基于行波的电力电缆故障探测技术.pdf
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1、2 0 1 1 年第 3期 No 3 2 01 l 电 线 电 缆 E l e c t r i c W i r e C a b l e 2 0 1 1 年 6月 J u n , 2 0 1 1 基于行波的电力 电缆故障探测技术 洪滨 , 王大文 , 林春泉 ( 1 淮南联合大学 机电系, 安徽 淮南2 3 2 0 3 8 ; 2 安徽工贸职业技术学院实验中心, 安徽 淮南 2 3 2 0 0 7 ) 摘要: 首先对电力电缆故障行波机理进行分析, 指出电缆故障行波是在分布参数电路上形成并传播的, 给出了 对应的波动方程特解、 电缆故障行波的特征与性质; 然后对 -3前行波技术在电缆故障探测方面的
2、现状进行 了 深入分析, 指出了基于行波技术探测电缆故障若干方法的特点与存在问题 ; 最后, 根据实测经验, 针对隐蔽性 较强的高阻故障, 给出了一些基于二次脉冲法的电缆故障探测案例。 关键词 : 故障行波 ; 电力电缆故障测距和定点 ; 低压脉冲法; 脉冲 电压取样 法; 脉冲 电流取样 法 ; 二次脉冲法 ; 多 次脉 冲法 中图分类号: T M 2 0 6 ; T M 2 4 7 文献标识码: A 文章编号: 1 6 7 2 - 6 9 0 1 ( 2 0 1 1 ) 0 3 - 0 0 3 8 - 0 8 Ca b l e Fa u l t De t e c t i o n Ba s
3、e d on Tr a v e l i ng W a v e H0NG Bi ne t a l ( H u a i n a n U n i t e d U n i v e r s i t y , D e p a r t me n t o f E l e c t r o - me c h a n i c a l E n g i n e e ri n g , Hu a i n a n 2 3 2 0 3 8 , C h i n a ) Ab s t r a c t :I n t h i s p a p e r , t h e a u t h o rs fi r s t a n aly z e d
4、t h e t r a v e l i n g wa v e me c h a n i s m o f p o w e r c a b l e f a u l t ,i n d i c a t i n g t h a t t h e c a b l e f a u l t t r a v e l i n g w a v e wa s f o r me d a n d t r a v e l e d o n t h e d i s t ri b u t e d p a r a me t e r c i r c u i t T h e y p r o v i d e d a s p e c i a
5、l s o l u t i o n t o t h e w a v e e q u a ti o n a s w e l l a s the c h a r a c t e ri s t i c s a n d n a t u r e o fthe c a b l e f a u l t t r a v e l i n g wa v e 1 1 h e n t h e y ma d e a d e e p an a l y s i s o f t h e c u r r e n t a p p l i c a t i o n o f t h e t r a v e l i n g wa v e
6、 t e c h n i q u e o n c ab l e f a u l t d e t e c t i o n, i n d i c a t i n g the c h a r a c t e ri s t i c s a n d e x i s t i n g p r o b l e ms o f s o me c a b l e f a u l t d e t e c t i o n me t h o d s b a s e d o n t r a v e l i n g wa v e F i n all y ,i n t e r ms o f d e e p l y c o n
7、c e a l e d h i g h r e s i s t an c e f a u l t t h e a u t h o rs , b a s e d o n e x p e rie n c e s i n me as u r e me n t ,p r o v i d e d so me c a b l e f a u l t d e t ect i on c a s e s u s i n g t h e t wi c e i mp uls e p r o c e s s Ke y wo r d s :f a u l t t r a v e l i n g wa v e; powe
8、 r c a b l e f a ult d e t e c t i o n a n d l o c a t i o n ;l o w v o l t a g e i mp u l s e me tho d;p uls e v o l t a g e s a m p l i n g ;p u l s e c u r r e n t s amp l i n g ; t w i c e p l d s e p r o c e s s 0 引 言 随着我国国民经济的高速发展和城市 电网改造 的完成 , 各种电力电缆获得 了广泛应用。电缆的状 态对电网安全运行有重大的意义 , 某些设计缺陷、 制 造工
9、艺不良、 过热、 过电压、 绝缘受潮、 保护层的腐蚀 及绝缘老化、 机械损伤、 蚁害 , 以及其他不明原 因均 会使电缆出现故障 。一旦发生故 障, 如果不能较快 地寻测出故障点的确切位置, 不能及时排除故障恢 复供电, 往往造成停电停产的重大经济损失。如何 迅速准确地探测故障点的位置对保证故障电缆的及 时修复有着重要意义。 众所周知 , 电缆输 电线路具有分布参数特征 , 使 用集总参数等效电路来代替分布参数电路, 仅是一 种近似 , 而这种近似在线路电压等级不高 、 距离不长 的情况下 , 还是较准确 的。集总参数大大简化 了对 收稿 日期 : 2 0 1 0 - 0 6 1 3 作者简介
10、 : 洪滨 ( 1 9 6 2一) , 男 , 高级工程师 作者地址: 安徽淮南市泉山长山新校区 2 3 2 0 3 8 电缆输电线路的分析和计算 , 所以, 供配电系统故障 分析、 继电保护与故障检测技术都以集总参数等值 电路为基础。但近似电路本身并不等同于原型电 路, 表述电力电缆线路的准确模型是分布参数电路, 而故障行波正是在分布参数电路上形成并传播的。 故对分布参数电路进行理论分析 , 很有必要。 1 故障行波的产 生与性质 1 1 电缆故障行波源 根据叠加原理 , 故障后 的电力系统可以等效为 正常运行网络( C ) 和故障附加网络( d ) 的叠加。在 故障附加网络中, 附加电源是
11、一个电压源, 数值等于 故障点故障前电压 。正是 在这个附加电压源的作用 下 , 故障行波才得 以形成。图 1示出了单相故障网 络等效为正常运行网络和故障附加网络之间的等效 关系, 图1 a 为发生了故障的电力系统, 图1 b为图 l a 的等效电路; 而图 l b可以表示为正常运行网络图 1 C和故障附加网络图 1 d的叠加。图中 一e ( t ) 是故 障附加网络中的附加电压源。 2 0 1 1 年第 3期 N o 3 2 Ol l 电 线 电 缆 E l e c t r i c W i r e& C a b l e 2 0 l 1 年 6月 J u n 2 0 1 l b 1 c ) 图
12、 l 故障网叠加示意图 a一线路 MN在 F点发生 了故障的电力系统b一等效电路c 一正常运行网络d一故 障附加 网络 1 2 故障行波的传播 J 故障发生时, 在故障点附加电压源的作用下, 附 加电源要将自身的电压传递给其它非故障节点, 但 是由于分布参数电路中存在电感、 电容等储能元件, 而电感 电流和电容电压是不能突变的, 它们需要一 个充电过程, 这个过程就是故障行波形成和传播的 过程。显然它和雷电波的传播过程类似 。 行波电压和电流与导线参数的关系可以表达为 波动方程 : 一 詈= ,一 妾: c O t ( 1 ) 一 L , 一 L f 磐: c 襄 上 式 可 改 写 为 :
13、? d ( 2 ) I c 式中, 为电缆线路单位长度电感 ( H k in) ; C为电 缆线路单位长度电容 ( F k in) ; u 、 i 分别 为距离故 障 点 处的电压与电流。上式的通解可改写成 : f u ( I 一 羔 ) + f f + 詈 ) ( 3 ) l = 【 (z t 13 一 I 寺 J x “:( t + 詈 ) 】 。 。 式 = 是 波 阻 如= 去是 波 速 跏t f t 一 l 被称为前行波或者正向 行波, 它的物理意义 、 , 是随着时间增大, 前行波沿正方向远离故障点; : l t + I 被称为反行波或者反向行波。 结合具体故 I, , 障形式 ,
14、 可以写出波动方程的特解。针对图 l , 当线 路 M N的F点发生金属性故障( 短路) 时, 故障电缆 M、 N两端的电压行波、 电流行波、 方向行波可用解 析式写成 J : r ( t )=一e ( tf )一 e ( t )+ I a e ( t 一 3 )+a e ( t 一3 )一, I i ( t )= 一e ( t 一r )一o t e ( t 一r )+ J e ( 一3 r )+a 2 B ( t 一 3 r )一, z l + ( )=一a ( t 一r )+ 2 e ( t 一3 r )一, M 一( )=一e ( t 一下 )+ e ( t 一3 )一, ( 4 ) r
15、 ( f )=一e ( t一r )一 e ( t一 )+ I e ( t 一 3 7 )+ a : e ( t 一 3 ) 一, I i ( t )= 一 e ( t 一7 n )一 e ( t 一丁 )+ I a e ( f 一 3 r ) + a : e ( t 一 3 r ) 一, z I M + ( t )=一O l e ( t Jr )+c t e ( t 一3 ) 一, u 一( )=一e ( t 一r )+ e ( t 一3 )一, ( 5 ) 式中, u ( ) 、 i ( ) 、 u + ( t ) 、 u 一 ( t ) 分别为 M端 电 压行波、 电流行波 和方 向行波
16、( “+” 为正 向行波 , “ 一 ” 为反向行 波) ; U ( t ) 、 i ( t ) 、 + ( t ) 、 一 ( t ) 分 别为 N端电压行波、 电流行波和方向行波( 同理: “+” 为正向行波 , “一” 为反向行波 ) ; t 为行波从故 障点运动到 M、 N母线 的时间 ; 为行波在检测母 线 M和故障点 F之间的传播时间; 为行波在检测 母线 N和故障点 F之 间的传播时间 ; n m 、 为行波 在 M、 N端的反射 系数 ( 一般情况为负实数 ) , 下标 n l 、 n分别代表线路的 M端和 N端。 对于三相电路, 沿导线传播的故障行波都是时 间和位置的函数 ,
17、 由于耦合电感 、 电容的存在 , 它们 不独立 。在此情况下 , 可以采用相模变换技术 , 在各 个模量下 , 行波是独立的, 可以按照上述方法分析计 算各个模量的行波传播关系 , 不再赘述。 1 3 故障行波的故障特征和性质 2 3 9 2 0 1 1年第 3期 No 3 2 0 l 1 电 线 电 缆 E l e c t r i c W i r e C a b l e 2 0 1 1 年 6月 J u n , 2 01 1 根据上述 , 可以发现故障行波具有如下特征 : ( 1 )随着各种行波陆续到达各级母线 , 行波 出 现“ 突变” , 分别标志着故障发生、 行波从故障点到 检测母线
18、往返一次的时间等; ( 2 )突变的幅值取决于故障发生时刻故障点初 始电压的大小(一 e ( t ) ) 、 波阻抗间断点 ( 像母线 、 故 障点等) 的折、 反射系数和行波的衰减特性 ; ( 3 )突变的极性取决于故障发生时故障点初始 电压的极性和波 阻抗的间断性质。通 常, 行波极性 具有下述特点: 来 自于故障点的反射电压、 电流 行波和初始行波同极性; 线路两端的初始电压或 者电流行波同极性; 对应于来 自 母线方向的正向 方向行波和来 自故障线路方 向的反 向方向行波 , 它 们的初始行波和反射行波具有相同的极性 。 上述故障特征构成基于暂态故障行波的故障检 测技术的基础。故障行波
19、具有如下性质: ( 1 )故障行波 只在故 障发生时出现 , 能准确反 映故障发生; ( 2 )故障行波中包含着故障发生时刻、 故障位 置、 故障相、 故障线等有用的故障信息; ( 3 )故障行波具有高频、 暂态突变的性质 , 难以 分析; ( 4 )故障行波不可重复, 具有易逝性, 造成捕捉 困难; ( 5 )行波同时是时间和位置的函数 , 因此传统 的时间分析方法和频率分析方法不能有效刻画暂态 行波的故障特征 。 正是由于行波的上述特点 , 导致行波的分析、 采 集、 记录和应用困难 ; 同时由于行波的高频暂态性质 导致它灵敏、 也容易受其它噪声信号的干扰。所幸 的是, 近些年计算机技术、
20、 高速数据采集技术的发 展 , 克服了行波记录和处理 中的许多难点问题 ; 特别 是二次脉冲技术 ( S I M) 可以有效剔除电磁 干扰 , 保 证行波故障检测技术的可靠性 。正因为如此, 基于 行波的电缆故障探测技术才获得广泛的应用 。 2 行波技术探测电缆故障的现状与发展 2 1 行波原理用于探测电缆故障的早期技术 最早利用行波的故 障探测技术可追溯到 1 9 4 8 年。受二 战后雷达发明的启发 , 美 国人 S e i d u提出 了利用故障后所产 生的行波, 测量输电线路故障距 离的思想l 4 J O基于该想法 , 上个世纪5 0年代末期至 8 0 年代, 先后出现了 3种探测原理
21、的行波测距技 术, 用于电缆故障点的测距。 ( 1 )低压脉冲反射法。低压脉冲法( T D R: T i m e D o m a i n R e fl e c t o m e t r y ) 也称“ 时域反射法” , 指脉冲反 射仪在不通过高压冲击器的情况下, 独立测量电缆 的低阻与断路故障。图 2为 T D R典型测试波形。 1 4 7m 厂_ 、 。 ! : _ , 一 = : 展宽的短路故障实测波形 : 寿 _ _ r : 童 ! a )低压脉冲法短路波形 2 o om T r :; : -: r ; : 。 : ; r ; i ; ; : , ; j j ; j - s t l l :
22、 t : i _ 一 一 局 部 波 形 b )低压脉冲法开路波形 图2 T D R典型测试波形 据统计 , 此类故 障约 占整个 电缆故障的 1 0 。 同时 T D R还用于测量电缆的长度 , 查找短路和断路 点 , 测量线路 中电缆接头及其它附件的数量和位置。 在 T D R法中, 短时间低电压脉冲沿着电缆传送, 当 脉冲遇到中间接头、 T型接头、 短路点、 断路点和终 端头等, 在这些点上就会产生反射。通过观察故障 点回波脉 冲与发送的测量脉 冲之间 的时 间差来测 距。此法不能用于高阻和闪络性故障的测量。 ( 2 )脉冲电压取样法。脉冲电压取样法又称 “ 冲击高压闪络法” 或“ 锤击
23、法” , 是2 0世纪7 O年代 发展起来的一种用于测量高阻泄漏与闪络性故障的 测试方法 。首先将电缆故障在直流或脉冲高压信号 下击穿 , 然后通过记 录放 电脉冲在测量点与故障点 往返一次所需 的时间来测距。脉冲电压法主要有直 流高压闪络( 直闪法) 与冲击高压闪络( 冲闪法) 两 种方法 。 ( 3 ) 脉冲电流取样法。脉冲电流取样法又称之 为“ 冲击高压电流脉冲取样法” , 是 2 0世纪 8 0年代 末采用的一种行波探测方法。其原理是: 故障点在 高压下击穿时, 陡度很大的高压直流电流到达故障 点会发生瞬时放电现象 , 产生强烈的放电声音、 放电 火花和放电脉冲波。故障点的放电脉波在测
24、试端和 故障点之间往返, 在电缆的测试端 口将电波记录下 来 , 便可用电波波形判断电波往返反射的时间, 再根 2 0 1 1年第 3期 No 3 2 0l1 电 线 电 缆 E l e c t r i c W i r e C a b l e 2 0 1 1 年 6月 J u n , 20 1 1 据电波在电缆中传播的速度换算出故障点到测试端 的距离。 2 2 行波原理探测电缆故障的最新发展 利用行波测距技术探索更新 、 更加快捷 的电力 电缆故障检测技术 , 是业界的一个热 门话题。上世 纪 9 0年代中后期 , 在高速发展的计算机技术的推动 下 , 国外发明了二次脉冲法。 众所周知 , 低
25、压脉 冲法 ( T D R) 无法测试 电缆 的 高阻故障( 无故障回波 ) 。然而 , 如果能在足够高 的 冲击电压作用下故障点被电弧击穿的同时 , 能发送 P 一 个低压测试脉冲, 即可在短路点得到一个短路反 射的回波, 即反射回波的极性与发射脉冲的极性相 反。当故障点短路电弧熄灭后 , 再发射一个低压测 试脉冲( 二次脉冲) , 可测得 电缆的开路全长波形。 前后两次采集到的波形同时显示在一个屏面上。开 路全长波形与发射脉冲同极性 , 故障反射波形 的极 性与发射脉 冲极性相反 , 且一定在 全长距 离以内。 所以, “ 二次脉冲法” ( S I M) 的故障波形极好区别判 断。图 3为
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- 基于 行波 电力电缆 故障 探测 技术
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