电子沙盘交互系统.doc

电子沙盘技术方案1目录1.概述- 1 -2.建设目标- 2 -3.解决方案组成- 3 -4.军用智能交互式电子沙盘软件子系统- 4 -4.1电子沙盘软件基础平台（SimVIZ可视化仿真软件平台）- 4 -4.1.1平台组成- 4 -4.1.2平台功能- 5 -4.1.3平台特性- 6 -4.1.4平台优势- 6 -4.1.5核心组件和工具- 7 -4.2电子沙盘软件子系统组成- 8 -4.3软件功能- 8 -4.3.1基础地理信息- 8 -4.3.2态势显示- 9 -4.3.3兵力部署- 9 -4.3.4军标标绘（服务器版本）- 9 -4.3.5地图标注（服务器版本）- 9 -4.3.6兵要地志信息查询（服务器版本）- 9 -4.3.7视频监控功能- 9 -4.3.8GPS、北斗目标监控功能- 9 -4.3.9热点功能- 10 -4.3.10沙盘互动- 10 -4.3.11最佳路径搜索- 10 -4.3.12联动报警- 10 -4.3.13电子白板- 10 -4.3.14地图输出- 10 -4.3.15语音通讯（服务器版本）- 10 -5.军用智能交互式电子沙盘硬件子系统- 12 -5.1硬件子系统组成- 12 -5.2桌面交互式电子沙盘- 12 -5.2.1融合机- 12 -5.3多点触摸电子沙盘- 14 -5.3.1液晶显示屏- 15 -5.3.2多点触摸屏- 15 -5.3.3多点触摸沙盘图形工作站- 15 -5.3.4桌面交互式电子沙盘图形工作站- 15 -6.部分案例- 16 -6.1武警部队某部智能交互式电子沙盘- 16 -6.2某安保指挥中心指挥调度系统- 17 -6.3成都飞机工业（集团）公司飞行仿真环境系统- 18 -1. 概述人与虚拟环境的交互是当前智能交互技术发展的重要内容。在国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）中，将智能感知和虚拟现实技术，作为我国将重点发展的前沿技术列出，期望“以人为中心”的信息技术发展，能推动多项领域的创新。近年来，在军事领域，人与作战环境的虚拟并自然的交互技术和集成系统的应用，在很大程度上帮助解决真实作战训练中的许多实际问题，如费用过高、受环境限制等，已经开始受到各国军方的重视。 军事电子沙盘是现代化信息显示手段，是当前指挥高度自动化、快速反应、展示空间立体战争态势的需求。其核心的设计是人与作战环境的虚拟交互技术，主要是利用计算设备，如计算机生成模拟的作战环境，通过多通道的输入，使得人进入虚拟作战环境，极大的提高指挥辅助决策的能力和响应速度。目前，利用大屏幕显示器、多点触摸屏和高性能计算机组成的电子沙盘系统代替传统图纸作业和沙盘模型有了可能。采用智能交互式电子沙盘系统进行战场指挥方案规划，能够依据任务要求直观的进行系统的布局，并同时对规划中的指定参数进行计算，对规划效果做出辅助评估，为方案规划提供实时的智能化的辅助支持。并且在规划完成后，能够对规划任务进行推演展示，显示推演过程中的各项参数，对所做规划进行约束验证和参数优化提供支持。华图科技根据多年从事军工信息可视化的技术经验，针对不同军事应用进行整体分析设计，形成一套完整的军事电子沙盘整体解决方案。2. 建设目标随着武警XXX总队信息化建设的深入，决策支持手段不断丰富，信息来源和种类日益扩展，建立一个统一的指挥决策分析平台和展示平台成为当务之急。华图自主研发的基于地理信息、视景仿真、可视化等技术的军用智能交互式电子沙盘系统提供了最佳的展示环境、信息集成、指挥调度功能。通过该系统的实施可初步实现指挥调度信息传输快速化、指挥调度组织高效化、指挥调度科学化，同时可以规划作战预案并对预案内容进行生动、形象、直观的展示与管理。在军用智能交互式电子沙盘系统提供的三维环境下，远可以从宏观上研究分析XXX省各中队、各支队和总队的兵力的整体布局，直观展示支队、中队、总队的基本情况，近可以对固定目标、执勤哨位进行全方位、交互式地控制浏览察看，方便快捷地查询目标的特征属性信息。具有在三维场景下进行交互式操作、GPS/北斗类目标监控、兵要地志查询、兵力部署、军标标绘、态势显示、地理分析量算、最佳路径搜索，以及实时视频监控、联动报警等功能，从而进一步提高作战指挥和管理水平。3. 解决方案组成 军用智能交互式电子沙盘设计以“多方共享，多点触控，可视化交流”为典型交互及显示特性的军事可视化交互平台， 军用智能交互式电子沙盘由电子沙盘硬件子系统和电子沙盘软件子系统组成，主要包括可选配的多点交互、大屏幕显示、动作捕获、图像(融合)控制器、图形工作站网络等硬件设备和客户端版本、服务器版本软件。系统通过各种接口实现与现有地理信息数据及军事相关数据库连接，整个集成系统将战前地理环境处理成数字化地图，做成数字战场，添加模拟作战单位如：战车、单兵、飞机、战船等，通过可视化及交互协同功能，优化指挥控制，提高部队的交互、协同指挥能力。图3-1军用智能交互式电子沙盘系统物理结构4. 军用智能交互式电子沙盘软件子系统军用智能交互式电子沙盘软件基于华图自主研发的SimVIZ可视化仿真软件平台构建，面向作战指挥、沙盘推演、装备试验及教学讲评等应用，采用多点触摸、虚拟现实、视景增强、三维数字地球等技术，提供了现实更丰富、交互更先进的可视化应用平台，代替并提升了传统沙盘。下面分别介绍军用智能交互式电子沙盘软件的基础平台SimVIZ可视化仿真软件平台，及军用智能交互式电子沙盘软件子系统的组成和功能。第一章第二章第三章第四章4.1 电子沙盘软件基础平台（SimVIZ可视化仿真软件平台）4.1.1 平台组成SimVIZ可视化仿真软件平台由三部分组成：可视化应用资源、核心组件和工具集、可视化应用程序架构。图4-1-1-1 SimVIZ可视化仿真软件平台4.1.2 平台功能SimVIZ可视化仿真软件平台是面向军事指挥、战术训练、武器装备研制等应用的，基于地理信息系统、视景仿真、可视化等技术的数据可视化开发平台。可为各种专业可视化应用系统提供完整的可视化系统构建、运行系统管理、运行支持。用户可方便的创建可视化仿真应用软件，用于指挥、训练、武器装备试验等。4-1-2-1 平台功能4.1.3 平台特性1) 提供电子地图、虚拟仪表、图形、表单等多种数据表达形式，能方便地构建可视化应用软件。2) 支持多种通用矢量、栅格、影像、电子地图格式，提供完整的地理信息计算功能。3) 提供军用标绘符号库，并可方便扩展用户符号库。可方便完成战术图标绘专业。4) 逼真的三维场景表现能力，可真实再现大规模地形地貌、高精度模型、气候特性等。5) 具有良好的组织结构和易用的开发接口，便于扩展和二次开发。6) 能高效显示三维场景，对计算机硬件要求低。7) 支持多种遥测、机载数据接入方式，支持GPS和北斗定位信息。8) 具有综合数据库管理功能，可提供常用武器装备模型。4.1.4 平台优势l 更加符合行业规范l 更加方便行业专家l 更加贴近行业应用l 大量工程案例验证l 十年持续研发改进4.1.5 核心组件和工具4.1.5.1 Sim3D视景仿真引擎Sim3D视景仿真引擎是SimVIZ可视化仿真软件平台核心部件。主要面向虚拟现实、数据可视化等领域的应用。以高度仿真、专业性强的三维场景为基础，实现仿真数据和实时数据可视化展现的一套具有完整功能的三维引擎。Sim3D视景仿真引擎功能及特性：1) 支持逼真的三维视景效果。2) 支持物理引擎，具有碰撞检测功能。3) 支持立体云、雾、雨、雪、海水等自然环境仿真效果。4) 支持火焰、爆炸、烟雾、红外等战场仿真效果。5) 提供常用的多精度三维模型。6) 支持实时多通道和立体显示。7) 支持头盔、姿态传感器等虚拟现实外设。4.1.5.2 SimGIS地理信息引擎是SimVIZ可视化仿真软件平台核心部件。主要面向军事、可视化仿真等领域的应用。以实时性、专业性强的态势电子地图为目标，实现的一套具有完整地理信息系统功能的军用电子地图软件。SimGIS地理信息引擎功能及特性：1) 支持通用地理信息数据格式，同时支持国军标格式电子地图。2) 提供完整的地理信息系统算法实现。3) 采用标准的地图数据组织方式，分层、封类管理电子地图资料。4) 提供整套地理信息管理工具、开发工具包、运行时支持库。5) 提供符号库以及符号库编辑管理工具，可方便扩展自定义符号。6) 支持三维地球显示，具有精细的纹理贴图，支持多种分辨率卫星影像和高程。7) 采用多细节层次技术(LOD)实现超大规模地形实时生成和高效显示。4.2 电子沙盘软件子系统组成电子沙盘软件子系统包括服务器版本、客户端版本两个部分。服务器版本、客户端版本均基于SimVIZ可视化仿真软件平台（详见“4.1电子沙盘软件基础平台（SimVIZ可视化仿真软件平台）”）构建。服务器、客户端版本可双向互动，将要展示的图片、文档、影像等内容通过网络抛掷给对方，进行批示和修改后回传进行展示。服务器版本运行于“5.3多点触摸电子沙盘”上，通过多点触摸技术，可充分发挥“4.3软件功能”章节所描述的全部功能。客户端版本具备部分功能，运行于“5.2桌面交互式电子沙盘”上，通过固定在桌面上方的动作捕捉仪感应参与者在沙盘上相应区域内的投影影像的触动，从而执行特定的沙盘控制命令产生互动效果，就如同参与者面前的桌面成为了可以触摸的触摸屏一样。以下“4.3软件功能”所描述的内容中具有“(服务器版本)”字样的，表示此功能仅服务器版本具备，客户端版本则不具备此功能。4.3 软件功能4.3.1 基础地理信息1地理信息功能1) 支持多精度地形。2) 支持多精度地貌影像。3) 数字地球。以多种精度的高程、影像数据为基础实现数字地球显示。 4) 空间数据分层。将要表达的空间数据抽象为不同类型属性的数据层来表示。如地貌层、注记层、三维建筑模型层、其他面层等。5) 可进行多点坐标值、距离、地形高度、方位角、通视、面积测绘量算。6) 可通过多点触摸手势(服务器版本)实现三维地形的漫游、缩放、视角改变。4.3.2 态势显示在三维电子地图上表现重要的作战信息，主要包括单兵、车辆的位置、状态，任务相关目标，以及重要的军事民用设施等信息。4.3.3 兵力部署 1兼容兵力部署管理系统的数据库，将该数据库导入软件后，可以调用数据库中各中队至总队等各部队的基本情况、人员实力、固定目标、执勤点、执勤哨位等信息在多点触摸地理信息系统的电子地图中显示。 2可在三维电子地图上部署（拖放、移动、删除、保存）作战车辆、单兵、队伍等各类三维模型，可设置目标的相关属性信息（服务器版本）。4.3.4 军标标绘（服务器版本）通过多点触控在三维电子地图上绘制军标、矢量标号信息。4.3.5 地图标注（服务器版本） 在地图上标注带有位置坐标的信息点。4.3.6 兵要地志信息查询（服务器版本）可以根据需求建立、编辑、查询各个兵要地志信息点的资料内容，包括实时视频、预案管理、通讯、图片、360度全景、人员管理等。4.3.7 视频监控功能多路远程现场视频接入，实时掌控现场情况，便于远程指挥调度。4.3.8 GPS、北斗目标监控功能接收数据中心下传的GPS、北斗目标类型、位置、速度、方向、报警等信息，在三维电子地图上生成目标模型并实时更新其状态，同时可通过上传命令至数据中心与GPS、北斗目标通信。4.3.9 热点功能可对地图上的目标输入名称，标注为关注热点，点击热点名称时，快速定位至地图的相应区域。4.3.10 沙盘互动桌面交互式电子沙盘、多点触摸沙盘可双向互动，将要展示的图片、文档、影像等内容通过网络抛掷给对方，进行批示和修改后回传进行展示。4.3.11 最佳路径搜索指定起点和终点位置后，可以在地图上标注出最短的路径。 4.3.12 联动报警 通过网络接收报警系统发出的报警信号，地图自动迅速切换到报警哨位。4.3.13 电子白板1 屏幕标绘。绘制点、线、线段、多边形、填充区，徒手写字等。绘制的图元屏幕位置固定，不随三维场景移动。2 地理标绘。绘制点、线、线段、多边形、填充区、军标符号，徒手写字等。绘制的图元关联具体的地理信息，跟随场景移动。4.3.14 地图输出地图输出为位图文件，可以存储为.bmp和.jpg两种格式（服务器版本）。4.3.15 语音通讯（服务器版本）利用视频服务器或其他系统的对讲口或者语音输入口，语音输出口，通过电子沙盘的语音通讯模块，实现指挥大厅和作战车辆、单兵的语音对讲，具备点对点、点对多点、分组呼叫等对讲功能。4.3.16 指挥控制（定制开发）根据武警XXX总队的具体需求，就指挥中心通过网络通信手段对作战车辆、单兵进行实时指挥调度的功能进行定制开发。4.3.17 局部热点三维模块（定制开发）将三维场景中的局部三维模型输出至大屏进行全屏显示。5. 军用智能交互式电子沙盘硬件子系统第五章5.1 硬件子系统组成 电子沙盘软件子系统包括桌面交互式电子沙盘、多点触摸电子沙盘两个部分。5.2 桌面交互式电子沙盘桌面交互式电子沙盘由专业融合机、投影机、投影屏、桌面互动动作捕捉仪、图形工作站等主要设备组成，形成一套完整的多通道投影互动显示解决方案，可直接运行各类二三维软件及播放视频等。与传统触摸屏不同的是，桌面互动投影具有小体积、大面积的独特优势，经多通道无缝融合投影形成的画面大气磅礴，气势恢宏，配合基于华图自主研发的SimVIZ可视化仿真软件平台构建的军用智能交互式电子沙盘软件（客户端版本），可展现逼真、高沉浸感的三维场景，使用户产生身临其境的体验。 图像工作站的两路显示信号通过矩阵任意切换输出至融合机，融合机将信号进行拼接处理，并使拼接的图像实现图像自动几何校正、色彩校正及无缝拼接，然后将2路处理好的信号输出到2台投影机，实现单屏单画，多屏多画，任意开窗口，窗口任意放大缩小，移动的最终显示功能。投影机在物理上通过光路调节产生一个光学上的叠加带，这就是图像校正融合机的融合带，融合机将其做出光学上和信号上的处理，使其降低亮带的亮度在屏幕上显的柔滑、对两个投影机的投射出来的画面作几何校正，使画面叠加在一起，使其融入整个屏幕画面中，形成一个无缝、连续的完整画面。5.2.1 融合机桌面交互式电子沙盘的核心设备是工程融合机，基于硬件FPGA处理架构，自建边带(公共像素)生成功能，无需对信号源进行修改，是现有M*N投影系统解决方案中是设备连接级数最少，集成度最高的产品。单台融合处理器输出支持12、13、22或23融合拼接方式。融合处理器内自带专业显卡，支持在融合处理器中直接运行客户现有地理信息系统软件、三维仿真软件、PPT、视频等，也支持带专业显卡的外部图形工作站信号输入。设备针对多投影的电子沙盘应用做了定制，在保证全系统60帧实时处理的同时，同时保证了显示内容在MN拼接模式下的原始分辨率，而非其它产品通过普通单路信号采集放大到MN屏显示的模式。本融合机可配合华图的军用智能交互式电子沙盘软件，作为显示内容及辅助交互控制设备。系统特点：l 保证系统实时性融合机所有实时运算由专用硬件模块完成，不影响系统性能。每秒可处理60帧。l 兼容各类桌面软件融合机自身具有边带生成功能，可适应具有多屏DVI输出的任意信号源，可适合仿真，会议汇报展示、视频播放等各种应用。可直接运行多通道桌面多媒体交互软件，提供了各类创意的可能，不再只是播放视频。l 保证原始分辨率融合机在图像处理机制与原理上保证了原始分辨率显示，而非其它产品通过普通单路信号采集放大MN屏显示的模式。l 像素点对点融合，无像素损失融合机采用像素点对点融合处理，没有任何的像素损失，确保了最终效果。l 全域自动色彩统一融合机的色彩统一技术是采用国内独家基于摄像头的智能调试方法，采用摄像头对投影画面全色域空间进行自动采集、分析、调校，使各通道色差降到最小。调试简便快捷，在几分钟内调试过程自动完成，无需人工干预。同时广泛适用于各种品牌、型号的投影机。l 可扩展性 可扩展外部信号采集模块，显示远程计算画面或摄像头画面。 可扩展与融合处理器配套独有的智能屏幕功能，完成沙盘投影的自动几何校正，彻底解决后期维护问题，降低成本。 可扩展专业遮光器，彻底解决投影机特有在黑场下的漏光问题。主要功能及技术指标： l 处理架构：采用FPGA硬件图像处理机制，不占用主机资源。l 无缝融合功能：处理并输出多路DVI/VGA图像信号，组成一个无缝、连续、亮度均匀、色度一致的大画面。例如典型的球幕、柱幕、折幕显示系统。l 实时处理：采用FPGA硬件设计，图像处理保证内部60帧/秒以上处理帧率（非倍频），满足三维仿真软件实时性要求。 l 自动边带生成，无需对信号源进行任何修改。 l 亚像素2D几何校正：可达0.1像素的精确几何校正，对任意屏幕图像均无撕裂、折曲等变形失真。l 自动色彩平衡：独家基于摄像头的智能调试方法，省心省力。l 无痕边缘融合：独家基于摄像头的智能调试方法，图像融合效果非常完美，肉眼几乎看不到融合带。l 小时级系统调试：小时级调试，系统即达到完美效果，解决漫长手工调试之苦。安装调试过程快速简单，只需简单培训即可掌握。l 支持多层拼接。l 适合于各种软、硬的正投和背投屏幕，能适应不同尺寸大小的屏幕； l 兼容性高，由于采用摄像头智能色彩统一技术、可适用各种类型投影机。 5.2.2 动作捕获仪（定制） 运作原理首先是通过捕捉设备（感应器）对目标影像（如参与者）进行捕捉拍摄，然后由影像分析系统分析，从而产生被捕捉物体的动作，该动作数据结合实时影像互动系统，使参与者与屏幕之间产生紧密结合的互动效果。5.3 多点触摸电子沙盘多点触摸电子沙盘为一体机，包括液晶显示屏、多点触摸屏、图形工作站和可移动平台及接口组成，为整个系统提供硬件支撑环境及人机交互手段。大屏幕显示屏和多点触摸屏共同构成的交互设备可以完成高画质图形显示和手势语言输入，给用户全新的操作体验，多点触摸电子沙盘配合基于华图自主研发的SimVIZ可视化仿真软件平台构建的军用智能交互式电子沙盘软件（服务器版本），通过触摸屏的多点触摸操作，可轻松便捷地操控软件，充分发挥军用智能交互式电子沙盘软件（服务器版本）的强大功能，展现逼真、高沉浸感的三维场景，使用户产生身临其境的体验。5.3.1 液晶显示屏尺寸：55寸分辨率：1920*1080亮度：550cd/m2对比度：5000 ：1响应时间：20ms像素点距：0.63mm*0.63mm颜色指数：16.7M背光寿命：5000小时5.3.2 多点触摸屏触控点：6点触摸技术：红外表面：钢化玻璃最小触摸体：8毫米响应速度：7ms12ms触摸方式：手指、或其他物体5.3.3 多点触摸沙盘图形工作站内存：8G/CPU:I7 4核 2.8G/硬盘2T/FX37005.3.4 桌面交互式电子沙盘图形工作站内存：4G/CPU:4核 2.8G/硬盘500G/1G显存专业显卡6. 部分案例第六章6.1 武警部队某部智能交互式电子沙盘图6-1-1 智能交互式电子沙盘图6-1-2 智能交互式电子沙盘6.2 解放军信息工程大学军事电子沙盘图6-2-1军事电子沙盘图6-2-2军事电子沙盘图6-2-3军事电子沙盘6.3 空军某部航空电子沙盘图6-3-1航空电子沙盘1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！- 19 -