二级斜齿圆柱齿轮减速器设计毕设论文.doc
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机械设计(论文)说明书 题 目:二级斜齿圆柱齿轮减速器 系 别: XXX系 专 业: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 职 称: 目 录 第一部分 课程设计任务书-------------------------------3 第二部分 传动装置总体设计方案-------------------------3 第三部分 电动机的选择--------------------------------4 第四部分 计算传动装置的运动和动力参数-----------------7 第五部分 齿轮的设计----------------------------------8 第六部分 传动轴承和传动轴及联轴器的设计---------------17 第七部分 键连接的选择及校核计算-----------------------20 第八部分 减速器及其附件的设计-------------------------22 第九部分 润滑与密封----------------------------------24 设计小结--------------------------------------------25 参考文献--------------------------------------------25 第一部分 课程设计任务书 一、设计课题: 设计两级展开式圆柱齿轮减速器,使用期限8年(300天/年),2班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。 二. 设计要求: 1.减速器装配图一张(A1或A0)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3或A2)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤: 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 第二部分 传动装置总体设计方案 1.组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2.特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。 3.确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。其传动方案如下: 图一: 传动装置总体设计图 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。 计算传动装置的总效率ha: ha=h1h23h32h4h5=0.96×0.983×0.972×0.99×0.96=0.81 h1为V带的效率,h2为轴承的效率,h3为齿轮啮合传动的效率,h4为联轴器的效率,h5为滚筒的效率(包括滚筒和对应轴承的效率)。 第三部分 电动机的选择 1 电动机的选择 皮带速度v: v=1.4m/s 工作机的功率pw: pw= 7.7 KW 电动机所需工作功率为: pd= 9.51 KW 执行机构的曲柄转速为: n = 59.4 r/min 经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i1=2~4,二级圆柱斜齿轮减速器传动比i2=8~40,则总传动比合理范围为ia=16~160,电动机转速的可选范围为nd = ia×n = (16×160)×59.4 = 950.4~9504r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y160M1-2的三相异步电动机,额定功率为11KW,满载转速nm=2930r/min,同步转速3000r/min。 2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (1)总传动比: 由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为: ia=nm/n=2930/59.4=49.3 (2)分配传动装置传动比: ia=i0×i 式中i0,i1分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取i0=3,则减速器传动比为: i=ia/i0=49.3/3=16.4 取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为: i12 = 则低速级的传动比为: i23 = 3.55 第四部分 计算传动装置的运动和动力参数 (1)各轴转速: nI = nm/i0 = 2930/3 = 976.7 r/min nII = nI/i12 = 976.7/4.62 = 211.4 r/min nIII = nII/i23 = 211.4/3.55 = 59.5 r/min nIV = nIII = 59.5 r/min (2)各轴输入功率: PI = Pd×h1 = 9.51×0.96 = 9.13 KW PII = PI×h2×h3 = 9.13×0.98×0.97 = 8.68 KW PIII = PII×h2×h3 = 8.68×0.98×0.97 = 8.25 KW PIV = PIII×h2×h4 = 8.25×0.98×0.99 = 8 KW 则各轴的输出功率: PI' = PI×0.98 = 8.95 KW PII' = PII×0.98 = 8.51 KW PIII' = PIII×0.98 = 8.08 KW PIV' = PIV×0.98 = 7.84 KW (3)各轴输入转矩: TI = Td×i0×h1 电动机轴的输出转矩: Td = = 31 Nm 所以: TI = Td×i0×h1 = 31×3×0.96 = 89.3 Nm TII = TI×i12×h2×h3 = 89.3×4.62×0.98×0.97 = 392.2 Nm TIII = TII×i23×h2×h3 = 392.2×3.55×0.98×0.97 = 1323.5 Nm TIV = TIII×h2×h4 = 1323.5×0.98×0.99 = 1284.1 Nm 输出转矩为: TI' = TI×0.98 = 87.5 Nm TII' = TII×0.98 = 384.4 Nm TIII' = TIII×0.98 = 1297 Nm TIV' = TIV×0.98 = 1258.4 Nm 第五部分 V带的设计 1 选择普通V带型号 计算功率Pc: Pc = KAPd = 1.1×9.51 = 10.46 KW 根据手册查得知其交点在A型交界线范围内,故选用A型V带。 2 确定带轮的基准直径,并验算带速 取小带轮直径为d1 = 100 mm,则: d2 = n1×d1×(1-e)/n2 = i0×d1×(1-e) = 3×100×(1-0.02) = 294 mm 由手册选取d2 = 300 mm。 带速验算: V = nm×d1×π/(60×1000) = 2930×100×π/(60×1000) = 15.33 m/s 介于5~25m/s范围内,故合适。 3 确定带长和中心距a 0.7×(d1+d2)≤a0≤2×(d1+d2) 0.7×(100+300)≤a0≤2×(100+300) 280≤a0≤800 初定中心距a0 = 540 mm,则带长为: L0 = 2a0+π×(d1+d2)/2+(d2-d1)2/(4×a0) = 2×540+π×(100+300)/2+(300-100)2/(4×540)=1727 mm 由表9-3选用Ld = 1800 mm,确定实际中心距为: a = a0+(Ld-L0)/2 = 540+(1800-1727)/2 = 576.5 mm 4 验算小带轮上的包角a1: a1 = 1800-(d2-d1)×57.30/a = 1800-(300-100)×57.30/576.5 = 160.10>1200 5 确定带的根数: Z = Pc/((P0+DP0)×KL×Ka) = 10.46/((2.11+0.37)×1.01×0.95) = 4.4 故要取Z = 5根A型V带。 6 计算轴上的压力: 由初拉力公式有: F0 = 500×Pc×(2.5/Ka-1)/(Z×V)+q×V2 = 500×10.46×(2.5/0.95-1)/(5×15.33)+0.10×15.332 = 134.8 N 作用在轴上的压力: FQ = 2×Z×F0×sin(a1/2) = 2×5×134.8×sin(160.1/2) = 1327.6 N 第六部分 齿轮的设计 (一) 高速级齿轮传动的设计计算 1 齿轮材料、热处理及精度: 考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用渐开线斜齿轮。 1) 材料:高速级小齿轮选用40Cr钢调质,齿面硬度为小齿轮:274~286HBW。高速级大齿轮选用45钢调质,齿面硬度为大齿轮:225~255HBW。取小齿齿数:Z1 = 25,则: Z2 = i12×Z1 = 4.62×25 = 115.5 取:Z2 = 116 2) 初选螺旋角:b = 13.50。 2 初步设计齿轮传动的主要尺寸,按齿面接触强度设计: 确定各参数的值: 1) 试选Kt = 1.6 2) T1 = 89.3 Nm 3) 选取齿宽系数yd = 1 4) 由表8-5查得材料的弹性影响系数ZE = 189.8 5) 由图8-15查得节点区域系数ZH = 2.44 6) 由式8-3得: ea = [1.88-3.2×(1/Z1+1/Z2)]×cosb = [1.88-3.2×(1/25+1/116)]×cos13.50 = 1.677 7) 由式8-4得: eb = 0.318ydZ1tanb = 0.318×1×25×tan13.50 = 1.91 8) 由式8-19得: Ze = = = = 0.772 9) 由式8-21得: Zb = = = 0.99 10) 查得小齿轮的接触疲劳强度极限:sHlim1 = 650 MPa,大齿轮的接触疲劳强度极限:sHlim2 = 530 MPa。 11) 计算应力循环次数: 小齿轮应力循环次数:N1 = 60nkth = 60×976.7×1×8×300×2×8 = 2.25×109 大齿轮应力循环次数:N2 = 60nkth = N1/u = 2.25×109/4.62 = 4.87×108 12) 由图8-19查得接触疲劳寿命系数:KHN1 = 0.87,KHN2 = 0.9 13) 计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数S=1,得: [sH]1 = = 0.87×650 = 565.5 MPa [sH]2 = = 0.9×530 = 477 MPa 许用接触应力: [sH] = ([sH]1+[sH]2)/2 = (565.5+477)/2 = 521.25 MPa 3 设计计算: 小齿轮的分度圆直径:d1t: = = 54.7 mm 4 修正计算结果: 1) 确定: mn = = = 2.13 mm 取为标准值:2 mm。 2) 中心距: a = = = 145 mm 3) 螺旋角: b = arccos = arccos = 13.50 4) 计算齿轮参数: d1 = = = 51 mm d2 = = = 239 mm b = φd×d1 = 51 mm b圆整为整数为:b = 51 mm。 5) 计算圆周速度v: v = = = 2.61 m/s 由表8-8选取齿轮精度等级为8级。 6) 同前,ZE = 189.8。由图8-15查得节点区域系数为:ZH = 2.44。 7) 由式8-3得: ea = [1.88-3.2×(1/Z1+1/Z2)]×cosb = [1.88-3.2×(1/25+1/116)]×cos13.50 = 1.677 8) 由式8-4得: eb = 0.318ydZ1tanb = 0.318×1×25×tan13.50 = 1.91 9) eg = ea+eb = 3.587 10) 同前,取:eb = 1 Ze = = = = 0.772 11) 由式8-21得: Zb = = = 0.99 12) 由表8-2查得系数:KA = 1,由图8-6查得系数:KV = 1.1。 13) Ft = = = 3502 N = = 68.7 < 100 Nmm 14) 由tanat = tanan/cosb得: at = arctan(tanan/cosb) = arctan(tan200/cos13.50) = 20.50 15) 由式8-17得: cosbb = cosbcosan/cosat = cos13.5cos20/cos20.5 = 0.98 16) 由表8-3查得: KHa = KFa = 1.2 17) 由表8-4得: KHb = 1.17+0.16(1+0.6yd2)yd2+0.61×10-3b = 1.46 18) K = KAKVKHaKHb = 1×1.1×1.2×1.46 = 1.93 计算K值满足要求,计算结果可用。 5 校核齿根弯曲疲劳强度: (1) 确定公式内各计算数值: 1) 当量齿数: ZV1 = Z1/cos3b = 25/cos313.50 = 27.2 ZV2 = Z2/cos3b = 116/cos313.50 = 126.2 2) eaV = [1.88-3.2×(1/ZV1+1/ZV2)]cosb = [1.88-3.2×(1/27.2+1/126.2)]×cos13.50 = 1.689 3) 由式8-25得重合度系数: Ye = 0.25+0.75cos2bb/eaV = 0.68 4) 由图8-26和eb = 1.91查得螺旋角系数Yb = 0.88 5) = = 3.15 前已求得:KHa = 1.2<3.15,故取:KFa = 1.2 6) = = = 11.33 且前已求得:KHb = 1.46,由图8-12查得:KFb = 1.43 7) K = KAKVKFaKFb = 1×1.1×1.2×1.43 = 1.89 8) 由图8-17、8-18查得齿形系数和应力修正系数: 齿形系数:YFa1 = 2.56 YFa2 = 2.17 应力校正系数:YSa1 = 1.62 YSa2 = 1.83 9) 由图8-22c按齿面硬度查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限为: sFlim1 = 500 MPa sFlim2 = 380 MPa 10) 同例8-2: 小齿轮应力循环次数:N1 = 2.25×109 大齿轮应力循环次数:N2 = 4.87×108 11) 由图8-20查得弯曲疲劳寿命系数为: KFN1 = 0.83 KFN2 = 0.85 12) 计算弯曲疲劳许用应力,取S=1.3,由式8-15得: [sF]1 = = = 319.2 [sF]2 = = = 248.5 = = 0.01299 = = 0.01598 大齿轮数值大选用。 (2) 按式8-23校核齿根弯曲疲劳强度: mn≥ = = 1.62 mm 1.62≤2所以强度足够。 (3) 各齿轮参数如下: 大小齿轮分度圆直径: d1 = 51 mm d2 = 239 mm b = yd×d1 = 51 mm b圆整为整数为:b = 51 mm 圆整的大小齿轮宽度为:b1 = 56 mm b2 = 51 mm 中心距:a = 145 mm,模数:m = 2 mm (二) 低速级齿轮传动的设计计算 1 齿轮材料、热处理及精度: 考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用渐开线斜齿轮。 1) 材料:高速级小齿轮选用40Cr钢调质,齿面硬度为小齿轮:274~286HBW。高速级大齿轮选用45钢调质,齿面硬度为大齿轮:225~255HBW。取小齿齿数:Z3 = 26,则: Z4 = i23×Z3 = 3.55×26 = 92.3 取:Z4 = 92 2) 初选螺旋角:b = 110。 2 初步设计齿轮传动的主要尺寸,按齿面接触强度设计: 确定各参数的值: 1) 试选Kt = 1.6 2) T2 = 392.2 Nm 3) 选取齿宽系数yd = 1 4) 由表8-5查得材料的弹性影响系数ZE = 189.8 5) 由图8-15查得节点区域系数ZH = 2.45 6) 由式8-3得: ea = [1.88-3.2×(1/Z3+1/Z4)]×cosb = [1.88-3.2×(1/26+1/92)]×cos110 = 1.691 7) 由式8-4得: eb = 0.318ydZ3tanb = 0.318×1×26×tan110 = 1.61 8) 由式8-19得: Ze = = = = 0.769 9) 由式8-21得: Zb = = = 0.99 10) 查得小齿轮的接触疲劳强度极限:sHlim1 = 650 MPa,大齿轮的接触疲劳强度极限:sHlim2 = 530 MPa。 11) 计算应力循环次数: 小齿轮应力循环次数:N3 = 60nkth = 60×211.4×1×8×300×2×8 = 4.87×108 大齿轮应力循环次数:N4 = 60nkth = N3/u = 4.87×108/3.55 = 1.37×108 12) 由图8-19查得接触疲劳寿命系数:KHN3 = 0.9,KHN4 = 0.92 13) 计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数S=1,得: [sH]3 = = 0.9×650 = 585 MPa [sH]4 = = 0.92×530 = 487.6 MPa 许用接触应力: [sH] = ([sH]3+[sH]4)/2 = (585+487.6)/2 = 536.3 MPa 3 设计计算: 小齿轮的分度圆直径:d3t: = = 89.4 mm 4 修正计算结果: 1) 确定模数: mn = = = 3.38 mm 取为标准值:3 mm。 2) 中心距: a = = = 180.3 mm 3) 螺旋角: b = arccos = arccos = 110 4) 计算齿轮参数: d3 = = = 79 mm d4 = = = 281 mm b = φd×d3 = 79 mm b圆整为整数为:b = 79 mm。 5) 计算圆周速度v: v = = = 0.87 m/s 由表8-8选取齿轮精度等级为8级。 6) 同前,ZE = 189.8。由图8-15查得节点区域系数为:ZH = 2.45。 7) 由式8-3得: ea = [1.88-3.2×(1/Z3+1/Z4)]×cosb = [1.88-3.2×(1/26+1/92)]×cos110 = 1.691 8) 由式8-4得: eb = 0.318ydZ3tanb = 0.318×1×26×tan110 = 1.61 9) eg = ea+eb = 3.301 10) 同前,取:eb = 1 Ze = = = = 0.769 11) 由式8-21得: Zb = = = 0.99 12) 由表8-2查得系数:KA = 1,由图8-6查得系数:KV = 1.1。 13) Ft = = = 9929.1 N = = 125.7 < 100 Nmm 14) 由tanat = tanan/cosb得: at = arctan(tanan/cosb) = arctan(tan200/cos110) = 20.40 15) 由式8-17得: cosbb = cosbcosan/cosat = cos11cos20/cos20.4 = 0.98 16) 由表8-3得: KHa = KFa = 1.2 17) 由表8-4得: KHb = 1.17+0.16(1+0.6yd2)yd2+0.61×10-3b = 1.47 18) K = KAKVKHaKHb = 1×1.1×1.2×1.47 = 1.94 计算K值满足要求,计算结果可用。 5 校核齿根弯曲疲劳强度: (1) 确定公式内各计算数值: 1) 当量齿数: ZV3 = Z3/cos3b = 26/cos3110 = 27.5 ZV4 = Z4/cos3b = 92/cos3110 = 97.3 2) eaV = [1.88-3.2×(1/ZV3+1/ZV4)]cosb = [1.88-3.2×(1/27.5+1/97.3)]×cos110 = 1.699 3) 由式8-25得重合度系数: Ye = 0.25+0.75cos2bb/eaV = 0.67 4) 由图8-26和eb = 1.61查得螺旋角系数Yb = 0.91 5) = = 2.91 前已求得:KHa = 1.2<2.91,故取:KFa = 1.2 6) = = = 11.7 且前已求得:KHb = 1.47,由图8-12查得:KFb = 1.44 7) K = KAKVKFaKFb = 1×1.1×1.2×1.44 = 1.9 8) 由图8-17、8-18查得齿形系数和应力修正系数: 齿形系数:YFa3 = 2.56 YFa4 = 2.21 应力校正系数:YSa3 = 1.62 YSa4 = 1.8 9) 由图8-22c按齿面硬度查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限为: sFlim3 = 500 MPa sFlim4 = 380 MPa 10) 同例8-2: 小齿轮应力循环次数:N3 = 4.87×108 大齿轮应力循环次数:N4 = 1.37×108 11) 由图8-20查得弯曲疲劳寿命系数为: KFN3 = 0.85 KFN4 = 0.89 12) 计算弯曲疲劳许用应力,取S=1.3,由式8-15得: [sF]3 = = = 326.9 [sF]4 = = = 260.2 = = 0.01269 = = 0.01529 大齿轮数值大选用。 (2) 按式8-23校核齿根弯曲疲劳强度: mn≥ = = 2.59 mm 2.59≤3所以强度足够。 (3) 各齿轮参数如下: 大小齿轮分度圆直径: d3 = 79 mm d4 = 281 mm b = yd×d3 = 79 mm b圆整为整数为:b = 79 mm 圆整的大小齿轮宽度为:b3 = 84 mm b4 = 79 mm 中心距:a = 180 mm,模数:m = 3 mm 第七部分 传动轴承和传动轴及联轴器的设计 Ⅰ轴的设计 1 输入轴上的功率P1、转速n1和转矩T1: P1 = 9.13 KW n1 = 976.7 r/min T1 = 89.3 Nm 2 求作用在齿轮上的力: 已知高速级小齿轮的分度圆直径为: d1 = 51 mm 则: Ft = = = 3502 N Fr = Ft× = 3502× = 1310.8 N Fa = Fttanb = 3502×tan13.50 = 840.3 N 3 初步确定轴的最小直径: 先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢(调质),根据《机械设计(第八版)》表15-3,取A0 = 112,得: dmin = A0× = 112× = 23.6 mm 显然,输入轴的最小直径是安装大带轮处的轴径,由于安装键将轴径增大4%,故选取:d12 = 25 mm。带轮的宽度:B = (Z-1)×e+2×f = (5-1)×18+2×8 = 88 mm,为保证大带轮定位可靠取:l12 = 86 mm。大带轮右端用轴肩定位,故取II-III段轴直径为:d23 = 30 mm。大带轮右端距箱体壁距离为20,取:l23 = 35 mm。 4 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度: 初选轴承的类型及型号。为能顺利地在轴端III-IV、VII-VIII上安装轴承,其段满足轴承内径标准,故取:d34 = d78 = 35 mm;因轴既受径载荷又受轴向载荷作用,查轴承样本选用:30207型单列圆锥滚子轴承,其尺寸为:d×D×T = 35×72×18.25 mm,轴承右端采用挡油环定位,取:l34 = 18.25 mm。右端轴承采用挡油环定位,由轴承样本查得30207。型轴承的定位轴肩高度:h = 3.5 mm,故取:d45 = d67 = 42 mm。 齿轮的定位及安装齿轮处轴段尺寸的确定。由于:d1≤2d56 ,所以小齿轮应该和输入轴制成一体,所以:l56 = 56 mm;齿轮的左端与轴承之间采用套筒定位,则: l67 = s+a = 10+8 = 18 mm l45 = b3+c+a+s = 84+12+10+8 = 114 mm l78 = T = 18.25 mm 5 轴的受力分析和校核: 1)作轴的计算简图(见图a): 根据30207轴承查手册得a = 15.3 mm 带轮中点距左支点距离L1 = (88/2+35+15.3)mm = 94.3 mm 齿宽中点距左支点距离L2 = (56/2+18.25+114-15.3)mm = 145 mm 齿宽中点距右支点距离L3 = (56/2+18+18.25-15.3)mm = 49 mm 2)计算轴的支反力: 水平面支反力(见图b): FNH1 = = = 884.5 N FNH2 = = = 2617.5 N 垂直面支反力(见图d): FNV1 = = = -1531.4 N FNV2 = = = 1514.6 N 3)计算轴的弯矩,并做弯矩图: 截面C处的水平弯矩: MH = FNH1L2 = 884.5×145 Nmm = 128252 Nmm 截面A处的垂直弯矩: MV0 = FQL1 = 1327.6×94.3 Nmm = 125193 Nmm 截面C处的垂直弯矩: MV1 = FNV1L2 = -1531.4×145 Nmm = -222053 Nmm MV2 = FNV2L3 = 1514.6×49 Nmm = 74215 Nmm 分别作水平面弯矩图(图c)和垂直面弯矩图(图e)。 截面C处的合成弯矩: M1 = = 256430 Nmm M2 = = 148177 Nmm 作合成弯矩图(图f)。 4)作转矩图(图g)。 5)按弯扭组合强度条件校核轴的强度: 通常只校核轴上承受最大弯矩和转矩的截面(即危险截面C)的强度。必要时也对其他危险截面(转矩较大且轴颈较小的截面)进行强度校核。根据公式(14-4),取a = 0.6,则有: sca = = = MPa = 19.7 MPa≤[s-1] = 60 MPa 故设计的轴有足够的强度,并有一定的裕度(注:计算W时,忽略单键槽的影响)。轴的弯扭受力图如下: II轴的设计 1 求中间轴上的功率P2、转速n2和转矩T2: P2 = 8.68 KW n2 = 211.4 r/min T2 = 392.2 Nm 2 求作用在齿轮上的力: 已知高速级大齿轮的分度圆直径为: d2 = 239 mm 则: Ft1 = = = 3282 N Fr1 = Ft1× = 3282× = 1228.5 N Fa1 = Ft1tanb = 3282×tan13.50 = 787.5 N 已知低速级小齿轮的分度圆直径为: d3 = 79 mm 则: Ft2 = = = 9929.1 N Fr2 = Ft2× = 9929.1× = 3681.5 N Fa2 = Ft2tanb = 9929.1×tan110 = 1929 N 3 确定轴的各段直径和长度: 先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢(调质),根据《机械设计(第八版)》表15-3,取:A0 = 107,得: dmin = A0× = 107× = 36.9 mm 中间轴最小直径显然是安装滚动轴承的直径d12和d67,选定轴承型号为:30208型单列圆锥滚子轴承,其尺寸为:d×D×T = 40×80×19.75 mm,则:d12 = d67 = 40 mm。取高速大齿轮的内孔直径为:d23 = 45 mm,由于安装齿轮处的轴段长度应略小于轮毂长度,则:l23 = 49 mm,轴肩高度:h = 0.07d = 0.07×45 = 3.15 mm,轴肩宽度:b≥1.4h = 1.4×3.15 = 4.41 mm,所以:d34 = d56 = 52 mm,l34 = 14.5 mm。由于低速小齿轮直径d3和2d34相差不多,故将该小齿轮做成齿轮轴,小齿轮段轴径为:d45 = 79 mm,l45 = 84 mm,则: l12 = T2+s+a+2.5+2 = 42.25 mm l56 = 10-3 = 7 mm l67 = T2+s+a-l56 = 19.75+8+10-7 = 30.75 mm 4 轴的受力分析和校核: 1)作轴的计算简图(见图a): 根据30208轴承查手册得a = 16.9 mm 高速大齿轮齿宽中点距左支点距离L1 = (51/2-2+42.25-16.9)mm = 48.8 mm 中间轴两齿轮齿宽中点距离L2 = (51/2+14.5+b3/2)mm = 82 mm 低速小齿轮齿宽中点距右支点距离L3 = (b3/2+7+30.75-16.9)mm = 62.8 mm 2)计算轴的支反力: 水平面支反力(见图b): FNH1 = = = 5675.5 N FNH2 = = = 7535.6 N 垂直面支反力(见图d): FNV1 = = = 604.3 N FNV2 = = = -3057.3 N 3)计算轴的弯矩,并做弯矩图: 截面B、C处的水平弯矩: MH1 = FNH1L1 = 5675.5×48.8 Nmm = 276964 Nmm MH2 = FNH2L3 = 7535.6×62.8 Nmm = 473236 Nmm 截面B、C处的垂直弯矩: MV1 = FNV1L1 = 604.3×48.8 Nmm = 29490 Nmm MV2 = FNV2L3 = -3057.3×62.8 Nmm = -191998 Nmm 分别作水平面弯矩图(图c)和垂直面弯矩图(图e)。 截面B、C处的合成弯矩: M1 = = 278530 Nmm M2 = = 510701 Nmm 作合成弯矩图(图f)。 4)作转矩图(图g)。 5)按弯扭组合强度条件校核轴的强度: 通常只校核轴上承受最大弯矩和转矩的截面(即危险截面B)的强度。必要时也对其他危险截面(转矩较大且轴颈较小的截面)进行强度校核。根据公式(14-4),取a = 0.6,则有: sca = = = MPa = 40 MPa≤[s-1] = 60 MPa 故设计的轴有足够的强度,并有一定的裕度(注:计算W时,忽略单键槽的影响)。轴的弯扭受力图如下: III轴的设计 1 求输出轴上的功率P3、转速n3和转矩T3: P3 = 8.25 KW n3 = 59.5 r/min T3 = 1323.5 Nm 2 求作用在齿轮上的力: 已知低速级大齿轮的分度圆直径为: d4 = 281 mm 则: Ft = = = 9419.9 N Fr = Ft× = 9419.9× = 3492.7 N Fa = Fttanb = 9419.9×tan110 = 1830.1 N 3 初步确定轴的最小直径: 先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢(调质),根据《机械设计(第八版)》表15-3,取:A0 = 112,得: dmin = A0× = 112× = 58 mm 输出轴的最小直径为安装联轴器直径处d12,所以同时需要选取联轴器的型号,联轴器的计算转矩:Tca = KAT3,查《机械设计(第八版)》表14-1,由于转矩变化很小,故取:KA = 1.2,则: Tca = KAT3 = 1.2×1323.5 = 1588.2 Nm 由于键槽将轴径增大4%,选取联轴器型号为:LT10型,其尺寸为:内孔直径63 mm,轴孔长度107 mm,则:d12 = 63 mm,为保证联轴器定位可靠取:l12 = 105 mm。半联轴器右端采用轴端挡圈定位,按轴径选用轴端挡圈直径为:D = 73 mm,左端用轴肩定位,故取II-III段轴直径为:d23 = 68 mm。 4 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度: 初选轴承的类型及型号。为能顺利地在轴端III-IV、VII-VIII上安装轴承,其段满足轴承内径标准,故取:d34 = d78 = 70 mm;因轴既受径载荷又受轴向载荷作用,查轴承样本选用:30214型单列圆锥滚子轴承,其尺寸为:d×D×T = 70mm×125mm×26.25mm。由轴承样本查得30214型轴承的定位轴肩高度为:h = 4.5 mm,故取:d45 = 79 mm。轴承端盖的总宽度为:20 mm,取端盖的外端面与半联轴器右端面的距离为:l = 20 mm,l23 = 35 mm。- 配套讲稿:
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