薄膜热电堆%28Cu_Cu55Ni45%29热流传感器的制备工艺及性能研究.pdf
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1、第 52 卷 第 8 期2023 年 8 月人工晶体学报JOURNALOFSYNTHETICCRYSTALSVol.52 No.8August,2023薄膜热电堆(Cu/Cu55Ni45)热流传感器的制备工艺及性能研究冯楠茗1,代 波1,王 勇2,李 伟1(1.西南科技大学环境友好能源材料国家重点实验室,绵阳 621000;2.山东大学空间科学与物理学院,威海 264200)摘要:本文首先通过磁控溅射技术在单晶 Si 和 Al2O3陶瓷衬底上分别依次沉积厚度为 600 nm 的 Cu 和 Cu55Ni45 薄膜,然后使用微加工技术在 10 mm 10 mm 的衬底区域内制备了 200 对串联的
2、热电偶组成薄膜热电堆结构,最后采用反应溅射联合硬掩膜沉积了不同厚度的氧化铝热阻层,使串联的热电偶分别产生冷端和热端。根据 Seebeck 效应,在热流的作用下薄膜热电堆冷热两端的温差使传感器输出热电信号,实现对热流密度的测量。通过对薄膜热电堆的表征与标定,结果表明:沉积在 Si 衬底与 Al2O3陶瓷衬底上的 Cu/Cu55Ni45 热电堆中,Cu 膜粗糙度分别为20 和60 nm,Cu55Ni45膜粗糙度分别为15 和20 nm,电阻分别为38.2 和2.83 k,灵敏度分别为0.069 45 和0.026 97 mV/(kWm-2)。具有不同表面粗糙度的单晶 Si 衬底与 Al2O3陶瓷衬
3、底会影响在其表面沉积的 Cu/Cu55Ni45 热电堆表面粗糙度,进而导致薄膜热电堆产生电阻大小差异,此外,Cu/Cu55Ni45 热流传感器的输出热电势与热流密度呈现良好的线性关系。关键词:薄膜热电堆;磁控溅射;微加工;Seebeck 效应;热流传感器;灵敏度中图分类号:TP212文献标志码:A文章编号:1000-985X(2023)08-1523-09Preparation Process and Performance of Thin FilmThermopile(Cu/Cu55Ni45)Heat Flux SensorFENG Nanming1,DAI Bo1,WANG Yong2,L
4、I Wei1(1.State Key Laboratory of Environment-friendly Energy Materials,Southwest University of Science and Technology,Mianyang 621000,China;2.School of Space Science and Physics,Shandong University,Weihai 264200,China)Abstract:In this work,Cu and Cu55Ni45 thin films with a thickness of 600 nm were f
5、irstly deposited on single crystal Si andAl2O3ceramic substrates by magnetron sputtering respectively.Then,the thin film thermopiles composed of 200 pairs of in-series thermocouples were fabricated by microfabrication technology in 10 mm 10 mm substrate area.Finally,aluminumoxide layers were deposit
6、ed by reactive magnetron sputtering as thermal resistance layers,with the help of hard mask.Thedifferent thickness of the aluminum oxide layer produces the cold and hot ends in the thin film thermopile,giving rise to avoltage under the irradiation of heat flux by the Seebeck effect,realizing the mea
7、surement of heat flux.The thin filmthermopiles were analyzed and calibrated.The results show that in the Cu/Cu55Ni45 thermopiles deposited on the Si substrateand Al2O3ceramic substrate,the roughness of the Cu films are 20 and 60 nm,the roughness of Cu55Ni45 films are 15 and20 nm,the electrical resis
8、tance of thermopiles are 38.2 and 2.83 k,the sensitivity of thermopiles are 0.069 45 and0.026 97 mV/(kWm-2),respectively.The surface roughness of Cu/Cu55Ni45 thermopiles deposited on single crystal Sisubstrate and Al2O3ceramic substrate with different surface roughness will be affected,resulting in
9、the difference in electricalresistance of thin film thermopile.In addition,the output thermoelectric voltage exhibits a good linear relationship with heatflux.Key words:thin film thermopile;magnetron sputtering;microfabrication;Seebeck effect;heat flux sensor;sensitivity 收稿日期:2023-02-27 基金项目:环境友好能源材
10、料国家重点实验室自主课题(20fksy23,21fksy27)作者简介:冯楠茗(1995),男,贵州省人,硕士研究生。E-mail:984050669 通信作者:代 波,博士,教授。E-mail:xdaibo 1524研究论文人 工 晶 体 学 报 第 52 卷0 引 言热量传递是一种普遍的自然现象,一般以热传导、热对流和热辐射等形式进行。随着科学技术高速发展,只把温度作为热量传递的唯一信息是远远不够的1。温度是标量,热流是矢量,温度只反映能量作用的结果,不能反映能量传递的过程。为了更好地控制热过程,需要获得热流信息来预测系统能量的变化趋势。热流传感器(heat flux sensor,HFS
11、)作为测量热量传递的关键元件,广泛应用于机械、能源、冶金、建筑、设备,以及航空航天等各个领域,主要类型包括同轴热电偶2-3、戈登计4-5和热电堆6-7等。伴随着薄膜制备技术的发展,薄膜型热流传感器也随之兴起,通过物理气相沉积(physical vapor deposition,PVD)或化学气相沉积(chemical vapor deposition,CVD)技术制备的薄膜热流传感器因为其器件尺寸非常小,对测试环境的热量流动干扰非常小;同时因为其厚度是纳米到微米数量级,可用于快速瞬态热通量测量,频率响应最高达1 MHz8-10。基于 Seebeck 效应的热流传感器灵敏度主要来源于冷热结点的温
12、差,薄膜热流传感器因其热阻层厚度在纳米级到微米级间,冷热结点温差非常小。为了制备高灵敏度的热流传感器,将多组热电偶串联组成热电堆结构,从而达到放大输出热电势的目的,可用于监测微小的热流变化。热电堆式热流传感器是目前最常见的一类热流传感器之一11。最早通过将热电堆缠绕在热阻层上,测量垂直通过热阻层的热通量12。但缠绕式的热电堆传感器尺寸通常较大,应用场景有限。新型薄膜型热电堆(thin film thermopile,THTP)热流传感器将薄膜制备技术与微加工技术结合,传感器尺寸可控制在毫米级别,扩大了热流传感器的应用范围。2019 年,Zhang 等13通过丝网印刷技术在Al2O3衬底上制备了
13、厚度为20 m 的Pt-Pt/Rh 热电堆,在3 57 kW/m2热流范围内,传感器灵敏度为 0.025 0.03 mV/(kWm-2),可在 50 900 稳定工作。2020 年,Tian等14设计的微型热流传感器在 0.12 1.10 MW/m2热流范围内,灵敏度为 1.50 10-6V/(Wm-2),并在能量密度为 0.44 MW/m2的 200 个激光脉冲测试下表现出良好的重复性。Fu 等15使用磁控溅射在 AlN 衬底上制备 W-5Re/W-26Re 热电堆,设计了 Al2O3-SiO2-Al2O3三明治结构的热阻层,该热电堆在 1 000 高温环境下可工作 1 h,灵敏度为 38
14、V/(Wcm-2)。2021 年,Li 等16制备了 ITO/In2O3陶瓷型薄膜热电堆,研究冷热节点以垂直、水平和阶梯三种分布方式对传感器灵敏度的影响,结果表明垂直分布时传感器灵敏度最高,达到 280.8 V/(kWm-2)。崔云先等17针对高温环境制作了 PtRh30-PtRh6 薄膜热电堆,传感器灵敏度为 0.01 V/(Wm-2),可在 1 200 环境下稳定工作。2022 年,Wang 等18在 PCB 电路板上使用电镀的方式制备 Cu/Ni 热电堆,在0 20 kW/m2的热流范围内,灵敏度为0.267 V/(Wm-2),响应时间为5 s,传感器的微结构具有灵活嵌入电子产品中测量芯
15、片热流分布的潜力。郭林琪等19研制的 Pt/Pt-13Rh 薄膜热电堆在 0 110 kW/m2热流范围内灵敏度达 8.04 10-6V/(kWm-2),并且在 1 000 环境下保温 3 h后灵敏度不受影响。热电偶的工作原理是基于 Seebeck 效应,将串联的热电偶组成热电堆的结构从而达到增强传感器热电信号输出的目的,如公式(1)所示。结合一维傅里叶传热定律,如公式(2)与图 1 所示,可以根据传感器输出的热电信号得到热流信息。图 1 傅里叶一维传热示意图Fig.1 Fourier one-dimensional heat transfer diagram热电堆输出热电势 VOUT为VOU
16、T=NT(SA-SB)=NTSAB(1)式中:N 为热电堆串联热电偶组数,T 为热电偶冷热两端温差,SA和 SB为组成热电偶材料的塞贝克系数,SAB为两者塞贝克系数差值。热电堆对热流的测量基于傅里叶一维传热定律,公式为q=-Tx=-T1-T2dx(2)式中:q 为热流,单位 W/m2;为热阻层热导率,单位W/(mK);T/x 表示垂直于等温面方向的温度梯度。第 8 期冯楠茗等:薄膜热电堆(Cu/Cu55Ni45)热流传感器的制备工艺及性能研究1525结合热电堆输出公式(1),可以得到q=dxSABNVOUT=CVOUT(3)式中:C 为热流计系数,其物理意义是当传感器接收到的热流时输出 1 m
17、V 的热电势。公式(4)中,将 C 的倒数定义为灵敏度 K,K 越大,表明相同热流下传感器输出热电势越大,公式为K=dxSABN=VOUTq(4)图 2 热电偶原理示意图Fig.2 Schematic diagram of thermocouple principle根据公式(1)(4)可以推断,提高热电堆输出的方式包括串联更多的热电偶,提高冷热两端的温差以及选择 Seebeck 系数相差较大的材料作为热电偶。如图 2 所示,通过增大热电偶两端覆盖的热阻层厚度差,使其产生更大的温差,以达到提高输出的目的最为便捷,然而保护层的厚度过大会使传感器响应时间过长,不利于瞬时测量。目前评价热流传感器的性
18、能指标有:灵敏度、响应时间、工作温度范围、尺寸以及特殊环境下的力学强度等。因此,在设计热流传感器时,需要综合考虑热电堆材料、热阻层、基底材料以及厚度等因素对于传感器在不同工作环境下的性能影响。本文以 Cu55Ni45、Cu 和 Al2O3作为热电堆组成材料,旨在研究热电堆微加工工艺,解决热电堆制备过程中难导通,易短路等问题。并探究薄膜热电堆热流传感器输出信号与热流强度之间的关系,以及不同衬底上热电堆灵敏度的差异。1 实 验选择中低温区常用的 T 型(Cu/Cu55Ni45)薄膜热电偶,这种热电偶的输出热电势较大,且材料成本低,在 300 以下输出热电势与热流具有良好的线性关系。磁控溅射技术制备
19、薄膜具有沉积速度快、致密度高以及结合力好等优点,制备的薄膜成分与靶材成分的一致性高。选择单晶 Si 片和 99Al2O3陶瓷片作为热电堆衬底,Si 表面有一层很薄的 SiO2,具备电绝缘性,Si 片尺寸为20 mm 20 mm 0.525 mm,表面粗糙度小于1 nm,99Al2O3陶瓷片尺寸为20 mm 20 mm 1 mm,表面粗糙度小于200 nm。结合微加工技术,在衬底上制备 200 对串联的 Cu/Cu55Ni45 薄膜热电偶组成热电堆结构。使用反应溅射在热电堆表面沉积 Al2O3保护层,配合硬掩模板使保护层在热电堆连接处形成 600 nm 厚度差,连接导线与热沉后完成传感器制备,如
20、图 3所示。图 3 薄膜热电堆热流传感器制备流程图Fig.3 Flow chart for fabrication of heat flow sensor of thin film thermopile1.1 薄膜制备根据 Chopra 等20研究结果,只有当 Cu 和 Cu55Ni45 薄膜厚度超过 250 nm 时,才能获得较高的热电动势。陈皓帆等21研究 Cu 膜的临界尺寸在 600 nm 左右,CuNi 的临界尺寸在 400 nm 左右。金属薄膜具有明显的尺寸效应,即薄膜的电学性能会因膜厚的不同而改变。通常金属薄膜的电阻率远大于块体金属,随着薄膜厚度的增加,电阻率逐渐趋近于块体,但随着
21、薄膜厚度的增加,薄膜的内应力也随之增大,使得薄膜对基底的结合力下降。因此本试验为保证膜厚大于临界尺寸,设计的 Cu 和 Cu55Ni45 薄膜厚度均为 600 nm。首先将 Si 片与 Al2O3陶瓷片分别使用丙酮、去离子水和无水乙醇超声清洗 15 min,再使用氮气吹干,得到干净清洁的衬底。采用 JPG-450 直流磁控溅射沉积系统制备薄膜,靶材为北京晶迈中科材料技术有限公司生产,Cu 靶纯度 99.999%,Cu55Ni45 靶的 Cu 与 Ni 质量比为 5545。在溅射室真空度小于 2.0 10-4Pa1526研究论文人 工 晶 体 学 报 第 52 卷的真空环境内溅射薄膜,工作气压为
22、0.5 Pa。在 Si 片上分别沉积 Cu 和 Cu55Ni45 薄膜,使用台阶仪 DektaXT对样品厚度进行测量,根据溅射时间计算出 Cu 膜生长速率约为 42.3 nm/min,Cu55Ni45 膜生长速率约为35.2 nm/min。确定生长速率后开始热电堆的制备,热电堆组成薄膜溅射的工艺参数如表1 所示。沉积600 nm厚度的 Cu55Ni45 薄膜后,进行第一次光刻,再次沉积600 nm 厚度的 Cu 膜,对样品进行第二次光刻后得到串联的热电堆结构,最后通过反应溅射制备 Al2O3保护层,热端保护层厚度为400 nm,冷端保护层厚度为1 000 nm。研究22-23表明,覆盖了氧化铝
23、保护层的热电偶能够有效防止金属在高温环境下蒸发导致的传感器失效,并保证传感器在高温下的热稳定性以延长使用寿命。反应溅射与射频溅射 Al2O3相比,溅射速率更快,通过调节 O2的流量改变溅射过程中 Al 的氧化程度,经过多次试验确定溅射工艺如表 1 中所示。表 1 薄膜溅射工艺Table 1 Technology process of thin film sputteringThin filmCurrent/mAAr flow/(mLmin-1)O2flow/(mLmin-1)Thickness/nmCu55Ni4520065600Cu25065600Al2O3300803.41 000(400
24、)1.2 微加工将沉积了 600 nm 厚的 Cu55Ni45 薄膜的衬底放置在 KW-4C 型台式匀胶机上甩胶,低速 500 r/min,9 s;高速 2 000 r/min,40 s。旋涂厚度约为2 m 的 NR9-1500P 光刻胶之后,在型号为 MODELKW-4AH 平板加热台进行前烘,150,120 s。使用中国科学院光电技术研究所研制的 URE-2000/35 型深紫外深度光刻机,配合掩模板在光强为14 mW/cm2下曝光25 s,将样品放置在平面加热台上后烘,100,120 s。在 ZX-238 显影液中浸泡 25 s 取出,此时样品如图 4(a)所示。使用 50 的 FeCl
25、3溶液对薄膜图形化处理,FeCl3与去离子水质量比为 12,对样品进行湿法刻蚀 5 s,使用丙酮去除线条表面光刻胶得到样品如图 4(b)所示。在第一次光刻结束后获得长度为 1 mm,宽度为 0.1 mm 的 Cu55Ni45 线条。为了保证热电堆连接良好,因此为Cu55Ni45线段包裹一层长度为 0.9 mm,宽度为 0.11 mm 的光刻胶。这样做的目的是在保证第二次湿法刻图 4 薄膜热电堆微加工流程图Fig.4 Microfabrication process of thin film thermopile蚀时,Cu55Ni45 线段不会出现侧腐蚀的情况,并且能够使串联的热电堆中出现一个接
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