猪人工授精技术对母猪繁殖性能的影响毕业论文.doc

扬州大学本科生毕业设计（论文）毕业论文猪人工授精技术对母猪繁殖性能的影响【摘要】：为了研究猪人工授精对母猪受胎率和产仔数以及品种选育、成本核算等影响，选用50头母猪进行配种，统计妊娠、产仔数等指标。结果表明: 猪人工授精与自然交配相比对受胎率和产仔数等指标影响差异不显著;人工授精技术能够显著降低公猪饲养成本。【关键词】：猪；人工授精；受胎率；产仔；成本Effect of Artificial Insemination On Reproductive Ability In SowsClass:09 Level The Animal Husbandry & Veterinary MedicineStudent:Qi FengAdvisor: Wei DingAbstract: In order to study the effect of artificial insemination on reproductive ability in sows, 50 sows were selected to mate. The results indicated that there was no difference between wild pairing and artificial insemination. The cost of Boar breeding can be reduced through artificial insemination. Key words: sow; artificial insemination; conception rate; give birth; cost综述人工授精是现代畜牧生产中广泛应用的一项技术，推广猪的人工授精技术，可以充分发挥优秀公猪的作用，提高猪群质量。该技术是以种猪的培育和商品猪的生产为目的而采用的最简单有效的方法，是进行科学养猪、实现养猪生产现代化的重要手段，对促进畜牧业生产向现代化发展起着重要作用，已在我国和世界大多数国家广泛应用1。1人工授精的概念及其概述用猪的常温精液进行人工授精于1932年在国外首次试验成功，50年代初用于养猪生产，1975 年以后在世界范围内被广泛应用，到80年代得到进一步普及。1990年，湖北省60多个县推广应用人工授精技术，当年授精母猪107. 4万头，受胎率达85%。同年，湖南省人工授精母猪115万头，普及率达到55%。2000年，广西地区的猪人工授精普及率已接近100% ，江苏省的猪人工授精普及率超过60%，广东省的集约化养猪场采用人工授精技术的比例达到40%。这3个省区在人工授精技术的推广和利用方面走在国内的前列。猪人工授精能够激发农民的养猪热情，增加养猪效益；减少公猪数量和降低生产成本；提高生物安全性，减少疾病进入猪群的风险；降低劳动成本；降低应激水平；鉴别不孕公猪；加大公猪的选择强度，加快育种进程；提高母猪的受胎率，增加产仔数和窝数；推动现代养猪体系的建立，加速养猪产业化进程。2对猪人工授精技术本身的认识猪的自然交配是公猪精液直接射入母猪体内的一个过程。而人工授精技术分为采精、品质检查、稀释、分装、1518保存、发情鉴定、输精、妊娠检查共8个步骤，因为每一步都能得到监控，所以其繁殖成绩比自然交配要好，但其操作过程比自然交配要复杂得多，所以，更需要技术支持和对员工进行培训，从自然交配全部转换成人工授精往往需要12年时间。母猪通常在发情后40小时内排卵，人工授精与自然交配一样，都必须在合适时间把精子输入到受精地点。自然交配条件下，精子在母猪生殖道里能存活1.53天，而人工授精的精子仅能够存活1天左右。卵子排出后可以存活810小时，所以适当提前把精子输入母猪体内、每天进行早晚2次查情，才可以获得较满意的受胎率。3采精3.1 种公猪的调教3.1.1 观摩法将待调教的小公猪赶至待采精栏内，让其观看成年种公猪的采精过程，从而激发小公猪的性冲动。一般经过34次的观摩之后，再让其爬跨假台猪， 经过23 周的训练，多数小公猪均可顺利采出精液。这种方法在现场应用效果非常好2。3.1.2 利用真母猪采精选择发情症状明显的经产母猪，让被调教的种公猪爬跨，然后将麻带片披在发情母猪的后躯上，让发情母猪靠近假台猪，待公猪爬跨发情母猪成功，经过几次爬跨、拉下的训练后，将种公猪移到假台猪上进行采精即可成功。3.1.3在假台猪上涂抹精液采精法训练种公猪采精时，可将精液涂抹在假台猪的后躯上，或者将精液瓶打开盖，放在待训种公猪的鼻端，让其嗅到精液的味道，经过几次训练可成功。3.2采精前的准备3.2.1采精场准备采精场应宽敞明亮、平坦、清洁、安静。固定的采精场地，地面铺上防滑垫，同时在采精场周围安装防护栏， 钢管间距为1820cm，此为防止种公猪攻击采精员的一种安全保护装置。3.2.2假台猪准备假台猪是为种公猪提供的爬跨专用台架，使用假台猪采精既简单、方便又安全。现在市场上出售的都是由金属、皮革等材料制成并固定在地面上的一种装置。3.2.3采精用具的准备采精杯：容量500ml的保温杯均可用；过滤纸：要求使用猪专用精液过滤纸；采精手套：使用一次性塑料手套3。3.2.4种公猪的准备 公猪必须保持良好的繁殖体况，给予全价饲料，精心饲养管理，加强运动，注意猪舍与猪体的卫生，每半个月消毒1次，采精前公猪要做好准备，才能达到良好的采精效果。采精员要求必须是种公猪熟悉的、有责任心、有耐心、技术熟练、动作敏捷的技术人员。3.3 采精频率在生产实践中，种公猪一般是隔日采精1次4。如果确实需要连续采精，对种公猪应加强饲养管理，给予充足的营养，以保证种公猪的健康和提高配种能力。营养是维持种公猪生命活动、产生精子和保持旺盛的配种能力的物质基础。在连续采精之后必须让种公猪休息12日，利用强度要适当。3.4 采精技术种公猪采精常用的方法就是手握法，也叫徒手采精。这种方法具有操作、设备简单，并可分段接取精液等优点。当种公猪爬跨到假台猪上之后，采精员右手戴上双层一次性塑料手套，按摩公猪包皮腔，尽可能将包皮腔中的包皮液及尿液排出，并用纸巾擦干。首先，用0.1%高锰酸钾液对种公猪的阴茎进行清洗、消毒，然后用生理盐水冲洗干净。此时采精员脱去最外层手套，右手呈空拳状，让龟头伸入空拳1cm左右并握住种公猪龟头的螺旋部分，然后顺势将阴茎的“S”状弯曲尽可能地拉直，同时要握紧阴茎龟头，防止其旋转，这时种公猪即可安静下来并开始射精。待公猪射出部分清亮的液体后，另一只手拿着事先准备好的采精杯开始接取含精子多的精液部分。采精期间种公猪会稍停12分钟，然后又接着射精。公猪射精一般分23段完成。采精后，将精液及时送入精液处理室进行检查5。4 精液处理4.1 精液品质检查4.1.1 精液外观检查4.1.1.1 颜色和气味猪正常精液的颜色为淡乳白色或灰白色。精液的气味略带有腥味，当气味异常并伴有颜色改变时应停止使用， 并查明原因及时治疗。4.1.1.2 射精量种公猪的射精量一般为150400ml，最大的射精量可以达到800ml左右。与品种、个体、营养、管理等都有一定的关系。过多、过少都属不正常现象。4.1.2 精子活力检查精子活力是指在显微镜视野中直线运动的精子数占精子总数的百分比。一般是在采精后、稀释精液前、后及输精前都要进行检查的一项重要指标。检查方法：检查时取一滴精液滴于载玻片上，然后盖上盖玻片，放在400倍的显微镜下观察。评定方法：采用“十级一分制”。如果显微镜视野中有80%的精子做直线运动，我们就将活力评定为0.8，以此类推。检查时最好使用恒温载物台，将载物台的温度调整到37左右，检查的结果更加准确；检查时动作一定要迅速，且多看几个视野，取其平均值。4.1.3 精子密度检查精子密度是指每毫升精液中所含的精子数目。在现场检查精子密度的方法通常采用估测法，估测法一般与检查精子活力同时进行，在显微镜下根据精子的密集程度，可把精子密度大致分为“密、中、稀”三个等级。这种方法操作比较简单，但有一定的主观性，误差较大，需要有一定的经验。有条件的猪场可以使用精子密度仪，该仪器操作简单，使用方便，但相对价格比较贵。4.1.4 精子畸形率检查凡形态和结构不正常的精子都属于畸形精子。比如头部巨大、双头、双尾等都是畸形精子。正常情况下，精液中都会有畸形精子出现，猪不超过18%。如果畸形精子超过20%，视为精液品质不良，不能用于输精。4.2 精液稀释精液品质检查后应首先确定稀释倍数，尽快对精液进行稀释。稀释倍数主要根据稀释前精液的密度、活力、采精量和稀释后每头份的密度来确定。一般稀释倍数为114。稀释精液时，将精液连同稀释液同处在等温的37的环境下，把稀释液沿杯壁缓慢倒入精液中，先进行一倍稀释，等待35分钟后再进行稀释，同时缓慢地朝一个方向轻轻搅拌。稀释完毕后，进行分装6。4.3 精液分装分装前可将精液瓶放在37的恒温水浴锅内预热，待温度与稀释好的精液温度相差在1以内时，就可将精液装入瓶中，需要注意的是拧瓶盖时应将瓶内的空气排出，防止空气留在瓶内。我国猪人工授精规定的剂量和密度为40亿个精子/100ml头份7。4.4 精液保存适合于猪精液保存的方法是常温保存，温度范围在1525。猪精液最适宜的保存温度一般为171，保存时间为35天。保存时我们将分装好的精液放入17的恒温箱内，要求每隔12小时摇晃1次，防止沉淀过久而导致精子活力下降，影响受胎率8。5 精液的运输及输精5.1 精液的运送精液从精液化验室取出到养殖场，必须用保温瓶存放运输，要防止温度变化、日光照射以及震动等外界对精子不利的环境因素。5.2 母猪的发情鉴定和适时输精5.2.1 外部观察法母猪发情时极为敏感，一有动静马上抬头，竖耳静听。平时吃饱后爱睡觉的母猪，发情后常在圈内来回走动或常站在圈门口。另外，外来母猪发情后阴户变化不明显，但只要细心观察，还是能发现一些规律的。在非发情期，阴户不肿胀，阴唇紧闭，中缝象一条直线。阴唇内颜色呈淡红色，黏液较少。在发情期，阴户稍有肿胀，阴唇松弛，闭合不严，中缝弯曲，阴唇颜色变深，黏液量较多9。若见到上述变化，即可判断为发情。5.2.2 公猪试情法把公猪赶到母猪圈内，如母猪拒绝公猪爬跨，证明母猪未发情；如主动接近公猪，接受公猪爬跨，证明母猪正在发情。5.2.3 母猪试情法把其他母猪或育肥猪赶到母猪舍内，如果母猪爬跨其他猪，说明正在发情；如果不爬跨其他母猪或拒绝其他猪入圈，则没有发情。5.2.4 人工试情法通常未发情的母猪会躲避人的接近和用手或器械触摸其阴部。如果母猪不躲避人的接近，用手按压母猪后躯时，表现静立不动并用力支撑，用手或器械接触其外阴部也不躲闪，说明母猪正在发情，应及时配种。判定情期母猪最佳输精时间主要依据母猪的年龄、品种、断奶时间、情期反应等综合因素。经产母猪在发情的第2d下午或第3d上午，后备猪在发情的第4d上午进行首次输精，效果不错。5.3 输精操作细节清洁母猪阴户后，输精管海绵体部分抹上少许精液以便润滑阴户，输精员右手持输精管后端1/3处，左手小心地翻开阴唇，输精管以向上45方向旋转插入阴道，进入阴道一段后沿水平方向边旋转边插入。当遇到阻力时，将输精管稍微后退一些再慢慢旋转插入，当进入子宫颈皱褶时会有跳动的感觉，要让输精管海绵头进到子宫颈第2个皱褶，这时向后轻轻拉动，象被什么东西锁定似的。此时把精液瓶接到输精管口上，抬高瓶子，让精液慢慢进入母猪子宫内。如果出现流入不畅，可在精液瓶底部用针头扎一通气孔。输精员一手输精，一手按压母猪背部或按摩母猪阴核或大腿内侧增加母猪性快感，促进精液自动吸入子宫内。输精时应注意防止精液倒流，输精完毕折弯输精管尾部插入精液瓶（袋）中，留置510min，让其自行脱落或退出少许后拉出来10。5.4 掌握好输精量和输精速度输精量以60ml为宜，输精速度把握在整个输精过程持续58min为宜。5.5 输精的次数一般来说母猪1个情期应输精2次，间隔824h做第2次输精。6人工授精的优越性 人工授精是指用人工方法，将公猪精液采出后，经过严格的检查处理，再用器械将精液输入母猪生殖器官的一种配种方法。它的优越性在于：可以充分利用公猪，减少公猪饲养量，降低养猪生产成本。例如，一头种公猪在合理利用的前提下，能担负2030头母猪的配种任务，如果实行人工授精，公猪的一次采精量可为515头母猪配种，用其精液全年可担负200400头母猪的配种。在猪的选育区，用人工授精的方法，可以充分利用鉴定的优秀公猪个体，充分发挥其遗传影响，加快品种选育的进度。可以提高母猪情期受胎率和产仔数。因为人工授精所用精液都经过严格检查，保证质量，配种可以掌握实施。 可以防止传染病传播，克服公猪体格差异造成的交配困难。因为只有健康的公猪才能用作人工授精，阻断了传染源。同时，人工授精公母猪并不接触，减少了疾病传播的机会，又克服了本交的困难。 通过精液的运输，使配种不受地区的限制，尤其在边远山区，可以送精上门，为农户母猪配种，方便群众。正文猪人工授精技术就是通过人为地方法利用器械将公猪的精液采出，经过检查、处理和保存，再用器械将精液输入到发情母猪的生殖道，使母猪正常妊娠分娩的配种方法1。猪人工授精技术是一种用以代替公母猪自然交配的较为先进的配种方法。在实施猪人工授精技术的过程中，其中任何一个环节出现都会导致最后输精的失败。其主要意义在于提高优秀种公猪的利用率，加速猪群的改良，提高商品肉猪的质量和整齐度，减少饲养公猪的数量，节省开支。1材料与方法1.1材料1.1.1试验动物母猪50头，公猪3头。1.1.1试验器材采精怀、集精怀、采精手套、滤网、稀释粉BTS、显微镜（带恒温载物台）、光密度仪、精液盛液袋、分装导管、分装机、精液包装袋、精液贮存箱、采精预热箱、假台猪、防滑垫、输精管、润滑剂。1.2精液与器材标准每份精液的精子含量是3045亿，精液体积为80ml；稀释物质为短效稀释粉，稀释剂是双蒸水，稀释粉在稀释30分钟以后使用；稀释的精液在17贮存，有效使用期限为4天，输精时间保持815分钟。其中使用的手套、集精怀、滤网、精液盛液袋、分装导管、精液包装袋、输精管都是一次性的。分组办法以每月配种数为标准。1.3试验过程及检测指标配种试验在江苏农林职业技术学院所属畜牧教学工场内进行，从2009年1月14日开始至2009年6月30日结束，全期137天，总配种50头，返情8头。所供试验的猪饲养于与原来相同的圈舍，每栏饲养23头, 每头猪都按妊娠标准饲喂，自由饮水。试验开始后每天早晨8:00 8:20试情，8:3010:00配种；下午2:00 2:20试情，5:006:30配种。1.4公猪选择及精液品质检查从2009年1月12日开始，对5头公猪共采精30次。精子经过长期的检验得出下面的结论: 142号因精子密度太低而淘汰；5号因畸形率太高而淘汰；76号因精液中出现血液而淘汰。但它们精子的活力都是4等, 如果不检测它们的精液，很难发现异常情况以及导致受胎率低的结果。110号和84号精液质量几乎一样，活力也是4 等，这样可以确保母猪的受胎率。1.5试验数据统计试验数据采用Excel统计功能进行统计，统计重复3次。2结果2.1受胎率在同样的饲养管理、同样品种的猪群条件下比较人工授精与自然交配的受胎率。结果表明：在3月份由通过人工授精技术进行配种的母猪受胎率显著高于其他阶段进行人工授精配种的母猪组和自然交配组；但总的受胎率人工授精组和自然交配组差异不显著。具体内容见表2-1。表2-1 人工授精与自然交配的受胎率比较阶段人工授精自然交配一二三四总时间1.142.283.13.314.14.305.15.312008.10.202009.1.18配种母猪513191344返情母猪11428受胎率（%）80b92.3a78.9b84.6b81.81b平均受胎率（%）83.9581.81注：同行比较字母不同者差异显著（P0.05）2.2产仔情况不同胎次母猪进行人工授精和自然交配两种方式在产活仔数、死胎、木乃伊和全仔等指标的比较，结果表明：第1胎及1胎以上母猪不同配种方式对产仔数、全仔数、死胎等指标影响差异不显著。具体见表2-2-1和表2-2-2。表2-2-1第1胎猪不同配种方式产仔情况人工授精自然交配母猪数产活仔数死胎木乃伊全仔母猪数产活仔数死胎木乃伊全仔第1胎67311756681271平均12.170.170.1712.5011.330.170.3311.83表2-2-2 1胎以上猪不同配种方式产仔情况人工授精自然交配母猪数产活仔数死胎木乃伊全仔母猪数产活仔数死胎木乃伊全仔1胎以上1326316228113259173279平均11.430.700.0912.2111.260.740.1312.132.3操作时间比较不同配种方式，在操作时间上的差异，对两种配种方式每头猪配种时间（分钟）进行统计，结果表明：人工授精较自然交配更节省劳动时间。表2-3 每天人工授精与自然交配的操作时间配种方式配种头数1234567人工授精36526884100116132自然交配244872961201441682.4成本以50头母猪规模场，年产窝数2.0窝为例：自然交配该场1年发情的母猪自然交配的次数为502/ 81.81%2=244次；1头公猪每5天配种1次，则每头公猪1年配种的次数为365/5=73次；该猪场需要公猪的头数244/73=3.4头（按4头计算） ；每头公猪年耗料费用33651.5=1642.5元；疫苗和药费为50元。每头公猪年饲养费用1642.5+50=1692.5元。一年该场自然交配所需公猪费用（劳力费用除外）1692.514=23695元，而1头母猪每次发情配种所需费用23695/492=48.2元。人工授精在该场，1年人工授精的母猪发情的次数502/83.95%=119.12；1年该场母猪配种的次数119.122=238.24；1头公猪1年采精73次；每次采精分装1225袋，则1头公猪1年至少采精分装7312=876袋；而该场1年需采精公猪928.1/876= 1.06头（按2头计算；则1年该场人工授精所需公猪的费用（劳力费用除外）1692.52=3385元；稀释粉BTS17元/袋，每袋可以稀释1215头份精液，则每头份最高成本17/12=1.42元；输精管2.5元/支；分装袋2元/个；其它1元；每次人工授精耗材费用1.42+2.5+2+1=6.9元；该场人工授精年耗材费用6. 9928.1=6403.9元；则该场每头母猪每次发情人工授精所需费用（2385+6403.9）/464.04=18.94元。表2-4 人工授精与自然交配成本费用比较（50头母猪为例）配种方式受胎率配种次数需要公猪料费疫苗药费器材费用一次发情配种费用人工授精83.95914.223285100630819.02自然交配81.81984.0422995700048.203讨论3.1人工授精对受胎率和产仔数的影响成功运用任何工具的第一步是要明白在给定条件下什么能做或什么不能做。如果你正确地实施人工授精，就会获得与自然交配一样的繁殖性能。本实验中人工授精的受胎率为83.95%，平均产全仔数12.13；而自然交配的受胎率为81.81%，平均产全仔数12.07；说明人工授精的受胎率和产全仔数决不会低于自然交配的。3.2精液品质检查对受胎率的影响每一个猪场采用人工授精时，必须选择几头优良的公猪进行采精。首先可以去掉公猪射精前的那部分尿液、副性液，这些液体对精子有杀伤作用，因此，人工授精能提高精子的保护力；其次，从外观上可以观察到精液中是否有血液，血液对精液有很强的杀伤力。人工授精能及时发现公猪精液好坏和公猪生殖道疾病，使其得到及时的治疗。再次，采的精液要经过显微镜的检查，能检查出精子的活力及畸形率。活力低于2等，畸形率高于30%不能使用；第四，稀释液中有抗生素等药物，这样能杀死精液中的病菌及对子宫有消炎作用，从而降低疾病的传播。第五，在输精前检验，如精液不合格则弃掉，这就可以输入质量比较好的精液，从而提高其受胎率。3.3人工授精失败的原因3.3.1不按正确的科学方法完成各个操作过程有些人员按照他们自己主观的想法以及一些错误的操作去做而导致了人工授精的失败。3.3.2设备过于简陋一些单位为了节省投资利用一些误差比较大的设备，从而导致了人工授精的失败。如使用了不带加热板的显微镜，从而不能准确地测出精子的实际活力，影响其效果。过去没有严格标准的恒温箱精液贮存箱，尤其17的精液贮存箱，如低于15，精子就会死亡，高于1820，精子就会活动起来，而很快用完稀释液中的营养导致死亡。过去没有光密度仪，也就不能准确测出精子的密度，结果密度太大，稀释液营养不够而导致饿死，或密度太小没有受精能力。还有重复使用一些常与精液接触的器材，如手套、集精怀、盛液袋、分装袋、输精管，这一系列器材严重地污染了精液。而现在使用法国IMV卡苏公司的设备以及一次性器材完全可以避免这些污染。3.3.3不注意各个环节中的细节与卫生采精时不洗公猪的下身和用卫生纸擦公猪的外阴部及阴茎, 从而污染了精液。稀释粉稀释时不注意其稀释剂的质量, 而用一些过期低质的蒸馏水, 未用新鲜的双蒸水稀释, 从而影响了精液的生存。有时不注意稀释粉的稀释时间, 在稀释液pH值不稳定时稀释精液, 影响了精子的生存。输精时不擦洗发情母猪的外阴部而导致精液的污染, 从而影响了受胎率和产仔数。3.3.4发情鉴定不准确有些人对发情鉴定不了解, 或急于求成，从而在发情早期或晚期授精，导致了人工授精的失败。3.3.5工作人员的满足感当猪场最初采用人工授精时效果很好, 然后逐渐地, 常常会出现下降。开始时, 工作人员非常仔细地按照人工授精的操作规程进行, 当人工授精技能更为熟练时, 工作人员反而会走# 捷径 , 即减少设备消毒的时间和次数或粗心地处理精液和进行发情鉴定, 通常这种满足感会降低受胎率、产仔数。致谢本篇论文是在丁威老师的悉心指导下完成的。在论文的修改过程中，丁威老师为我提供了重要的意见。在此向我的指导老师表示由衷的感谢。同时，衷心感谢其他所有在我完成这篇论文过程中给予我帮助的各位师兄师姐，各位老师和朋友。参考文献1 杨利国.家畜繁殖学M.北京:中国农业出版社, 2003.2 郑行义,田庆芳,张长春.浅谈猪的人工授精技术J.四川畜牧兽医,2006（10）:43.3 张守全编著,工厂化猪场人工授精技术.成都:四川大学出版社,2002.4（66）.4 郑行义,田庆芳,张长春.浅谈猪的人工授精技术J.四川畜牧兽医,2006（10）: 44.-455 张守全编著,工厂化猪场人工授精技术.成都:四川大学出版社,2002.4（66-67）.6 北京农业大学主编.家畜繁殖学M.北京:农业出版社,2002.7 常喜忠,刘双,周恩录,等.猪人工授精的技术要点J.黑龙江畜牧兽医,2005（7）:34- 35.8 郑成利.猪的人工授精技术及操作要点J.河南畜牧兽医,2006,7（27）:22.9 张忠诚.家畜繁殖学M.北京:中国农业出版社,2000.10 王可甜,刘文,古山林,等.集约化猪场标准人工授精技术规程J.黑龙江畜牧兽医, 2005（12）:34.1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！17