-摄影测量基础知识.pptx
《-摄影测量基础知识.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《-摄影测量基础知识.pptx(82页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 主要内容31 航空摄影32 中心投影的基本知识 33 航空像片上特殊的点、线、面34 摄影测量常用的坐标系统35 航摄像片的内、外方位元素36 像点的空间直角坐标变换与中心投影 构像方程37 航摄像片上的像点位移38 单张像片的空间后方交会华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影 一、航空摄影的基本知识一、航空摄影的基本知识华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影基本概念基本概念1 1、摄影机主距
2、:、摄影机主距:航空摄影机物镜中心至底片平面的距航空摄影机物镜中心至底片平面的距离是固定值,与物镜焦距基本一致离是固定值,与物镜焦距基本一致 。华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影基本概念基本概念3 3、相对航高:、相对航高:摄影机相对某一基准面的高度。摄影机相对某一基准面的高度。(通常基准面取测区地表平均高程平面,有(通常基准面取测区地表平均高程平面,有 )4 4、绝对航高:、绝对航高:摄影机相对平均海水面的高度。摄影机相对平均海水面的高度。2 2、航高:、航高:摄影机相对某一水准面的高度。摄影机相对某一水准面的高度。同一航线内,
3、各摄影站的航高差不得大于同一航线内,各摄影站的航高差不得大于同一航线内,各摄影站的航高差不得大于同一航线内,各摄影站的航高差不得大于50m50m50m50m。5 5、摄影比例尺:、摄影比例尺:摄影像片当作水平像片,地面取平均高程摄影像片当作水平像片,地面取平均高程时,这时像片上的一段时,这时像片上的一段l l与地面上相应的水平距与地面上相应的水平距L L之比为摄影比之比为摄影比例尺。例尺。华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影6 6、框标:、框标:设置在摄影机承影面上位置固定的光学机械设置在摄影机承影面上位置固定的光学机械标志,用于在
4、像片上建立像方坐标系。标志,用于在像片上建立像方坐标系。基本概念基本概念华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影航摄像片为量测像片航摄像片为量测像片航摄像片为量测像片航摄像片为量测像片,有有有有光学框标和机械框标光学框标和机械框标光学框标和机械框标光学框标和机械框标。光学框标机械框标华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影基本概念基本概念7 7、摄影基线:、摄影基线:航向方向相邻两个摄影站之间的距离。航向方向相邻两个摄影站之间的距离。P1S1P2S2EB:B:摄影基线摄影基线B华
5、北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影基本概念基本概念8 8、像对:、像对:航向方向相邻两张像片组成一个像对。航向方向相邻两张像片组成一个像对。理想像对:相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对理想像对:相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对正直像对:相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对正直像对:相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对竖直像对:相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成的像对。竖直像对:相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成的像对。p1S1Ep2S2p1S1P2S2E理想像对正直像对华北水利水电职业技术学院 摄影测量
6、学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影二、航空摄影的基本要求二、航空摄影的基本要求航空摄影略图航空摄影略图航空摄影略图航空摄影略图华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影二、航空摄影的基本要求二、航空摄影的基本要求 1 1、航摄倾角(像片倾角)、航摄倾角(像片倾角)摄影主光轴与铅垂方向的夹角摄影主光轴与铅垂方向的夹角华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影二、航空摄影的基本要求二、航空摄影的基本要求2 2、像片的重叠度、像片的重叠度像片的重叠度:像片的重
7、叠度:像片的重叠度:像片的重叠度:当相邻的两张像片拍摄景区有重叠时当相邻的两张像片拍摄景区有重叠时,重叠部分占整张像片的比例。重叠部分占整张像片的比例。要求要求要求要求 航向重叠度航向重叠度 旁向重叠度旁向重叠度便于立体测图及航线间的接连便于立体测图及航线间的接连便于立体测图及航线间的接连便于立体测图及航线间的接连华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影航向重叠度:航线相邻两张像片的重叠度航线相邻两张像片的重叠度Lx123px华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影旁向重叠度:相
8、邻航线像片的重叠度。相邻航线像片的重叠度。-1-1Lypy华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影二、航空摄影的基本要求二、航空摄影的基本要求4 4、航线弯曲度、航线弯曲度偏离航线两端像片主点间的直线最远的像主点到该直偏离航线两端像片主点间的直线最远的像主点到该直线的距离线的距离 与该直线距离与该直线距离 之比。之比。航线弯曲:把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片的主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折线,称航线弯曲。由投影中心作像片由投影中心作像片平面的垂线,交像面于平面的垂线,交像面于o点,称点,称像主点。像主点
9、。华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 31 航空摄影二、航空摄影的基本要求二、航空摄影的基本要求相邻两张像片的像主相邻两张像片的像主点连线与同方向像片边框点连线与同方向像片边框方向的夹角。方向的夹角。像片旋角过大会减少立体像对的有效范围5 5、像片旋角、像片旋角华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 32 中心投影的基本知识一、中心投影与正射投影一、中心投影与正射投影投影:投影:投影:投影:用一组假想的直线将物体形状向几何面投影成像。用一组假想的直线将物体形状向几何面投影成像。中心投影:中心投影:中心投
10、影:中心投影:投影射线汇聚同一点的投影。投影射线汇聚同一点的投影。投影中心投影中心投影中心投影中心S:S:S:S:中心投影射线的汇聚点。中心投影射线的汇聚点。华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 32 中心投影的基本知识正射投影:正射投影:正射投影:正射投影:投影射线相互平行且与投影平面正交的投影。投影射线相互平行且与投影平面正交的投影。华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 32 中心投影的基本知识二、航片是地面景物的中心投影二、航片是地面景物的中心投影 地形图地形图(包括影像地图)是地面景物的(包括影
11、像地图)是地面景物的正射投影正射投影;摄影测量的主要任务之一,即是把记录在中心投影摄影测量的主要任务之一,即是把记录在中心投影像片上的地面景物转换成按图比例尺的正射投影地图。像片上的地面景物转换成按图比例尺的正射投影地图。航片航片是地面景物的是地面景物的中心投影中心投影;华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 33 航摄像片上的特殊的点、线、面一、航摄像片上的重要点、线、面一、航摄像片上的重要点、线、面(1)(1)(1)(1)像平面像平面像平面像平面P P P P (2)(2)(2)(2)水平面水平面水平面水平面E E E E(3)(3)(3)(3)
12、像主点像主点像主点像主点o o o o:投影中心投影中心S S在像平面在像平面P P上的垂足(主光轴与上的垂足(主光轴与像平面的交点)。像平面的交点)。(4)(4)(4)(4)像片主距像片主距像片主距像片主距f f f f:投影中心投影中心S S到像平面到像平面P P的垂距。的垂距。(5)(5)(5)(5)摄影机主轴摄影机主轴摄影机主轴摄影机主轴oSOoSOoSOoSO:也称投影光束。也称投影光束。(6)(6)(6)(6)航摄像片的倾角航摄像片的倾角航摄像片的倾角航摄像片的倾角 :摄影方向与铅垂线摄影方向与铅垂线nSNnSN之间的夹角。之间的夹角。华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三
13、章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 33 航摄像片上的特殊的点、线、面一、航摄像片上的重要点、线、面一、航摄像片上的重要点、线、面(7)(7)(7)(7)像底点像底点像底点像底点n n n n:过投影中心过投影中心 S S 的铅垂线与像平面的交点。的铅垂线与像平面的交点。(8)(8)(8)(8)地底点地底点地底点地底点N N N N:铅垂线与地面铅垂线与地面E E的交点,的交点,n n在地面上的透视在地面上的透视 对应点。对应点。S S到到N N的距离即航高的距离即航高H H。(9)(9)(9)(9)等角点等角点等角点等角点c c c c:倾角的平分线与像平面的交点。地面上的倾角的平分线与像
14、平面的交点。地面上的 对应透视点用对应透视点用C C C C来表示。来表示。(10)(10)(10)(10)主垂面主垂面主垂面主垂面W W W W:过主光轴过主光轴SoSo和铅垂线和铅垂线SnSn的铅垂面。主垂面的铅垂面。主垂面 与像片面、物平面相垂直。与像片面、物平面相垂直。(11)(11)(11)(11)主纵线主纵线主纵线主纵线vvvvvvvv:主垂面主垂面W W与像平面的交线。像主点、像底与像平面的交线。像主点、像底 点和等角点都位于主纵线上。点和等角点都位于主纵线上。华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 33 航摄像片上的特殊的点、线、面(
15、12)(12)(12)(12)摄影方向线摄影方向线摄影方向线摄影方向线VVVVVVVV:主垂面与地平面的交线。主垂面与地平面的交线。(13)(13)(13)(13)透视轴透视轴透视轴透视轴TTTTTTTT:像片面与地平面的交线。透视轴上的点可像片面与地平面的交线。透视轴上的点可 理解为即是物点双是像点,称为二重点。理解为即是物点双是像点,称为二重点。(14)(14)(14)(14)合面合面合面合面EsEsEsEs:通过投影中心作平行于地平面的平面。通过投影中心作平行于地平面的平面。(15)(15)(15)(15)合线合线合线合线hihi hihi hihi hihi:合面与像片面的交线。合面与
16、像片面的交线。(16)(16)(16)(16)主合点主合点主合点主合点i i i i:合线与主纵线合线与主纵线vvvv的交点。的交点。(17)(17)(17)(17)合点:合点:合点:合点:合线上的其它点的通称。是合线上的其它点的通称。是E E面上一级平行于面上一级平行于vvvv 线的平线束在线的平线束在P P面上的构像的会聚点。面上的构像的会聚点。一、航摄像片上的重要点、线、面一、航摄像片上的重要点、线、面华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 33 航摄像片上的特殊的点、线、面 2 2、重要点线的一些数学关系、重要点线的一些数学关系一、航摄像片上
17、的重要点、线、面一、航摄像片上的重要点、线、面华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 34 摄影测量常用的坐标系统 摄影测量几何处理的任务是根据像片上的像摄影测量几何处理的任务是根据像片上的像点的位置确定相应的地面点的空间位置。点的位置确定相应的地面点的空间位置。选择适当的坐标系来定量地描述像点和物点。选择适当的坐标系来定量地描述像点和物点。实现坐标系的变换,实现坐标系的变换,从像方的量测值求出相应点在物方的坐标。从像方的量测值求出相应点在物方的坐标。像方坐标系像方坐标系像方坐标系像方坐标系物方坐标系物方坐标系物方坐标系物方坐标系华北水利水电职业技术
18、学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 34 摄影测量常用的坐标系统 一、像方坐标系一、像方坐标系 框标坐标系框标坐标系(P-)(P-)原点:框标连线交点原点:框标连线交点P P轴:航向框标连线方向轴:航向框标连线方向轴:旁像框标连线方向轴:旁像框标连线方向 1 1、像平面坐标系、像平面坐标系华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 34 摄影测量常用的坐标系统a(x,y)像平面坐标系像平面坐标系 (O-xyO-xy)原点:像主点原点:像主点o。x x、y y轴:分别平行于轴:分别平行于p-xyp-xy的坐标轴的坐标轴 当像主点
19、与框标连线当像主点与框标连线交点不重合时,须将像框标交点不重合时,须将像框标坐标系平移至像主点。坐标系平移至像主点。华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 34 摄影测量常用的坐标系统原点:原点:投影中心投影中心S Sx x、y y轴:轴:分别平行于分别平行于o-xyo-xy像平面坐标系的坐标轴像平面坐标系的坐标轴z z轴:轴:主光轴方向(主光轴方向(osos方向为正)方向为正)2 2、像空间坐标系(、像空间坐标系(S-xyz S-xyz)a(x,y,-f)随着像片的空间位置而定,每张随着像片的空间位置而定,每张像片的像空间坐标系不统一。像片的像空间
20、坐标系不统一。描述像点在像空间位置的坐标系。描述像点在像空间位置的坐标系。一、像方坐标系一、像方坐标系华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 34 摄影测量常用的坐标系统原点:原点:投影中心投影中心S SX X、Y Y、Z Z轴:轴:分别平行于地面摄影坐标系的坐标轴分别平行于地面摄影坐标系的坐标轴 S-uvwS-uvw也可根据需要设置(过渡性坐标系统)也可根据需要设置(过渡性坐标系统)a(ua,va,wa)相对像空间坐标系较统一的坐标系。相对像空间坐标系较统一的坐标系。3 3、像空间辅助坐标系、像空间辅助坐标系(S-uvw)(S-uvw)一、像方坐标
21、系一、像方坐标系华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 34 摄影测量常用的坐标系统 二、物方坐标系二、物方坐标系1 1、地面测量坐标系(、地面测量坐标系(T-XT-Xt tY Yt tZ Zt t)(大地坐标系,国家高程基准)(大地坐标系,国家高程基准)左手系左手系左手系左手系 华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 34 摄影测量常用的坐标系统原点:测区地面某点原点:测区地面某点D DX X轴:大致与航线方向一致,但为水平轴:大致与航线方向一致,但为水平Z Z轴:铅垂向上轴:铅垂向上 在像空间辅助坐标系
22、与地面测量坐标在像空间辅助坐标系与地面测量坐标系之间建立的一种过渡的坐标系。系之间建立的一种过渡的坐标系。二、物方坐标系二、物方坐标系2 2、地面摄影测量坐标系(、地面摄影测量坐标系(D-XYZD-XYZ)摄影测量中,首先将地面点在像空间辅助坐标系摄影测量中,首先将地面点在像空间辅助坐标系的坐标转换成地面摄影测量坐标,再转换为地面测量的坐标转换成地面摄影测量坐标,再转换为地面测量坐标系。坐标系。华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 34 摄影测量常用的坐标系统摄影测量坐标系统华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量
23、基础知识 35 航摄像片的内、外方位元素具体包括三个具体包括三个:一、像片一、像片(摄影机摄影机)的内方位元素的内方位元素 内方位元素:内方位元素:内方位元素:内方位元素:描述投影中心(物镜后节点)相对于描述投影中心(物镜后节点)相对于像平面位置关系的参数。像平面位置关系的参数。像主点像主点O O在框标坐标系中坐标在框标坐标系中坐标(x x0 0 0 0,y,y0 0 0 0)主距主距 f f f f 华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 35 航摄像片的内、外方位元素二、像片(摄影机)的外方位元素二、像片(摄影机)的外方位元素 外方位元素:外方位
24、元素:外方位元素:外方位元素:确定摄影瞬间像片在空间坐标系中位置确定摄影瞬间像片在空间坐标系中位置 和姿态的参数。和姿态的参数。具体包括六个具体包括六个具体包括六个具体包括六个:三个线元素线元素线元素线元素三个角元素角元素角元素角元素 或称为或称为或称为或称为表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。姿态的参数。华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 35 航摄像片的内、外方位元素 摄影瞬间像片在地面摄影测量坐标系中的姿态角摄影瞬间像片在地面摄影测量坐标系中的姿态角(二个角度确定主光轴方位,另一个角度
25、确定像片在(二个角度确定主光轴方位,另一个角度确定像片在像平面内的方位)像平面内的方位)二、像片(摄影机)的外方位元素二、像片(摄影机)的外方位元素摄影瞬间投影中心摄影瞬间投影中心S S在地面摄影测量坐标系中坐标在地面摄影测量坐标系中坐标(Xs(Xs,YsYs,Zs)Zs)1 1、三个线元素、三个线元素:2 2、三个角元素、三个角元素:华北水利水电职业技术学院 摄影测量学第三章第三章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识 35 航摄像片的内、外方位元素绕绕Y Y轴转轴转 绕绕X X轴转轴转 绕绕Z Z轴转轴转S SXYZ SXYZ SX XY YZ Z S SX XY YZ Z S S xyzxy
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 摄影 测量 基础知识
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【精***】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【精***】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。