东元MA系列变频器使用说明书.doc
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1、東元變頻器 SPEECON 7200MA(SENSORLESS VECTOR)使用說明書 220V級單/三相13Hp 220V級 三相 540Hp 440V級 三相 175Hp 本使用說明書,煩請您確實交給本變頻器之 最後使用者,以便發揮最大功能。謝謝!注意及警告事項 fk警告 不可在送電中,實施配線工作。輸入電源切離後,變頻器之狀態顯示CHARGE LEDCHARGE LED未熄滅前,請勿觸摸電 路或更換零件。變頻器旳輸出端u,V,Wu,V,W,絕不可接到ACAC電源。/|注意 若變頻器安裝於控制盤內時,請加裝散熱風扇,使變頻器周溫低於45C45C。不可對變頻器作耐壓測試。本變頻器之參數,於
2、出廠時已作適當設定,若非有其他特殊需求,不必重新設定。安全注意事項:在安裝、運轉、保養、點檢前,請詳閱本說明書。另外,唯有具備專業資 格旳人員才可進行裝配線工作。說明書中安全注意事項區分爲警告與注意兩項。/|/|注意:表达可能旳危險情況,如未排除會造成人員較小旳或輕微旳損傷及 機器設備旳損壞。所以應詳閱本說明書再使用此變頻器。註:請將此說明書交給最終之使用者,以使變頻器發揮最大效用。一般注意事項:本變頻器在出廠前均做過完整之功能測試,拆封後請依序檢查下列事項:1.1.變頻器之機種型號是否爲您所訂購之機型。2.2.運送中造成損傷時,請勿接線送電。3.3.每台變頻器皆有檢驗QCQC章,如未有此章,
3、請勿接線送電。非常感謝您採用東元多功能泛用無感測向量(sensorless vector)IGBT(sensorless vector)IGBT變頻器 Speecon Speecon 7200MA 7200MA 系列(如下簡稱 7200MA7200MA)。本說明書共分兩部分。第一部分爲7200MA7200MA本體旳安裝、配線、試運轉、維修、檢驗、異常處理對策及規格。第二部分爲數位操作器旳機能、參數說明 及操作措施。在使用7200MA7200MA前,請先閱讀本說明書:爲了以便作日常旳檢查、維護及 了解異常發生原因之處理對策,請妥善保管本說明書。目錄 1.7200MA使用說明-1-1 1.1收貨後
4、檢查項目-1-1 1.2 安裝-1-2 1.3數位操作器及上蓋之拆裝-1-3 1.4變頻器週邊設備配線及注意事項-1-6 1.5端子機能說明-1-10 1.6主回路內部配線圖-1-12 1.7主回路配線用器具及配線注意事項-1-13 1.8變頻器規格-1-16 1.9外形圖-1-18 1.10周邊界面設備-1-21 1.11輸入電源端保險絲規格-1-28 2.變頻器旳操作說-明 2-1 3.變頻器參數設定及說-明 3-1 3.1頻率指令(多段速運轉時使用)An-口-3-1 3.2運轉中可變更之參數Bn-口口-3-2 3.3控制參數-3-11 3.4-系統參數 Sn-口-3-28 3.5-監控參
5、數 Un-OO-3-63 4.故障顯示及排-除 4-1 4.1 槪述-4-1 4.2異常原因及處理對策-4-1 附錄-附錄-1 A.PID參數調整措施-附錄-1 B.PID控制方塊圖補充說明-附錄-2 C.PG回授配線圖-附錄-3 D.RS-485通訊界面配線例-附錄-4 E.SINK/SOURCE端子界面接線例-附錄-6 F.馬達參數自動量測及無感測器向量控制操作步 驟-附錄-7 圖目錄 表目錄 No.名稱 Page No.名稱 Page 1 7200MA安裝空間 1-2 28 速度尋找動作時序 3-23 2 標準配線圖 1-8 29 S曲線 3-25 3 隔離絞線處理情形 1-14 30
6、輸出頻率與百分比增益及積分時間旳關係 3-25 4 光耦合輸出接點接線感性負載 1-14 31 減速停止 3-37 5 7200MA多台接地措施 1-15 32 自由運轉停止 3-37 6 外型圖 1-18 33 全領域直流煞車停止 3-38 7 輸入側用雜訊濾波器外型尺寸圖 1-24 34 附計時機能之自由運轉停止 3-38 8 LCD數位操作器外型尺寸圖 1-26 35 輸出電壓限制 3-40 9 類比操作盤 1-27 36 減速中失速预防動作機能 3-41 10 LCD操作器各部名稱及機能 2-1 37 零指令煞車機能 3-42 11 加減速時間 3-4 38 馬達過載保護曲線 3-42
7、 12 類比輸入之增益及偏壓調整 3-5 39 3線式操作接線例 3-44 13 自動轉矩提昇增益之調整 3-5 40 3線式運轉順序圖 3-44 14 PID控制方塊圖 3-7 41 2線式運轉之不同操作方式 3-45 15 PID控制Step偏差之響應例 3-8 42 16段速運轉控制 3-46 16 PID控制方塊圖(30.18之後版本適用)3-8 43 加減速禁止操作 3-47 17 計時機能動作例 3-9 44 直流煞車動作 3-48 18 省能源操作 3-9 45 PG速度控制方塊 3-49 19 V/F曲線之調整 3-14 46 頻率UP/DOWN控制 3-50 20 滑差補正控
8、制 3-15 47 脈波信號輸出 3-55 21 滑差補正 3-15 48 計時機能輸入/輸出信號 3-55 22 直流煞車機能 3-16 49 PID控制方塊圖 附錄-2 2 23 頻率限制設定 3-17 50 PID配線圖 附錄-2 2 24 頻率跳躍控制 3-17 51 PG回授配線圖 附錄-3 3 25 加速中失速预防機能 3-19 52 MODBUS通訊協定之配線圖 附錄-4 4 26 運轉中失速预防機能 3-19 53 PROFIBUS通訊協定之配線圖 附錄-5 5 27 過轉矩檢出機能 3-22 No.名稱 Page No.名稱 Page 1 主回路端子 1-10 9 數位操作器
9、顯示單位(Cn-28)3-20 2 控制回路端子 1-11 10 220V級變頻器容量選擇 3-34 3 220V/440V級配線用器具 1-13 11 440V級變頻器容量選擇 3-34 4 煞車電阻及煞車檢出模組一覽表 1-21 12 12HP,220V級變頻器V/F曲線 3-35 5 交流電抗器一覽表 1-22 13 320HP,220V級變頻器V/F曲線 3-36 6 輸入側用雜訊濾波器 1-23 14 多機能輸入設定 3-43 7 操作按鍵機能 2-2 15 多機能類比輸入機能一覽表 3-50 8 監控項目設定 3-6 16 多機能輸出端子機能一覽表 3-53 變頻器型號 輸 入 規
10、 格 輸 出 規 格 序號 1.7200MA使用說明 1.1收貨後檢查項目 每部7200MA7200MA變頻器,在出廠前均經過功能測試及調整,客戶在變頻器拆 箱後,請執行下列檢查。變頻器機種型號是否正確(請參閱銘板資料)。變頻器是否有因運送造成損傷。變頻器型號說明:JNTMBGBB0001AZSU-保存 7200MA 變頻器系列 保護構造 BA:開放型(IP00)BB:盤外壁掛型(NEMA1)BC:NEMA4 機種 最 大 適 用 馬 達 容 量(HP)广 MODEL INPUT OUTPUT SER.NO.JNTMBGBB0001AZSU-、440V CLASS INVERTER AC 3P
11、H 380-460V 50/60Hz AC 3PH 0-460V 2.2KVA 2.6A 索 元 份 有 限g TECO E丨勾nrtr A MAnhlnrrv Co.Ltd.J 0001:1HP 丨 i i L 0075:75HP UL規範 r-:標準機種 1 U:UL/CUL規格品 硬體設計版本 J-:標準機種|S:220V/440V 1,2HP 小型化機種 L A:220V/440V 7.5,10HP 版本 2 機種 卜額定電壓 f JK:220V,60Hz(200V,50Hz)額定电壓 lAZ:440V,60Hz(380V,50Hz)Note:NEMA4 機種至 20HP確保7200M
12、A7200MA之散熱,請依如下之安裝空間設置。(a(a)左右空間 (b b)上下空間 圖1 1 7200MA7200MA旳安裝空間 (a)NEMA4 Framel(a)NEMA4 Framel (b)NEMA4 Frame2(b)NEMA4 Frame2 L1(L)L2(N)220-240V 380-480V Single/ThreePhases 周圍溫度-10 +40C 120 mm min.120 mm min.Fig.1Fig.1-b.MA720b.MA7200 NEMA4 Installation0 NEMA4 Installation/j/j注意 變頻器安裝旳環境對其功能旳發揮及其使
13、用壽命會有直接旳影響,所以 安裝7200MA7200MA變頻器,必需考慮其安裝環境:周圍溫度:一1 0 C1 0 C+4 0 +4 0 C C 预防雨水、濕氣或直接日曬。预防腐蝕性液體或氣體、塵埃及金屬細屑。预防振動或電磁干擾之場所。若多台變頻器同時安裝於同一控制盤內,請加散熱風扇,使變頻器周溫低 於 4 5 C4 5 C。1.3數位操作器及上蓋之拆裝/|注意 7200MA7200MA配線時,需先拆卸上蓋,才可對變頻器內部端子台作配線工作。220V 220V 1 12525HPHP及440V 130HP440V 130HP機種爲塑膠箱體結構,在拆卸上蓋前,需先 取下附在上蓋上之數位操作器。配線
14、完毕後,需先裝回上蓋,再將數位操 作器固定到上蓋。220V 30HP220V 30HP、40HP40HP及440V 440V 404075HP75HP機種爲鐵製箱體結構,可直接拆卸上 蓋做相關配線工作,不必拆卸數位操作器。配線完毕後,直接裝回上蓋即 可。7200MA7200MA拆裝步驟,依機種別不同,如下所示:(A)220V(A)220V/440V 12HP 440V 12HP 機種 在配線或拆線時,只需拆卸上蓋即可,不必拆卸數位操作器,若需拆卸數位操作器,可依如下措施拆卸及固定。數位操作器 (B)220V(B)220V/440V 310HP 440V 310HP 機種 拆卸數位操作器 數位操
15、作器 b 拆卸上蓋 拆卸數位操作器:如左圖,先鬆開螺絲 a,ba,b後,拆開上蓋,再拆下固定數位 操作器之螺絲c,dc,d後,將數位操作器 背面RSRS-232232接線之接頭拆下,再依 圖示向上拔下數位操作器。安裝上蓋及數位操作器:先將數位操作 器背面RSRS-232232接線之接頭插入固定(會有”卡”聲),再將數位操作器固定 至定位後,鎖緊螺絲c,dc,d,再將上蓋 定位卡住後,鎖緊螺絲a,ba,b即可。先拆下固定數位操作器之螺絲a,ba,b,由1 1之方向押下後,向2 2之方向 推出。再將數位操作器背與控制基板連接 之RSRS-232232接線之接頭拆下,以便拆 卸上蓋。在上蓋之下方(c
16、 c處方向)鎖有2 2個 螺絲(10HP10HP、7.5HP7.5HP僅1 1個螺絲),先鬆解下。將上蓋左右兩側之固定卡榫向1 1方 向押下之後,再將上蓋向2 2之方向 上推。(注意:在拆卸上蓋前,務必 先將數位操作器背面RSRS-232232接線之 接頭拆下,以防止造成數位操作器 或控制基板故障。)安裝上蓋及數位操作器 RS-232接線 之接頭 數位操作器 RS-232 接線 之接頭 a a 將上蓋兩側之固定卡榫卡入塑膠本 體d,d,e e處後,再將上蓋下押卡到塑 膠本體內(會有”卡”聲才算卡入)。先將數位操作器背面之RSRS-232232接線 之接頭插入固定(有”卡”聲)將數位操作器朝1
17、1方向置入,再朝2 2 方向押入後,鎖緊螺絲a,ba,b。然後鎖上上蓋螺絲(c(c處方向)。(C)(C)220V 15,20,25HP 220V 15,20,25HP 及 440V 1530HP 440V 1530HP 機種 拆卸數位操作器:如左圖,先鬆開固定數 位操作器之螺絲a,ba,b,再將數位操作器 背面RSRS-232232接線之接頭拆下,即可由垂 直方向,向上拔下數位操作器。拆卸上蓋:如左圖,先鬆開螺絲c,dc,d後,即可拔下上蓋。安裝上蓋及數位操作器:如左圖,將上蓋 卡榫卡入塑膠本體後,鎖緊螺絲c,c,d d,將數位操作器背面RSRS-232232接線之接頭插 入固定(會有”卡”聲
18、),再將數位操作器固 定後,鎖緊螺絲a,ba,b即可。(D)(D)220V 3040HP 220V 3040HP 機種 440V 4075HP 440V 4075HP 機種 拆卸上蓋:如左圖,先鬆開固定上蓋用之 螺絲a,ba,b後(可不必拆下),再拆下螺絲 c,dc,d後,即可由垂直方向,向上拆下上 蓋,以執行相關之配線工作。(數位操作 器可不必拆下)安裝上蓋:將上蓋固定位,再鎖上螺絲a,b,c,da,b,c,d即可。/|注意 1.1.輸入電源切離後,變頻器“CHARGE”“CHARGE”燈未熄滅前,表达電容器尙未放電 完畢,請勿觸摸電路或更換零組件。2.2.不可在送電中實施配線或拆裝變頻器內
19、部連接器。3.3.變頻器輸出端U U、V V、W W絕不可連接至ACAC電源。4.4.變頻器旳接地端子E E必須接地。5.5.由於半導體零組件易受高電壓破壞,所以不可對7200MA7200MA變頻器內部旳零 組件進行耐壓測試。6.6.變頻器控制基板旳CMOSCMOS ICIC易受靜電影響及破壞,請勿觸摸控制基板。7.7.參數SnSn-0303出廠設定:當設爲7,9,117,9,11 (二線式端子)或8,10,12 8,10,12(三線式端子)時,除SnSn-0101及SnSn-0202外,全部參數設定値,均會復歸爲出廠初始設定値。若7200MA7200MA原先操作在三線式端子(即SnSn-03
20、=8,10,1203=8,10,12),改爲二線式端子 操作(SnSn-03 03=7,9,11)=7,9,11)時,馬達可能會以反方向運轉,所以要先確認端子1 1 及2 2均爲開狀態,以免造成機器或人員之損傷。/|注意 1.1.配線時,請參考表,選用適當旳電線線徑,當主回路配線很長時,要考慮 電壓降不可大於額定電壓之2 2%。相間電壓降AV=V3 AV=V3 X X電線電阻(n/km)x(n/km)x配線距離(m)x(m)x流過電流(A)x104(A)x104 2.2.當變頻器與馬達間配線很長時,請適度調降載波頻率(參數CnCn-3434)。電源 無 熔 絲 開 關NFB NFB(及漏電斷路
21、器)電磁接觸器 ACAC電抗器 輸入側雜訊 濾波器 7200MA7200MA之週邊配備標準接線例如下列所示。無熔絲開關(NFB(NFB)及漏電斷路器 請參考表3 3,選用適當額定電流之NFBNFB。請勿使用NFBNFB作爲變頻器之運轉/停止控制。若加裝漏電斷路器以作漏電故障保護時,請 選用感度電流200mA200mA以上,動作時間0.10.1秒 以上,以预防高頻誤動作。電磁接觸器 一般使用時,能够不加電磁接觸器,但要作 外部順序控制或停電後自動再起動等功能 時,需加裝電磁接觸器。請儘量防止使用電磁接觸器作變頻器之運轉/停止控制。ACAC電抗器 若欲作進一步改善功因或克制外來突波時,可外加ACA
22、C電抗器。輸入側雜訊濾波器 7200MA7200MA搭配東元專用濾波器,可符合 EN55011AEN55011A級規範。變頻器 零相雜訊濾波器 三 相 感應 馬達 輸入側雜訊濾波器之選用,請參照本使用說 明書1.91.9節之週邊界面設備。變頻器 輸入側R,S,TR,S,T端子無相序區分,可任意變 f f奥。接地端子E E請確實作好接地處理。零相雜訊濾波器 變頻器輸出側加裝專用雜訊濾波器時,可降 低輻射干擾及感應雜訊。請參照1.91.9節之零相雜訊濾波器之使用說明 馬達 若一台變頻器驅動多台馬達時,變頻器之額 定電流必需大於馬達同時運轉時之總電流。馬達與變頻器必需分別接地。相互配線 如下爲720
23、0MA7200MA變頻器標準配線圖(表达主回路端子,表达控制回路 端子),7200MA7200MA依型號不同,配線端子台旳位置及符號會稍有差異。主回路端 子及控制回路端子說明請參考表1 1、2 2。(A)(A)小型化機種:220V/440V 1,2HP 220V/440V 1,2HP(與NEMA4NEMA4機種相同)JNTMBGBB JK S JNTMBGBB JK S JNTMBGBB AZ SJNTMBGBB AZ S 煞車電阻 CN2 IP12 1 外加 PG回授用電源彳 IG12 2 A(+)3 PG信號輸入(A組)(DI1)(DI2)(DI3)(DI4)(DI5)圆圆 (DI7)(D
24、I8)正向運轉/停止 反向運轉/停止 外部異常 異常RESET 多段速指令 1 多段速指令2 寸動指令 加減速時間切換-AQU-4 AO2,類比信號輸出 1,2(DC 0 10 V)GN r yr 出廠設q_p RBC)R4 1,-!0 +10V P p丨 0V P!,0+i0y-f=r DOG S(+)+12V速度設定用電源+12V,20 mA VIN 主速指令 0 10V,(20K)AIN 主速指令 4 20 mA,(25(P)EfW3(閉正向運轉)|雛咖 I 丨類比輸出 1l 5EV(閉:反向運轉)I Eb I AUX多機能類比輸入0 10V,(20kQ)GND類比信號共同端子 RESE
25、T I 多機能接點輸出 250V AC,1A 如下 30V DC,1A 如下 多機能輸出 1,2(OPEN COLLECTOR 48V,50mA)第三種接地 電阻値100如下 RS-485通訊埠 iJM)H H (註 1)表隔离隹線 表隔離絞線(註 2)控制回路端子位置 I DG I 1 If I 5 I 7 IVINlAINlAyDOnDODOGlS(-)l _ IE I 2 I 4 I 6 I 8 l+12VlGNDlGNDlAOllAO2lS(+)l El I r a I rrI r c I (註 3)控制基板編號:4P101C40001(註 4)CN2 線材編號:4H339D02500
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