PLC基本指令郑.pptx
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1、1.电源及输入端子(见书P70)第一单元第一单元 认识认识PLCPLC第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础知识点知识点oFX2N系列系列PLC主要编程元件主要编程元件oFX2N系列系列PLC基本指令基本指令o常用基本环节的编程常用基本环节的编程 一、一、FX2N系列系列PLC主要编程元件主要编程元件 传统的继电器控制系统用若干个接触器、继电器通过接线传统的继电器控制系统用若干个接触器、继电器通过接线组成一个控制线路,称为组成一个控制线路,称为接线逻辑接线逻辑。编程时要用到多种编程时要用到多种“继电器继电器”,如:输入继电器、辅助继电,如:输入继电器、辅助继
2、电器、定时器等等,这些器件都是虚拟的,把它称为器、定时器等等,这些器件都是虚拟的,把它称为编程元件。编程元件。PLC通过编程来实现控制,用存储器的一个单元模拟一个继通过编程来实现控制,用存储器的一个单元模拟一个继电器,称为电器,称为存储逻辑存储逻辑。一):一):编程编程元件元件的基的基本特本特征征2、编程元件的触点可以、编程元件的触点可以无限次无限次使用,相当于有无数对使用,相当于有无数对 常开、常闭触点,常开、常闭触点,1、编程元件、编程元件“软继电器软继电器”,具有线圈和常开、常闭,具有线圈和常开、常闭 触点,触点,线圈得电,触点动作;线圈失电,触点复位。线圈得电,触点动作;线圈失电,触点
3、复位。第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础 为了区分编程元件的功能,需给其编上号码,不同的为了区分编程元件的功能,需给其编上号码,不同的PLC的编号方式不同,三菱系列的编号方式不同,三菱系列PLC以字母加数字编号,以字母加数字编号,其中字母区分其功能,数字表示序号。其中字母区分其功能,数字表示序号。X 表示输入继电器表示输入继电器 Y 表示输出继电器表示输出继电器 M表示辅助继电器表示辅助继电器 S 表示状态器表示状态器 T 表示定时器表示定时器 C 表示计数器表示计数器八进制八进制编号编号二):编程元件的分类及编号:二):编程元件的分类及编号:一、一、F
4、X2N系列系列PLC主要编程元件主要编程元件十进制十进制编号编号第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础1、输入继电器、输入继电器 X*一个输入继电器对应一个输入继电器对应PLC的一个输入接线点。的一个输入接线点。*编号:编号:FX2N系列的系列的“X”采用三位八进制编码,从采用三位八进制编码,从X0X267。*输入继电器专门用于接受输入继电器专门用于接受PLC外部的控制信息。外部的控制信息。而而FX2N-48MR有有24个输入点,所以编号为:个输入点,所以编号为:X0X7,X10X17,X20X27*输入继电器只能由外部信号驱动,在程序中不能输入继电器只能由
5、外部信号驱动,在程序中不能 使用其线圈。使用其线圈。第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础2、输出继电器、输出继电器 Y*一个输出继电器对应一个一个输出继电器对应一个PLC的输出接线点。的输出接线点。*编号:编号:FX2N系列的系列的“Y”采用三位八进制编码,从采用三位八进制编码,从Y0Y267。*输出继电器用于将程序的输出信号传送给外部负载。输出继电器用于将程序的输出信号传送给外部负载。FX2N-48MR有有24个输出点,所以编号为:个输出点,所以编号为:Y0Y7,Y10Y17,Y20Y27*输出继电器的线圈输出继电器的线圈由指令驱动由指令驱动,从而驱动对
6、应的外,从而驱动对应的外 部负载;其内部触点可供编程使用。部负载;其内部触点可供编程使用。第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础3、辅助继电器、辅助继电器 M相当于中间继电器,编程时作辅助用。不能直接驱动负载。相当于中间继电器,编程时作辅助用。不能直接驱动负载。*编号:采用十进制编号,从编号:采用十进制编号,从000开始。开始。通用型:通用型:M0M499掉电保持型:掉电保持型:M5001023常用常用的特的特殊辅殊辅助继助继电器:电器:M8000:常常ON继电器、继电器、M8001:常常OFF继电器继电器M8002:初始化脉冲继电器、初始化脉冲继电器、M8
7、011:10ms时钟发生器、时钟发生器、M8012:100ms时钟发生器时钟发生器M8013:1S时钟发生器、时钟发生器、M8014:1m时钟发生器时钟发生器特殊型:特殊型:M8000M8255第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础二、二、PLC的编程语言、基本指令的编程语言、基本指令一)、常见编程语言:一)、常见编程语言:PLC种类很多,为了工程技术人员的使用方便,种类很多,为了工程技术人员的使用方便,国际电工委员会(国际电工委员会(IEC)制定了标准,鼓励不同种类)制定了标准,鼓励不同种类的的PLC提供相似的指令。提供相似的指令。常常见见编编程程语语言言
8、第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础o梯形图(梯形图(Ladder Diagram)o指令表(指令表(指令表(指令表(Instruction ListInstruction List)o顺序功能图(顺序功能图(顺序功能图(顺序功能图(Sequential function Sequential function chartchart)o功能块图(功能块图(功能块图(功能块图(Function block diagramFunction block diagram)梯形图(梯形图(Ladder Diagram)指令表(指令表(指令表(指令表(Instruct
9、ion ListInstruction List)母线母线触点触点编程线圈编程线圈(Y0 Y0 )(Y1Y1 )X0X0X1X1X2X2X3X3M0M0Y0Y0(a)(a)梯形图梯形图LD X0LD X0AND X1AND X1LD X2LD X2ANI X3ANI X3ORBORBOUT Y0OUT Y0LDI M0LDI M0AND Y0AND Y0OUT Y1OUT Y1(b)(b)指令表指令表第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础一)、常见编程语言:一)、常见编程语言:顺序功能图(顺序功能图(Sequential function chart)步步1
10、步步2动作动作1动作动作2转换条件转换条件1转换条件转换条件2转换条件转换条件3有向连线有向连线转换转换初始步初始步第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础一)、常见编程语言:一)、常见编程语言:功能块图(功能块图(Function block diagram)ORORTest1Test1Test2Test2ANDANDS SW1W1%IX3%IX3SRSRS1 Q1S1 Q1R RResetResetStartStart第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础一)、常见编程语言:一)、常见编程语言:一)、梯形图:一)、梯形图
11、:梯形图由主、副母线、触点、线圈组成。连接于主、梯形图由主、副母线、触点、线圈组成。连接于主、副母线间的由触点和线圈构成的一条通路称为副母线间的由触点和线圈构成的一条通路称为“梯级梯级”,整个程序由若干个梯级构成,所以叫,整个程序由若干个梯级构成,所以叫“梯形图梯形图”。二)、基本指令:二)、基本指令:基本指令基本指令操作码:操作码:操作数:操作数:“要进行什么操作要进行什么操作”“对什么进行操作对什么进行操作”指令语句不如梯形图直观,用手持编程器地输入指令语句不如梯形图直观,用手持编程器地输入二、二、PLC的编程语言、基本指令的编程语言、基本指令第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PL
12、CPLC及应用基础及应用基础任务一:电动机连续运行控制任务一:电动机连续运行控制知识点:知识点:o掌握触点串掌握触点串/并联指令:并联指令:AND、ORo掌握置位和复位指令:掌握置位和复位指令:SET、RSTo了解软元件的常开、常闭触点的使用了解软元件的常开、常闭触点的使用o会分别用触点串会分别用触点串/并联指令及置位并联指令及置位/复位指复位指令实现令实现“启保停启保停”控制控制第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础传统的接触传统的接触器控制电路:器控制电路:第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础任务一:电动机连续运行控
13、制任务一:电动机连续运行控制任务一:任务一:(一)、用串并联指令实现:(一)、用串并联指令实现:0000LDX0010001ORY0000002ANIX0020003OUTY0000004END1、I/O分配:分配:输入元件输入元件输入继电器输入继电器输出元件输出元件输出继电器输出继电器启动按钮SB1X1交流接触器KM Y0停止按钮SB2X22、程序设计:、程序设计:X001X002Y000Y000END梯形图梯形图指令表指令表第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础2、触点串联、触点串联用于程序中串联单个触点用于程序中串联单个触点AND:ANI:串联常开触点
14、串联常开触点串联常闭触点串联常闭触点3、触点并联、触点并联用于程序中并联单个触点用于程序中并联单个触点OR:ORI:并联常开触点并联常开触点并联常闭触点并联常闭触点1、“取取”指令及输出指令指令及输出指令LD/LDI 用于取用程序块的第一个触点用于取用程序块的第一个触点OUT 用于驱动各种继电器的线圈用于驱动各种继电器的线圈任务一:任务一:(一)、用串并联指令实现:(一)、用串并联指令实现:第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础(二)、用置位(二)、用置位/复位指令实现:复位指令实现:0000LDX0010001SETY0000002LDX0020003RS
15、TY0000004END1、I/O分配:分配:输入元件输入元件输入继电器输入继电器输出元件输出元件输出继电器输出继电器启动按钮SB1X1交流接触器KM Y0停止按钮SB2X22、程序设计:、程序设计:梯形图梯形图指令表指令表X001X002ENDSET Y0RST Y0任务一:任务一:第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础2、复位指令、复位指令1、置位指令、置位指令SET :对操作目标元件置位,并保持。:对操作目标元件置位,并保持。RST :对操作目标元件复位,即清零。:对操作目标元件复位,即清零。对比X001X002Y000Y000ENDX001X002E
16、NDSET Y0RST Y0用串并联指令用串并联指令用置位用置位/复位指令复位指令(二)、用置位(二)、用置位/复位指令实现:复位指令实现:任务一:任务一:第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础专题:梯形图的应注意的几个问题专题:梯形图的应注意的几个问题1、梯形图的左右母线为假想的电源线,母线间各梯级、梯形图的左右母线为假想的电源线,母线间各梯级 按按从左到右,从上到下从左到右,从上到下的顺序,的顺序,循坏循坏执行。执行。2、每个支路由触点、线圈组成,由、每个支路由触点、线圈组成,由触点触点开始,以开始,以线圈线圈结尾。结尾。7、继电器线路中各支路、继电器线
17、路中各支路并行并行工作,而梯形图中的各电路工作,而梯形图中的各电路 串行串行工作。工作。4、梯形图中的继电器为虚拟继电器,各常开、常闭触点可以、梯形图中的继电器为虚拟继电器,各常开、常闭触点可以无限次使用,但同一线圈只能用一次。无限次使用,但同一线圈只能用一次。3、触点应画在水平方向,不能画成垂直方向。、触点应画在水平方向,不能画成垂直方向。5、多个线圈只可并联输出,不能串联输出。、多个线圈只可并联输出,不能串联输出。6、在一个梯级中,当几条支路并联时,串联触点多的应放、在一个梯级中,当几条支路并联时,串联触点多的应放 在上面,几个电路块串联时,并联触点多的应放在左边。在上面,几个电路块串联时
18、,并联触点多的应放在左边。第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础二、电动机连续运行二、电动机连续运行自保持自保持KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KM注意:接触器线圈电压注意:接触器线圈电压380V时,时,采用此种接线方式。采用此种接线方式。X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接线图外部接线图(ED)Y0X1Y0X0梯形图:梯形图:当输入设备的触点为常开时,梯当输入设备的触点为常开时,梯形图和继电接触控制电路一一对应形图和继电接触控制电路一一对应1.梯形图梯形图返回返回下图是三菱公司的下图是三菱公司的FX
19、2N系列产品的最简单的梯形图例系列产品的最简单的梯形图例它有两组,第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以结束程序。X000X001Y000Y000END思考:该梯形图语言实现什么功能?指令语句表指令语句表 地址地址指令指令01234LD X0OR Y0ANI X1OUT Y0ED(ED)Y0X1Y0X0梯形图:梯形图:2.指令语句表指令语句表二者一一对应二者一一对应返回返回ENDo1、继电器线圈应该与右母线相连。、继电器线圈应该与右母线相连。o多条支路并联时,串联触点多的应该安排在上面多条支路并联时,串联触点多的应该安排在上面o多条支路串联时,并联触点多的应该安排在左面多条
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