KM15矿用锚具的加工设计.doc
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1、阳泉职业技术学院-毕业设计说明书第一章:锚具介绍第一节:矿用锚具的作用 采用体外预应力加固时,要求体外预应力材料及锚固体系安全可靠方便维修及易于对体外预应力材料调整所施加的应力。夹片锚具操作简单,夹片锚具中的夹片与芳纶筋、索接触面是粗糙面,并粘有细金属砂以增加摩擦力,在夹片与锚套接触面刻有粗糙的横向纹路。在锚具施固时只要将芳纶筋或索沿锚具夹片伸进锚具,随着预应力张拉器逐渐施加应力增加,夹片逐渐将芳纶筋、索夹紧,在施加到设计应力后,将张拉器松开,锚具则承担固定作用。锚具每月生产20000件,属大批生产。一、 锚具特征及主要优点1.锚具的特征预应力锚索框架已广泛应用于边坡加固之中,其施工质量是保证
2、锚索达到设计要求和边坡稳定安全的关键.将锚索框架施工分为施工准备、边坡开挖钻孔、锚索制作、锚索安装、注浆、框架梁钢筋制安、框架梁模板制安、混凝土浇筑、锚索张拉锁定、封锚、框架内绿化等12个主要配套工艺进行论述和研究. 我公司生产的KM/151/1860矿用锚索(预应力锚具)主要应用于矿井巷道掘进过程中,通过锚索悬吊将下部不稳定岩层悬吊在上部稳定岩层中,是围岩强度得到提高,防止片帮和冒顶事故的发生,已实现安全生产。同时,生产的其它系列单孔或多孔预应力锚具还广泛适用于高层建筑、跨度厂房、桥梁等工程建设。我公司锚具生产线,拥有先进的数控机床等先进的精密加工设备,产品加工能力强、精确程度高、质量过硬。
3、生产的各种预应力锚具在工程施工中应用,操作方便,使用牢靠,经久耐用,与国外供类产品相比有明显的价格优势,倍受用户欢迎。KM/151/1860矿用锚索获得国家煤炭工业局认证的“安全标志准用证”(煤安“MA”标志号20011342),并通过了中国建筑科学研究院的检测认证。质量检测和山东省锚杆、锚固剂检测中心的检测。论述了矿用锚索参数设计方法,并制定了一整套实用的施工工艺法,完全适应于矿山井巷工程的特殊条件.本文通过列举的工程应用实例,说明这种岩石锚索是一种有效的支护手段,在大断面及硐室支护、破损井巷工程修复和煤巷加强支护方面,效果明显.钢绞线预应力锚具,用于标准强度 1860MPa 的高强度底松驰
4、钢绞线或钢丝束的锚固,锚固根数从单根至 17 根任意选择。 一、KM系列 KM-15单孔锚具 KM-18单孔锚具MSY-180矿用锚索张拉机具 MSY-180型矿用手动锚索张拉机具由YCD-180型预应力张拉千斤顶、SDB-63型手动油泵以及高压油管等组成,构成一组煤矿巷道锚索预应力张拉的必备设备。该设备同样也适用于交通隧道和冶金、化工等矿工工程二、 锚具的主要优点:1. 提高工作效率YCD-180型预应力张拉千斤等内置工具锚,不但实现了自动锚固和自动退锚,而且保证了操作安全,提高了工作效率。此外还能与多种顶压器配套使用,外露钢绞线的长度不超过15mm。 2. 安全SDB-63手动油泵无需其他
5、动力力源,安全性好,具有换向功能,用于双作用液压系统也可用于单作用液压系统。置有可旋转的压力表,使压力显示最佳的视角。3.结构合理 总体结构合理、性能优越、操作简单、使用安全。我公司长期致力于矿山、煤矿巷道支护和岩土锚固用大规格预应力钢绞线的开发研究,并研制出21.8MM大规格预应力钢绞线。无论从强度和延伸等各方面力学性能都处于世界先进水平,他将强有力的推动预应力构筑物的发展,尤其是对矿山、煤矿的岩层加固安全系数的整体提高;矿山、煤矿的岩层加固用预应力结构锚固力的加强、稳固性的改善,将起到不可估量的作用。本公司也是预应力钢材生产专业化企业,全厂生产建设用地面积600.其主导产品为锚固用预应力2
6、1.8MM大规格钢绞线、预应力混凝土用钢丝、钢绞线。现拥有直进式拉丝机-生产线条,钢丝、钢绞线稳定化处理设备各2条。年综合生产能力达吨。为确保拉丝后钢丝的各项力学性能,拉丝卷筒均采用内部水冷却,外部强风冷。钢丝、钢绞线回火采用大功率中频感应加热,以改变频率来保证大直径钢绞线的“完全透热回火”是我企业的技术独到之处。 所有生产线、稳定化设备动力均采用变频电机(数字化控制),速度与温度形成闭环控制。同时本公司具有完备的检、试验设备,其中能做大规格钢绞线拉力试验的t拉力实验机是国内制品行业中唯一的一台。通过严格按照-质量管理体系认证标准,规范管理生产,确保产品质量优良,性能稳定,并且锚固用预应力21
7、.8MM大规格钢绞线已达到国际同类产品先进水平。三、七丝钢绞线的组成7丝钢绞线是由6跟圆钢丝均匀螺旋紧密的缠绕一根圆钢丝而成,全部经过稳定化处理,具有松弛低,不松散,弹性极限较高等优点。产品用于预应力混凝土,桥梁的斜拉索,岩石锚固和重载拉伸。第二节 数控机床加工锚具的应用 数控机床是机电一体化高新技术产品,同时又是先进制造技术的工艺装备,是高效自动化设备。用数控加工程序控制数控机床自动化加工零件,无需使用复杂,专用的工艺装备,它能够较好的解决中、小批量及多品种复杂曲面零件加工自动化的问题,加速了产品更新。 数控技术是现代化机、电、光、微电子等学科高度交叉的成果,是衡量一个国家制造业现代化程度的
8、核心标志。实现加工机床及生产过程数控化,是当今世界制造业的重要发展方向。工业发达国家无论在军工和民用部门都广泛使用数控机床,并加大在数控技术方面的研究。我国数控技术发展起步较晚,但在“八五”期间已取得了巨大的进步。 近年来,数控技术的迅速发展带动了机械加工技术的飞速发展,使传统的制造工艺发生了显著和本质的变化,许多企业逐步用数控机床替代了普通机床。 数控,即数字控制,在机床领域是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。数控机床是以数字指令方式控制机床各部件的相对运动和动作。随着计算机、微电子、信息、自动控制、精密检测及机械制造技术的高速发展,机床数控技术也得到了长足进步。近几年
9、一些相关技术的发展,如刀具及新材料的发展,主轴伺服晕给伺机服,超高速切削等技术的发展,以及对机械产品质量的要求越高等到因素,加速了数控机床的发展。目前数控机床正朝着高速、高精度、高工序集中度、高复合化和高可靠性等方向发展。 信息技术、网络技术、自动化技术的发展,在数控技术(机械制造业中则体现在数控机床上)的基础上,将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程,在计算机及其软件的支持下,构成一个覆盖整个企业的完整而有机的,以实现全局动态最优化、总体高效益、高柔性,并进而赢得竞争全胜的计算机集成制造系统(CIMS),这一发展趋势至今仍然方兴未艾! 数控技术是如此广泛,深入、系统地影响着
10、先进制造技术,并强有力地支撑着先进制造技术,一浪高过一浪地向前蓬勃发展!第三节 数控系统的发展趋势 从1952年美国麻省理工学院研制出第一台试验性数控系统,到现在已走过了半个世纪历程。随着电子技术和控制技术的飞速发展,当今的数控系统功能已经非常强大,与此同时加工技术以及一些其他相关技术的发展对数控系统的发展和进步提出了新的要求。趋势之一:数控系统向开放式体系结构发展 20世纪90年代以来,由于计算机技术的飞速发展,推动数控技术更快的更新换代。世界上许多数控系统生产厂家利用PC机丰富的软、硬件资源开发开放式体系结构的新一代数控系统。开放式体系结构使数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、可扩展性,
11、并可以较容易的实现智能化、网络化。近几年许多国家纷纷研究开发这种系统,如美国科学制造中心(NCMS)与空军共同领导的“下一代工作站/机床控制器体系结构”NGC,欧共体的“自动化系统中开放式体系结构”OSACA,日本的OSEC计划等。开放式体系结构可以大量采用通用微机技术,使编程、操作以及技术升级和更新变得更加简单快捷。开放式体系结构的新一代数控系统,其硬件、软件和总线规范都是对外开放的,数控系统制造商和用户可以根据这些开放的资源进行的系统集成,同时它也为用户根据实际需要灵活配置数控系统带来极大方便,促进了数控系统多档次、多品种的开发和广泛应用,开发生产周期大大缩短。同时,这种数控系统可随CPU
12、升级而升级,而结构可以保持不变。趋势之二:数控系统向软数控方向发展 现在,实际用于工业现场的数控系统主要有以下四种类型,分别代表了数控技术的不同发展阶段,对不同类型的数控系统进行分析后发现,数控系统不但从封闭体系结构向开放体系结构发展,而且正在从硬数控向软数控方向发展的趋势。 传统数控系统,如FANUC 0系统、MITSUBISHI M50系统、SINUMERIK 810M/T/G系统等。这是一种专用的封闭体系结构的数控系统。目前,这类系统还是占领了制造业的大部分市场。但由于开放体系结构数控系统的发展,传统数控系统的市场正在受到挑战,已逐渐减小。 “PC嵌入NC”结构的开放式数控系统,如FAN
13、UC18i、16i系统、SINUMERIK 840D系统、Num1060系统、AB 9/360等数控系统。这是一些数控系统制造商将多年来积累的数控软件技术和当今计算机丰富的软件资源相结合开发的产品。它具有一定的开放性,但由于它的NC部分仍然是传统的数控系统,用户无法介入数控系统的核心。这类系统结构复杂、功能强大,价格昂贵。 “NC嵌入PC”结构的开放式数控系统它由开放体系结构运动控制卡和PC机共同构成。这种运动控制卡通常选用高速DSP作为CPU,具有很强的运动控制和PLC控制能力。它本身就是一个数控系统,可以单独使用。它开放的函数库供用户在WINDOWS平台下自行开发构造所需的控制系统。因而这
14、种开放结构运动控制卡被广泛应用于制造业自动化控制各个领域。如美国Delta Tau公司用PMAC多轴运动控制卡构造的PMAC-NC数控系统、日本MAZAK公司用三菱电机的MELDASMAGIC 64构造的MAZATROL 640 CNC等。 SOFT型开放式数控系统这是一种最新开放体系结构的数控系统。它提供给用户最大的选择和灵活性,它的CNC软件全部装在计算机中,而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部I/O之间的标准化通用接口。就像计算机中可以安装各种品牌的声卡和相应的驱动程序一样。用户可以在WINDOWS NT平台上,利用开放的CNC内核,开发所需的各种功能,构成各种类型的高性能数控系统,与前
15、几种数控系统相比,SOFT型开放式数控系统具有最高的性能价格比,因而最有生命力。通过软件智能替代复杂的硬件,正在成为当代数控系统发展的重要趋势。其典型产品有美国MDSI公司的Open CNC、德国Power Automation公司的PA8000 NT等。第二章 锚具的数控编程及其加工工艺 第一节 数控车床加工锚具编程一、 概述 数控车床是用计算机数字控制的车床,普通车床是靠手工操作机床来完成各种切削加工,而数控车床是将编好的加工程序输入到数控系统中,由数控系统通过车床X、Z坐标轴的伺服电动机去控制车床进给运动部件的动作顺序,移动量和进给速度,再配以主轴的转速和转向,便能加工出各种形状不同的轴
16、类或盘类回转休零件,因此,数控车床是目前使用较为广泛的数控机床。二、 数控车床的用途 数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、圆锥面、螺纹表面、成形回转体表面等。对于盘类零件要进行钻孔、铰孔、镗孔等加工。机床还可能性完成车端面、切槽、倒角等加工。三、 锚具数控车削加工程序的编制1、数控车床的编程特点1) 在一个程序段中,根据图样上标准的尺寸,可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。2) 由于被加工零件的径向尺寸在图样上和在测量时都以直径表示,所直径方向的绝对坐标在编程时X表示直径值,用增量坐标编程时以径向实际位移量的两倍值表示,并附向上方向符号。3) 为提高工件的径向尺寸精度,X向
17、的脉冲当量取Z向的一半。4) 由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯,加工余量较大,所以为简化编程,数控装置常具备不同形式的固定循环,可进行多次重复循环切削。5) 编程时一般认为车刀刀尖是一个点,而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量,车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧。因此,为提高工件的加工精度,当编帛圆头程序时需要以刀具半径进行补偿。大多数数控车床都具有刀具半径自动补偿功能。这类数控车床可直接按工件轮廓尺寸编程。以不具有刀具半径自动补偿功能的数控车床,编程时需先计算补偿量。6) 不同组G代码可编写在同一程序段内,且均有效;相同组G代码若编写在同一程序段内,后面的G代码有效。 2、 数控编程的内容
18、 数控加工时,首先要编制零件的加工程序。主要工作包括: 1)分析零件图,确定零件的加工工艺过程 2)工艺处理阶段 3)进行数值计算,在编程前,根据零件图中的加工尺寸,确定加工工艺路线,计算出数控加工轨迹所需要的坐标值,作为程序的输入数据。如零件轮廓几何元素的交点或切点的坐标值的计算,称为基点坐标的计算;加工非圆曲线、曲面组成的零件,用直线段或圆弧段逼近零件轮廓时,相邻几何元素的交点或切点的坐标值计算,称为节点坐标的计算;自由曲线、曲面及组合曲面的数学处理较为复杂,必须使用计算机辅助数控加工软件来完成。4) 编写国工程序单及初步校验。根据加工工艺路线、工艺参数、刀具号、辅助动作以及数值计算的结果
19、等,按所使用的机床数控系统规定的功能指令及程序格式,编写零件加工程序单,并需要校核、检查上述步骤中的错误。此外,还应附上必须的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡必须的说明。5) 制作控制介质6) 程序校验和首件试切削。编制好的程序单,必须经过进一步的校验并试毁合格,才能认为这个零件的编者按程工作结束,然后进入正式加工生产阶段。 程序校验和试切削通常的方法是将控制介质上的内容输入到数控装置进行机床的空运转检查。对于平面轮廓的工件可在机床上用笔代替刀具,坐标纸代替工件进行空运行绘图;对下空间曲面零件,可用木料或塑料工件进行试切,以此检查机床运动轨迹与运输物正确性。在具有图形显示的机床 上,
20、用图形的静态显示仿真(在机床闭锁的状态下形成的运动轨迹)或动态显示仿真(模拟刀具和工件的加工过程)则更为方便,但这些方法只能检查运动轨迹的正确性,无法检查工件的加工误差。首件试切法不仅可查出程序单和控制介质是否有错,还可知道加工精度是否符合要求。当发现错误时,应分析错误的性质、修改程序单、调整刀具补偿尺寸,直到符合图样规定的精度要求。3、 程序编制的方法: 数控编程的方法分为手动编程和自动编程两大类;(1) 手工编程 分析零件图、确定零件加工工艺过程、计算数值、编写零件加工程序、制作控制介质及校对程序整个过程都是由人工完成,这种编程方法为手工编程。 手工编程经济、便捷,适用于几何开头简单的零件
21、,如直线与圆弧组成的轮廓零件。(2) 自动编程 对于形状复杂,具有非圆曲线及曲面的零件,如叶片,复杂的型腔模具等到,数值计算很繁琐,程序量很大,手编程难以胜任,此时需采用自动纺程。 自动编程是利用计算机及相应软件编制加工程序。它充分发挥了计算机快速运算和存储的功能 。其特点是采用简单、习惯的语言来描述零件的几何形状和加工过程,由计算机接受、翻译,并根据系统要求进行分析、计算,最后处理成为适合于相应数控机术所用的控制带。与手工编程相比,可以减轻编程的劳动强度,缩短编程时间,提高编程的质量。但是自动编程硬件与软件配置费用高。第二节 锚具的数控加工工艺一、 数控加工工艺的基本特点 数控机床不同于普通
22、机床,它受控于程序指令,加工的全过程都是按程序指令自动进行的。因此,数控加工程序与普通机床工艺规程 有较大差别,涉及的内容也较广。数控机床加工程序不公要包括零件的工艺过程,而且还要包括切削用量,进给路线、刀具尺寸以及机床的运动过程。困此,要求编程人员对数控机床的性能、特点、运动方式、刀具系统、切削规范以及工件的装夹方法都是非常熟悉。工艺方案的好坏不仅会影响机床效率的发挥,而且将直接影响到零件的加工质量。二、 数控加工工艺分析 当加工零件和数控机床确定之后,编程人员就要对零件加工工艺进行分析。工艺分析主要从零件数控加工的可能性、程序编制的方便性等方面进行。具体要分析的内容大致有如下7个方面。 1
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