QJR可逆软启动说明书.doc

QJR可逆软启动说明书222020年4月19日文档仅供参考QJR4N隔爆兼本质安全型可逆电磁软启动器1、 QJR4N可逆软启动安装1.1 可逆软启动结构图1 可逆软启动器外观图上图1为QJR4可逆软启动器的结构外观图，上部为接线腔，下部为主腔。接线腔内有3个主回路进线接线柱，3个主回路出线接线柱，3个闸电机出线接线柱，4个九芯控制线接线端子。两侧各有2个主回路电缆引入装置，最大引入电缆外径为78mm；侧面有4个控制线进线装置，最大引入电缆外径为12.9mm。主腔内可控硅、控制变压器、继电器控制板、本安组件、本秀控制板和接触器均安装在抽屉式机架上，以便现场维护使用。隔离换相开关及万能选择开关均固定在主腔体的右侧。松开机芯底座上的2个固定螺钉，拔下接线板上的航空插头插接件及相关接插连接件后，整个机芯可从主腔内拉出，便于维护。综合保护器、开关电源、液晶显示器均安装在门盖内侧。门上有五个按钮，为参数设定按钮，观察窗中可见中文液晶显示器，显示参数及设备状态。软启动腔体右侧有三个按钮，分别为近向控制时正转、反转、停止按钮。图2 接线腔图图2为软启动器接线腔图，L1、L2、L3为进线端，U、V、W为出线端，U3、V3、W3为闸电机输出端，从右至左为FXT1为本安远控九芯盘，FXT3为信号输出九芯盘，FXT4为信号输出九芯盘，FXT2为空的九芯盘。2.2. 可逆软启动接线如图3所示，打开软启动器接线腔，L1、L2、L3与上一级开关（一般为馈电开关）相连，U、V、W与电机相连，U3、V3、W3接闸电机进线端。图4远控一般分为按钮盒、集成控制（PLC或计算机控制）两种方式。远控按钮盒有三线和四线制两种方式，三线制按钮盒的正转、反转、停止三根线分别接FXT1的6、9、4号，四线制按钮盒的正转、反转、停止、公共线四根线分别接FXT1的6、9、4、5号（5号和8号短接）。集成控制的正转、反转、停止三根线分别接FXT1的6、9、4号。 FXT3、FXT4提供信号输出，根据现场需要接线，具体信号输出如下：闸电机控制信号1组： FXT4：2、3（常开）旁路信号1组： FXT4：4、5（常开）反转信号1组： FXT4：6、7（常开）正转信号1组： FXT4：8、9（常开）故障输出两组： FXT2：2、4（常闭）和FXT2：2、5（常开）起动信号1组： FXT2：2、3（常开）软起信号1组： FXT2：2、7（常开）直起信号1组： FXT2：2、8（常开） 开 关 电磁软起动器 M 图3 2、 QJR4N可逆软启动使用2.1 原理以及适用场合软起动器主回路采用三对反并联可控硅，控制部分的核心微处理器采集电网的同步信号、电压信号和电流信号等参数，控制软件根据这几个参数的变化，应用晶闸管相移技术，经过调节可控硅的导通角来完成对电机端电压、电流及转矩的控制，从而实现电机的软起动等。工作时，软起动控制器接收到控制信号后，由微处理器根据设定的参数，控制三相可控硅的导通角，使得电机按设定的值平滑起动。起动结束后，由控制器发出信号，使旁路真空接触器进入正常工作后，可控硅暂停工作。需要停车时，给出停车信号，真空接触器断开，由微处理器控制单元根据设定的停止方式和参数控制电机停止。软启动器将电机软起动器与可逆电机磁力起动器合二为一，可利用按钮进行换相，改变电动机的旋转方向，改变了以往用隔离换相开关改变电机旋转方向的传统模式，不但具有电机软起动器的优良性能，而且新增了电机综合保护的功能，实现了交流电机的软起动、软停止等，最大限度地消除机械及电气冲击，延长设备的使用寿命，是液力耦合器及其它电机起动设备理想的更新换代产品。适用场合：猴车、绞车等需要换向的三相鼠笼电机驱动场合。电压：AV660/1140V， 额定电流：160A， 驱动电机常见功率：90KW、110KW、132KW。2.2 使用前注意事项（1）打开接线腔检查进线端和出线端接线是否正确，严禁软启动不带负载运行。（2）对于电网电压较高的使用场合，必须检查经过控制变压器输出的220V端电压应在AC200VAC240V之间，微处理控制单元TB1的L和N之间电压AC110VAC140V之间，否则会影响控制单元正常工作，甚至损坏控制单元。设备的外壳必须可靠接地。（3）打开主腔盖，检查继电器控制板上电压跨接片是否正确，绝对禁止将额定工作电压为AC660V的电磁软起动器用于AC1140V上！（4）软起动器在与电机及其它开关连线之前，用万用表（最好为指针式）测量每相可控硅（即进出端子）之间电阻应大于100k，绝对禁止用兆欧表测量。（5）短接主回路三相输入与输出，用兆欧表测量主回路与机壳的绝缘电阻应不小于50M，若发现绝缘下降，请予以及时处理或停止使用。2.3 参数设置（1）门上按钮、综保界面定义表1名称功能说明综保界面菜单说明上1. 向上切换菜单2. 参数值作向上变化（常按时参数作加速变化）初始界面下 1. 向下切换菜单。2. 参数值作向下变化（常按时参数作加速变化）设定界面取消1. 在正常界面下进入主菜单2. 在设置界面下，返回上一级菜单确定1. 进入下一级菜单2. 显示当前参数的参数值3. 保存修改的参数值并退出运行界面（2）主要设置参数如下表，其它参数在出厂前均设置完成。表2菜单综保设置参数设置经验值基本设置1额定电流根据所带电机铭牌设置2起始电流根据负载具体情况进行设置 （见操作演示）100150；3最大电流根据负载具体情况进行设置400500；4斜坡时间根据负载具体情况进行设置810s5 UTS时间比斜坡时间大25秒注意：参数设置是在电机停止状态下进行，参数设置完成后，按下复位按钮，设置过程结束。（3）操作演示（设定额定电压）2.4 操作方式软启动器控制方式有：远控直起，远控软起，近控直起，近控软起四种方式。能够经过外壳右上方转换开关进行选择，从左至右分别为：近控直起、近控软起、空挡、远控直起、远控软起。3、 QJR4N可逆软启动维护及其常见故障3.1 QJR4维护（1）QJR4维护或者故障检修时，进线端L1，L2，L3必须与电源完全断开。维修电动机时，必须将本设备的隔离换相开关置于空档位。（2）在井下环境潮湿或者通风条件差的场合，软启动内主腔内需加干燥剂，防止软启动器受潮影响正常使用；（3）定期检查软启动器及其所带电机绝缘情况；软启动器绝缘检测方法见上节2.2，电机绝缘使用兆欧表（摇表）检测，若发现绝缘下降，请予以及时处理或停止使用。（4）软起动器内的主要器件，特别是可控硅和控制单元部分，用户请勿私自拆卸、修理，以免造成事故和损失。（5）切勿用兆欧表测量端子间及可控硅两端的电阻，以免对软起动器产生破坏。（6）本设备在运输过程中应避免强烈振动和翻滚。3.2 QJR4N常见故障及其排除方法表4 本秀控制板故障显示代 码故障代码含义可能原因及解决办法F01切换不成功P8、P9参数设置错误，设定时，P8必须比P9小起动参数设定值太小真空接触器没有吸合，或辅助触点接触不好电机堵转F02过载P1没有按照电机额定电流设置电机堵转输入电源质量太差，谐波成分过重F21/F22/F23欠压P76参数设置与实际电机额定电压不符输入电源电压太低，检查输入电源输入电源质量太差，谐波成分过重电压低于欠电压参数（PEN08，P31）设定值，而且持续时间长于过欠电压脱扣延时时间（PFN09，P32）F24/F25/F26过压P76参数设置与实际电机额定电压不符输入电源电压太高，检查输入电源输入电源质量太差，谐波成分过重电压高于过电压参数（PFN07，P30）设置值，而且持续时间长于过/欠电压脱扣延时时间（PFN09，P32）F27缺相输入电源缺相，检查输入电源电机缺相，检查电机，检测电机绝缘接入微处理控制单元的互感器接线松动检查输入电源有无熔断器熔断，检查本安板和继电器控制板上熔断器是否熔断检查可控硅的门极和阴极与MX板联线检查真空接触器是否粘连F28无电源可控硅触发线连接松动当起动起接到起动指令后检测到没有电压，而且持续时间大于进线电压时间继电器参数设定值（I/O15，P53）检查输入电源的隔离开关，熔断器，断路器和接线。检查可控硅门极与MX控制板的联线。F30瞬时过流P1没有按照电机额定值设置电机侧出现短路或接地，电机缺相或者堵转，检查电机检查可控硅是否短路检查真空接触器是否粘连F31运行电流过大电机侧出现短路或接地，电机缺相或者堵转，检查电机电机过负荷运行检查真空接触器是否粘连F37电流不平衡存在输入电压不平衡电机内部故障或接线错误电流不平衡大于电流不平衡设定值（PFN05，P28）持续10秒以上。检查三相互感器，检测三相互感器副边线圈电阻是否一致F39无运行电流P1没有按照电机额定值设置电机出现溜车或失速现象可控硅触发线连接松动接入微处理控制单元的互感器接线松动F40可控硅开路或短路可控硅触发线连接松动可控硅被击穿检查电动机接线F48旁路接触器故障真空接触器没有吸合，或辅助触点接触不好一个数字量输入已被编程为旁路/2M接触器反馈输入，而且一个不正确的旁路反馈已被检测到，持续时间已超过旁路确认时间参数（I/O16，P54）设定值。检查旁路真空接触器电源有否检查接到旁路接触器的继电器输出是否被编程为UTS功能（P54应设为UTS）F50控制电源低微处理控制单元控制电源低于90V，检查输入电源F62外部故障电机综合保护单元检测到故障，检查电机综合保护器设置表5 综合保护器常见故障及排除液晶显示器故障显示可能原因及解决办法直起或者无通信1 软启动选择直接启动方式，综保出现直起或者无通信显示，属于正常现象2 软启动选择软起方式，综保出现直起或者无通信显示，检查本秀板P69、P70、P71设置是否正确，综保高级设置中，通信地址和通信速率设置是否正确漏电闭锁故障1 检查软启动以及电机绝缘是否达到要求2 检查上级开关漏电参数设置缺相1.检查综保三相互感器参数是否一致2.参照上表F27故障处理方法过压1.检查综保保护整定是否合适2.参照上表F24/F25/F26故障处理方法过流1.检查综保保护整定是否合适2.参照上表F30/F31故障处理方法保护器显示乱码保护器故障，需更换保护器参数保存丢失保护器故障，需更换保护器停机软启动出现热过载锁定，调整参数表6 软启动常见故障故障可能原因及解决办法启动失败1.检查进出线接线是否正确，隔离开关是否合到位置，远控接线是否正确2.检查启动按钮，接触是否良好3检查本安板，本安输入交流24V是否存在，输出继电器触点是否能正常动作正向或者反向启动失败1.出现一个方向能够正常转动，另一个方向不能转动，检查继电器控制板正向或者反向控制继电器是否正常工作2.检查正向真空接触器和反向真空接触器是否出现真空管粘连，线圈烧毁等现象通电或者启动时软启动掉电，前级显示漏电保护1.检查软启动以及电机绝缘是否达到要求2.检查上级开关漏电参数设置，前级漏电参数整定过于灵敏，减小漏电电流整定，增加响应时间热过载锁定1.调整额定电流、起始电流、最大电流、 斜坡时间、UTS时间参数2.检查电机负荷，负荷过重容易热过载锁定加速太快或者太慢调整额定电流、起始电流、最大电流、 斜坡时间、UTS时间参数软启动风扇不转1.检查风扇电源2.检查继电器控制板上熔断器是否熔断4、 附录4.1 软启动本秀板设置参数英文说明中文含义本秀板默认值软启动出厂设置值现场经验值及说明P1 Motor FLA 电机的额定电流10输入电机的额定电流P2 Motor Service Factor 电机的过载倍数1.15根据现场电机的额定和软启动可控硅的值进行设定P3Motor Running Overload Class 电机过载保护曲线10根据现场设定P4 Local Source 就地控制Terminal不设定P5 Remote Source 远方控制TerminalP6 Initial Current 1 初始电流100根据现场设定P7 Maximum Current 1 最大电流600根据现场设定P8 Ramp Time 1 斜坡时间15根据现场设定P9 Up To Speed Time 达到额定转速时间20根据现场设定P10 Start Mode 启动模式current ramp 电流斜坡P11 Initial Voltage/Torque/Power 初始电压、力矩、功率25不设定P12 Maximum Torque/Power 最大力矩、功率105不设定P13 Kick Level 1 突跳曲线1off不设定P14 Kick Time 1 突跳时间1不设定P15 Stop Mode 停车模式coastCoast(惯性停车)P16 Decel Begin Level 开始减速曲线40不设定P17 Decel End Level 最终减速曲线20不设定P18 Decel Time 减速时间15不设定P19 DC Brake Level 直流制动曲线开始点5不设定P20 DC Brake time 直流制动时间5不设定P21 DC Brake Delay 直流制动延时0.2不设定P22 Initial Current 2 初始电流2100不设定P23 Maximum Current 2 最大电流2600不设定P24 Ramp Time 2 斜坡时间215不设定P25 Kick Level 2 突跳曲线20ff不设定P26 Kick Time 2 突跳时间21不设定P27 Slow Speed 慢速0ff不设定P28 Slow Speed Current Level 慢速电流曲线100不设定P29 Slow Speed Time Limit 慢速时间限制10不设定P30 Slow Speed Kick Level 慢速突跳曲线10ff不设定P31 Slow Speed Kick Time 慢速突跳时间1不设定P32 Over Current Level 过电流曲线0ff过流保护能够开启 其值为（50-800%）of FLA 正常整定值P33 Over Current Time 过电流时间0.10.1P34 Under Current Level 欠电流曲线（值）0ffP35 Under Current Time 欠电流时间0.1P36 Current Imbalance Level 电流不平衡曲线（值）15P37 Residual Ground Fault Level 接地电流值offP38 Over Voltage Level 过压值off可根据现场电压。能够打开 （10%）P39 Under Voltage Level 欠压值0ffP40 Voltage Trip Time 电压跳闸时间0.11sP41 Auto Fault Reset Time 故障自动复位时间offP42 Reset Limit复位限制offP43 Controlled Fault Stop Enable控制故障停车使能onP44Independent Starting/Running Overload单个起动、运行过载曲线offP45Motor Starting Overload Class电机过载曲线10P46Motor Overload Hot/Cold Ratio电机热过载、冷过载比例60P47Motor Overload Cooling Time电机过载冷却时间30P48DI 1 ConfigurationDI 1端口设置stopP49DI 2 ConfigurationDI 2端口设置offP50DI 3 ConfigurationDI 3端口设置offP51Digital Fault Input Trip Time数字量输入故障时间0.1P52R1 ConfigurationR1继电器设置fault fsP53R2 ConfigurationR2继电器设置offP54R3 ConfigurationR3继电器设置offP55Analog Input Trip Type模拟量输入跳闸类型offP56Analog Input Trip Level模拟量输入跳闸值50P57Analog Input Trip Time模拟量输入跳闸时间0.1P58Analog Input Span模拟量输入跳闸时间100P59Analog Input Offset模拟量输入跳闸时间0P60Analog Output Function模拟量输入跳闸时间offP61Analog Output Span模拟量输入跳闸时间100P62Analog Output Offset模拟量输入跳闸时间0P63Inline Configuration模拟量输入跳闸时间3P64Bypass Feedback Time旁路接触器反馈时间2P65Keypad Stop Disable键盘停止使能（不）enableP66Power On Start Selection上电软启动开始启动diableP67Miscellaneous Commands复杂的命令缺省P68Communication Timeout通讯超时offP69Communication Baud Rate通讯波特率19200P70Communication Address通讯地址1P71Communication Byte Framing通讯字节书even parity 1stop bitP72Energy Saver节能运行offP73Heater Level散热器0ffP74Starter Type软启动型号normal P75Rated Power Factor额定电源服务因数-0.92P76Rated Voltage额定电压480P77input Phase sensitivity输入相序灵敏度insensP78CT Ratio电流互感器比例288P79Meter 1测量显示内容ave currentP80Software Version 1软件版本P81Passcode密码offP82 FL1 Fault Log 故障标志4.2 综保参数设置一级菜单二级菜单三级菜单参数设置默认值1 实时数据（显示实时电压电流等参数）实时数据1从本秀保护板读取的三项电压值实时数据2从本秀保护板读取的三项电流值实时数据3保护器采集的电压及开关量状态实时数据4保护器采集的三项电流2 基本设置（对本秀综合保护器进行参数设置）1额定电流设置范围16400A4002启动方式电压斜坡/电流斜坡/转矩斜坡/功率斜坡电流斜坡3停止方式自由停车/电压减速/转矩减速/制动停车自由停车4起始电流设置范围506001005最大电流设置范围1008006006斜坡时间设置范围1300 秒107 UTS时间设置范围1900秒158起始VTP设置范围1100253高级设置(对保护器进行参数设置)1通信设置1通信地址设置综保通信地址125511通信速率1200/2400/4800/960096002保护投退1过压保护能够设定保护的投入或退出不投入2欠压保护不投入3速断保护不投入4定时限保护不投入5反时限保护不投入6不平衡保护不投入7断相保护不投入8漏电闭锁投入9漏电解锁自动/手动（若选择手动，需要在绝缘电阻大于解锁动作值后手动复位解锁）手动3保护整定1额定电压设置范围660/1140V660V2额定电流设置范围10400A200A3过电压值设置范围100150120%4欠电压值设置范围5010065%5欠压延时设置范围0999.9秒5.0s6速断电流设置范围104000A A7定时限电流设置范围104000A1200A8定时限延时设置范围0999.9秒6.0s9反时限常数设置范围18210不平衡度设置范围05025%11不平衡延时设置范围0999.9秒5.0s12断相延时设置范围0999.9秒5.0s4保护校准1 Uab校准经过微调此项参数，校准保护器的对应采样值，调整范围均为500 2 Ia校准3 Ib校准4 Ic校准5 Rjs校准4 系统信息1显示器显示液晶显示器的版本信息2保护器显示保护器器的版本信息4.3 软启动原理图及接线图