10PLC顺控设计法汇总.pptx
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1、信息学院信息学院信息学院信息学院 电电气教研室气教研室气教研室气教研室 陈炜陈炜第四节第四节 PLCPLC程序的顺序控制设计法程序的顺序控制设计法PLC程序的顺序控制设计法 n顺序控制顺序控制n顺序控制设计法的设计步骤顺序控制设计法的设计步骤n功能表图的绘制功能表图的绘制 顺序控制顺序控制特点:顺序控制特点:顺序控制特点:顺序控制特点:整个控制过程可划分为几个工步,整个控制过程可划分为几个工步,整个控制过程可划分为几个工步,整个控制过程可划分为几个工步,每个工步每个工步每个工步每个工步按顺序按顺序按顺序按顺序轮流工作,而且任轮流工作,而且任轮流工作,而且任轮流工作,而且任何时候都只有一个工步在
2、工作。何时候都只有一个工步在工作。何时候都只有一个工步在工作。何时候都只有一个工步在工作。顺序控制设计法的设计步骤要求:要求:要求:要求:小车在初始位置时(小车在初始位置时(小车在初始位置时(小车在初始位置时(SQ1SQ1),若按下起动按),若按下起动按),若按下起动按),若按下起动按钮,小车图示方向顺序运动一个循环后自动钮,小车图示方向顺序运动一个循环后自动钮,小车图示方向顺序运动一个循环后自动钮,小车图示方向顺序运动一个循环后自动返回并停在初始位置。返回并停在初始位置。返回并停在初始位置。返回并停在初始位置。顺序控制设计法的设计步骤输入:输入:输入:输入:SB1SB1、SB2SB2、SQ1
3、SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3输出:输出:输出:输出:KM1KM1、KM2KM2启动启动启动启动停止停止停止停止右行右行右行右行左行左行左行左行 顺序控制顺序控制设计法的设计步骤:顺序控制设计法的设计步骤:顺序控制设计法的设计步骤:顺序控制设计法的设计步骤:步的划分步的划分转换条件的确定转换条件的确定 功能表图的绘制功能表图的绘制 梯形图的编制梯形图的编制 1、步的划分:、步的划分:将整个工作过程分成若干阶段,阶段将整个工作过程分成若干阶段,阶段将整个工作过程分成若干阶段,阶段将整个工作过程分成若干阶段,阶段=步。步。步。步。步是根据步是根据步是根据步是根据PLCPLC的的的的输出量输出量
4、输出量输出量是否发生变化进行划分的。是否发生变化进行划分的。是否发生变化进行划分的。是否发生变化进行划分的。顺序控制设计法的设计步骤 输出输出输出输出 步步步步 KM1 KM1 KM2 KM2停止停止停止停止-回到回到回到回到SQ1SQ1处处处处步步步步1 1+-从从从从SQ1SQ1处右行处右行处右行处右行步步步步2 2-+从从从从SQ2SQ2处左行处左行处左行处左行步步步步3 3+-从从从从SQ3SQ3处右行处右行处右行处右行2、转换条件的确定、转换条件的确定:转转转转换换换换条条条条件件件件:从从从从上上上上一一一一工工工工步步步步向向向向下下下下一一一一工工工工步步步步转转转转换换换换时
5、时时时应应应应该该该该满满满满足的条件。足的条件。足的条件。足的条件。转转转转换换换换条条条条件件件件通通通通常常常常是是是是PLCPLC的的的的输输输输入入入入信信信信号号号号、定定定定时时时时器器器器和和和和计计计计数数数数器器器器的的的的触触触触点点点点信信信信号号号号,可可可可以以以以是是是是单单单单一一一一信信信信号号号号,也也也也可可可可以以以以是是是是几几几几个个个个信信信信号的与、或的结果。号的与、或的结果。号的与、或的结果。号的与、或的结果。顺序控制设计法的设计步骤 输出输出输出输出 步步步步 KM1KM1 KM2KM2条件条件条件条件停止停止停止停止-SQ1SQ1步步步步1
6、 1+-SB1SB1步步步步2 2-+SQ2SQ2步步步步3 3+-SQ3SQ33、功能表图的绘制:、功能表图的绘制:功功能能表表图图:描描述述控控制制系系统统的的控控制制过过程程、功功能能和和特特性性的一种图形。的一种图形。%功能表图的组成要素:功能表图的组成要素:步步 动作动作 有向连线有向连线 转换和转换条件转换和转换条件 顺序控制设计法的设计步骤2 2)动作:)动作:)动作:)动作:某步活动时,被控系统某步活动时,被控系统某步活动时,被控系统某步活动时,被控系统应该执行的动作应该执行的动作应该执行的动作应该执行的动作。3 3)有向连线:)有向连线:)有向连线:)有向连线:表示步的活动状
7、态表示步的活动状态表示步的活动状态表示步的活动状态的进展方向。的进展方向。的进展方向。的进展方向。4 4)转换和转换条件:)转换和转换条件:)转换和转换条件:)转换和转换条件:功能表图的组成要素:1 1)步:)步:)步:)步:活动步活动步活动步活动步 、初始步、初始步、初始步、初始步 (用(用(用(用 M M 或或或或 S S 表示)表示)表示)表示)功能表图的绘制功能表图的绘制 1)功能表图中步的确定与绘制:)功能表图中步的确定与绘制:输出输出输出输出 步步步步 KM1KM1 KM2KM2条件条件条件条件停止停止停止停止-SQ1SQ1步步步步1 1+-SB1SB1步步步步2 2-+SQ2SQ
8、2步步步步3 3+-SQ3SQ3功能表图的绘制功能表图的绘制 2)转换条件和动作的绘制:)转换条件和动作的绘制:输出输出输出输出 步步步步 KM1KM1 KM2KM2条件条件条件条件停止停止停止停止-SQ1SQ1步步步步1 1+-SB1SB1步步步步2 2-+SQ2SQ2步步步步3 3+-SQ3SQ3 功能表图中转换的实现:1 1)步与步之间实现转换必须同时具备的两个条件:)步与步之间实现转换必须同时具备的两个条件:)步与步之间实现转换必须同时具备的两个条件:)步与步之间实现转换必须同时具备的两个条件:前级步必须是前级步必须是前级步必须是前级步必须是“活动步活动步活动步活动步”对应的转换条件满
9、足对应的转换条件满足对应的转换条件满足对应的转换条件满足 2 2)当转换实现时:后续步被激活的同时前级步自动)当转换实现时:后续步被激活的同时前级步自动)当转换实现时:后续步被激活的同时前级步自动)当转换实现时:后续步被激活的同时前级步自动复位。复位。复位。复位。功能表图的绘制功能表图的绘制 3)初始条件的确定:)初始条件的确定:输出输出输出输出 步步步步 KM1KM1 KM2KM2条件条件条件条件停止停止停止停止-SQ1SQ1步步步步1 1+-SB1SB1步步步步2 2-+SQ2SQ2步步步步3 3+-SQ3SQ3梯形图的绘制梯形图的绘制 v画出步的转换梯形图画出步的转换梯形图 v画出每步动
10、作画出每步动作 步的转换梯形图步的转换梯形图步的转换梯形图步的转换梯形图梯形图的绘制梯形图的绘制功能表图基本结构功能表图基本结构-选择序列选择序列功能表图基本结构功能表图基本结构并行序列并行序列例例1:加料自动控制系统:加料自动控制系统M1M1输送带电机输送带电机输送带电机输送带电机 M2M2闸门电机闸门电机闸门电机闸门电机 M3M3电振下料电机电振下料电机电振下料电机电振下料电机例例1:加料自动控制系统:加料自动控制系统工艺要求:工艺要求:1.1.启动后,启动后,启动后,启动后,M1M1和和和和M3M3得电,输送带运转并开始进料。得电,输送带运转并开始进料。得电,输送带运转并开始进料。得电,
11、输送带运转并开始进料。2.2.当当当当斗斗斗斗称称称称中中中中的的的的原原原原料料料料达达达达到到到到设设设设定定定定重重重重量量量量,S3S3动动动动作作作作,切切切切断断断断M3M3,停停停停止止止止进进进进料料料料,同同同同时时时时M2M2电电电电机机机机得得得得电电电电正正正正转转转转,打打打打开开开开斗斗斗斗称称称称闸闸闸闸门门门门,下下下下料料料料至至至至传传传传送送送送带带带带,当当当当闸闸闸闸门门门门完完完完全全全全打打打打开开开开,碰碰碰碰撞撞撞撞S1S1,切切切切断断断断M2M2。3.3.当当当当斗斗斗斗称称称称中中中中原原原原料料料料下下下下完完完完,S4S4动动动动作作
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