天然气管道阀门的自动控制系统设计毕业论文.doc
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沈阳理工大学学士学位论文 摘 要 当今世界是信息自动化的世界,人们对计算机的依赖性越来越高,计算机已经被公认为是一种解决问题的工具。随着计算机技术和自动化技术的迅猛发展,监控组态软件以为具有实时控制、联网通讯、数据记录、人机对话等各项功能,被广泛的运用于PLC、DCS及FCS等系统中,在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。 本论文以美国Rockwell Automation公司的RSView32软件和Rslogix500软件为基础,设计出了天然气管道阀门的自动控制系统。通过下位机梯形图程序,和上位机监控组态软件投入运行后,操作员可以在它的支持下查看生产现场的实时数据及流程画面。重点介绍罗克韦尔组态软件RSView32和梯形图软件Rslogix500在天然气管道阀门控制系统上的应用。接着介绍使用RSView32怎样制作人机界面,Rslogix500怎样编写调试梯形图程序,以及Rslogix500和RSView32的各项功能在天然气管道阀门控制系统中应用。 在整个设计过程中,重要的部分是使用RSView32制作人机界面和Rslogix500编写调试梯形图程序,但是在之前,还必须花大量的时间熟悉RSView32的各项功能和Rslogix500的编程,这是我们做这个项目的基础。 关键词:RSView32;组态;控制;Rslogix500;编程 Abstract Today’s world has entered the era of information and automation. People become more and more dependent on the computer, which has been known as a tool to solve problems. With the computer technology and automation technologies and development by leaps and bounds, Monitor configuration software that has real-time control, network communications, data recording, various functions such as human-computer dialogue are widely used in the PLC, DCS and FCS systems,In the field of industrial automation plays an increasingly important role. In this paper, the United States, Rockwell Automation's RSView32 software and Rslogix software-based, The design of the gas pipeline valve controlling system can be made; Configuration software to monitor post-operation.Program software Rslogix500 to work.Operators can support in its production site to view real-time data and process images, Focuses on the configuration software Rockwell RSView32 and the program software Rslogix500 in gas pipeline valve controlling system. Then introduced the use of how the production of RSView32 human-machine interface and how the writing of Rslogix500 program, and RSView32 in gas pipeline valve controlling system and introduce the function. Throughout the design process, Important part of the production is to use RSView32 human-machine interface and Rslogix 500 programming. However, before this, we have to spend a lot of time to know the RSView system and Rslogix500 programming, which are the basis for us to do this project. Keywords: RSview32; Configuration ; Control; Rslogix500; Programming 目 录 1 绪 论 1 1.1 课题研究的背景及意义 1 1.1.1 背景介绍 1 1.1.2 简单理论介绍 1 1.2 课题的意义 2 2 燃气站阀门控制系统介绍 4 2.1 燃气站阀门控制系统总体要求 4 2.2 控制系统技术规格及要求 4 2.2.1 功能要求 4 2.2.2 系统可靠性 5 2.2.3 硬件环境 5 2.3 SLC500控制系统的特点 6 2.3.1 SLC500可编程控制器 6 2.3.2 SLC500系统组成 6 2.4 软件环境 8 2.4.1 系统组成 8 2.4.2 操作系统 9 2.4.3 组态软件RSView32(人机接口) 9 2.4.4 组态通信软件RSLinx 11 2.4.5 编程软件RSLogix500 12 3 系统实现 14 3.1 用Rslogix软件编程 14 3.2 新建项目 16 3.3 RSlinx驱动 17 3.4 设置通道 17 3.5 设置节点 18 3.6 标记数据库建立标签 21 3.7 建立画面 21 3.8 按钮设置 22 3.9 项目启动设置 26 3.10 显示设置 27 3.11 设置数据趋势图 31 3.12 数据记录 33 4 运行调试 35 4.1 运行 35 4.2 调试 41 5 结论 42 参考文献 43 致 谢 44 附录A 英文原文 45 附录B 汉语翻译 51 IV 1 绪 论 绪论主要讲的是本课题提出的背景及其意义,还简单介绍了燃气站调节阀门控制的理论。 1.1 课题研究的背景及意义 1.1.1 背景介绍 随着工业生产的飞速发展,人们对生产过程的工业化控制水平、工业产品和服务产品质量的要求也越来越高。每一个实用、先进和监控算法的出现都对工业生产具有积极的推动作用。然而,当前的学术研究成果与实际生产应用技术水平并不是同步的,通常情况下实际生产中大规模的应用算法要比理论研究方面的滞后几年,甚至有的时候是滞后几十年。这是目前控制界所面临的最大问题,研究其根源主要在于理论研究缺乏实际背景支持,一旦应用于现场就会遇到各种各样的实际问题,制约了其应用。 在现代化燃气运输的自动控制中,调节阀起着十分重要的作用,燃气运输的质量和效率取决于流动着气体的正确分配和控制。这些控制无论是能量的交换、压力的降低或者是简单的容器加料,都需要某些最终控制元件去完成。所以研究调节阀的自动控制在燃气运输中的应用具有十分重要的意义。 1.1.2 简单理论介绍 燃气站阀门控制系统简介:该控制系统主要包括调节阀门、管道、气缸。 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,即数据采集与监视控制系统,是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统。它可以对现场的运行设备进行监视和控制,以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。 本系统采用的是美国Rockwell Automation公司的工控组态软件RSVieW32是一种易用的、可集成的、基于组件的MMI系统。它是基于Microsoft Windows NT和Windows 95设计,并且把ActiveX控制嵌入画面的MMI软件包。RSView32采用了开放的技术如ODBC、OLE和DDE。并提供了先进的功能齐全的工具允 许现场设备的在线修改。如:RSView32允许在运行时改变图形显示、tag地址、节点地址以及PLC网和设备驱动器的组态调整。 RSView32提供的绘图工具可生成简单或复杂的图形对象或文本,以及包含许多常用图形对象的库。它的画面也可以使用用其它绘图软件如AutoCad 和CorelDRAW 等生成的对象。它的动画控制可以激活图形对象以使它们反映出过程变化。RSView32的开放式设计使它容易地与Microsoft产品共享信息。RSView32标签数据库是ODBC兼容数据库.因而可以利用其它数据库工具浏览并管理标签,如Microsoft Access:它的图形功能可以利用它自身的图形编辑工具灵活地集成ActiveX控制和OLE对象,如Microsoft Excel电子表格、Word文档和Access数据库等;它是第一个内装Microsoft Visual Basic的规范化人机接El。可与其它应用软件交替使用。RSView32可与其它Rockwell Soft—ware的产品集成工作。如:利用同一个RSLinx通讯驱动程序.可以直接建立梯形图编程软件和RSView32与处理器的通讯。RSView32利用Microsoft Windows操作系统的多任务环境加上自己功能完善的多形式数据记录、实时与历史趋势、报警监视和事件检测等来完成监控系统的控制要求。 1.2 课题的意义 本课题的目的就是应用DeviceNet现场总线技术及多变量控制技术于燃气站阀门控制中的多变量控制中。预期在整个研究过程中,熟悉DeviceNet现场总线规则,学习简单的RSView、SLC 500的编程,了解燃气站阀门控制的具体工艺流程,解决燃气站阀门控制系统的多变量控制问题。 利用Rockwell 自动化组态软件RSView32,结合其周边的软硬件系统,构成基于RSView32 的虚拟天然气位过程控制系统,不仅可以充分利用计算机的硬件资源,减小实验投入,降低实验成本,而且可以获得比普通实验装置更好的实验效果。 首先,由于虚拟环境不受场地、资金限制,可以构造比普通实验装置更接近实际工业环境的虚拟装置,这将有利于通过实验提高分析和解决实际问题的能力,其次,虚拟环境中的实验无安全问题,这使用户可以任意改动控制对象特性、控制器参数和控制方案来观察实验结果,有助于对控制理论的理解。 本课题所使用的控制系统采用了美国AB公司生产的可编程控制器输入/输出单元FLEX I/0构成,各站由DeviceNet现场总线(设备网络)同主控制站连接在一起,上位各管理监控工作站通过DH485网与设备网相连。每台FLEX I/0工作站连接传感器和执行机构,直接进行脱水工艺控制并同管理监控计算机工作站进行数据交换。构成了即独立又互相关联的控制系统。生产现场各站即可脱离管理监控计算机独立工作,又可以由管理监控计算机进行操作。这样既发挥了管理监控计算机的强大功能和FLEX I/0的高可靠性,又避免了计算机控制方案中计算机系统易破坏或瘫痪使系统无法运行的弊端。 2 燃气站阀门控制系统介绍 本章介绍的是燃气站阀门控制系统的总体要求以及RSView32工控组态软件的特点及其功能, 还简单介绍了本次工程用到的一些硬件设备和软件的特点及其功能。 2.1 燃气站阀门控制系统总体要求 燃气站阀门控制系统采用Rsview32软件进行控制,所供仪表设备及系统应证明是具有世界先进水平的,即具有可用性、维护保养性、可靠性高、及系统扩展灵活等特点。 燃气站供气系统由手动操作控组成,所供设备的控制回路,可以接受手动控制。实现当计算机控制系统故障时进行手动的无扰动切换和工艺量及阀位显示。 操作站必须具备优越的人机界面,丰富的画面显示、组件可构成复杂的控制算法,系统具有实时趋势、显示功能、报警等功能。 控制系统应实现检测,保护及自动参数调节功能,过程控制功能,当使用手操器控制时应能随时观测到被控变量的变化显示状况。 系统采用Micrologix系列产品的可编程控制器,必须保证模拟量I/O模块不增加任何转换装置既可直接、可靠处理一次仪表、传感器输出的4-20mA标准信号。 2.2 控制系统技术规格及要求 2.2.1 功能要求 1、显示燃气站阀门控制系统工艺流程画面。 2、控制燃气站调节阀门。 3、监控燃气站阀门压力趋势在要求的范围内。 4、应实现在工控机上方便、直观的进行组态和编程。 5、系统应能进行离线和在线修改,并带有自诊断功能。 6、能进行自动报警功能。 2.2.2 系统可靠性 1、系统应采用先进、可靠的计算控制系统进行生产过程中的运行监视、操作及管理,控制系统要具有可靠的硬件设备、功能强、运行可靠、稳定、界面友好的系统控制软件和编程软件。 2、系统应在严格的工业环境下长期,稳定的运行,并具有有易维护、抗腐蚀、适应较宽的温度、湿度变化范围。 工作温度:0-40℃ 存储温度:-30-40℃ 相对湿度:5-95% 系统应有自诊断功能,在运行中自诊断出现故障的部位,时间及相关信息。 3、系统的通讯除满足本工艺要求外,还应具有与其它控制系统通讯功能和标准的对外通讯接口。 4、为满足今后扩建和改造的监控要求,系统应具有较强大的扩展能力并预留一定的I/O点数。 2.2.3 硬件环境 随着现代企业生产规模的不断扩大,企业对生产工艺的可靠性和生产效率不断提出新的要求,在这种情况下实行自动化控制生产成为企业的必然选择。可编程控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是一种新型的通用的自动控制装置。他将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体,成为现代工业自动化的支柱之一,是实现FA(工厂自动化)的核心设备。美国Allen-Bradley(艾伦-布拉德利,简称A-B)公司生产的可编程控制器产品很多,主要有PLC-5,SLC500以及MicroLogix1000系列控制器,最近又推出了功能更强劲的ControlLogix系列,作为A-B公司控制系统的下一代产品的ControlLogix系列PLC控制系统以其技术先进、结构简单、可靠性高、强大的浮点运算功能,广泛运用于国内许多冶金、化工企业的自动化控制系统中。 本系统采用的就是AB生产的SLC500系列可编程控制器(PLC)。 2.3 SLC500控制系统的特点 2.3.1 SLC500可编程控制器 图2.1 SLC500可编程控制器 MicroLogix系列产品提供五种不同级别的可编程控制器,分别是: SLC5/01, SLC5/02, SLC5/03, SLC5/04以及SLC5/05。结合罗克韦尔自动化先进的三层网络结构,我们推荐选用带有DH-485通讯接口的SLC5/05系列PLC。 2.3.2 SLC500系统组成 SLC 500是一个不断充实的小型可编程控制器,该控制器有两种硬件结构:固定式控制器和模块式控制器。固定式将电源、输入与输出与该控制器集中在一个单元,固定式控制器还提供2槽的扩展框架以增加其灵活性。 模块式控制器使用户在组态系统时具有额外的灵活性,它具有更强的处理能力,以及I/O容量,通过选择合适地模块式框架、电源、控制器离散量模块或特殊I/O模块,使得用户能够按应用的需要专门地设计和建立控制器系统,在这两种硬件结构中,编程工具和大多数地I/O模块都是兼容的,因此用户就可以用低成本地办法来解决大范围地应用。 SLC 5/05可编程控制器可为标准化地分散可编程序控制器系统提供高带宽网络联接,它们把流行地SLC 500控制器系列带进了10Mbp以太网连接方法。A-B公司支持在以太网上广泛应用TCP/IP(传输控制协议/互联网协议)通讯协议。通过支持以太网上TCP/IP通讯的SLC 5/05可编程序控制器将控制系统和监视及信息管理系统集成在一起,SLC 5/05控制器可以在7通道1上通过以太网进行数据采集、监控、编程管理、质量控制统计、维修管理、产品计划、物流跟踪等应用中的工厂底层数据通讯等。 控制器概况: 内置10Base-T以太网通道。 可应用普遍提供的以太网设备和电缆。 支持用RSLogix 500编程软件在以太网上进行在线编程。 支持以SNMP(简单网络管理协议)作为网络管理。 通过SLC 500信息指令达到可编程控制器之间高速点对点通讯。 1ms可选定时中断(STI)。 0.5ms离散输入中断(DII)。 先进的数学运算功能——三角、PID、指数、浮点运算以及各种计算指令。 SLC 5/05模块式控制器还提供第二个通道(通道0)作为RS232通讯,它允许: 对远程监控和编号的拨号连接。 在SCADA系统主/从RTU应用中以调制解调器进行网络连接。 作为操作员界面的一个替代性连接方法而不需要网络上的点对点连接。 通过一整组ASCII梯形图指令和ASCII设备诸如条形码解码器,串行打印机等进行通讯以简化编程。 直接和个人计算机相连。 通道0也支持DH-485协议通讯,DH-485通讯网络是一个具有多主功能的令牌传递网络协议,可支持最多32个设备(节点)。该协议允许: 检测数据及控制器状态,自某一节点上下载或上载网络上任意设备的程序。 SLC控制器间的数据传递(对等通讯)。 在网络上的操作员接口可获取网络上任意SLC控制器的数据。 SLC 5/05控制器同时支持各种输入输出模块,包括离散的、模拟的和特殊模块。最多支持4096输入和输出。这些I/O可以式任何本地I/O、远程I/O、或DeviceNet现场总线网络的I/O等的任何混合,也允许与灵活I/O相连接。 下面将本系统所用到的硬件设备以列表的方式列出表2.1: 表2.1 硬件设备 序号 硬件类型 硬件名称 1 仪表部分 流量计、压力仪表、液位计 2 PLC部分 罗克韦尔的SLC500系列,包括PLC框架、电源模块、CPU模块(带RJ25接口和RS232串行接口)、模拟量输入模块、开关量输入模块、串口通讯电缆等 3 上位机部分 PC计算机,RSView32组态软件、Rslinx通讯软件、RSLogix500梯形图开发软件(PLC编程) 2.4 软件环境 操作系统用的是Windows7 32位,在设计本系统时,主要用到了RSView32、RSLinx、RSLogix500、RSLink这四个软件,还用到了其他辅助软件,如AutoCAD、Potoshop等,它们在本系统中的不同层次起到了不同的作用,下面就具体介绍一下这几个软件。 2.4.1 系统组成 在此系统中,主要使用的软件有: (1) RSLinx: 罗克韦尔软件,主要实现系统的网络组态。 (2) RSLogix500:: 罗克韦尔软件,主要对可编程控制器MicroLogix1500编程。 (3) RSView32: 罗克韦尔软件,主要实现系统的监视和控制。 硬件有: (1) PC机一台:上位机,主要运行系统中所需的软件。 (2) 可编程控制器SLC 5/05一台:控制中心,主要对阀门系统进行控制和数据采集。 (3) 网线及相关的通讯模块:因为系统基于工业三层网(以太网,控制网及设备网)。 系统的结构图如下: 上位机:RSLinx, RSLogix500,RSView32 等软件。 图2.2 系统结构图 2.4.2 操作系统 工控机采用的是Windows7 32位操作系统,因为Windows7 32位是基于Windows NT核心,所以具有Windows NT标准的安全性、可管理性和可靠性等特点,在Windows7 32位中进行网络管理也很方便,这样便于我们进行网络设置,又因为Windows7 32位运行起来很稳定。所以我们选择Windows7 32位作为工控机的操作系统。 2.4.3 组态软件RSView32(人机接口) RSView32是组件化集成人机接口软件( HMI ),用来监视和控制自动化工艺过程。可适用于Windows7 32位操作系统。 RSView32支持英、汉、法、德、意、日、韩、西多种语言。RSView32通过开放的技术扩展视野,提供和罗克韦尔软件其它软件产品、基于微软平台产品和其它第三方的应用。 1) HMI软件技术 RSView32以技术创新为特色,在下述技术的应用上都是首创者:将图形画面作为ActiveX 控件的OLE容器。从数以千计的第三方获得的ActiveX控件都可以很容易地集成到特定应用中,大大扩展应用的功能 ;开发了对象模型,将部分核心功能暴露出来,使得RSView32很容易就能够集成到其它基于组件的软件产品而又不像其它一些软件那样产生结构臃肿的问题;完全内嵌集成了微软公司颇受欢迎的VBA技术 (Visual Basic for Applications) ,采用标准的编程工具定制RSView32应用; 最早支持OPC 标准,可以同时最为OPC服务器和/或客户机,提供与众多硬件设备之间的快速可靠的数据通讯;采用插件技术AOA (Add-On Architecture)扩展RSView32核心功能,直接在 RSView32软件集成新的特性。 2) 远程访问支持 RSView32 Active Display System(主动显示系统)是真正的支持client/server (客户端/服务器)应用的监控软件。采用RSView32主动显示系统(Active Display System), 用户可以远程监视和控制RSView32 应用(支持分布式架构)。 RSView32 WebServer(互联网服务器)无论使用何种标准的互联网页面浏览器,任何拥有RSView32 有效账户的用户都可以访问抓取到的RSView32 画面,画面包含视图、标签、报警等信息。 3) 通过 “插件技术”定制RSView32功能 RSView32采用插件技术(AOA, Add-on Architecture)重新定义其核心性能。可以直接向RSView32集成新的软件模块来扩展其性能。可以选择所需要的插件来定制RSView32功能。 RSView32 特别版(Special Edition)免费提供下列AOA构件,用户可以选择性地独立安装: RSView32 Messenger: 提供强大的基于事件的报警、寻呼、信息传递功能。 RSView32 TrendX: 监视实时数据,基于RSView32数据纪录提供历史趋势。 RSView32 SPC: 提供集成实时统计过程控制(SPC,Statistical Process Control)。 RSView32 RecipePro: 增强 RSView32 配方管理和控制。 4) RSView32优点 与其它罗克为尔软件产品的良好集成和互通性 例如, RSLogix梯形图标签和RSView32标签可以相互共享。使用数据库事务处理软件RSSql,就可以在线连接到RSView32应用,选择所需要的标签。 与微软软件产品共享数据 RSView32标签、报警组态以及数据纪录等均为 ODBC 兼容。可以和Microsoft SQL Server, Oracle, 或者SyBase等ODBC数据源直接进行数据纪录事务处理。 与罗克韦尔自动化产品的良好兼容性. RSView32 结合RSLinx提供最强 大的工具组合,进行工厂数据采集、控制 和传输。配合 Allen-Bradley 新型集成控制平台 ControlLogix PLC产品系列,系统性能无可比拟。 采用OPC技术,最大利用客户硬件投资 采用OPC技术(OLE for Process Control,适用于过程控制的对象链接与嵌入技术),RSView32可以与任何OPC兼容的服务器或者带有驱动的通讯设备连接。 RSView32 既可以作为OPC服务器,又可以作为OPC客户机使用。RSView32支持OPC服务器地址浏览。 在线项目更新-RSView32允许在线修改应用程序(项目),无须像其它人机界面需要关掉工艺过程,将会大大节约用户时间和灵活性。 标签数据库的重用-RSView32可以直接适用PLC梯形图逻辑中的数据标签。只需要打开标签浏览器点取相应标签即可。 标签按照文件夹形式组织-RSView32采用类似于Windows系统的方便的文件夹结构进行标签数据组织。 5) RSView32 的其它特性: 功能强大的图形编辑器。 综合报警编辑器。 全功能数据记录编辑器。 高级逻辑控制编辑器。 2.4.4 组态通信软件RSLinx RSLinx是一个中间软件,所起到的作用是在上位机和下位机(PLC)之间实现通讯,如果没有RSLinx,本系统的上位机和下位机就不能进行通讯。当系统被启动时,RSLinx将会自动运行。在RSLinx中,我们可以看到有关PLC的一些基本信息(型号,以及模块被插在那个槽位),还能看到有关网络的一些的基本信息。 RSLinx是可编程控制器的服务器软件,利用RSLinx和Windows NT可解决监测网络所有通信方案。 通过RSLinx使得任意两点间的通讯变的更加方便。RSLinx提供友好的用户图形界面用于指定网间穿梭的路径、这意味着通过ControlLogix Gateway就可以把办公室内的以太网络连接到控制层网络和现场设备。在RSLinx中集成了众多设备配置和监视工具,仅需要用鼠标选取和点击所需设备就可以完成相应的操作。RSLinx提供了网络所需的全套通讯驱动程序,包括对传统Allen-Bradley网络的支持以及对最新、功能强大的ControlLogix Gateway,所支持的硬件产品包 -括PCMCIA卡,串口和基于计算机的网络适配器等。 图2.3 Rslogix500编程软件界面 2.4.5 编程软件RSLOGIX500 RSLogix 500编程软件,用于SLC 500系列PLC和MicroLogix系列PLC编写PLC的应用程序。RSLogix 500编程软件有如下几个版本: 1. RSLogix 500编程软件标准版9324-RL0300ENE 2. RSLogix 500编程软件入门版9324-RL0100ENE 3. RSLogix 500编程软件专业版9324-RL0700NXENE RSLogix 500软件是以windows操作系统为基础的梯形图逻辑编程软件包,其功能包括: 自由格式的梯形图编辑器,它使用户在书写程序时专心于应用程序的逻辑而不用注意语法的对错; 强有力的工程校验器,用户可用其创建错误清单,从而可以方便的时候进行修改; 拖放编辑功能,使用户能够在数据文件之间快速移动数据表元素,在子程序和工程之间快速移动梯级,或者在一个工程内部的梯级与梯级之间快速移动指令; 查询和替换功能,能够快速改变特定地址或符号的值; 用户数据监控器功能,可同时显示独立的数据元素以观察它们之间的相互作用; 工程目录为点击式界面,用户可访问包含在工程目录内的所有文件夹和文件。 最后根据项目的硬件I/O表地址,按照Rslogix500的指令开始编制梯形图逻辑程序,编译、下载,运行测试。 3 系统实现 在用RSView32做监控画面之前,我们必须要详细了解供气系统的工艺流程。 3.1 用Rslogix软件编程 根据系统要求,系统的程序设计主要实现了两部分功能,即:调节阀门控制,报警显示。 调节阀门控制:这里我们主要通过控制开关B3:0/1和B3:0/2来控制调节阀门。 报警显示:这里我们设置了上位报警和下位报警,也就是当压力反馈值小于设定值时,是下位报警;当压力反馈值大于设定值时,是上位报警。压力控制:通过运算指令程序控制进气压力的增减。 首先添加输入指令B3:0/1,输出端接指示灯地址是:O:0/0,然后再并上一个小于指令,这样就会在小于设定值时报警。 图3.1 下位报警程序(小于设定值报警) 然后添加输入指令B3:0/2,输出端接指示灯地址是:O:0/1,然后再并上一个大于指令,这样就会在大于设定值时报警。 图3.2 上位报警程序(大于设定值报警) 再输入两个延时指令,分别用两个输入指令控制,这样下面可以设置压力会随着时间的变化而自动增或减。 图3.3 延时指令程序 添加一个MOV指令,添加一个加法指令,分别用T4:0/EN输入控制,通过T4:0延时指令控制,压力会随着时间的增加而增加。 图3.4 增压运算程序 添加一个MOV指令,添加一个加法指令,分别用T4:0/EN输入控制,通过T4:0延时指令控制,压力会随着时间的增加而增加。 图3.5 减压运算程序 3.2 新建项目 首先在Windows7 32位操作系统下运行Rsview32 Works应用程序。创建一个新的项目,命名为123,系统会在所选择的路径下创建一个和项目名称相同的文件夹,用来存放新建项目的文件。 图3.6 新建项目 3.3 RSlinx驱动 打开RSlinx应用程序,在configure divers中添加SLC 500 (DH485) Emulator driver,设置好对应PLC可编程控制器的IP地址:192.168.1.10 然后配置Topic configuration,在topic list中新建名cb的别名,并与PLC的处理器micrologix1100配成连接,然后点击完成退出。 图3.7 配置Topic configuration 3.4 设置通道 a) 系统通道中添加网络类型:DH-485 b) 主要通信驱动:EMU500-1 图3.8 通道配置 3.5 设置节点 a) 在“System”-“Node”下选择Direct Drive,节点名:node1 b) Channel在右侧点击选择:1-DH-485 c) Station在右侧点击选择:01 d) Type在右侧点击选择SLC 5 (Enhanced) e) 点击Accept 图3.9 节点配置 3.6 标记数据库建立标签 在建立标记数据库的画面中,标记的数据类型共有三种:Analog、Digital(值为0/1)、String 。其中Analog标签可表示不同状态,如气位、压力或流量;Digital标签可表示只有开关功能的设备,如开关、接触器和继电器等;String标签可表示使用的文本是字符类型。 标签是对设备和内存中的一个变量的逻辑名称。一个数据库标签由那些称为标签的记录组成(一个标签类似于PLC中的地址符号)。在这里定义那些希望RSView32监控的数据。当需要时,Tag的当前值由连接的设备不断刷新, 并存储到计算机内存中,然后反应到数值表上,可以立即被RSView32的其它程序使用。例如我们要建立下面几个变量的标签,首先给这个标签起名,然后定义标签类型。 数据源类型有设备和内存两种,内存标签使用的是在初始值区域内设定的数值;以设备作为数据来源的标签是从RSView32外部接收数据的,读取数据是通过RSLinx连接到AB可编程控制器。我们在做数据显示时,就是通过标记的地址从PLC中取得所显示的值。 分别建立天然气阀门控制的相关变量的标签,掌握标签数据库的使用。 1) 创建进气阀门的标签,标记名:jinqifm类型:Digital 数据源类型:Dvice数据源节点名:node1数据源地址:0:0/0 点击:Prev 图3.10 配置标签 2) 创建阀门压力显示的标签,标记名:qixiangyw类型:Analog 数据源类型:Device数据源节点名:node1数据源地址:n7:0 点击:Prev 图3.11 配置标签 就这样依次建立各个标签变量。 3.7 建立画面 监控画面向操作员可以展现整个生产系统的工艺流程和设备状态。它不但能显示系统数据和工艺过程,而且向操作员提供了一种在线联机写入数据的方法。 图形显示编辑器提供了创建图形的工具,利用绘图工具箱中的工具可以在图形编辑区域内画任意图形。另外,RSView32本身有一套包括图形对象和界面的图形库,图形库中的许多对象已经预组态了动画,有Bottles、Clocks、Data Displays、ISA symbols、Machines、Motors、Pumps等,都是一些工业上常用的简单设备及其附件。 在“Graphics”的“Display”双击建立一个新的画面,保存命名为:AA. 则默认保存在Gfx的文件下。 打开AA画面,设置好背景颜色。 图3.12 MAIN画面 绘制燃气站阀门控制系统的工艺流程图。 图3.13 工艺图 3.8 按钮设置 增加一个按钮,在按钮设置的“常规”选项卡内可以设置按钮的外观,选择自己喜欢的外观确定即可,在Button Label中输入汉字“增加+”。 图3.14 按钮设置常项 在操作选项卡内可以设置按钮的操作命令,它们使用的命令都是相同的,只是参数不同而已,使用暂时开(按下1,释放0),在Action中选择“set”在标记名中填入:“jinqikg”。 图3.15 按钮设置操作 再增加一个按钮,在按钮设置的“常规”选项卡内可以设置按钮的外观,选择自己喜欢的外观确定即可,在Button Label中输入汉字“减小-”。 图3.16 按钮设置常项 在操作选项卡内可以设置按钮的操作命令,它们使用的命令都是相同的,只是参数不同而已,使用暂时开(按下1,释放0),在Action中选择“Reset”在标记名中填入:“chuqikg”。 图3.17 按钮设置操作 再增加一个按钮,在按钮设置的“常规”选项卡内可以设置按钮的外观,选择自己喜欢的外观确定即可,在Button Label中输入汉字“停止”。 图3.18 按钮设置常项 在操作选项卡内可以设置按钮的操作命令,它们使用的命令都是相同的,只是参数不同而已,使用暂时开(按下1,释- 配套讲稿:
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