3章齿轮传动设计解析.pptx
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1、机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计齿轮传动设计齿轮传动齿轮传动闭式传动闭式传动开式传动开式传动半开式传动半开式传动封闭在箱体内封闭在箱体内,润滑条件好润滑条件好外露,润滑较差,易磨损外露,润滑较差,易磨损介于上两者之间介于上两者之间,有防护罩有防护罩齿轮传动的特点齿轮传动的特点优点:传递功率和转速适用范围广;优点:传递功率和转速适用范围广;传动比恒定;传动比恒定;效率高、结构紧凑。效率高、结构紧凑。缺点:制造成本较高;缺点:制造成本较高;精度低时,噪声和振动较大;精度低时,噪声和振动较大;不宜用于轴间距离较大的传动。不宜用于轴间距离较大的传动。(按工作条件分按工作条件分)本章主要讨论齿
2、轮传动的强度问题。本章主要讨论齿轮传动的强度问题。机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计失效形式齿轮传动设计失效形式3-1 齿轮传动的失效形式和设计准则齿轮传动的失效形式和设计准则一、失效形式一、失效形式一、失效形式一、失效形式1、轮齿折断、轮齿折断疲劳折断疲劳折断过载折断过载折断全齿折断全齿折断常发生于齿宽较小的齿轮常发生于齿宽较小的齿轮局部折断局部折断常发生于斜齿轮或齿宽较大的直齿轮常发生于斜齿轮或齿宽较大的直齿轮措施:增大齿根圆角半径、措施:增大齿根圆角半径、提高齿面精度、正变位、提高齿面精度、正变位、增大模数(主要方法)等增大模数(主要方法)等2、齿面疲劳点蚀、齿面疲劳点蚀点蚀常发
3、生于闭式软齿面(点蚀常发生于闭式软齿面(HBS350)传动中)传动中点蚀的形成与润滑油的存在密切相关点蚀的形成与润滑油的存在密切相关折断模拟折断模拟点蚀模拟点蚀模拟机械设计机械设计点蚀常发生于点蚀常发生于节线附近节线附近开式传动中一般不会出现点蚀现象开式传动中一般不会出现点蚀现象措施:提高齿面硬度和齿面质量、增大直径(主要方法)措施:提高齿面硬度和齿面质量、增大直径(主要方法)3、齿面胶合、齿面胶合配对齿轮采用异种金属时,其抗胶合能力比同种金属强配对齿轮采用异种金属时,其抗胶合能力比同种金属强4、齿面磨损、齿面磨损是开式传动的主要失效形式是开式传动的主要失效形式5、齿面塑性变形、齿面塑性变形措
4、施:提高齿面硬度,采用油性好的润滑油措施:提高齿面硬度,采用油性好的润滑油措施:采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等措施:采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等措施:改善润滑和密封条件措施:改善润滑和密封条件第三章第三章 齿轮传动设计失效形式齿轮传动设计失效形式(通常只有一对齿啮合)(通常只有一对齿啮合)(磨损较快)(磨损较快)机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计设计准则齿轮传动设计设计准则二、齿轮传动的设计准则二、齿轮传动的设计准则二、齿轮传动的设计准则二、齿轮传动的设计准则主要针对主要针对轮齿疲劳折断轮齿疲劳折断轮齿疲劳折断轮齿疲劳折断和和齿面疲劳点蚀齿面疲劳点蚀齿面疲劳点蚀齿面疲
5、劳点蚀这两种失效形式这两种失效形式齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力齿面接触疲劳强度齿面接触疲劳强度齿面接触疲劳强度齿面接触疲劳强度齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力开式齿轮传动采用准则二,但不校核齿面接触疲劳强度开式齿轮传动采用准则二,但不校核齿面接触疲劳强度设计准则一:设计准则一:对于闭式软齿面(对于闭式软齿面(HBS350)传动,)传动,主要失效形式是齿面点蚀,主要失效形式是齿面点蚀,所以按齿面接触疲劳强所以按齿面接触疲劳强度设计,度设计,然后校核齿根弯曲疲劳强度。然后校核齿根弯曲疲劳强度
6、。设计准则二:设计准则二:对于闭式硬齿面(对于闭式硬齿面(HBS350)传动,)传动,主要失效形式是齿根弯曲疲劳折断,主要失效形式是齿根弯曲疲劳折断,所以按齿根弯所以按齿根弯曲疲劳强度设计,曲疲劳强度设计,然后校核齿面接触疲劳强度。然后校核齿面接触疲劳强度。机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计齿轮材料齿轮传动设计齿轮材料3-2 齿轮的常用材料、热处理方法及精度等级齿轮的常用材料、热处理方法及精度等级一、齿轮材料一、齿轮材料一、齿轮材料一、齿轮材料金属材料金属材料45钢钢中碳合金钢中碳合金钢铸钢铸钢低碳合金钢低碳合金钢最常用,经济、货源充足最常用,经济、货源充足铸铁铸铁35SiMn、40M
7、nB、40Cr等等20Cr、20CrMnTi等等ZG310-570、ZG340-640等等HT350、QT600-3等等非金属材料非金属材料塑料、夹布胶木等塑料、夹布胶木等选材时考虑:选材时考虑:工作条件、载荷性质、经济性、制造方法等工作条件、载荷性质、经济性、制造方法等齿轮毛坯锻造齿轮毛坯锻造 选可锻材料;铸造选可锻材料;铸造 选可铸材料选可铸材料机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计热处理方法齿轮传动设计热处理方法二、热处理方法二、热处理方法二、热处理方法二、热处理方法调调 质质正正 火火表面淬火表面淬火渗碳淬火渗碳淬火表面氮化表面氮化软齿面。软齿面。改善机械性能,增大强度和韧性改善机
8、械性能,增大强度和韧性硬齿面。硬齿面。强度高、耐磨性好、可抗冲击强度高、耐磨性好、可抗冲击若配对齿轮均采用软齿面:若配对齿轮均采用软齿面:小齿轮受载次数多,故材料应选好些,热处理硬度小齿轮受载次数多,故材料应选好些,热处理硬度稍高于大齿轮(约稍高于大齿轮(约3040HBS),以保证大、小齿轮),以保证大、小齿轮的强度接近相等的强度接近相等(HBS350)(HBS350)切削性能好切削性能好需磨齿,工艺较复杂需磨齿,工艺较复杂(HRC40)若两齿轮均为硬齿面,则硬度可相同。若两齿轮均为硬齿面,则硬度可相同。机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计精度等级齿轮传动设计精度等级第第公差组公差组 反
9、映运动精度,即运动的准确性;反映运动精度,即运动的准确性;第第公差组公差组 反映工作平稳性精度;反映工作平稳性精度;第第公差组公差组 反映接触精度,影响载荷分布的均匀性。反映接触精度,影响载荷分布的均匀性。GB10095-2008将齿轮精度分为三个公差组:将齿轮精度分为三个公差组:每个公差组有每个公差组有13个精度等级,个精度等级,0级最高,级最高,12级最低。级最低。精度标注示例:精度标注示例:常用常用69级。且三个公差组可取不同等级。级。且三个公差组可取不同等级。887FL 齿厚上偏差代号齿厚上偏差代号齿厚下偏差代号齿厚下偏差代号若三项精度相同,则记为:若三项精度相同,则记为:8FL按表按
10、表3-5选取精度等级选取精度等级三、齿轮传动的精度等级三、齿轮传动的精度等级三、齿轮传动的精度等级三、齿轮传动的精度等级机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计受力分析齿轮传动设计受力分析条件:标准齿轮并忽略齿面间的摩擦力条件:标准齿轮并忽略齿面间的摩擦力法向力法向力:圆周力圆周力3-3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算一、轮齿受力分析一、轮齿受力分析一、轮齿受力分析一、轮齿受力分析小齿轮基圆小齿轮基圆直径(直径(mm)小齿轮转矩小齿轮转矩(N.mm)径向力径向力法向力法向力小齿轮分小齿轮分度圆直径度圆直径分度圆分度圆压力角压力角注意:下标注意:下标“1”表示主动轮表示主
11、动轮 下标下标“2”表示从动轮表示从动轮 F Ft tF Fr rF Fn n 机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计受力分析齿轮传动设计受力分析2 21 1各力关系:各力关系:各力方向:各力方向:Ft 1与主动轮回转方向相反(阻力)与主动轮回转方向相反(阻力)Ft 2与从动轮回转方向相同(驱动力)与从动轮回转方向相同(驱动力)Fr1、Fr2分别指向各自齿轮的轮心分别指向各自齿轮的轮心例:例:例:例:n n2 2n n1 1F Fr2r2F Fr1r1F Ft t 1 1F Ft t 2 2n n1 1n n2 2注意:注意:注意:注意:各力应画在各力应画在各力应画在各力应画在啮合点上!啮
12、合点上!啮合点上!啮合点上!机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计计算载荷齿轮传动设计计算载荷二、计算载荷二、计算载荷二、计算载荷二、计算载荷F FncancaFnca=K Fn载荷系数载荷系数 K考虑因素:考虑因素:使用系数使用系数使用系数使用系数 K KA A 动载系数动载系数动载系数动载系数 K Kv v=KA Kv KK=K Ft/cos K KA A 使用系数使用系数使用系数使用系数K Kv v 动载系数动载系数动载系数动载系数K K 齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数K K 齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数原动机、工
13、作机的性能引起原动机、工作机的性能引起外部附加动载荷外部附加动载荷外部附加动载荷外部附加动载荷,查表,查表31。啮合误差引起啮合误差引起内部内部内部内部附加动载荷附加动载荷附加动载荷附加动载荷 基节误差基节误差基节误差基节误差若若 pb1 pb2,则瞬时速比变化,则瞬时速比变化,引起冲击和动载荷。引起冲击和动载荷。p pb1b1 p pb2b2p pb1b1 p pb2b2机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计计算载荷齿轮传动设计计算载荷 齿形误差齿形误差齿形误差齿形误差都会引起瞬时速比改变都会引起瞬时速比改变齿轮精度越低齿轮精度越低 弹性变形弹性变形弹性变形弹性变形圆周速度越高圆周速度越
14、高引起的内部附加动载荷越大。引起的内部附加动载荷越大。直齿圆柱齿轮传动:直齿圆柱齿轮传动:取取 Kv1.051.4斜齿圆柱齿轮传动:斜齿圆柱齿轮传动:取取 Kv1.021.2对齿顶进行适当的修形,可减小动载荷。对齿顶进行适当的修形,可减小动载荷。齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数 K K 轴的变形及制造安装误差引起载荷沿齿宽分布不均。轴的变形及制造安装误差引起载荷沿齿宽分布不均。理论上,载荷理论上,载荷 Fn 沿齿宽均匀分布;沿齿宽均匀分布;实际上,由于轴的弯曲变形和扭转实际上,由于轴的弯曲变形和扭转变形,会引起偏载。变形,会引起偏载。精度低、速度高精度低、速度高
15、则取偏大值则取偏大值机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计计算载荷齿轮传动设计计算载荷轴的弯曲变形:轴的弯曲变形:轴的弯曲变形:轴的弯曲变形:齿轮随之偏斜,引起偏载。齿轮随之偏斜,引起偏载。不对称布置时,靠近轴承一侧受载大。不对称布置时,靠近轴承一侧受载大。悬臂布置时,偏载更严重。悬臂布置时,偏载更严重。轴的扭转变形:轴的扭转变形:轴的扭转变形:轴的扭转变形:靠近转矩输入端的齿侧变形大,故受载大。靠近转矩输入端的齿侧变形大,故受载大。综合影响:综合影响:若齿轮靠近转矩输入端布置,偏载严重;若齿轮靠近转矩输入端布置,偏载严重;若齿轮远离转矩输入端布置,偏载减小。若齿轮远离转矩输入端布置,偏载
16、减小。所以当齿轮相对于轴承不对称布所以当齿轮相对于轴承不对称布置时,置时,齿轮应远离转矩输入端齿轮应远离转矩输入端,可减小偏载。可减小偏载。动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计计算载荷齿轮传动设计计算载荷齿宽和齿面硬度:齿宽和齿面硬度:齿宽和齿面硬度:齿宽和齿面硬度:齿轮越宽、硬度越大,越容易产生偏载。齿轮越宽、硬度越大,越容易产生偏载。软齿面软齿面 取取 K K 1.01.2硬齿面硬齿面 取取 K K 1.11.35齿宽较小、对称布置、轴刚度大齿宽较小、对称布置、轴刚度大 K K 取偏小值。取偏小值。沿齿宽方向修形或做成鼓形齿,可减小偏载
17、。沿齿宽方向修形或做成鼓形齿,可减小偏载。K K 的取值:的取值:齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数 K K 重合度重合度1,存在,存在双对齿啮合区双对齿啮合区。由于制造安装误差及弹性变形的影响,由于制造安装误差及弹性变形的影响,使两对齿载荷分配不均匀。使两对齿载荷分配不均匀。直齿轮或高精度斜齿轮:直齿轮或高精度斜齿轮:K K 1.01.2精度低于精度低于 7 级的斜齿轮:级的斜齿轮:K K 1.21.4齿顶齿顶齿顶齿顶修形修形鼓形齿鼓形齿机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计直齿轮接触强度计算齿轮传动设计直齿轮接触强度计算三、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强
18、度计算三、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算三、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算三、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算齿轮承载能力计算标准:齿轮承载能力计算标准:英国国家标准英国国家标准英国国家标准英国国家标准 BS436BS436德国国家标准德国国家标准德国国家标准德国国家标准 DIN3990DIN3990美国齿轮制造者协会美国齿轮制造者协会美国齿轮制造者协会美国齿轮制造者协会 AGMAAGMA标准标准标准标准国际标准化组织国际标准化组织国际标准化组织国际标准化组织ISOISO齿轮标准齿轮标准齿轮标准齿轮标准中国齿轮承载能力计算国家标准中国齿轮承载能力计算国家标准中国齿轮承载能
19、力计算国家标准中国齿轮承载能力计算国家标准34803480-19198383基本理论:基本理论:齿面接触疲劳强度齿面接触疲劳强度齿面接触疲劳强度齿面接触疲劳强度以赫兹(以赫兹(以赫兹(以赫兹(HertzHertz)公式为依据)公式为依据)公式为依据)公式为依据齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度以路易士(以路易士(以路易士(以路易士(LewisLewis)公式为依据)公式为依据)公式为依据)公式为依据机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计直齿轮接触强度计算齿轮传动设计直齿轮接触强度计算1、接触应力作用下的强度问题、接触应力作用下的强度问题HH接接触触应应力力F
20、FF F两零件表面常为点接触或线接触两零件表面常为点接触或线接触受载后因弹性变形而成为狭小的面接触受载后因弹性变形而成为狭小的面接触接触处的局部应力称为接触处的局部应力称为 接触应力接触应力 HH 常为脉动循环变应力常为脉动循环变应力在此变应力反复作用下,会产生疲劳点蚀在此变应力反复作用下,会产生疲劳点蚀对于闭式软齿面齿轮传动,主要失效形式:对于闭式软齿面齿轮传动,主要失效形式:齿面疲劳点蚀齿面疲劳点蚀齿面疲劳点蚀齿面疲劳点蚀齿面接触疲劳强度计算的目的:防止齿面接触疲劳强度计算的目的:防止点蚀破坏点蚀破坏点蚀破坏点蚀破坏强度条件:强度条件:HH HPHP工作时的工作时的接触应力接触应力许用接触
21、许用接触应力应力HtO HH 如何计算?如何计算?如何计算?如何计算?机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计直齿轮接触强度计算齿轮传动设计直齿轮接触强度计算 H H 根据根据 Hertz 公式求出公式求出2a平均应力平均应力2、接触应力、接触应力H 的计算的计算两圆柱体接触时:两圆柱体接触时:1、2 两圆柱体材料的泊松比两圆柱体材料的泊松比E1、E2 两圆柱体材料的弹性模量两圆柱体材料的弹性模量“”号用于外接触,号用于外接触,“”号用于内接号用于内接触触内接触内接触机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计齿面接触强度计算齿轮传动设计齿面接触强度计算用用1、2 表示接触处的曲率半径。表示接
22、触处的曲率半径。但渐开线齿廓各接触点的曲率半径不等,但渐开线齿廓各接触点的曲率半径不等,故轮齿啮合时各点的故轮齿啮合时各点的H 是变化的。是变化的。因节点处通常只有单对齿啮合,因节点处通常只有单对齿啮合,节点处的曲率半径:节点处的曲率半径:d1、d2 两轮的节圆直径,两轮的节圆直径,标准齿轮则为分度圆直径标准齿轮则为分度圆直径A1A2B1B2基圆基圆 可将可将 Hertz 公式推广到其他曲面接触公式推广到其他曲面接触应以应以 节点节点节点节点C C 处的接触应力为计算依据。处的接触应力为计算依据。所以点蚀常发生于节线附近,所以点蚀常发生于节线附近,啮合角,标准齿轮则为分度圆压力角啮合角,标准齿
23、轮则为分度圆压力角21C 以哪一点的应力为计算依据?以哪一点的应力为计算依据?机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计齿面接触强度计算齿轮传动设计齿面接触强度计算接触线长度接触线长度 L:考虑多对齿同时啮合,取考虑多对齿同时啮合,取 b 齿宽齿宽Z 重合度系数,重合度系数,Z0.850.92,齿数多取偏小值,齿数多取偏小值齿数比:齿数比:节圆直径:节圆直径:则:则:计算载荷计算载荷 Fnca:减速传动时减速传动时 ui机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计齿面接触强度计算齿轮传动设计齿面接触强度计算将上述参数代入赫兹公式,得节点处的接触应力:将上述参数代入赫兹公式,得节点处的接触应力:将
24、上述参数代入赫兹公式,得节点处的接触应力:将上述参数代入赫兹公式,得节点处的接触应力:材料弹性系数材料弹性系数 ZE 节点区域系数节点区域系数 ZH“”用于外啮合齿轮传用于外啮合齿轮传用于外啮合齿轮传用于外啮合齿轮传动动动动“”用于内啮合齿轮用于内啮合齿轮用于内啮合齿轮用于内啮合齿轮传动传动传动传动机械设计机械设计第三章第三章 齿轮传动设计齿面接触强度计算齿轮传动设计齿面接触强度计算(校核式)(校核式)讨论讨论讨论讨论齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径 d dd 越大,越大,接触强度接
25、触强度 越高越高 HH越小越小,齿宽齿宽齿宽齿宽 b b 的大小应适当,的大小应适当,的大小应适当,的大小应适当,b b 过大会引起偏载过大会引起偏载过大会引起偏载过大会引起偏载为限制齿宽,令:为限制齿宽,令:则则 b=d d1,(Fn 减小减小;齿廓平直齿廓平直)模数模数模数模数 m m 的大小对接触强度无直接影响的大小对接触强度无直接影响的大小对接触强度无直接影响的大小对接触强度无直接影响d d1 1m zm z1 1两齿轮的接触应力相等,两齿轮的接触应力相等,两齿轮的接触应力相等,两齿轮的接触应力相等,H1H1 H2H2 齿宽系数齿宽系数3、齿面接触疲劳强度条件、齿面接触疲劳强度条件根据
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