C及汇编语言的溷合编程.pptx
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1、1第五章 C/C+及汇编语言的混合编程 o5.1 ARM C/C+编译器o5.2 在C/C+程序中内嵌汇编指令o5.3 从汇编程序中访问C程序变量o5.4 汇编程序、C程序及C+程序相互调用o5.5 嵌入式C编程25.1 ARM C/C+编译器ARM集成开发环境中包含的C/C+编译器。编译器名称编译器种类源文件类型源文件后缀输出目标文件类型armccCC*.C32位ARM代码tccCC*.C16位Thumb代码armcppC+C/C+*.C/*.C+32位ARM代码tcppC+C/C+*.C/*.C+16位Thumb代码35.2 在C/C+程序中内嵌汇编指令在在CC+程序中使用内嵌的汇编指令的
2、语法格式程序中使用内嵌的汇编指令的语法格式:在ARM C语言程序中,使用关键字_asm来标识一段汇编指令程序。_asm 汇编语言程序 汇编语言程序其中:如果一行中有多个汇编指令,指令之间使用分号(;)分开。在一条指令占多行,要使用续行符号().45.2 在C/C+程序中内嵌汇编指令在在C/C+程序中内嵌汇编指令注意事项:程序中内嵌汇编指令注意事项:o必须小心使用物理寄存器,如R0R3,SP,LR 和CPSR 中的N,Z,C,V 标志位.因为计算汇编代码中的C 表达式时,可能会使用这些物理寄存器,并会修改N,Z,C,V标志位。_asm MOV R0,xADD y,R0,x/y/计算x/y 时R0
3、 会被修改 在计算x/y 时R0 会被修改,从而影响R0+x/y 的结果.用一个C 程序的变量代替R0就可以解决这个问题:_asm MOV var,xADD y,var,x/y 内嵌汇编器探测到隐含的寄存器冲突就会报错.55.2 在C/C+程序中内嵌汇编指令在在C/C+程序中内嵌汇编指令注意事项:程序中内嵌汇编指令注意事项:o不要使用寄存器代替变量.尽管有时寄存器明显对应某个变量,但也不能直接使用寄存器代替变量.int bad_f(int x)/x 存放在R0 中 _asm ADD R0,R0,#1/发生寄存器冲突,实际上x 的值没有变化 return(x);尽管根据编译器的编译规则似乎可以确
4、定R0 对应x,但这样的代码会使内嵌汇编器认为发生了寄存器冲突.用其他寄存器代替R0 存放参数x,使得该函数将x 原封不动地返回.这段代码的正确写法如下:int bad_f(int)_asm ADD x,x,#1 return(x)65.3 从汇编程序中访问C程序变量 在C程序中声明的全局变量可以被汇编程序通过地址间接访问。具体访问方法如下:o使用IMPORT伪指令声明这个全局变量。o使用LDR指令读取该全局变量的内存地址,通常该全局变量的内存地址存放在程序的数据缓冲池中。o根据该数据类型,使用相应的LDR指令读取该全局变量的值;使用相应的STR指令修改该全局变量的值。AREA globals
5、,CODE,READONLYEXPORT asmsubIMPORT glovbvar;声明外部变量glovbvarasmsubLDR R1,=glovbvar;装载变量地址LDR R0,R1;读出数据ADD R0,R0,#1;加1 操作STR R0,R1;保存变量值MOV PC,LREND7C程序与汇编程序互相调用规则 寄存器的使用规则 1.子程序间通过寄存器R0R3来传递参数。2.在子程序中,使用寄存器R4R11来保存局部变量。3.寄存器R12用于子程序间scratch寄存器(用于保存SP,在函数返回时使用该寄存器出桟),记作IP。4.寄存器R13用于数据栈指针,记作SP。寄存器SP在进入子
6、程序时的值和退出子程序时的值必须相等。5.寄存器R14称为链接寄存器,记作LR。它用于保存子程序的返回地址。6.寄存器R15是程序计数器,记作PC 8ATPCS中各寄存器的使用规则及其名称 9ATPCS中各寄存器的使用规则及其名称参数传递规则 1.参数不超过4个时,可以使用寄存器R0R3来传递参数,当参数超过4个时,还可以使用数据栈来传递参数。2.结果为一个32位整数时,可以通过寄存器R0返回 3.结果为一个64位整数时,可以通过寄存器R0和R1返回,依次类推。105.4 汇编程序、C程序及C+程序相互调用C 程序调用汇编程序程序调用汇编程序:o汇编程序的设置要遵循ATPCS 规则,保证程序调
7、用时参数的正确传递。o在汇编程序中使用EXPORT 伪指令声明本子程序,使其它程序可以调用此子程序。o在C 语言程序中使用extern 关键字声明外部函数(声明要调用的汇编子程序),即可调用此汇编子程序。115.4 汇编程序、C程序及C+程序相互调用C程序调用汇编程序程序调用汇编程序o调用汇编的C 函数:#include extern void strcopy(char*d,const char*s)/声明外部函数,即要调用的汇编 /子程序int main(void)const char*srcstr=“First string-source”;/定义字符串常量 char dstsrt=“Se
8、cond string-destination”;/定义字符串变量 printf(“Before copying:n”);printf(“%sn%sn,”srcstr,dststr);/显示源字符串和目标字符串的内容 strcopy(dststr,srcstr);/调用汇编子程序,R0=dststr,R1=srcstr printf(“After copying:n”)printf(“%sn%sn,”srcstr,dststr);/显示strcopy 复制字符串结果 return(0);125.4 汇编程序、C程序及C+程序相互调用C程序调用汇编程序程序调用汇编程序o被调用汇编子程序:AREA
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