某车间零件传送设备的传动装置设计.doc
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1、目录 第1章 概述31.1 课程设计的目的31.2 设计的内容和任务31.2.1设计的内容31.2.2 设计的任务31.3 设计的步骤3第2章 传动装置的总体设计42.1 拟定传动方案42.2选择原动机电动机42.2.1选择电动机类型和结构型式52.2.2确定电动机的功率52.2.3确定电动机的转速52.3传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配62.3.1计算总传动比62.3.2合理分配各级传动比62.4算传动装置的运动和动力参数62.4.1 各轴转速计算72.4.2 各轴输入功率计算72.4.3 各轴扭矩计算7第3章 传动零件的设计计算73.1 减速箱外传动零件带传动设计73.1.1 V带
2、传动设计计算73.2 减速器内传动零件高速级齿轮设计93.2.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数93.2.2 按齿面接触强度设计103.2.3 按齿根弯曲强度计算113.2.4、高速级齿轮几何尺寸计算123.3 减速器内传动零件低速级齿轮设计133.3.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数133.3.2按齿面接触强度设计133.3.3按齿根弯曲强度计算153.3.4、低速级齿轮几何尺寸计算163.4 轴的设计输入轴的设计163.4.1确定轴的材料及初步确定轴的最小直径163.4.2初步设计输入轴的结构17.4.3按弯曲合成应力校核轴的强度183.5轴的设计输出轴的设计203.5.1初步确定轴
3、的最小直径203.5.2初步设计输出轴的结构213.6轴的设计中速轴的设计25第4章 部件的选择与设计254.1轴承的选择254.1.1输入轴轴承254.1.2输出轴轴承264.1.3中间轴轴承264.2输入轴输出轴键连接的选择及强度计算264.3轴承端盖的设计与选择284.3.1类型284.4 滚动轴承的润滑和密封294.5联轴器的选择294.5.1、联轴器类型的选择294.5.2、联轴器的型号选择294.6其它结构设计294.6.1通气器的设计294.6.2吊环螺钉、吊耳及吊钩304.6.3启盖螺钉304.6.4定位销304.6.5油标304.6.6放油孔及螺塞314.7箱体31第5章 结
4、 论31第1章 概述 1.1 课程设计的目的课程设计目的在于培养机械设计能力。课程设计是完成机械设计专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节,其目的为:1. 通过课程设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识,解决工程实际问题的能力,并通过实际设计训练,使理论知识得以巩固和提高。2. 通过课程设计的实践,掌握一般机械设计的基本方法和程序,培养独立设计能力。3. 进行机械设计工作基本技能的训练,包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力,熟悉和运用设计资料(手册、图册、标准、规范等)。1.2 设计的内容和任务1.2.1设计的内容本设计的题目为二级直齿圆柱
5、齿轮减速器,设计的主要内容包括以下几方面:(1)拟定、分析传动装置的运动和动力参数;(2)选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数;(3)进行传动件的设计计算,校核轴、轴承、联轴器、键等;(4)绘制减速器装配图及典型零件图;(5)编写设计计算说明书。1.2.2 设计的任务(1)减速器装配图1张(0号图纸)(2)输入轴零件图1张(3)齿轮零件图1张(4)设计说明书1份1.3 设计的步骤遵循机械设计过程的一般规律,大体上按以下步骤进行:1. 设计准备 认真研究设计任务书,明确设计要求和条件,认真阅读减速器参考图,拆装减速器,熟悉设计对象。2. 传动装置的总体设计 根据设计要求拟定传动总体布置方案,
6、选择原动机,计算传动装置的运动和动力参数。3. 传动件设计计算 设计装配图前,先计算各级传动件的参数确定其尺寸,并选好联轴器的类型和规格。一般先计算外传动件、后计算内传动件。4. 装配图绘制 计算和选择支承零件,绘制装配草图,完成装配工作图。5. 零件工作图绘制 零件工作图应包括制造和检验零件所需的全部内容。6. 编写设计说明书 设计说明书包括所有的计算并附简图,并写出设计总结。 第2章 传动装置的总体设计传动装置的总体设计,主要包括拟定传动方案、选择原动机、确定总传动比和分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数。2.1 拟定传动方案 带传动传动平稳、吸振且能起过载保护作用,故在高速级布
7、置一级带传动。在带传动与运输带之间布置一台二级圆柱齿轮减速器,轴端连接选择弹性柱销联轴器。 图2-2 传动布置方案简图1减速器 2联轴器 3滚筒 4运输带 5电动机 6带传动2.2选择原动机电动机电动机为标准化、系列化产品,设计中应根据工作机的工作情况和运动、动力参数,根据选择的传动方案,合理选择电动机的类型、结构型式、容量和转速,提出具体的电动机型号。 2.2.1选择电动机类型和结构型式电动机有交、直流之分,一般工厂都采用三相交流电,因而选用交流电动机。交流电动机分异步、同步电动机,异步电动机又分为笼型和绕线型两种,其中以普通笼型异步电动机应用最多,目前应用较300广的Y系列自扇冷式笼型三相
8、异步电动机,电压为380V,其结构简单、起动性能好,工作可靠、价格低廉、维护方便,适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体、无特殊要求的场合,如运输机、机床、农机、风机、轻工机械等。2.2.2确定电动机的功率电动机功率选择直接影响到电动机工作性能和经济性能的好坏:若所选电动机的功率小于工作要求,则不能保证工作机正常工作;若功率过大,则电动机不能满载运行,功率因素和效率较低,从而增加电能消耗,造成浪费。1. 带式输送机所需的功率 由1中公式(2-3)得: 2. 计算电动机的输出功率根据文献1(机械设计课程设计杨光等编 高等教育出版社出版)表4-4确定部分效率如下:弹性联轴器:(两个)滚动轴承(每对):
9、(五对)圆柱齿轮传动:(精度7级)传动滚筒效率:V带传动效率:传动系数总效率:电动机的输出功率:2.2.3确定电动机的转速根据动力源和工作条件,电动机的类型选用Y系列三相异步电动机。电动机的转速选择常用的两种同步转速:和,以便选择。1. 计算滚筒的转速由公式计算输送带滚筒的转速:2. 确定电动机的转速由参考文献2(机械设计)中表181可知两级圆柱齿轮减速器推荐传动比范围为,由参考文献1 V带传动比范围为,所以总传动比合理范围为,故电动机转速的可选范围是:符合这一范围的同步转速有1000r/min、1500r/min、3000r/min由参考文献1中表8-53查得:方案电动机型号额定功率(kW)
10、电动机转速n/(r/min)同步转速满载转速1Y132S-45.5150014402Y132M2-65.51000960表8-53中,方案1转速高,电动机价格低,总传动比虽然大些,但完全可以通过带传动和两级齿轮传动实现,所以选择方案1。其主要参数如下:表2-1电动机相关参数型号额定功率/kW满载转速/( r/min)外伸轴径/mm外伸轴长度/mm中心高/mmY132S-45.5144038801322.3传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配2.3.1计算总传动比由电动机的满载转速和工作机主动轴的转速 可得总传动比 2.3.2合理分配各级传动比取带传动传动比,则两级减速器传动比 则双级直齿圆
11、柱齿轮减速器高速级传动比为 ,低速级传动比为 2.4算传动装置的运动和动力参数2.4.1 各轴的转速计算2.4.2各轴输入功率计算 2.4.3各轴输入扭矩计算 各项指标误差均介于+5%-5%之间。各轴运动和动力参数见表4:表2-4各轴运动和动力参数轴号功率P (kw)转矩T()转速n (r/min)I轴4.6692.71480轴4.52298.56144.58III轴4.39739.4156.7滚筒轴(IV轴)4.3724.2556.7第3章 传动零件的设计计算3.1 减速箱外传动零件带传动设计 3.1.1 V带传动设计计算1、确定计算功率由2中表8-7查得工作情况系数由2中公式8-21: 2
12、、选择V带的带型根据及,由2中图8-11选用A型3、确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮的基准直径由2中表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径验算带速 按2中公式8-13验算带的速度 因为,故带速合适。计算大带轮的基准直径。根据2中公式8-15a计算大带轮的基准直径由2中表8-8取4、确定V带的中心距和基准长度 根据2中公式8-20,,初定中心距由2中公式8-22计算所需的基准长度 由2中表8-2选带的基准长度计算实际中心距 由2中公式8-23计算5、验算小带轮上的包角 根据2中公式8-25计算:6、计算带的根数z计算单根V带的额定功率由和,查2中表8-4a得根据和A型带查2中表8-4b得查
13、2中表8-5得,查2中表8-2得,于是由2中公式8-26:计算V带的根数z 取5根7、计算单根V带的初拉力的最小值根据2中公式8-27: 其中q由2中表8-3得A型带应使带的实际初拉力。8、计算压轴力压轴力的最小值由1中公式8-28得:9、带轮结构设计 查2中表8-10得大、小带轮总宽度:V型带传动相关数据见表3-0。表3-0 V型带传动相关数据计算功率(kw)传动比i带速V (m/s)带型根数单根初拉力(N)压轴力(N)5.3936.78A5136.531340.67小带轮直径(mm)大带轮直径(mm)中心距(mm)基准长度(mm)带轮宽度(mm) 小带轮包角9027050016007815
14、8.23.2 减速器内传动零件高速级齿轮设计3.2.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数按照已经选定的传动方案,高速级齿轮选择如下:1. 齿轮类型 选用直齿圆柱齿轮传动2. 齿轮精度等级 带式输送机为一般机器速度不高,按照2中表10-8,选择7级精度(GB10095-88)3. 材料 由2中表10-1选择:两者材料硬度差为40HBS 小齿轮 40Cr 调质 硬度280HBS大齿轮 45钢 调质 硬度240HBS4. 试选择小齿轮齿数 大齿轮齿数 3.2.2 按齿面接触强度设计1. 确定公式内各计算数值试选载荷系数小齿轮转矩由文献2中表10-6查得材料弹性影响系数齿宽系数:由文献2中表107知齿
15、宽系数由文献2中图10-21d 按齿面硬度查得齿轮接触疲劳强度极限: 计算应力循环次数由文献2中图10-19取接触疲劳寿命系数 计算接触疲劳许应力 取失效概率为1% 安全系数S=1由文献2中式10-12计算 由式试算小齿轮分度圆直径 计算圆周速度 计算齿宽b 计算齿宽与齿高比模数 齿高 计算载荷系数据 7级精度。由图10-8查动载荷系数直齿轮 由文献2中表10-2查得使用系数由文献2中表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时 由 在文献2中查图10-13 得 故载荷系数 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由文献2中式10-10a得 计算模数m 3.2.3 按齿根弯曲强度
16、计算由文献【1】中式10-5弯曲强度设计公式 1. 确定公式内各计算数值 由文献2中图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限 由文献2中图10-18取弯曲疲劳寿命系数 计算弯曲疲劳许应力取弯曲疲劳安全系数 由2中式10-12 计算载荷系数 查取齿形系数 由2中表10-5查得:, 查取应力校正系数 由2中表10-5查得:,计算大小齿轮的 大齿轮的数值大2. 设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积有关,可取
17、由齿根弯曲疲劳强度计算的模数1.92并根据GB1357-87就近圆整为标准值,按齿面接触疲劳强度算得的分度圆直径,算出小齿轮的齿数 大齿轮的齿数 取3.2.4、高速级齿轮几何尺寸计算分度圆直径 中心距 齿轮宽度 取 圆周力:径向力:表3-1 高速级齿轮设计几何尺寸及参数齿轮压力角模数中心距齿数比齿数分度圆直径齿宽小齿轮2021473.32346873大齿轮113226683.3 减速器内传动零件低速级齿轮设计3.3.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 选用直齿圆柱齿轮传动 传动速度不高,选择7级精度(GB10095-88) 材料选择小齿轮 40Cr 调质 硬度280HBS大齿轮 45 调质
18、硬度240HBS 选择小齿轮齿数 大齿轮齿数 3.3.2按齿面接触强度设计1.确定公式内各计算数值试选载荷系数 小齿轮传递的扭矩由2中表10-6查得材料弹性影响系数由2中表10-7选取齿宽系数由2中图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限 大齿轮的接触疲劳强度极限 由2中式10-13计算应力循环次数 由2中图10-19取接触疲劳寿命系数 计算接触疲劳许应力 取失效概率为1% 安全系数S=1由2中式10-122.计算 计算小齿轮分度圆直径,代入 计算圆周速度 计算宽度b 计算齿宽与齿高比模数 齿高 计算载荷系数据 7级精度。由2中图10-8查动载荷系数;直齿轮。由2中表10-2查得使
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