基于stm32的便携式酒精浓度检测仪设计与实现--论文.doc

分类号：TP932 U C D：D10621-408-(2015)-1410-0密 级：公开 编 号：2011071024成都信息工程大学学位论文基于STM32的便携式酒精浓度检测仪设计与实现论文作者姓名：申请学位专业：测控技术与仪器申请学位类别：工学学士指导教师姓名（职称）：论文提交日期：2015年06月10日基于STM32的便携式酒精气体浓度检测仪设计与实现摘 要近年来，随着我国经济快速发展，给人们也带来了很多利益。人们的生活和消费水平迅速提高，制造业也在快速地发展。现在，私家车对于很多人来说已经不再是奢侈品了。但是交通事故发生概率也大大增加了，尤其是由于酒后驾车而引起的。如果饮酒过多，会造成体内酒精浓度过高，给饮酒者带来不良的生理反应。例如，麻痹神经、肢体不受控制、大脑反应迟钝等等。所以,过量饮酒者开车是一件非常危险的事情，但是少量饮酒并不会有上述症状。因此，我们需要设计一个能够检测驾驶员体内酒精含量的智能仪器。目前，许多国家采用呼气酒精检测仪来检测驾驶员体内的酒精含量。在本课题中使用MQ-3气体传感器采集数据，经过STM32单片机处理，如果浓度值超过标准，系统将给予声光报警，并液晶显示浓度。关键词:酒驾；MQ-3气体传感器；STM32单片机；酒精含量；声光报警Design of Portable Alcohol Concentration Detection Instrument Based on STM32AbstractIn recent years, With the rapid development of Chinas economy , it has brought people a lot of benefits. Peoples life and consumption level increase rapidly, and manufacturing industry is also developing quickly. Now, the private car for a lot of people have is no longer a luxury. But the traffic accident probability has greatly increased, especially due to drunk driving. If excessive drinking, the alcohol concentration will raise in body, bring the adverse physiological responses to the drinkers. For example, nerve paralysis, body out of control, the slow response of the brain and so on. So, drive after excessive drinking is a very dangerous thing. But a small amount of alcohol does not have these symptoms. At present, in many countries, the breath alcohol detector is used to detect alcohol content in the drivers body. In this paper, the MQ-3 gas sensor is used to collect data, the data is processed through STM32 MCU. If the concentration exceeds the standard, the system will give sound and light alarm, and display concentration through liquid crystal monitor.Key words: drunk driving; MQ-3 alcohol concentration sensor; STM32 MCU; alcohol content; sound and light alarm目 录论文总页数：31页1 引言11.1 课题研究背景及意义11.2 国内外研究现状11.3 课题研究思路22 系统方案设计32.1 技术指标32.2 总体设计方案33 硬件电路设计43.1 元器件选择43.1.1 酒精气体传感器43.1.2 单片机介绍63.1.3 充电芯片103.1.4 低压差调节器123.1.5 显示屏123.2 主要功能模块电路图133.2.1 充电及稳压电路模块133.2.2 传感器及信号调理电路模块143.2.3 声光报警电路模块143.2.4 显示屏模块电路153.3 硬件成品展示154 软件编程设计164.1 软件整体设计164.1.1 整体设计方案164.1.2 主程序流程图164.1.3 主程序设计174.2 数据采集模块程序设计184.3 液晶显示模块程序设计194.4 报警模块程序设计204.5 A/D转换模块程序设计215 系统调试225.1 各模块调试225.1.1 传感器测试225.1.2 充电电路测试225.1.3 报警电路测试235.1.4 系统整体调试235.2 调试结果分析235.2.1 测试数据235.2.2 误差分析235.3 调试中的问题及解决方案246 结论25参考文献26致 谢27声 明28附 件291 引言1.1 课题研究背景及意义据统计，2011年我国共生产了白酒约1026万吨，排除重复统计的数据，实际的消费量为800万吨。如果把消费群体定位在15岁以上的成人，当时我国约有11.5亿15岁以上的成人，那么可以计算出当时我国成人人均消费的白酒为6.96升。另外，还有啤酒，洋酒，红酒的消费，当时我国人均消费的啤酒约为36升、洋酒约为1.2升、红酒约为1.24升。如果按照白酒的酒精含量65%、红酒的酒精含量10%、洋酒的酒精含量40%、啤酒的酒精含量4%来计算，那么当时我国人均纯酒精消费量约为6.566升。但是随着我国的经济快速发展，人们的生活、消费水平也逐渐提高，酒精的消费量也再快速的增长，由于饮酒过多而造成的社会安全问题也频频发生。比如由于酒驾引起的交通事故等等。当酒精在人体血液里达到一定浓度的时候，会导致驾驶者神经麻痹、触觉能力降低、判断能力和操作能力也会降低。并且会使驾驶员视力暂时受损，分辨颜色的能力下降，视像不稳等，这些症状会使驾驶者不能发现或正确领会标志、标线、交通信号灯所要表达的意思，在这种情况下，驾驶员几乎失去了驾驶能力，发生交通事故的概率极限增加。据世界卫生组织调查，由于酒后驾车造成的交通事故的数量非常庞大，大约占所有交通事故的50%69%，而且由酒驾造成的交通事故后果一般都非常严重，所以酒后驾车已经被认为是车祸致死的主要原因。在中国，每年都有数万起交通事故是由于酒后驾车而造成的，因此交通事故的第一“杀手”被认为是酒后驾车。1.2 国内外研究现状目前，电化学性质的酒精检测仪在全世界是使用得最多的。酒精检测仪根据显示方式的不同主要分为两种：其中一种是发光管显示。最常见的发光管显示是三段式显示，其中未饮酒区为第一段，饮酒区为第二段，酗酒区为第三段。并且每一段都有一个不同颜色的LED灯，根据测试的结果，来点亮对应那一段的LED指示灯。另一种酒精测试仪是数码管显式，它是以数字的形式来显示检测的结果。而这两年出现了一种新型的半导体酒精检测仪，它就是一种拥有高可靠性、高精度、呼吸式等特点的酒精浓度检测仪ca2000。新型高科技微变氧化物半导体是它的核心部件，可以非常准确的检测气体的酒精含量，而且不会受非酒精类气体的干扰，比如烟味、可乐、咖啡等等。ca2000拥有小巧轻便，操作简单等特点，所以它是便携应用的最佳选择1,2。如果驾驶员喝了酒，那么他呼出的气体中就含有酒精气体，所以为了检查酒驾，便携式的酒精检测仪得到了交警的广泛使用。而目前使用的酒精检测仪检测驾驶员是否饮酒只能够初步的判断，最终还需要通过血检来检测驾驶员体内的酒精含量，来判定驾驶员是不是构成了酒驾。为了检测更方便，一种超级酒精呼吸检测仪诞生了，它是由英国内政部推出的。这种酒精检测仪不仅仅是通过驾驶员体内的酒精含量来判断驾驶员是否酒驾，它还根据驾驶员的体温，呼吸频率等多方面的因素当场判断驾驶者是否酒驾3。受20世纪信息技术快速发展的影响，传感器技术已经发展到了一个非常高的地步了，在各个领域都得到了广泛的使用，扮演着非常重要的角色。因此酒精浓度检测仪应该向着高精度，高可靠性，高稳定性与微型化的方向发展。到目前为止，检测酒精气体含量的设备主要分为5种类型，它们分别是：燃料电池型（电化学）、气体色谱分析型、比色型、半导体型和红外线型。其中燃料电池和半导体型这两种类型的酒精含量检测仪在价格这方面比起其他类型的较便宜，而且使用起来非常方便。所以这两种类型的酒精含量检测仪使用得比较多。环保型能源燃料电池可以直接把可燃气体转变为电能，而在整个过程中却不产生污染，所以全世界都在广泛的研究。而酒精传感器只是研究燃料电池的一个小小的分支。因此燃料电池型酒精传感器诞生，它的原理是：使用贵金属铂金作为电极，在燃烧室内燃烧酒精，在燃烧的过程中使用了特种催化剂，使酒精充分燃烧。并且转变成电能，也就是在两个电极上产生了电压，由此转换来的电压与在燃烧室内燃烧的气体的酒精浓度是成正比的，在外部通过接入负载来消耗电能4,5。燃料电池型酒精浓度检测仪与半导体型的相比，它具有以下几个优点1) 稳定性好2) 精度高3) 抗干扰能力强的优点但是燃料电池型酒精传感器也存在一些致命缺点，比如说在制造过程中对传感器的结构要求非常精密，制造难度非常大等。所以目前能够生产燃料电池型酒精传感器的只有少数几个国家，比如美国、英国和德国等，再加上制造成本高，所以成品的价格较贵，与半导体型酒精传感器比起来贵几十倍。所以在日常生活中用得最多的还是半导体型酒精传感器6。1.3 课题研究思路伴随着单片机（MCU）技术的快速发展和日益完善，单片机在我们的日常生活中已经是屡见不鲜了，我们将它应用于各个领域。从智能控制到监测方面，与其他技术相比，单片机的优越性是非常的明显。本课题研究的是一种以酒精浓度传感器和STM32单片机为主，对空气中的酒精浓度值进行检测，并且将浓度值通过LED显示屏显示出来，最终对超过阀值的浓度值进行声光报警。其可检测出人体呼出的气体和空气环境中的酒精浓度,只要浓度值大于阈值就进行声光报警，这个阈值是根据要求和环境的不同来设定的。在本课题设计中使用MQ-3酒精传感器采集数据，它将采集到的信号转换为电信号，电信号经过处理后传给STM32单片机，STM32单片机内嵌有A/D转换器，它将电信号转换成数字信号，然后STM32单片机再对数字信号进行分析处理，转换为酒精浓度值，最后通过显示屏将浓度值显示出来。在程序编写的过程中设置了一个阀值，当被检测空气中的酒精浓度值大于阀值时，单片机会控制LED灯亮和蜂鸣器响来实现报警的功能。综上所述，本课题研究的主要思路是：以空气中酒精浓度为感知量，设计酒精气体传感电路，传感器负责采集信号，然后将采集的模拟信号经过A/D转换器，转换成数字信号后，再由单片机分析处理转换成浓度值以完成空气中酒精浓度的测量。如果浓度值大于了阀值，就进行声光报警。2 系统方案设计2.1 技术指标中国大陆地区血液中酒精浓度（BAC）与呼气酒精浓度（BrAC）的比值采用2200，即两种单位之间的换算关系为BAC=BrAC*2200。判断是否酒驾以及醉驾的标准如表2-1所示：表2-1 是否构成酒驾或醉驾参考标准行为类别血液酒精含量（BAC）呼气酒精含量（BrAC）饮酒驾车0.2g/L-0.8g/L0.0909mg/L-0.3636mg/L醉酒驾车0.8g/L0.3636mg/L报警浓度0.5g/L0.24mg/L根据酒精气体浓度检测仪的测量结果，来看结果是落在哪个区域，从而判断驾驶员是否酒驾。同时判断是否报警。2.2 总体设计方案总体设计方案如图2-1所示，由MQ-3酒精气体传感器负责采集数据，采集的信号通过调理电路处理后，再输入给单片机，单片机内嵌的A/D转换模块对其进行转换，转换后变成数字信号，然后单片机再对数字信号进行分析处理转换成酒精浓度值，再通过显示屏将浓度值显示出来。同时将酒精浓度值与阀值进行比较，对于超过阀值的进行声光报警。单片机信号调理模块酒精气体传感器声光报警模块液晶显示模块图2-1 总体设计方案框架图3 硬件电路设计3.1 元器件选择3.1.1 酒精气体传感器1)MQ-3传感器工作原理MQ-3酒精气体传感器中使用了气敏材料二氧化锡，该传感器是半导体气敏元件。它的电导率会根据空气中酒精气体浓度的不同而不同，酒精气体的浓度越大，电导率也就越大。那么它输出的电压值就会随着酒精浓度的增加而增大在外部使用简单的电路就可以通过电压值的变化将电导率的变化表现出来，并且该电压值是与酒精气体浓度值相对应的，最后将该信号与预先设定的阀值进行比较，如果大于阀值就进行报警7。2)传感器的管脚分布及外形MQ-3酒精气体传感器由以下几部分组成：(1) SnO2敏感层(2) 微型AL2O3陶瓷管(3) 加热器(4) 测量电极构成的敏感元件它被固定在不锈钢或塑料制成的腔体内，由于传感器工作前必须要预热，所以它的内部有一个加热器专门用来加热传感器。封装好的MQ-3酒精气体传感器有6只针状管脚，读取信号的引脚有4个，另外2个引脚专门提供电流来加热传感器。MQ-3的管脚分布如图3-1所示，A脚和B脚是用来读取信号的；提供加热电流的是2个f引脚，电阻丝的阻值为30，当电流经过电阻丝时，电阻丝会被加热。MQ-3的引脚分布如图3-2所示。图3-1 MQ-3的引脚图3-2 MQ-3传感器实物图3)MQ-3气体传感器的特点(1) 灵敏度高(2) 快速响应恢复特性(3) 使用寿命长(4) 稳定性可靠(5) 驱动回路简单(6) 可以抵抗其他气体的干扰(7) 具有信号输出指示(8) 双路信号输出，并具有信号输出指示(9) TTL输出有效信号为低电平(10) 输出电压范围为0-5V4)MQ-3气体传感器对酒精气体浓度的标定传感器内部的气敏电阻的输出阻值与酒精气体浓度有关，它随着酒精浓度的变化而变化。如图3-3所示，其中: Rs是MQ-3酒精气体传感器的输出阻值，它在不同气体以及不同浓度下是不同的；R0是MQ-3酒精气体传感器在洁净空气中的电阻值。从图中可以看出Rs/R0的值与酒精浓度成某种关系，而Vs与Rs、V0与R0也都成正比，所以Vs/V0=Rs/R0，所以Vs/V0与酒精浓度也成同样的关系。通过查看手册，找出了这种关系。如公式3-1所示：alcometer = (V0/Vs-1.12)/(-0.101)-1.1 (3-1)在环境不变的情况下V0是一个定值，所以只需要算出MQ-3气体传感器在酒精气体环境下的输出电压值，就可以算出酒精气体的浓度。Vs是根据公式3-2算出的。Vs= Adc_avg * 3.34 / 4 096 (3-2)式中的Adc_avg是A/D转换器输出的平均值，Vs是传感器在有酒精气体环境中的输出电压。图3-3中的Rs/R0与酒精浓度的关系是建立在如下环境中的：温度：20C相对湿度：65%图3-3 MQ-3的灵敏度特性曲线3.1.2 单片机介绍在本课题中选用的单片机型号是STM32F103VCT6，它的管脚分布如图3-4所示。STM32 F103xxx系列单片机的功能以及外部设备配置如表3-1所示。图3-4 STM32F103VCT6单片机管脚分布表3-1 STM32F103xx系列单片机功能及外部设备配置外设STM32F103TxSTM32F103CxSTM32F103RxSTM32F103Vx闪存（K字节）64641286412864128SRAM（K字节）20202020定时器通用3个（TIM2、TIM3、TIM4）高级控制1个（TIM1）通信接口SPI1个（SPI1）2个（SPI1、SPI2）I2C1个（I2C1）2个（I2C1、I2C2）USART2个（USART1、USART2）2个（USART1、USART2、USART3）USB1个（USB2.0全速）CAN1个（2.0B主动）GPIO端口2637518012位ADC模块（通道数）2（10）2（10）2（16）2（16）CPU频率72MHz工作电压2.0-3.6V工作温度环境温度：-40-+80封装VFQFPN36LQFP48LQFP64LQFP1001)STM32F103VCT6的主要特点(1) 核心处理器是ARM Cortex M3(2) 缩减的引脚数目(3) 系统功耗低(4) 计算性能优越(5) 高级的中断系统响应(6) 程序存储器256KB(7) 数据随机存储器48KB(8) 工作电压：2.5V或3.3V(9) 工作温度：-40C- +85C(10) 内嵌2个12bit的A/D转换器，可用A/D通道16个，转换范围为0V-3.3V(11) 一共有100个引脚，其中80个为I/O端口。绝大部分端口都可以接受5V信号(12) 拥有7个定时器2)低功耗模式(1) 睡眠模式：在睡眠模式时，只有CPU停止，其他的外部设备都处于工作状态，可以通过中断或事件来唤醒CPU。(2) 待机模式：在待机模式下会关闭内部的电压调压器，电能消耗达到最低。并且此时内部所有由1.8V供电的部分将被断开；并且RC振荡器也都会被关闭；在待机模式下，待机电路仍然在工作，但是，寄存器和SRAM的内容将会消失，后备寄存器的内容仍会保留。只需要满足NRST上的外部复位信号或者是WKUP管脚上的一个上升边沿这两个中的任意一个条件，就可以从待机模式中退出。 (3) 停机模式：在停机模式下，内部由1.8V供电的部分将不能工作，并且RC振荡器也都会被关闭，可以把调压器设置成低功耗和普通模式这两种模式。把CPU从停机模式中唤醒的前提条件是配置一个EXTI的信号，这个信号的来源有很多方式，比如说可以由16个外部I/O端口中的任意产生，也可以是PVD的输出，也可以是RTC闹钟和USB的唤醒信号8,9。3)I2C总线有多达2个I2C总线接口，它们的特点如下(1) 支持标准和快速模式(2) 支持7位或10位寻址(3) 可以使用DMA操作(4) 支持SMBus和PMBus总线4)定时器STM32F103VCT6中包含7个定时器，它们分别如下：(1) 高级控制定时器1个，特点如下 可以被当成是完整的通用定时器 可以被当成是三相PWM发生器 具有带死区插入互补PWM输出 拥有四个独立通道，它们都可以用于单脉冲输出、输入捕获、输出比较以及产生PWM 计数器可以被冻结，用于调试(2) 通用定时器（TIMx）有3个可以同步运行的标准定时器，特点如下 拥有一个16位自动加载递加计数器，也可以用作递减计数器 拥有一个16位预分频器 拥有4个独立的通道，可以用于单脉冲模式输出、输入捕获以及输出比较(3) 独立看门狗定时器1个它的时钟是由一个内部独立的40KHz的RC振荡器来提供的，并且这个RC振荡器独立于主时钟，所以它可以在待机模式和停机模式之间切换。它的特点如下： 可以复位整个系统 可以为应用程序提供超时管理 可以通过硬件或者软件启动 有一个12位的递减计数器 有一个8位的预分频器(4) 窗口看门狗定时器1个，特点如下 有一个7位的递减计数器 可以被配置为自由运行 可以复位整个系统 有早期预警中断的功能(5) 系统时基定时器1个它既可以用于实时操作系统，也可以用作是一个标准的递减计数器。它具有以下四个特点： 24位的递减计数器 可编程时钟源 当计数器为0时能够产生一个可屏蔽系统的中断 自动重加载功能5)通用输入输出接口（GPIO）每一个GPIO引脚都能够通过软件来配置，可以将它们设置成输入、输出或复用端口。除了那些具有模拟输入功能的端口，其余的GPIO引脚都能够通过大电流。如果想要将I/O引脚的外设功能锁定，那么只需要进行一个特定的操作就可以了，这样就可以防止意外写入I/O寄存器。6)ADCSTM32F103VCT6单片机内部嵌有2个12位的模拟/数字转换器，这两个转换器有以下几个特点：(1) 每一个ADC都拥用16个外部通道(2) 可以实现单次或扫描转换(3) 在扫描模式下，可以自动切换为选定的模拟输入中的任何一个ADC接口上其它的逻辑功能还包括(1) 交叉采样和保持(2) 同步采样和保持(3) 单次采样3.1.3 充电芯片1)工作原理整个设计使用锂电池来供电，当锂电池电能用完时，就要对它进行充电。在本设计中选择了TP4054这块充电芯片，它是一款采用恒定电压/电流的单节锂电池线性充电器，它能够提供800mA的充电电流，它采用的是SOT-25封装，并且外部元件数目较少，因此TP4054是便携式应用的最佳选择，它可以通过USB电源和适配器电源对锂电池进行充电，并且它的内部有防倒充电路，所以没有必要在外部单独设计检测电路和隔离二极管。它的输出电压稳定于4.2V，而且充电电流是可以进行设置的，只需要在外部设计一个电阻器就可以了。让一个充电循环开始的条件有3个，它们分别是(1) Vcc引脚的电压大于UVLO门限电压(2) 5引脚与地之间连接一个设定电阻器(3) 3引脚连接一块电池2)工作模式(1) 涓流充电模式TP4054进入涓流充电模式的条件是3引脚的电压小于2.9V。在该模式下，TP4054提供的电流只有设定充电电流的1/10，当电流电压大于安全的电平时，就可以达到满电流进行充电。(2) 恒定电流模式TP4054进入恒定电流模式的条件是3引脚的电压大于2.9V，在此模式下向电池提供稳定的电流进行充电。(3) 恒定电压模式TP4054进入恒定电压模式的条件是3引脚的电压达到最终浮充电压4.2V，在此模式下充电电流开始慢慢地减小。当充电电流小于设定值的1/10的时候，整个充电循环就结束了。当输入电压被断开的时候，TP4054自行变成低电流的状态，将电流下降至2uA以下。也可以将TP4054设置为停机模式，在此模式下供电电流为45uA。3)TP4054的特点(1) 高达800mA的可编程充电电流(2) 恒定电流/电压操作(3) C/10充电终止(4) 自动再充电(5) 软启动限制了浪涌电流(6) 待机模式下的供电电流为45uA(7) 精度达到1%的4.2V预设充电电压(8) 充电电流监视器(9) 欠压闭锁(10) 表示充电结束或是输入电压接入的状态引脚4)TP4054引脚如图3-5所示图3-5 TP4054引脚图5)引脚介绍引脚1（CHRG）：漏极开路状态下的输出引脚2（GND）：接地引脚3（BAT）：该引脚向电池提供充电电流引脚4（VCC）：该引脚接入正电源电压。Vcc的值在4.25V至6.5V之间，并通过一个电容器进行旁路，这个电容器的值至少为1uF引脚5（PROG)：该引脚的作用是对充电电流进行监控/设定和停机。在该引脚与地之间连接了一个电阻器PPROG，通过它来进行充电电流的设定。当在稳定电流模式下充电的时候，该引脚的电压可以保持在1V左右。并且在所有的模式下，充电电流都可以通过该引脚上的电压来计算，如公式3-3所示：IBAT=（VPROG/RPROG）*1 000 (3-3)PROG引脚还可以用来关断充电器。断开设定电阻器与地的连接，PROG引脚通过内部一个2.5uA的电流件将电压升至高电平，充电器启动停机模式，此时停止充电，并且将输入电流降至45uA。只需要将RPROG与地相连，就可以让充电器恢复正常操作状态。3.1.4 低压差调节器由于整个设计的供电电压是3.3V，但是锂电池的输出电压是3.7V，所以必须要选择一款能稳定输出3.3V的低压差调节器。KV5033芯片是由SIPEX公司生产的，它是一款低功耗、低电压调节器。它很适合用于某些电池供电的系统，比如无绳电话、便携式电子设备和一些无线控制系统等。其拥有低压差、低静态的电流等特性，而且具有非常小的初始容限，极低的线路调节率以及良好的负载等特性，并且拥有很低的温度系数，所以适用于当做低功耗电源。错误的标志输出模块还能够对系统的电压进行监控，当系统电压不足或者是输入的电压下降等情况时，逻辑关断模块能够改变调节器的开、关状态。它具体的一些特点如下1) 输出电压：5.0V及3.3V2) 极低静态电流3) 过热保护和过流保护4) 极低温度系数5) 仅需1us即可稳定输出6) 极低的线路调节率以及负载调节率3.1.5 显示屏1)对12864液晶显示屏的概述设计采用12864OLED液晶显示屏来显示数据，由于它的内部自带中文字库，所以它能够显示中文字符。12864液晶显示屏拥有多种接口方式，比如4/8位并行以及2/3线串行等，它的内部还包含有国标一级和二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其低电压低功耗的显著特点，再加上分辨率高的特点，让它在电子产品的设计中得到了广泛的应用。而且它的显示方案与同类型液晶显示模块相比，在硬件电路的结构设计以及程序的编写方面都要简单很多。2)12864液晶显示器的特点(1) 低电源电压（VDD：+3.0V至+5.5V）(2) 显示分辨率：128*64点(3) 内置128个16*8点阵字符(4) 内置汉字字库(5) 2MHz时钟频率(6) 不需片选信号，方便软件设计(7) 不用外加负压(8) 工作温度：0C至+55C(9) 存储温度：-20C至+60C3.2 主要功能模块电路图3.2.1 充电及稳压电路模块充电及稳压电路模块设计如图3-6所示，3-6（A）中+5V电压是USB电源提供，通过TP4054充电芯片的3引脚输出电压给锂电池充电，通过拨动3-6（B）中的S1开关来控制锂电池给整个系统供电，锂电池输出3.7V电压，但是系统的其它模块都需要3.3V的工作电压，所以使用了3-6（C）中的KV5033低差调节器，将电压降至3.3V稳定输出，给整个系统供电。CBA图3-6 充电及稳压电路3.2.2 传感器及信号调理电路模块传感器及信号调理电路模块设计如图3-7所示，由电源模块输出的3.3V电压给传感器供电，为了让传感器能够测量得更准确，误差达到最小，传感器要先预热5分钟，再进行测量。由2脚和5脚提供加热电流。当传感器所在的环境中有酒精气体时，它的电导率会根据空气中酒精气体浓度的不同而不同，酒精气体的浓度越大，电导率也就越大。所以输出的电压值就会越大，输出信号通过一个电压跟随器后从A4引脚输入单片机进行处理。图3-7 传感器及信号处理电路3.2.3 声光报警电路模块声光报警电路模块设计如图3-8所示，当CTRO端（与单片机的D2引脚相连）输出高电平时（即传感器输出电压高于阀值），三极管就会导通，蜂鸣器就会开始报警。如果传感器所测电压值大于阀值，单片机的A8引脚就会输出低电平，A7引脚就会输出高电平，此时LED2指示灯亮，LED3指示灯灭。否则LED3指示灯亮，LED2指示灯灭。图3-8声光报警电路3.2.4 显示屏模块电路液晶显示模块电路如图3-9所示，P5是一个4孔的排针，专门供12864液晶显示屏使用，V33是指接的3.3V电压；显示屏的SCL引脚连接的是单片机的E13引脚，通过SCL引脚传输串行时钟数据；SDA引脚连接的是单片机的E15引脚，通过SDA引脚传输串行数据。图3-9 液晶显示屏电路3.3 硬件成品展示硬件成品如图3-10所示,这个系统是锂电池供电，通过单片机最小系统上的USB数据线接口来给锂电池充电。图3-10中有两个LED指示灯，当酒精浓度超过阀值时，蜂鸣器响并且红色指示灯亮，否则黄色指示灯亮。从图中可以看出，整个系统体积比较小，显示屏小巧，外观看起来比较舒适，而且采用锂电池供电，可以随时充电，这些都满足了设计要求的便携式功能。图3-10 硬件成品正面图4 软件编程设计4.1 软件整体设计4.1.1 整体设计方案主程序要实现的功能是结合系统的硬件完成对酒精气体浓度检测的各项任务。主要的程序有以下几个模块：数据的采集模块；A/D转换模块；数据处理模块；数据显示模块；报警模块。主程序模块：系统上电后，首先进入初始化模块，进入酒精浓度检测界面测量酒精浓度，首先等待读数归零，然后再进行测量。系统测出酒精浓度值后一方面在显示屏上显示，另一方面判断浓度值是否超过阀值，如超过阀值进行报警。4.1.2 主程序流程图如图4-1所示，是整个系统的主程序流程图开始初始化触发A/D转换换算酒精浓度酒精浓度显示N是否大于阀值Y报警灯亮 结束图4-1 主程序流程图4.1.3 主程序设计本课题软件设计主要采用分模块设计的思想，这样便于修改和调试。主要程序模块包括：数据采集子程序、ADC转换及数据处理子程序、报警子程序、OLED显示子程序。下面的程序展示如何调用这些子程序。#include stm32f10x.h#include sys.h#include usart1.h#include led.h#include delay.h#include sys.h#include usart1.h#include adc.h#include oled.h#include warning.hint main(void)Warning_init();while(1);Adc_Init();调用ADC转换子程序 delay_init();调用延时子程序NVIC_Configuration(); Warning_init();调用报警子程序OLED_Init();调用LED显示子程序 OLED_P8x16Str(20, 0,Alcometer);OLED_P6x8Str(0, 2,Oncentration :);while(1)Voltage_Deal();4.2 数据采集模块程序设计数据采集模块程序为：首先进入初始化，界面归零，然后开始测量浓度值，A/D设置成连续扫描模式，一次采集12个数，去掉最大值和最小值，然后算出平均值并显示。程序流程图如图4-2所示。 开始初始化连续采集12个值去掉最大值、最小值，算出平均值显示屏显示，声光报警结束图4-2 数据采集模块程序流程图4.3 液晶显示模块程序设计要让液晶显示屏正常工作，首先写入命令控制字，然后在写入需要显示的数据。写入命令控制字之前,必须用指令来查看液晶是否正在工作。如果正在工作,那就必须等待,直到液晶发出工作完成的信号时,才能够写入控制字和数据。液晶显示模块程序流程图如图4-3 设计如图所示。开始OLED液晶初始化延时N显示器是否忙Y写指令，设置第一行显示位置写显示的数据写指令，设置第二行显示位置写显示的数据 结束图4-3 液晶显示模块程序设计流程图4.4 报警模块程序设计传感器采集的数据经过A/D转换成数字信号后，与阀值进行比较，超过阀值进行声光报警。如图4-4所示，是报警模块程序流程图。开始初始化读取数据N是否大于阀值Y声光报警延时结束图4-4 报警模块程序流程图4.5 A/D转换模块程序设计由于STM32单片机自带ADC转换器，所以减少了很多外部硬件电路，但是编程这一块也是非常重要的。在本次编程设计中采用的是DMA模式，只要ADC转换一次，DMA就搬运一次，达到指定的次数后完成一次传输。在本程序中采用的是使能扫描模式并且连续转换，由软件触发ADC转换。采样速率设置为50MHz，选择1通道传输数据。转换后的数据储存在指定的地址。最后对转换后的数据进行处理，找出其最大值和最小值，除去最大值和最小值后计算出平均值。再根据公式算出实际电压值并与阀值进行比较，判断是否报警。AD转换流程如图4-5所示。开始触发器复位启动转换N转换是否结束Y触发器复位读取A/D转换后的数据结束图4-5 A/D转换模块流程图5 系统调试5.1 各模块调试5.1.1 传感器测试根据MQ-3酒精气体传感器的特性，接好电源后，分别测出传感器在洁净空气中和有酒精气体的空气中的输出信号，发现输出信号有变化，并且当传感器与酒精气体源的距离发生变化时，输出信号也会发生变化，由此可以判断传感器是完好的。5.1.2 充电电路测试TP4054接入5V电源时，通过3引脚给锂电池充电，当测得3引脚电压大于2.9V时，此时的充电电流比较稳定。测得锂电池的输出电压为