GPS测量设计与实施.pptx
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1、8-1.GPS8-1.GPS测量技术设计测量技术设计8-2.GPS8-2.GPS测量外业准备和技术设计书编测量外业准备和技术设计书编写写8-3.GPS8-3.GPS测量的外业实施测量的外业实施8-4.GPS8-4.GPS测量作业模式测量作业模式8-5.8-5.数据预处理及观测成果质量检核数据预处理及观测成果质量检核8-6.8-6.技术总结与上交资料技术总结与上交资料主要内容主要内容8.1 GPS8.1 GPS测量的技术设计测量的技术设计8.1.1 GPS8.1.1 GPS网技术设计的依据网技术设计的依据8.1.2 GPS8.1.2 GPS网的精度、密度设计网的精度、密度设计8.1.3 GPS8
2、.1.3 GPS网的基准设计(重点)网的基准设计(重点)8.1.4 GPS8.1.4 GPS网的构成(重点)网的构成(重点)8.1.5 GPS8.1.5 GPS网形设计(重点)网形设计(重点)8.1 GPS8.1 GPS测量的技术设计测量的技术设计8.1.1 GPS8.1.1 GPS网技术设计的依据网技术设计的依据1 1。根据任务书提出的测区范围、点的密度与。根据任务书提出的测区范围、点的密度与精度、完成期限等的要求,依据精度、完成期限等的要求,依据GPSGPS测量规测量规范,设计出范,设计出GPSGPS网的布设、观测与数据处理网的布设、观测与数据处理方案。方案。2 2。规范或规程:(。规范或
3、规程:(1 1)全球定位系统全球定位系统(GPSGPS)测量规范)测量规范2001.GB/T183142001.GB/T18314国家质国家质量技术监督局量技术监督局;(2 2)全球定位系统城市测全球定位系统城市测量技术规程量技术规程1998.1998.建设部。建设部。8.1.2 GPS8.1.2 GPS网的精度、密度设计网的精度、密度设计用于国家大地测量、地球动力学研究、地壳形变测量的用于国家大地测量、地球动力学研究、地壳形变测量的GPSGPS网精度分级(规范)网精度分级(规范)级别主要用途固定误差a(mm)比例误差b(ppm.d)AA全球地球动力学研究、地壳形变测量、卫星精密定轨等30.0
4、1A区域性地球动力学研究、地壳形变测量50.1B局部变形监测和各种精密工程测量81C大中城市及工程控制网测量105D,E中小城市测图施工控制测量101020 式中,式中,为为GPSGPS基线向量的等效距离误差,基线向量的等效距离误差,a a为为GPSGPS接收机标称精度中的固接收机标称精度中的固定误差(定误差(mmmm););b b为为GPSGPS接收机标称精度中的比例误差;接收机标称精度中的比例误差;d d为为GPSGPS网中相网中相邻点间的距离(邻点间的距离(mmmm)。)。用于城市或工程测量的用于城市或工程测量的GPSGPS网精度分级网精度分级(规程规程)等级平均距离、最弱边相对中误差固
5、定误差a(mm)比例误差b(ppm。D)二9km,1/12万102三5km,1/8万105四2km,1/4.5万1010一级1km,1/2万1010二级1km,1/1万1520GPSGPS点的密度标准:相邻点间的距离点的密度标准:相邻点间的距离项目及等级项目及等级AAABCDE相邻点最小距离相邻点最小距离(km)30010015521相邻点最大距离相邻点最大距离(km)20001000250401510相邻点平均距离相邻点平均距离(km)100030070151010552GPS控制网的基准设计包括位置基准、方位基准和尺度基准。方位基准:一般由给定的起算方位角值确定。尺度基准:一般由地面的电磁
6、波测距确定。位置基准:通过由给定起算点坐标确定。(1)为求定GPS点在国家或地方坐标系中的坐标,应联测地方控制地方点,用以坐标变换。当测区有旧的地面控制点成果时,应既考虑充分利用旧资料,又要使新建的高精度GPS控制网不受旧资料精度较低的影响。为此,应将新的GPS网与旧控制点进行联测,联测点一般不应少于 3个。用联测的公共点的两套坐标值求解坐标转换参数。8.1.3 8.1.3 GPS网的基准设计网的基准设计1.什么叫基准设计?即明确GPS成果所采用的坐标系统和起算数据。(2)GPS网的坐标系统尽量应与测区过去采用的坐标系统一致,一般应了解以下几个参数:l:所采用的参考椭球体,一般是以国家坐标系的
7、参考椭球为基础;2:坐标系的中央子午线的经度值;3:纵、横坐标的加常数;4:坐标系的投影面高程及测区平均高程异常值;5:起算点的坐标。实际工作中,有时难以找到说明以上参数的资料,此时,也可以通过分析计算的方法处理。(3)GPS测量成果中高程是大地高系统高程,为了得到GPS点的正常高,应使一定数量的GPS点与水准点重合,或者对部分GPS点联测水准,以便进行高程转换。联测的高程点需均匀的分布于网中,对丘陵或山区高程点应按照高程拟合曲面的要求进行布设。(4)要求GPS点的WGS84坐标,同样要联测具有WGS84坐标的高级GPS点。(5)联测的公共点最好位于GPS网的外围和中心均匀分布。8.1.4 G
8、PS8.1.4 GPS网构成的几个基本概念及网特征条件网构成的几个基本概念及网特征条件基本概念:基本概念:1。观测时段:从开始到结束连续观测的时间段。2。同步观测:两台或两台以上接收机对相同卫星观测。3。同步观测环:三台以上接收机同步观测基线构成。4。独立观测环:由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环,简称独立环。5。独立基线:N台接收机同步J条基线中的N-1条基线。6。异步观测环:有非同步或独立基线构成的闭合环。7。非独立基线:除独立基线外的其他叫非独立基线,总基线数与独立基线之差为非独立基线数。网特征条件:网特征条件:6。观测时段:C=nm/N,n为网点数;m为每点设站数;N为接收机数。7
9、。总基线数:J=CN(N-1)/2,N为接收机台数。8。必要基线数:J必=n-1,n为GPS点数。9。独立基线数:J独=C(N-1)。10。多余基线数:J多=C(N-1)-(n-1)。GPSGPS网特征条件的计算网特征条件的计算 对于由N台GPS接收机构成的同步图形中一个时段包含的基线(或简称GPS边)数为:J N*(N1)/2;但其中仅有N1条是独立边,其余为非独立边。当同步观测的GPS接收机数N3时,同步闭合环T的最少个数应为 TJ(N1)(N1)(N2)2三台以上接收机构成的同步环个数(N-1)(N-2)/2N台接收机同步观测环如右图:分别为N=2,3,4,5。同步环与独立基线同步环与独
10、立基线同步环与独立基线同步环与独立基线N 台接收机一个观测时段所构成的同步基线T=N(N-1)/2中,有N-1条基线是独立的基线。独立基线的选择如右图:分别为N=2,3,4,5对于同步环和异步环的几点说明:对于同步环和异步环的几点说明:(1)理论上,同步闭合环中各GPS 的坐标差之和即闭合差应为零,但实际上并非如此,一般规范都规定了同步闭合差的限差。但当由于某种原因,同步不是很好的,应适当放宽此项限差。(2)同步闭合环的闭合差较小只能说明基线向量的计算合格,并不能说明GPS边的观测精厦高,也不能发现接收的信号受到干扰而产生的某些粗差。为了确保GPS观测效果的可靠性,有效地发现观测成果中的粗差,
11、必须使GPS网中的独立边构成一定的几何图形。这种几何图形可以是由数条独立边构成的非同步多边形(亦称非同步闭合环)当GPS网中有若干个起算点时,也可以是由两个起算点之间的数条GPS独立边构成的附合路线。GPS网的图形设计,也就是根据所布设的网的精度要求和其它方面的要求,设计出由独立边构成的多边形网 (3)对于异步环的构成,一般应按所设计的网图选定,必要时在经技术负责人审定后,也可根据具体情况适当调整。当接收机多于3台时,也可按软件功能自动挑选独立基线构成环路。8.1.5 GPS8.1.5 GPS网形设计网形设计GPSGPS控制网布设的问题就是怎样将各同步环有机地连控制网布设的问题就是怎样将各同步
12、环有机地连成一个整体,构成一定数量的同步观测环和异步观成一个整体,构成一定数量的同步观测环和异步观测环,也可采用线路形式,以较好地满足精度、可测环,也可采用线路形式,以较好地满足精度、可靠性、经费和后勤等限制条件。靠性、经费和后勤等限制条件。GPSGPS网观测时不要求点间通视,网形设计灵活。网观测时不要求点间通视,网形设计灵活。根据不同的用途和不同的精度要求,根据以上布网原根据不同的用途和不同的精度要求,根据以上布网原则,则,GPSGPS网的布设通常有四种方式:星形,点连式、网的布设通常有四种方式:星形,点连式、边连式和混合式。边连式和混合式。点连式点连式相邻同步图形间仅有一个公共点连接。相邻
13、同步图形间仅有一个公共点连接。边连式边连式同步图形之间由一条公共基线连接。同步图形之间由一条公共基线连接。网连式网连式相邻同步图形间有两个以上公共点。相邻同步图形间有两个以上公共点。混合连接形式混合连接形式既有点连接又有边连接既有点连接又有边连接(理想理想)。或星形连接、附合导线连接、三角锁形连接等。或星形连接、附合导线连接、三角锁形连接等。1:星形网特点:几何图形简单,只需两台GPS接收机,是一种快速定位作业方式,但是,由于基线间不构成任何同步闭合图形因此抗粗差的能力差,一般适用于精度较低的工程测量。无多余观测,可靠性差无多余观测,可靠性差 两台接收机同步观测中,一台接收机A固定不动,另一台
14、接收机B在A周围的一些点上进行相对定位。如右图。2:点连式相邻同步图形之间只有一个公共点连接。这种布网方式几何强度较弱,抗粗差能力较差,一般可以加测几个时段以增强网的异步图形闭合条件的个数。点连接、边连接点连接、边连接GPSGPS网形网形两台以上接收机两台以上接收机同步观测图形同步观测图形的点、边连接的点、边连接如右图。如右图。上图为两台接收上图为两台接收机同步观测点机同步观测点连接。连接。下图为三台接收下图为三台接收机同步观测点、机同步观测点、边连接。边连接。9条基线,条基线,4个异步环个异步环5条基线,条基线,无异步环无异步环6条基线,无重复条基线,无重复9条基线,两条重复条基线,两条重复
15、 2:边连式相邻同步图形由一条公共基线连接。这种布网方式几何强度较高,抗粗差能力较强,有较多的复测边和非同步图形闭合条件,在相同的仪器个数的条件下,观测时段将比点连接方式大大增加。3:混连式该方式是把点连式和边连式有机地结合在一起,这种方式既可以提高网的几何强度和可靠性指标,有减少了外业工作量,式一种较为理想的布网方法。三角锁形连接三角锁形连接GPSGPS网形网形上图,两台接收上图,两台接收机观测机观测1111时段,时段,1111条基线组成条基线组成5 5个三角形异个三角形异步环。步环。下图,三台接收下图,三台接收机观测四个时机观测四个时段,有两个重段,有两个重复边。复边。11条基线,5个异步
16、环12条基线,2条重复边导线网式连接导线网式连接GPSGPS网形网形布设在高级已知布设在高级已知点之间的点之间的GPSGPS点构成附合导点构成附合导线网式的线网式的GPSGPS网。已知点可网。已知点可以是高级以是高级GPSGPS点,也可以是点,也可以是高级国家点或高级国家点或地方点。地方点。GPSGPS网设计注意事项网设计注意事项GPSGPS网相邻同步图形之间的连接一般采用边、点混合连接方网相邻同步图形之间的连接一般采用边、点混合连接方式;式;网中不应存在自由基线;网中不应存在自由基线;网中闭合条件中基线个数不可过多。异步环边数小于网中闭合条件中基线个数不可过多。异步环边数小于8 8条;条;每
17、个点独立设站观测次数总和除以总点数,即每个点独立设站观测次数总和除以总点数,即“重复设站点重复设站点数数”一般应在一般应在1.61.6以上(点连接时一般达不到);以上(点连接时一般达不到);GPSGPS网与地面网应有足够数量的重合点(即公共点),便于网与地面网应有足够数量的重合点(即公共点),便于实现坐标转换(平面公共点至少实现坐标转换(平面公共点至少2 2个,高程公共点最好个,高程公共点最好3 3个个以上);以上);GPSGPS点位应选在便于观测的地点,交通便利,视野开阔,远点位应选在便于观测的地点,交通便利,视野开阔,远离高压线、无线电发射台,远离水面;离高压线、无线电发射台,远离水面;G
18、PSGPS网点最好做到两两通视,便于以后用全站仪观测。网点最好做到两两通视,便于以后用全站仪观测。作业题:下列图形有多少同步环、异步环、重复基线、作业题:下列图形有多少同步环、异步环、重复基线、重复设站点(每点设站数的平均数)?重复设站点(每点设站数的平均数)?1 1。上图两台接收。上图两台接收机同步观测了机同步观测了5 5个时段。个时段。2 2。中图三台接收。中图三台接收机同步观测了机同步观测了5 5个时段。个时段。3 3。下图四台接收。下图四台接收机同步观测了机同步观测了3 3个时段。个时段。网形设计例网形设计例:对某工程控制点(四个已知高级点,四个:对某工程控制点(四个已知高级点,四个新
19、布设新布设GPSGPS点)设计点)设计GPSGPS观测网。观测网。基准设计:四个已知点基准设计:四个已知点的坐标系统和高程系的坐标系统和高程系统。统。网形设计:网形设计:1 1。用两台。用两台GPSGPS接收机;接收机;2 2。用三台。用三台GPSGPS接收机;接收机;3 3。用四台。用四台GPSGPS接收机。接收机。分别设计出观测时段数,分别设计出观测时段数,说明有几个同步环、说明有几个同步环、异步环、重复基线、异步环、重复基线、重复设站数。重复设站数。ACBD1324用两台接收机进行相对定位的网形设计用两台接收机进行相对定位的网形设计观测时段数:观测时段数:8 8同步环个数:同步环个数:0
20、 0异步环个数:异步环个数:1 1重复边个数:重复边个数:0 0独立基线数:独立基线数:8 8必要基线数:必要基线数:4 4多余基线数:多余基线数:4 4重复设站数:重复设站数:2.02.0ABCD1234异步环异步环用四台接收机进行相对定位的网形设计用四台接收机进行相对定位的网形设计观测时段数:观测时段数:4 4同步环个数:同步环个数:1212异步环个数:异步环个数:5 5重复边个数:重复边个数:4 4独立基线数:独立基线数:1212必要基线数:必要基线数:4 4多余基线数:多余基线数:8 8重复设站数:重复设站数:2.02.0ABCD1234异步环异步环异步环异步环异步环8.2 GPS8.
21、2 GPS测量外业准备及技术设计书编写测量外业准备及技术设计书编写 测区踏勘测区踏勘主要了解测区以下情况1.交通情况2.水系分布情况3.植被情况4.控制点分布情况5.居民点分布情况6.当地风俗民情7.测区的地理位置8.天文,地理,气候气象情况9.行政隶属,面积10.经济、供应、物价情况,11.文化教育,治安情况8.2.2 8.2.2 资料收集资料收集收集以下资料(1)各类图件(2)各类控制点成果以及各种参数。(3)测区有关的地质、气象、交通、通讯(4)城市及乡、村行政区划表8.2.3 8.2.3 仪器准备、人员组织仪器准备、人员组织(1)筹备仪器、计算机及配套设备。(2)筹备机动设什及通讯设备
22、(3)筹备施工器材,计划油料、材料的消耗。(4)组建施工队伍拟定施工人员名单及岗位。(5)进行详细的投资预算 8.2.4 8.2.4 外业观测计划的拟定外业观测计划的拟定 观测工作是GPS测量的主耍外业工作。观测开始之前,外业观测计划的拟定对于顺利完成数据采集任务,保证测量精度度提高工作效益都是极为重要的。依据(1)GPS网规模的大小。(2)点位精度及密度的要求。(3)GPS卫星星座分布的几何图形强度。(4)参加作业的GPS接收机类型数量。(5)测区交通、通讯及后勤保障。观测计划的主要内容观测计划的主要内容 (1)编制GPS卫星的可见性预报图;在高度角15度的限制下,输入测区中心某一测站的概略
23、坐标,输入日期和时间应使用不超过20天的星历文件,即可编制GPS卫星的可见性预报图。(2)卫星的几何图形强度;在GPS定位中,所测卫星与观测站所组成的几何图形,其强度因子可用空问位置因子(PDOP)来代表,无论是绝对定位还是相对定位,PDOP值不应大于6。(3)选择最佳的观测时段:卫星4颗且分布均匀,PDOP值小于6的时段就是最佳时段。(4)观测区域设计与划分:当GPS网的点数较多,网的规模较大而参加观测的接收机数量有限,交通和通讯不便时,可实行分区观测。为了增强网的整体性提高网的精度相邻分区应设置公共观测点,且公共点数量不得少干3个。(5)编排作业调度表:作业组在观测前应根据测区的地形、交通
24、状况、网的大小、精度的高低、仪器的数量、GPS网设计、卫星预报表和测区的天时、地理环境等编制作业调度表,以提高工作效益。作业调度表包括观测时段、测站号、测站名称及接收机号等。8.2.5 8.2.5 设计设计GPSGPS网与地面网联测方案网与地面网联测方案GPS网与地面网的联测,可根据测区地形变化与地面控制点的分布而定。一般在GPS网中至少要重合观测三个以上地面控制点(尽量选择水准高程点)作为约束点。约束点的选设要求满足GPS网基准设计要求。8.2.6 GPS8.2.6 GPS接收机选型及检验接收机选型及检验接收机的选用可参考下表:2 2接收机的检验接收机的检验 接收机全面检验的内容,包括一般性
25、检视、通电检验和实测检验。(1)一般检验:主要检查接收机设备各部件及其附件是否齐全、完好,紧固部分是否松动与脱落,使用手册及资料是否齐全等。(2)通电检验:接收机通电后有关信号灯、按键、显示系统和仪表的工作情况,以及自测试系统的工作情况,当自测正常后,按键作步骤检验仪器的工作情况(3)实测检验:测试检验是GPS接收机检验的主要内容。其检验方法有:用标准基线检验;已知坐标、边长检验;零基线检验;相位中心偏移量检验等。2 2接收机的检验接收机的检验用零基线检验接收机内部噪声水平。基线测试方法如下:选择周围高度角10以上无障碍物的地方安放天线,按图8-9连天线、功分器和接收机。连接电源,二台GPS接
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