取力器的设计.doc
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1、设计计算说明书设计题目 取力器的设计 院(系) 班设计者 指导老师 _ _年 月 日目 录一、设计任务书1(一)总体布置简图1(二)设计要求1(三)原始技术数据1二、主要零部件的设计计算4(一)齿轮传动设计计算6(二)轴的设计计算9(三)滚动轴承的选择及计算17(四)键连接的选择及校核计算18(五)联轴器的选择18三、箱体及附件的设计选择(一)附件的选择19(二)润滑与密封19四、参考文献20一、设计任务书题目:取力器的设计电动机额定功率140p.转矩80n.m,空调车额定功率2.8KW(一)总体布置图1.1设计方案选型与分析方案一:取力器箱体内采用三个圆柱齿轮,其工作原理:取力器输入轴上的一
2、圆柱齿轮跟变速箱里的倒档齿轮外啮合获得动力,获得动力后,通过轴传动,带动同轴的圆柱齿轮转动,输出轴上的齿轮与之外啮合转动,最后,输出轴带动皮带轮,皮带轮通过皮带带动空调机的运转。工作传动简图如下图所示: 方案二:取力器采用一个双联齿轮和一个圆柱齿轮传动,双联齿轮的其中一个齿轮跟变速箱的倒桩齿轮外啮合获得动力,双联齿轮转动后,输出轴上的圆柱齿轮跟双联齿轮的另一个齿轮外啮合转动,最后输出轴带动皮带轮,皮带轮通过皮带带动空调机的运转,而取力器的输入轴采用滚针轴承,箱体上的输入轴的孔采用孔表面镀铜,输入轴与箱体采用过盈配合。工作传动简图如下图。 1.2方案的确定 选择方案二,因为方案二中取力器采用了双
3、联齿轮,用滚针轴承代替滚珠轴承,输入轴与箱体过盈配合,不用密封圈,轴承盖,造型小,成本低,精度高,减少取力器箱体的体积,使结构紧凑,便于实现集中控制. 1.3方案的特点及创新(1)使空调车取力器结构简单紧凑,安装、使用及维护方便。(2)传动效率高、传递运动准确可靠,不影响整车性能、布局。(3)设计标准化、系列化、通用化,具有适用性和经济性。(4)取力器输入轴与箱体采用过盈配合。(5)采用滚针轴承。二、主要零部件的设计计算(一)齿轮传动设计计算(以下图表、公式均查自机械设计第八版)1、选精度等级、材料及齿数(1)选用直齿齿轮传动;(2)材料及热处理;选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280
4、HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。(3)精度等级选用7级精度;(4)试选小齿轮齿数Z1=20,大齿轮齿数Z2=2X20=40;2、按齿面接触强度设计因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算按式(109a)进行试算,即 确定公式内的各计算数值(1)试选Kt1.3(2)T =80N*m(3)由表107选取尺宽系数d1(4)由表106查得材料的弹性影响系数(5)由图1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的解除疲劳强度极限(6)由式(1013)计算应力循环次数N160n1jLh60194.671(2830010)
5、N2N1/3(7)由图1019查得接触疲劳寿命系数KHN10.90;KHN20.95(8)计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1,安全系数S1,由式(1012)得 0.90600MPa540MPa 0.95550MPa522.5MPa 2)计算(1)试算小齿轮分度圆直径d1t=99mm(2)计算齿宽b及模数mtb=dd1t=1100mm=100mm齿高h=2.25mt=2.255mm=11.25mmb/h=110/10.3=10.1(4)计算载荷系数 7级精度,由图108查得动载系数KV=1.11;直齿轮已知载荷平稳,所以取KA=1由表104,用插值法查得7级精度,小齿轮非对称布置时,查的由b/
6、h=10.1,查图10-13,得故载荷系数3、按齿根弯曲强度设计由式(105) (1) 确定计算参数1)由图1020c查得小齿轮的弯曲强度极限;大齿轮的弯由疲劳极限2)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数KFN10.85,KFN20.903)计算弯曲疲劳许用应力取安全系数S1.4,由式(1012)得 4)计算载荷系数5)查取齿型系数和应力校正系数由表105查得;6)计算大小齿轮的并加以比较=大齿轮的数值大。(2)设计计算取标准值m=5mm按接触强度算得分度圆直径d1=100mm算出小齿轮齿数取Z1=20大齿轮齿数 Z2=uZ1=404、计算中心距1.计算分圆周直径、 d1=100mmd2=200m
7、m2.计算中心距3.计算齿轮宽度 b=dd1=72mm d取值0.72取B2=72 ,B1=67.3.轮的结构设计小齿轮采用齿轮轴结构,大齿轮采用实心打孔式结构第二组 齿轮传动设计计算(以下图表、公式均查自机械设计第八版)1、选精度等级、材料及齿数(1)选用直齿齿轮传动;(2)材料及热处理;选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。(3)精度等级选用7级精度;(4)试选小齿轮齿数Z1=20,大齿轮齿数Z2=2X20=40;2、按齿面接触强度设计因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算按
8、式(109a)进行试算,即 确定公式内的各计算数值(1)试选Kt1.3(2)T =80N*m(3)由表107选取尺宽系数d1(4)由表106查得材料的弹性影响系数(5)由图1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的解除疲劳强度极限(6)由式(1013)计算应力循环次数N160n1jLh60194.671(2830010)N2N1/3(7)由图1019查得接触疲劳寿命系数KHN10.90;KHN20.95(8)计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1,安全系数S1,由式(1012)得 0.90600MPa540MPa 0.95550MPa522.5MPa 2)计算(1)试算小齿轮分度
9、圆直径d1t=99mm(2)计算齿宽b及模数mtb=dd1t=1100mm=100mm齿高h=2.25mt=2.255mm=11.25mmb/h=110/10.3=10.1(4)计算载荷系数 7级精度,由图108查得动载系数KV=1.11;直齿轮已知载荷平稳,所以取KA=1由表104,用插值法查得7级精度,小齿轮非对称布置时,查的由b/h=10.1,查图10-13,得故载荷系数3、按齿根弯曲强度设计由式(105) (2) 确定计算参数1)由图1020c查得小齿轮的弯曲强度极限;大齿轮的弯由疲劳极限2)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数KFN10.85,KFN20.903)计算弯曲疲劳许用应力取安
10、全系数S1.4,由式(1012)得 4)计算载荷系数5)查取齿型系数和应力校正系数由表105查得;6)计算大小齿轮的并加以比较=大齿轮的数值大。(2)设计计算取标准值m=5mm按接触强度算得分度圆直径d1=100mm算出小齿轮齿数取Z1=20大齿轮齿数 Z2=uZ1=404、计算中心距1.计算分圆周直径、 d1=100mmd2=200mm2.计算中心距3.计算齿轮宽度 b=dd1=72mm d取值0.72取B2=72 ,B1=67.3.轮的结构设计小齿轮采用齿轮轴结构,大齿轮采用实心打孔式结构(三)轴的设计计算1 初步I确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢,调质处理。根据机械设计表15-3,选
11、取A0=126,于是得2、估算轴的基本直径根据课本P225式13-1,并查表13-3,取A=118dA (PI/ n1)1/3=126 (100/1500)mm1/3 =51考虑有键槽,将直径增大5%,则d1=51(1+5%)=53mm2 求作用在齿轮上的受力3 轴的结构设计(1)拟定轴上零件的装配方案(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1)I-II段轴用于安装轴承6410,直径为50mm。长度为54.5mm。2)II-III段用于安装小齿轮,直径为55mm。长度为122mm。3)III-IV段为分隔两齿轮,外径65mm。长度为117.5mm。4)IV-V段安装大齿轮,直径为55mm
12、。长度为117mm。5)V-VI段安装轴承,直径为50mm。长度为57mm。4 求轴上的载荷根据轴的结构图做出轴的计算简图。再根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。 5 按弯矩合成应力校核轴的强度从弯矩和扭矩图中可以看出截面A受的载荷较大,判断为危险截面。故在此只校核截面A的强度。由于轴受的载荷脉动循环变应力,所以取。轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢,调质处理,由机械设计查得。因此,故安全。6 精确校核轴的疲劳强度(1)判断危险截面 截面A上虽然应力最大,但应力集中不大,而且这里轴的直径较大,故不必校核。截面应力集中,且左侧轴直径较小。故对截面左侧进行较核即可。(2)截面左侧截面左侧的弯
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