数控机床故障诊疗和维修.pptx

数控机床数控机床故障诊疗与维修故障诊疗与维修数控机床故障诊疗和维修第1页绪论绪论一、数控机床组成一、数控机床组成 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成，检测反馈装置和机床本体四大部分组成，再加上程序输入再加上程序输入/输出设备、可编程控制输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。器、电源等辅助部分。1.数控装置数控装置(数控系统关键数控系统关键)由硬件由硬件和软件部分组成，接收输入代码经缓存、和软件部分组成，接收输入代码经缓存、译码、运算插补）等转变成控制指令，实译码、运算插补）等转变成控制指令，实现直接或经过现直接或经过PLC对伺服驱动装置控制。对伺服驱动装置控制。数控机床故障诊疗和维修第2页一、数控机床组成一、数控机床组成 2.伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间联接步骤，接收数控装置生成进给信号，经放大驱动主机执行机构，实现机床运动。3.检测反馈装置是经过检测元件将执行元件（电机、刀架）或工作台速度和位移检测出来，反馈给数控装置组成闭环或半闭环系统。4.机床本体是数控机床机械结构件（床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。数控机床故障诊疗和维修第3页二、数控机床故障诊疗 1.故障基本概念 故障数控机床全部或部分丧失原有功效。故障诊疗在数控机床运行中，依据设备故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理前提下，对现行状态进行分析，并辅以必要检测伎俩，查明故障部位和原因。提出有效维修对策。数控机床故障诊疗和维修第4页二、数控机床故障诊疗 2.故障分类 1）从故障起因分类 关联性故障和系统设计、结构或性能等缺点相关而造成（分固有性和随机性）。非关联性故障和系统本身结构与制造无关故障。2）从故障发生状态分类 突然故障发生前无故障征兆，使用不妥。渐变故障发生前有故障征兆，逐步严重。数控机床故障诊疗和维修第5页 3）按故障发生性质分类 软件故障程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引发。硬件故障电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。干扰故障因为系统工艺、线路设计、电源地线配置不妥等以及工作环境恶劣改变而产生。数控机床故障诊疗和维修第6页 4）按故障严重程度分类 危险性故障数控系统发生故障时，机床安全保护系统在需要动作时，因故障失去保护动作，造成人身或设备事故。安全性故障机床安全保护系统在不需要动作时发生动作，引发机床不能起动。数控机床故障诊疗和维修第7页 3.数控系统可靠性 数控机床除了含有高精度、高效率和高技术要求外，还应该含有高可靠性。衡量指标有：MTBF平均无故障时间 MTTR排除故障修理时间 平都有效度A：A=MTBF/（MTBF+MTTR）数控机床故障诊疗和维修第8页数控设备使用寿命故障频率曲线数控机床故障诊疗和维修第9页 4.数控机床维修特点 1）数控机床是高投入、高精度、高效率自动化设备；2）一些主要设备处于关键岗位和工序，因故障停机时，影响产量和质量；3）数控机床在电气控制系统和机械结构比普通机床复杂，故障检测和诊疗有一定难度。数控机床故障诊疗和维修第10页四、数控诊疗技术发展 1.通讯诊疗(远程、海外诊疗）用户机床通讯口经过电话线和维修中心专用通讯诊疗计算机相连。计算机发诊疗程序 用户测试数据 计算机诊疗结果和处理方法 用户 特点：实用简便；有一定不足数控机床故障诊疗和维修第11页四、数控诊疗技术发展 2.自修复系统 当诊疗软件发觉数控机床在运行中某一模块有故障时，系统在CRT上显示同时，自动寻找备用模块并接上。特点：实用但成本比较高，而且只适合总线结构CNC系统。数控机床故障诊疗和维修第12页四、数控诊疗技术发展 3.人工智能教授故障诊疗系统來自 中国最大资料库下载数控机床故障诊疗和维修第13页 4.人工神经元网络(ANN)诊疗 ANN含有联想、容错、记忆、自适应、自学习和处理复杂多模式故障等特点。这种方法将被诊疗系统症状作为网络输入，将按一定数学模型所求得故障原因作为网络输出，而且神经网络将经过学习所得到知识以分布方式隐存在网络上，每个输出神经元对应着一个故障原因。数控机床故障诊疗和维修第14页五、课程基本要求与特点l熟悉数控机床各组成部分工作原理与结构l确立数控机床故障诊疗基本思绪与实施诊疗步骤及注意事项l掌握惯用测试仪器使用方法l经过理论和实训步骤教学，能实施对数控机床故障分析和诊疗。l课程包括内容广，故障检测、分析难度高数控机床故障诊疗和维修第15页第一章第一章 数控机床维护及故障诊疗数控机床维护及故障诊疗l第一节第一节 数控机床验收与精度检测数控机床验收与精度检测l第二节第二节 数控机床维护数控机床维护l第三节第三节 数控机床故障处理数控机床故障处理l第四节第四节 数控系统故障诊疗方法数控系统故障诊疗方法l第五节第五节 数控机床抗干扰数控机床抗干扰数控机床故障诊疗和维修第16页第一节第一节 数控机床验收与精度检测数控机床验收与精度检测一、数控机床验收一、数控机床验收1.机床性能机床性能l主轴性能主轴性能手动操作手动操作高、中、低三挡转速连续进高、中、低三挡转速连续进行五次正、反转起动、停顿，检验其行五次正、反转起动、停顿，检验其动作灵活性和可靠性。观察功率、转动作灵活性和可靠性。观察功率、转速、主轴准停及机床振动情况。速、主轴准停及机床振动情况。数控机床故障诊疗和维修第17页一、数控机床验收一、数控机床验收一）、机床性能一）、机床性能l进给性能进给性能 经过回原点、手动操作和手动数据输入经过回原点、手动操作和手动数据输入方式操作，检验正、反向低、中、高方式操作，检验正、反向低、中、高 速进给运动起动、停顿、点动等动作平速进给运动起动、停顿、点动等动作平稳性和可靠性。并检验回原点准确性和稳性和可靠性。并检验回原点准确性和可靠性，软、硬限位是否确实可靠性，软、硬限位是否确实 可靠。可靠。数控机床故障诊疗和维修第18页一、数控机床验收一、数控机床验收一）、机床性能一）、机床性能l自动换刀性能自动换刀性能 经过手动和经过手动和M06指令自动运行，检验换指令自动运行，检验换刀可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀刀可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀时间是否符合要求。时间是否符合要求。l机床噪声机床噪声 主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于于85分贝。分贝。数控机床故障诊疗和维修第19页一、数控机床验收二）、数控功效二）、数控功效l指令功效指令功效指令功效实现及准确性指令功效实现及准确性l操作功效操作功效检验回原点、执行程序、进检验回原点、执行程序、进给倍率、急停等功效准确性给倍率、急停等功效准确性lCRT显示功效显示功效检验位置、程序、各种检验位置、程序、各种菜单显示功效菜单显示功效三）、连续空载运行三）、连续空载运行 进行进行816小时空载自动连续运行小时空载自动连续运行数控机床故障诊疗和维修第20页一、数控机床验收一、数控机床验收四）、验收检验项目四）、验收检验项目l数控系统外观检验（各部分破损、碰伤）数控系统外观检验（各部分破损、碰伤）l控制柜元器件紧固检验（接插件、接线控制柜元器件紧固检验（接插件、接线端子、元器件固定）端子、元器件固定）l输入电源电压、相序确实认输入电源电压、相序确实认l检验直流输出电压（检验直流输出电压（24V、5V）l确认数控系统与机床侧接口确认数控系统与机床侧接口l确认数控系统各参数设定（最正确性能）确认数控系统各参数设定（最正确性能）数控机床故障诊疗和维修第21页二、精度检验二、精度检验1.1.几何精度检验（静态精度检验）几何精度检验（静态精度检验）是综合反应机床关键零部件经组装后综是综合反应机床关键零部件经组装后综合几何形状误差。有各坐标轴相互垂直合几何形状误差。有各坐标轴相互垂直度、台面平行度、主轴轴向和径向跳度、台面平行度、主轴轴向和径向跳动等检验项目。动等检验项目。2.2.定位精度检验定位精度检验是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所能到达位置精度。能到达位置精度。数控机床故障诊疗和维修第22页有直线运动定位精度、直线运动重复定位有直线运动定位精度、直线运动重复定位精度、直线运动原点复归精度、直线运精度、直线运动原点复归精度、直线运动失动量、回转工作台定位精度、回转动失动量、回转工作台定位精度、回转工作台重复分度精度、数控回转工作台工作台重复分度精度、数控回转工作台失动量、回转工作台原点复归精度等。失动量、回转工作台原点复归精度等。3.3.切削精度检验（对数控车床）切削精度检验（对数控车床）外圆车削（直径、圆度）外圆车削（直径、圆度）端面车削（平面度）端面车削（平面度）螺纹车削（螺距积累误差）等螺纹车削（螺距积累误差）等数控机床故障诊疗和维修第23页第二节第二节 数控机床维护数控机床维护一、点检一、点检l点检点检按相关维护文件要求，对数控机按相关维护文件要求，对数控机床进行定点、定时检验和维护床进行定点、定时检验和维护l点检要求和内容点检要求和内容 专职点检专职点检重点设备、部位（设备部门）重点设备、部位（设备部门）日常点检日常点检普通设备检验及维护（车间）普通设备检验及维护（车间）生产点检生产点检开机前检验、润滑、日常清洁、开机前检验、润滑、日常清洁、紧固等工作（操作者）紧固等工作（操作者）数控机床故障诊疗和维修第24页数控机床故障诊疗和维修第25页二、数控系统日常维护二、数控系统日常维护l机床电气柜散热通风机床电气柜散热通风门上热交换器或轴流风扇对控制柜内外门上热交换器或轴流风扇对控制柜内外进行空气循环。（少开柜门）进行空气循环。（少开柜门）l纸带阅读机定时维护纸带阅读机定时维护对光电头、纸带压板定时进行防污处理对光电头、纸带压板定时进行防污处理l支持电池定时更换支持电池定时更换在机床断电期间，有电池供电保持存放在在机床断电期间，有电池供电保持存放在COMS器件内机床数据器件内机床数据数控机床故障诊疗和维修第26页二、数控系统日常维护二、数控系统日常维护l检测反馈元件维护检测反馈元件维护光电编码器、靠近开关、行程开关与撞块、光电编码器、靠近开关、行程开关与撞块、光栅等元件检验和维护光栅等元件检验和维护l备用电路板定时通电备用电路板定时通电备用电路板应定时装到备用电路板应定时装到CNC系统上通电运系统上通电运行，长久停用数控机床也要经常通电，行，长久停用数控机床也要经常通电，利用电器元件本身发烧来驱散电气柜内利用电器元件本身发烧来驱散电气柜内潮气。确保电器元件性能稳定可靠。潮气。确保电器元件性能稳定可靠。数控机床故障诊疗和维修第27页三、诊疗惯用仪器仪表及工具三、诊疗惯用仪器仪表及工具 1.1.仪器仪表仪器仪表l万用表万用表可测电阻、交、直流电压、电流可测电阻、交、直流电压、电流 指针式：有测量过程指针式：有测量过程 数字式：直接读数数字式：直接读数l相序表相序表可检验直流驱动装置输入电流可检验直流驱动装置输入电流 相序相序l双踪示波器双踪示波器检验信号波形检验信号波形l钳形电流表钳形电流表不停线检测电流不停线检测电流数控机床故障诊疗和维修第28页三、诊疗惯用仪器仪表及工具三、诊疗惯用仪器仪表及工具l脉冲发生笔与逻辑测试笔脉冲发生笔与逻辑测试笔 对芯片或功效电路板输入注入逻辑电平对芯片或功效电路板输入注入逻辑电平脉冲，用逻辑测试笔检测输出电平，以脉冲，用逻辑测试笔检测输出电平，以判别其功效正常是否。判别其功效正常是否。l机械故障诊疗仪机械故障诊疗仪 对机械故障进行检测、分析与诊疗。对机械故障进行检测、分析与诊疗。2.工具工具 “+”、“一一”螺丝刀、钳子、镊子、烙铁螺丝刀、钳子、镊子、烙铁等等 数控机床故障诊疗和维修第29页四、诊疗用技术资料四、诊疗用技术资料数控机床生产厂家必须向用户提供安装、数控机床生产厂家必须向用户提供安装、使用与维修相关技术资料，主要有：使用与维修相关技术资料，主要有：l数控机床电气使用说明书数控机床电气使用说明书l数控机床电气原理图数控机床电气原理图l数控机床电气连接图数控机床电气连接图l数控机床结构简图数控机床结构简图l数控机床参数表数控机床参数表l数控机床数控机床PLC控制程序控制程序数控机床故障诊疗和维修第30页四、诊疗用技术资料四、诊疗用技术资料l数控系统操作手册数控系统操作手册l数控系统编程手册数控系统编程手册l数控系统安装与维修手册数控系统安装与维修手册l伺服驱动系统使用说明书伺服驱动系统使用说明书 数控机车技术资料对故障分析与诊疗数控机车技术资料对故障分析与诊疗 非常主要，必须认真仔细地阅读，并对非常主要，必须认真仔细地阅读，并对照机床实物，做到心中有数。一旦机床照机床实物，做到心中有数。一旦机床 发生故障，再进行分析同时查阅资料。发生故障，再进行分析同时查阅资料。数控机床故障诊疗和维修第31页第三节第三节 故障处理故障处理 一、故障故障l软故障软故障由调整、参数设置或操作不妥引由调整、参数设置或操作不妥引发（在使用早期发生较多，不熟悉）发（在使用早期发生较多，不熟悉）l硬故障硬故障由数控机床（控制、检测、驱动、由数控机床（控制、检测、驱动、液气、机械装置）硬件失效引发液气、机械装置）硬件失效引发 二、故障处理对策二、故障处理对策 除非出现影响设备或人身安全紧急情况，不除非出现影响设备或人身安全紧急情况，不要马上切断机床电源。应保持故障现场。要马上切断机床电源。应保持故障现场。数控机床故障诊疗和维修第32页 从机床外观、从机床外观、CRT显示内容、主板显示内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检验。可按或驱动装置报警灯等方面进行检验。可按系统复位键，观察系统改变，报警是否系统复位键，观察系统改变，报警是否消失。如消失，说明是随机性故障或是由消失。如消失，说明是随机性故障或是由操作错误引发。操作错误引发。如不能消失，把可能引发该故障原如不能消失，把可能引发该故障原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验，到达确诊故障时进行一些检测或试验，到达确诊故障目标。目标。数控机床故障诊疗和维修第33页复位后，故障不能消失，可从以下几方面复位后，故障不能消失，可从以下几方面进行调查：进行调查：1.检验机床运行状态检验机床运行状态l机床故障时运行方式机床故障时运行方式lCRT显示内容（报警信号和报警号）显示内容（报警信号和报警号）l驱动装置、变频器等显示报警指示驱动装置、变频器等显示报警指示l故障时轴定位误差故障时轴定位误差l刀具轨迹是否正常刀具轨迹是否正常l辅助机能运行状态辅助机能运行状态数控机床故障诊疗和维修第34页2.检验加工程序及操作情况检验加工程序及操作情况l是否为新编制加工程序是否为新编制加工程序l刀具赔偿指令及赔偿量是否正确刀具赔偿指令及赔偿量是否正确l故障是否与换刀相关故障是否与换刀相关l故障是否与进给速度相关故障是否与进给速度相关l操作者情况（新手）操作者情况（新手）3.检验系统输入电压检验系统输入电压l输入电压波动，电压值是否在正常范围输入电压波动，电压值是否在正常范围l附近有否使用大电流装置附近有否使用大电流装置数控机床故障诊疗和维修第35页4.检验环境状态检验环境状态lCNC周围温度情况周围温度情况l控制柜热交换器、轴流风扇工作情况控制柜热交换器、轴流风扇工作情况l系统周围振动情况系统周围振动情况l附近有否高频干扰源附近有否高频干扰源5.检验机床情况检验机床情况l熔丝是否已熔断熔丝是否已熔断l故障前是否修理过机床或设置过参数故障前是否修理过机床或设置过参数l机床是否已调整好机床是否已调整好数控机床故障诊疗和维修第36页l在运行过程中是否改变过工作方式在运行过程中是否改变过工作方式l机床是否正处于急停、锁住状态机床是否正处于急停、锁住状态l速度倍率开关是否设为零速度倍率开关是否设为零l进给保持按钮是否被按下进给保持按钮是否被按下l间隙赔偿量是否适当间隙赔偿量是否适当l机床各信号电缆有否破损机床各信号电缆有否破损l信号线和电源线是否分开走线信号线和电源线是否分开走线l屏蔽线接地是否正确屏蔽线接地是否正确数控机床故障诊疗和维修第37页第三节第三节 数控系统故障诊疗方法数控系统故障诊疗方法一、诊疗步骤和要求一、诊疗步骤和要求 故障检测（确定有否故障）故障检测（确定有否故障）1.故障诊疗故障诊疗 故障判断（确定故障性质）故障判断（确定故障性质）故障定位（确定故障部位）故障定位（确定故障部位）2.故障诊疗要求：故障诊疗要求：l故障检测方法简便有效故障检测方法简便有效l使用诊疗仪器少而实用使用诊疗仪器少而实用l故障诊疗所需时间尽可能短故障诊疗所需时间尽可能短数控机床故障诊疗和维修第38页二、惯用故障诊疗方法二、惯用故障诊疗方法1.直观法（望闻问切）直观法（望闻问切）l问问机床故障现象、加工情况等机床故障现象、加工情况等l看看熔丝断否、元器件烟熏烧焦、电容熔丝断否、元器件烟熏烧焦、电容器膨胀变形、开裂、保护器脱扣、触点器膨胀变形、开裂、保护器脱扣、触点火花、火花、CRT报警信息、报警指示灯等报警信息、报警指示灯等l听听异常声响（铁芯、欠压、振动等）异常声响（铁芯、欠压、振动等）l闻闻电气元件焦糊味及其它异味电气元件焦糊味及其它异味l摸摸发烧、振动、接触不良等发烧、振动、接触不良等数控机床故障诊疗和维修第39页二、惯用故障诊疗方法二、惯用故障诊疗方法2.CNC系统自诊疗功效系统自诊疗功效l开机自诊疗开机自诊疗系统内部自诊疗程序通电后系统内部自诊疗程序通电后动执行对动执行对CPU、存放器、总线和、存放器、总线和I/O等模块等模块及功效板、及功效板、CRT、软盘等外围设备进行功、软盘等外围设备进行功效测试，确定主要硬件能正常工作。效测试，确定主要硬件能正常工作。例例l运行中故障信息提醒运行中故障信息提醒发生故障在发生故障在CRT上上报警信息，查阅维修手册确定故障原因及报警信息，查阅维修手册确定故障原因及排除方法。（不唯一，信息丰富则准确）排除方法。（不唯一，信息丰富则准确）数控机床故障诊疗和维修第40页FANUC 107E系统数控机床，开机系统数控机床，开机后后CRT显示：显示：FS107E 13991SROM TEST：ENDRAM TEST 未经过测试未经过测试故障可能：参数丢失、支持电池失效故障可能：参数丢失、支持电池失效或接触不良等或接触不良等数控机床故障诊疗和维修第41页二、惯用故障诊疗方法二、惯用故障诊疗方法3.数据和状态检验数据和状态检验CNC系统自诊疗不但能在系统自诊疗不但能在CRT上显示故上显示故障报警信息，而且还能以多页障报警信息，而且还能以多页“诊疗地址诊疗地址”和和“诊疗数据诊疗数据”形式提供机床参数和状态形式提供机床参数和状态信息信息l接口检验接口检验l参数检验参数检验数控机床故障诊疗和维修第42页l接口检验接口检验系统与机床、系统与系统与机床、系统与PLC、机床与机床与PLC输入输入/输出信号，接口诊疗功输出信号，接口诊疗功效可将全部开关量信号状态显示在效可将全部开关量信号状态显示在 CRT上，上，“1”表示通，表示通，“0”表示断。表示断。利用状态显示能够检验数控系统是否将利用状态显示能够检验数控系统是否将信号输出到机床侧，机床侧开关信号是信号输出到机床侧，机床侧开关信号是否已输入到系统，从而确定故障是在机否已输入到系统，从而确定故障是在机床测还是在系统侧。床测还是在系统侧。例：例：数控机床故障诊疗和维修第43页接口检验接口检验数控机床故障诊疗和维修第44页数控机床故障诊疗和维修第45页二、惯用故障诊疗方法二、惯用故障诊疗方法l参数检验参数检验数控机床机床参数是经一系列试验和数控机床机床参数是经一系列试验和调整而取得主要参数，是机床正常运行调整而取得主要参数，是机床正常运行确保。包含有增益、加速度、轮廓监控确保。包含有增益、加速度、轮廓监控及各种赔偿值等。当机床长久闲置不用或及各种赔偿值等。当机床长久闲置不用或受到外部干扰会使数据丢失或发生数据混受到外部干扰会使数据丢失或发生数据混乱，机床将不能正常工作。乱，机床将不能正常工作。可调出机床参数进行检验、修改或传送。可调出机床参数进行检验、修改或传送。数控机床故障诊疗和维修第46页二、惯用故障诊疗方法二、惯用故障诊疗方法4.报警指示灯显示故障报警指示灯显示故障除除CRT软报警外，还有许多软报警外，还有许多“硬件硬件”报警报警指指示灯，分布在电源、主轴驱动、伺服驱动示灯，分布在电源、主轴驱动、伺服驱动I/O装置上，由此可判断故障原因。装置上，由此可判断故障原因。5.备板置换法（替换法）备板置换法（替换法）用同功效备用板替换被怀疑有故障模用同功效备用板替换被怀疑有故障模板。（故障被排除或范围缩小）板。（故障被排除或范围缩小）注意：断电状态下注意：断电状态下/选择开关、跨线一致选择开关、跨线一致数控机床故障诊疗和维修第47页二、惯用故障诊疗方法二、惯用故障诊疗方法六、将功效相同模板或单元相互交换，六、将功效相同模板或单元相互交换，观察故障转移情况，就能快速判断故障观察故障转移情况，就能快速判断故障部位。部位。系统X驱动Y驱动X电机Y电机数控机床故障诊疗和维修第48页二、惯用故障诊疗方法二、惯用故障诊疗方法七、敲击法七、敲击法数控系统是由各种电路板组成，电路板上、数控系统是由各种电路板组成，电路板上、接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会引发故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处，引发故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处，若出现，则敲击处很可能就是故障部位。若出现，则敲击处很可能就是故障部位。八、升温法八、升温法设备运行较长时间或环境温度较高时，机设备运行较长时间或环境温度较高时，机床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照射可疑元件或组件。确定故障点。射可疑元件或组件。确定故障点。数控机床故障诊疗和维修第49页二、惯用故障诊疗方法二、惯用故障诊疗方法九九.功效程序测试法功效程序测试法当数控机床加工造成废品而无法确定是编当数控机床加工造成废品而无法确定是编程、操作不妥还是数控系统故障时，或是程、操作不妥还是数控系统故障时，或是闲置时间较长数控机床重新投入使用时。闲置时间较长数控机床重新投入使用时。将将G G、M M、S S、T T、F F功效全部指令编写一个功效全部指令编写一个试验程序并运行在这台机床，可快速判断试验程序并运行在这台机床，可快速判断哪个功效不良或丧失。哪个功效不良或丧失。数控机床故障诊疗和维修第50页二、惯用故障诊疗方法二、惯用故障诊疗方法十、隔离法十、隔离法隔离法是将一些控制回路断开，从而到达隔离法是将一些控制回路断开，从而到达缩小查找故障区域目标。缩小查找故障区域目标。例：某加工中心，在例：某加工中心，在JOG方式下，进给平方式下，进给平稳，但自动则不正常。首先要确定是稳，但自动则不正常。首先要确定是NC故故障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给定信号，用电池电压作信号，故障依旧。定信号，用电池电压作信号，故障依旧。说明说明NC系统没有问题。深入检验是系统没有问题。深入检验是Y轴轴夹紧装置出故障。夹紧装置出故障。数控机床故障诊疗和维修第51页二、惯用故障诊疗方法二、惯用故障诊疗方法十一、测量比较法十一、测量比较法为了检测方便，在模板或单元上设有检测为了检测方便，在模板或单元上设有检测端子，用万用表、示波器等仪器对这些端端子，用万用表、示波器等仪器对这些端子电平或波形进行测试，将测试值与正子电平或波形进行测试，将测试值与正常值进行比较，能够分析和判断故障原常值进行比较，能够分析和判断故障原因和及故障部位。因和及故障部位。各种故障诊疗方法各有特点，要依据故障各种故障诊疗方法各有特点，要依据故障现象特点灵活组合应用。现象特点灵活组合应用。数控机床故障诊疗和维修第52页第四节第四节 电源维护与保养电源维护与保养1.电源组成：电源组成：三相输入线路、熔断器、电源开关、电源三相输入线路、熔断器、电源开关、电源变压器、控制变压器、断路器、各种继电变压器、控制变压器、断路器、各种继电器、接触器等。器、接触器等。2.经过电源配置提供给数控机床所需要经过电源配置提供给数控机床所需要各种电源，以满足不一样负载要求。各种电源，以满足不一样负载要求。普通有：普通有：380V、220V、200V、24V以及以及5V等。等。数控机床故障诊疗和维修第53页第四节第四节 电源维护与保养电源维护与保养2.维护保养内容维护保养内容l三相电源电压值是否正常，有否偏相三相电源电压值是否正常，有否偏相l全部电气连接是否良好全部电气连接是否良好l各类开关是否有效各类开关是否有效l各继电器、接触器是否正常工作各继电器、接触器是否正常工作l检验热继电器、电弧抑制器等保护器件是检验热继电器、电弧抑制器等保护器件是否有效否有效l检验电气柜防尘滤网、冷却风扇是否正常检验电气柜防尘滤网、冷却风扇是否正常数控机床故障诊疗和维修第54页第五节第五节 数控机床抗干扰数控机床抗干扰一、电磁波干扰一、电磁波干扰电火花、中、高频电加热设备电源都会产电火花、中、高频电加热设备电源都会产生强烈电磁波，经过空间传输被附近数生强烈电磁波，经过空间传输被附近数控系统所接收，假如能量足够就会干扰数控控系统所接收，假如能量足够就会干扰数控机床正常工作。（远离这些设备）机床正常工作。（远离这些设备）二、供电线路干扰二、供电线路干扰l输入电压过压或欠压引发电源报警而停机输入电压过压或欠压引发电源报警而停机l电源波形畸变电源波形畸变*引发错误信息会造成引发错误信息会造成CPU停停顿运行顿运行数控机床故障诊疗和维修第55页第五节第五节 数控机床抗干扰数控机床抗干扰三、信号传输干扰三、信号传输干扰数控信号在传递过程中受到外界干扰数控信号在传递过程中受到外界干扰l串模干扰串模干扰干扰电压叠加在有用信号上，干扰电压叠加在有用信号上，由绝缘不良、漏电阻及供电线路等引入。由绝缘不良、漏电阻及供电线路等引入。l共模干扰共模干扰干扰电压对二根或以上信号干扰电压对二根或以上信号线干扰大小相等、相位相同。装置线干扰大小相等、相位相同。装置 共模抑制比较高，影响不大。当不平衡共模抑制比较高，影响不大。当不平衡 时，一部分转为串模。时，一部分转为串模。数控机床故障诊疗和维修第56页四、抗干扰办法四、抗干扰办法1.降低供电线路干扰降低供电线路干扰l数控机床远离含有中、高频电源设备数控机床远离含有中、高频电源设备l数控机床不要和大功率且频繁起、停设备数控机床不要和大功率且频繁起、停设备在同一供电干线上在同一供电干线上l在电源电压波动较大地域，加稳压电源在电源电压波动较大地域，加稳压电源l动力线和信号线分开走线动力线和信号线分开走线l信号线采取屏蔽线或双绞线信号线采取屏蔽线或双绞线l控制线和电源线相交时，要采取直角相交控制线和电源线相交时，要采取直角相交数控机床故障诊疗和维修第57页四、抗干扰办法四、抗干扰办法2.降低机床控制中干扰降低机床控制中干扰l压敏电阻保护（浪涌吸收器）压敏电阻保护（浪涌吸收器）可对线可对线路中瞬变、尖蜂等噪声进行保护路中瞬变、尖蜂等噪声进行保护l阻容保护阻容保护交流接触器和电机频繁起停交流接触器和电机频繁起停时，因电磁感应会在机床电路中产生浪时，因电磁感应会在机床电路中产生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声涌或尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声l续流二极管保护续流二极管保护直流电感元件在断电直流电感元件在断电时，在线圈着将产生较大感应电动势并时，在线圈着将产生较大感应电动势并联二极管可降低对控制电路干扰联二极管可降低对控制电路干扰数控机床故障诊疗和维修第58页数控机床故障诊疗和维修第59页数控机床故障诊疗和维修第60页四、抗干扰办法四、抗干扰办法3.屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）l信号线采取屏蔽线（铜质网状）、穿在信号线采取屏蔽线（铜质网状）、穿在铁质蛇皮管或铁管中铁质蛇皮管或铁管中l关键元件或组件采取金属容器屏蔽关键元件或组件采取金属容器屏蔽4.确保确保“接地接地”良好良好“接地接地”是数控机床安装中一项关键抗干是数控机床安装中一项关键抗干扰技术办法。电网许多干扰城市经过扰技术办法。电网许多干扰城市经过“接接地地”对机床起作用。对机床起作用。数控机床故障诊疗和维修第61页l信号地信号地用来提供电信号基准电压（用来提供电信号基准电压（0V）l框架地框架地是以安全性及预防外来噪声和内是以安全性及预防外来噪声和内部噪声为目标地线系统。它是装置面板、部噪声为目标地线系统。它是装置面板、单元外壳、操作板及各装置间接口屏蔽线单元外壳、操作板及各装置间接口屏蔽线l系统地系统地是将框架地和大地相连接是将框架地和大地相连接 接地要可靠（接地电阻应小于接地要可靠（接地电阻应小于10欧姆）欧姆）接地线要粗（应大于电源线截面积）接地线要粗（应大于电源线截面积）数控机床地线系统数控机床地线系统数控机床故障诊疗和维修第62页数控机床故障诊疗和维修第63页数控机床故障诊疗和维修第64页