印刷机课程设计.doc

机械原理课程设计说明书设计题目 TY-460自动平台印刷机主运动机构分析与设计 分院： 工程学院 班级： 学号： 设计者： 指导老师： 20 年 月 日25目录一、机器性能指标、工作原理及参数31、 机器的工作性能指标32、 工作原理及主运动机构简介33、 参考数据（mm）3二、设计内容41、 滚筒传动链的参数设计和运动分析4（1） 设计变位齿轮1、24（2） 双曲柄GHMN的传动角变化曲线5（3） 滚筒位移速度变化曲线72、 平台传动链的机构选型、参数设计和运动分析11（1） 确定曲柄长度11（2） 双曲柄ABCD的传动角变化曲线12（3） 平台位移变化曲线和速度变化曲线153、 同步补偿凸轮机构设计18（1） 确定机构的初始角18（2） 确定同步区18（3） 平台位移补偿量曲线19（4） 设计凸轮机构复位区20（5） 设计主凸轮（右推凸轮10）的轮廓22（6） 回凸轮（左推凸轮11）的轮廓设计224、 机构主运动简图绘制23三、心得体会24一、 机器性能指标、工作原理及参数1、 机器的工作性能指标印刷速度：每小时4500印张印刷幅面：320mm*850mm滚筒尺寸：280mm*1000mm2、 工作原理及主运动机构简介平台轮转式印刷机是通过平台的往复直线运动和印刷滚筒的连续回转运动实现印刷功能的。印刷的版面安装在平台上，印刷纸张被逐页送上滚筒。在平台的工作行程中，有一段区域（称为压印区），版面与滚筒圆柱面相切，并且通过传动机构，使铅板的线速度与滚筒的圆周速度相等，从而在纸张上印出清晰的版面文本。在平台的返回行程中，滚筒上已印好的成品由下料机构传送到输送带上送出，同时印刷机的递纸机构将后续的带印纸张从给料台传送到滚筒的边缘，被滚筒上的卡子夹住后卷入滚筒、进入印刷状态。滚筒每回转一周，平台就往复运动一次，完成一次印刷过程。印刷机主机构运动图中给出了平台处于左端极限位置时机器的主运动机构简图。机器的运转动力是从输入轴A输入，曲柄AB是原动件，齿轮1与曲柄AB固连。滚筒的回转运动是经由齿轮副1、2，双曲柄机构GHMN，齿轮副3、4传动而实现的（其中齿轮2与曲柄GH固连，齿轮3与曲柄MN固连）。在该路传动链中引入双曲柄机构GHMN是为了使滚筒实现变速的回转运动，从而使压印区内滚筒的圆周速度与平台的线速度基本相同。3、 参考数据（mm）=116，=100，=100，=37=100，=100，=95，=40，m =4，=，=140，=100，e=50，=520，CDE=177主凸轮基圆半径=90，滚子半径=25二、 设计内容1、 滚筒传动链的参数设计和运动分析（1） 设计变位齿轮1、2 37mm， e =50mm， e-13mm=289.3mm ，=20，m=4mm，与相近标准中心距：=m=288=72=arccos=20.7inv=tan-=0.0149inv=tan-=0.0166变位系数和：=( inv- inv)(+)/(2tan)=0.3363中心距变动系数：y=(-)/m=0.325齿顶高降低系数：y=()-y=0.0113=0.16815=144mm=cos=135.316mm=+(+-y)m=148.6274mm=-(+-)m=139.6726mm名称代号齿轮1、2各项数值大小模数m4mm齿数z72压力角20.7变位系数x0.16815分度圆半径r144mm基圆半径135.316mm齿顶圆半径148.6274mm齿根圆半径139.6726mm表 11 齿轮1、2参数表（2） 双曲柄GHMN的传动角变化曲线图 11 双曲柄机构GHMN的传动角变化图AB转角传动角0523040603690421205415068180812108924088270883007933066表 12 双曲柄机构GHMN的传动角变化表图 12 双曲柄机构GHMN的传动角变化曲线图 13 双曲柄机构GHMN的最小传动角验证图检验最小传动角是否小于HMN中HN最小时，最小；NG，GH重合时，HN最小=所以机构GHMN的传动性能好，符合要求。（3） 滚筒位移速度变化曲线AB转角滚筒线位移（mm）003074.7260184.8790306.941120411.09150497.893180572.796210637.972240693.916270741.742300784.583330827.761360879.646表 13滚筒周向位移变化表图 14滚筒周向位移变化曲线AB转角滚筒线速度（mm/s）0905.391301381.215601854.342901721.4961201414.9611501203.5251801048.452210907.452240773.259270669.404300628.994330686.417360905.391表 14滚筒圆周速度变化表图 15滚筒圆周速度变化曲线每小时4500印张，1.25圈/s，=7.854rad/sHG分别转过160，210时，滚筒周向位移和圆周速度图 16 滚筒周向位移变化曲线和圆周速度计算图转过160时=0.7854m/s=4.8267m/s=0.7792m/s=1.1483m/s转过210时=0.7854m/s=4.9747m/s=0.6177m/s=0.9103m/s=(360-146)* *=523mm=(360-99)* *=637.7mm2、 平台传动链的机构选型、参数设计和运动分析（1） 确定曲柄长度 给定平台的行程为620mm，确定曲柄连杆机构DEF中的曲柄长度平台行程为620mm，F点行程是平台的一半，为310mm图 21 曲柄长度计算图从上图可知，310=-运用二分法，y=-154x20（3） 平台位移变化曲线和速度变化曲线AB转角平台位移（mm）003049.36660160.190282.109120391.489150485.452180564.6210615.842240594.643270452.791300236.04533061.0423600表 22 平台位移变化表图 25 平台位移变化曲线AB转角平台速度（mm/s)00301346.144601842.936901760.0481201519.3271501304.8671801042.482210381.3240-1175.35270-2956.68300-3216.04330-1849.023600表 23 平台速度变化图 26 平台速度变化曲线图 27 平台位移速度计算图=154.1875mm=7.854rad/s=0.911m/sAB转过160时使用瞬心法，=9.0816rad/s=*=0.5563m/s=5.563375rad/s=*=0.8578m/s运用投影法，cos21=sin42=0.6148m/s=2=1.2296m/sAB转过210时使用瞬心法，=11.2658rad/s=0.8858m/s=8.8583rad/s=1.3658m/s运用投影法，cos11=sin8=0.1936m/s=2=0.3873m/s=256.79mm=307.87mm=2=513.58mm=2=615.74mm3、 同步补偿凸轮机构设计（1） 确定机构的初始角 综合分析滚筒圆周速度曲线和平台速度曲线，确定两组双曲柄机构的对应初始位置角 、初始为57.109，=116（2） 确定同步区 同步区内滚筒圆周的线位移应大于印刷幅面的宽度320mm，建议取460mm左右。AB转过34时，平台速度与滚筒速度相等，以34为同步区起点查附录，87.349+460=547.349同步区终点取170同步区：34170（3） 平台位移补偿量曲线综合分析滚筒的圆周位移曲线和平台位移曲线之差值，确定平台的位移补偿量曲线AB转角平台线位移差（mm）滚筒线位移差（mm）相减之差（mm)位移补偿量（mm）34353.2753.2680.0070.007354017.18516.9970.1880.195404518.33818.0540.2840.479455019.23419.0080.2260.705505519.88919.8040.0850.79556020.32620.39-0.0640.726606520.56720.736-0.1690.557657020.6420.837-0.1970.36707520.5720.715-0.1450.215758020.38120.407-0.0260.189808520.10119.9650.1360.325859019.7519.4110.3390.664909519.34918.8270.5221.1869510018.91418.2180.6961.88210010518.46317.6160.8472.72910511018.00517.0360.9693.69811011517.54816.4841.0644.76211512017.10115.9681.1335.89512012516.66615.4871.1797.07412513016.24815.0411.2078.28113013515.84214.6241.2189.49913514015.45114.2381.21310.71214014515.06813.8771.19111.90314515014.68813.5361.15213.05515015514.30613.2141.09214.14715516013.90912.9081.00115.14816016513.48712.6140.87316.02116517013.02612.330.69616.717表 31 位移补偿量表图 31 位移补偿量曲线（4） 设计凸轮机构复位区设计凸轮机构复位区从动件运动规律和相应的凸轮转角，并绘制全工作循环的从动件运动位移曲线图。复位区的凸轮转角可取100，以便减小凸轮机构的回程压力角。h=16.717mm正弦加速度运动曲线规律既无刚性冲击也无柔性冲击，所以选用正弦加速度运动规律。S=h090*2+16.717=196.717mm取200mm图 35回凸轮（左推凸轮11）的轮廓图4、 机构主运动简图绘制图 41机构主运动简图三、 心得体会在整个机械原理课程设计中，让我巩固了机械原理基本知识和CAD的知识，了解了平台轮转印刷机的主运动机构原理，使我体会到了以后工作中要面对的东西，也让我认识到自己的CAD画图水平还有待提高。1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！