examinesand consider本文研究了本文研究了并考虑了并考虑了 The authors consider two specific subjects which作者考虑了两个作者考虑了两个的专门课题。的专门课题。A principle of constructingis considered in this paper本文考虑了建立本文考虑了建立的原则。的原则。This article discusses the reasons for and offers an insight into本文讨论了本文讨论了的原因并提出了对的原因并提出了对的观点。的观点。The influence ofonis investigated.研究了研究了对对所产生的影响。所产生的影响。This paper analyzes some important characteristics of本文分析了本文分析了 的一些重要特性。的一些重要特性。This process is analyzed using使用使用对这一过程进行了分析。对这一过程进行了分析。介绍论文涉及的范围介绍论文涉及的范围Some of the specific topics discussed are:论述的专门课题包括论述的专门课题包括The article contains some practical recommendations on本文包含了一些有关本文包含了一些有关的实际建议。的实际建议。The scope of the research covers本研究的范围涉及本研究的范围涉及 Subjects covered include涉及的课题包括涉及的课题包括综述与概括对某一领域的研究课题综述与概括对某一领域的研究课题This paper reviews,summarizes the theory fromviewpoint,discusses,and presents 本本文文综综述述了了，从从观观点点概概述述了了这这一一理理论论，并并讨论了讨论了，还提出了还提出了 介绍论文重点介绍论文重点 This report concentrates on 本报告的重点是本报告的重点是Attention is concentrated on重点是重点是Particular attention is/was paid to特别重视特别重视 There has been a focusand attention is being paid to一直是重点，而且现在都重视一直是重点，而且现在都重视The greatest emphasis has been on极其重视极其重视The primary emphasis in this paper is on本文的重点是本文的重点是介绍论文的目的介绍论文的目的This paper seeks to justifyin terms of本文追求的目标是从本文追求的目标是从角度来论证角度来论证One of the purposes of this study is本研究的一个目的是本研究的一个目的是The aim of this study is to carry out analysis for本项研究的目的是对本项研究的目的是对进行分析。进行分析。The primary objective of the study was to determine本研究的主要目标是确定本研究的主要目标是确定The work is aimed at examining本研究的目的是研究本研究的目的是研究介绍成果的获取和开发介绍成果的获取和开发This paper provides the quantitative background to本文为本文为提供了量化基础。提供了量化基础。The computed simulation ofis provided for为为进行了进行了计算机模拟。计算机模拟。The authors have developed two method of作者制定了作者制定了的两种方法。的两种方法。A theoretical model has been developed to predict研制了一种理论模型来预测研制了一种理论模型来预测 A theoretical treatment of a new model ofis given.本文给出了本文给出了的新模型的理论处理方法。的新模型的理论处理方法。Data pertinent toare given.给出了有关给出了有关的资料。的资料。介绍观察和证明介绍观察和证明New evidence indicates that新的证据表明新的证据表明 In this paper,the authors show how文中作者们说明了怎样文中作者们说明了怎样 Studies have shown that 研究表明研究表明It is shown that已证明已证明In this paper it is demonstrated that本文已经证明本文已经证明介绍运算和计量介绍运算和计量As part of,the authors have measured the minimum velocities of作为作为的一部分，作者测量了的一部分，作者测量了的最小速度。的最小速度。The main body orientation is measured by means of主体定位是通过主体定位是通过计量的。计量的。This paper determines the energetically rational range of本文确定了本文确定了的能量合理范围。的能量合理范围。介绍应用与用途介绍应用与用途Two basic technologies are used to lay down 采用了两种基本技术来建立采用了两种基本技术来建立Such a statistical method has been applied to已将这样一种统计法用于已将这样一种统计法用于介绍评估与比较介绍评估与比较常用词语有常用词语有evaluate,assess,compare,agree with等。等。The present work evaluate the low-temperature properties of本项研究评估了本项研究评估了的低温性质的低温性质The role of has been critically assessed by严格评审了严格评审了的作用。的作用。The calculated results agree with the experimental results.计算结果与实验结果完全一致。计算结果与实验结果完全一致。介绍试验与实验介绍试验与实验常用词语有常用词语有test,experiment等。等。The experiments onhave been carried out using使用使用进行了进行了的实验的实验 。The tests were carried out on试验是在试验是在上进行的。上进行的。介绍论证与依据介绍论证与依据常常用用词词语语有有be based on,base on,take an reference等。等。The method is based on这种方法的基础是这种方法的基础是Constitutive equation ofis formulated based on的构成式是以的构成式是以公式为基础的。公式为基础的。介绍推荐与建议介绍推荐与建议常用的词语有常用的词语有propose,suggest,recommend等。等。The author proposes an approach to作者建议创立一种方法来作者建议创立一种方法来Suggestions were made for further study of提出了进一步研究提出了进一步研究的建议。的建议。It is suggested that有人建议有人建议 Recommendations are made regarding提出了有关提出了有关的建议。的建议。介绍结论的语句介绍结论的语句常用词语有常用词语有conclude,arrive at等。等。The paper concludes that 本文的结论是本文的结论是 It was concluded that所作出的结论是所作出的结论是第十六章科技论文及其摘要的写作第十六章科技论文及其摘要的写作注意事项注意事项 一、所写的英语句子语法一定要正确，进而努力做一、所写的英语句子语法一定要正确，进而努力做到地道、准确到地道、准确 能能写写出出语语法法上上正正确确的的句句子子是是最最起起码码的的要要求求，因因为为至至少使外国人能了解你想要表达的意思。少使外国人能了解你想要表达的意思。中中国国学学生生在在写写作作中中的的常常见见错错误误有有：句句子子无无主主语语；在在及及物物动动词词后后缺缺少少宾宾语语；在在介介词词后后表表示示一一个个动动作作没没有有用用动动名名词词而而用用了了过过去去分分词词；主主语语与与谓谓语语的的数数不不一一致致；使使用用分分词词作作状状语语时时其其逻逻辑辑主主语语与与句句子子的的主主语语不不一一致致；可可数数名名词词单数前没有冠词或不知道使用单数前没有冠词或不知道使用an等等。等等。把句子的语法结构搞正确后，就要进一步熟悉常用的把句子的语法结构搞正确后，就要进一步熟悉常用的固定句型。固定句型。每个专业有各自一些固定说法。如果我们在阅读本专每个专业有各自一些固定说法。如果我们在阅读本专业的英语书刊时经常留意并摘记下来，句型积累多了，写业的英语书刊时经常留意并摘记下来，句型积累多了，写起英语来就顺当多了。起英语来就顺当多了。譬譬如如在在数数学学书书籍籍中中，我我们们说说“这这个个解解法法验验证证无无误误”，英英语语常常用用“The solution checks.”来来表表示示；“所所得得结结果果与与计计算算值值相相吻吻合合”用用“The results obtained are in good agreement with the calculated values.”来表示等等。来表示等等。二、广泛使用被动句二、广泛使用被动句在在科科技技论论文文中中由由于于主主要要着着重重讲讲述述客客观观现现象象和和真真理理，所所以以被被动动语语句句使使用用得得广广泛泛得得多多（被被动动句句在在科科技技英英语语中中约约占占三三分分之之一一，比比文文艺艺类类的的文文章章多多十十余余倍倍）。而而在在英英文文摘摘要要中中更更是如此。是如此。汉汉语语中中则则被被动动语语态态用用得得较较少少，且且可可使使用用没没有有行行为为主主题题的的无无人人称称句句（或或者者使使用用“人人们们”、“大大家家”等等为为主主语语等等），这这在在用用英英语语表表达达时时就就该该多多使使用用被被动动语语句句了了，否否则则很很容容易易写写出没有主语的出没有主语的“中文式英语（中文式英语（Chinglish）”来。来。科科技技英英语语中中也也有有表表示示“人人们们”、“大大家家”的的词词，那那就就是是“one”（注注意意并并不不是是有有些些读读者者常常喜喜欢欢用用的的“people”一一词词，这这个个词词在在正正式式的的科科技技文文章章中中是是很很少少用用的的），它它在在语语法法上上表表示示单单数数第第三三人人称称，总总体体上上来来说说，这这个个词词也也并并不不十十分分常常用。用。举例：举例：计算机已广泛地用于我们的国防。计算机已广泛地用于我们的国防。Computers have been widely used in our national defense.这这个个句句子子也也可可译译成成主主动动语语态态的的一一种种表表达达被被动动含含义义的的固固定定句句型型：Computers have found wide use in our national defense.众所周知，分子是由原子组成的。众所周知，分子是由原子组成的。It is well known that molecules consist of atoms.本文提出了一种新的计算机辅助设计方法。本文提出了一种新的计算机辅助设计方法。A new computer-aided design method is presented（in the paper）.当当然然从从语语法法上上来来说说，这这个个句句子子也也可可写写成成主主动动句句：This paper presents a new computer-aided design method.从从英英美美人人写写的的科科技技论论文文摘摘要要来来看看，以以被被动动句句出出现现的的情况为多见。情况为多见。通通常常见见到到的的英英文文摘摘要要的的第第一一句句话话“本本文文提提出出了了（介介绍绍了、证明了）了、证明了）”，英美人常用被动句。，英美人常用被动句。例如：例如：（本本文文）提提出出了了一一种种基基于于知知识识的的自自动动实实现现机机构构概概念念综综合的系统方法。合的系统方法。A knowledge-based systems approach to the automation of the conceptual synthesis of mechanisms is proposed.（本本文文）给给出出了了形形成成一一个个运运动动副副矩矩阵阵的的一一般般步步骤骤，这这种矩阵用来描述由两个三维表面接触形成的运动连接。种矩阵用来描述由两个三维表面接触形成的运动连接。A generalized procedure is presented for the development of a pair matrix that describes kinematic joint formed by contact between three-dimensional surfaces.英文摘要实例：英文摘要实例：The purpose of this paper is to develop a systematic methodology for the generalization of mechanical device with any number of general constraints.Based on graph theory and the graph representation of multiple joints,an approach is proposed for the elimination of multiple joints.Based on the concept of kinematic constraints,a canonical formula for the generalization of any class of kinematic pairs is derived and a complete set of rules is presented.Several examples are used to illustrate the proposed gen