典型控制系统案例分析一资料.pptx
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1、 第二节第二节控制系统的基本组成与工作过程控制系统的基本组成与工作过程郴州市汝城一中郴州市汝城一中 袁利军袁利军控制与设计知识回顾知识回顾控制含义控制含义:人们根据自己的目的,通过一定的手段,人们根据自己的目的,通过一定的手段,使事物沿着某一确定方向发展,就形成了控制。使事物沿着某一确定方向发展,就形成了控制。控制的分类控制的分类:人工控制人工控制(手动控制手动控制)和自动控制。和自动控制。关关/开开门驾驶汽汽车太太阳阳能能路路灯灯自自动动门门一一、典型控制系统案例分析典型控制系统案例分析(一一)第二节第二节 控制系统的基本组成与工作过程控制系统的基本组成与工作过程v案例案例1:自动门:自动门
2、1m系统组成及工作过程系统组成及工作过程(10s后)后)红外传感器红外传感器控制器控制器电动机电动机门门自动门自动门传感器传感器控制器控制器执行器执行器对象对象o系统组成:o系统的组成及工作过程如图(框图框图):传感器控制器电动机(执行器)门(被控制对象)输入有人否输出开/关o从左往右看:当门口有人时,即有输入,传感器感知并形成信号。信号先后经过控制器、电动机的变换与传递,直到把门打开。叫做有输出(门动作,打开)。没有人,则无输入,不发生信号传递,当然没有输出(门无动作,常关)。开环控制系统:像这样信息只从输入端传递到输出端,开环控制系统:像这样信息只从输入端传递到输出端,没有信息反馈的控制系
3、统没有信息反馈的控制系统,称为开环控制系统。,称为开环控制系统。执行器执行器执行器执行器被控对象被控对象被控对象被控对象控制器控制器控制器控制器输出输出输出输出输入输入输入输入控制量控制量控制量控制量传感器传感器传感器传感器开环控制系统的框图开环控制系统的框图常见的开环控制系统声控路灯声控路灯红绿灯控制系统红绿灯控制系统o案例案例2:水箱水位控制:水箱水位控制方法一:人工控制方法一:人工控制2功能:功能:当水面达到设定的水位时,当水面达到设定的水位时,关闭进水阀门关闭进水阀门1控制方式:控制方式:人工人工3系统组成:系统组成:水箱(包括水箱里的水);水箱(包括水箱里的水);进水阀门进水阀门 4
4、工作过程:工作过程:当水面低于设定水位时,当水面低于设定水位时,人打开阀门放水入水箱,人打开阀门放水入水箱,人眼监视水面高度;人眼监视水面高度;当水面达到设定水位时,当水面达到设定水位时,人关闭阀门。人关闭阀门。红外传感器红外传感器控制器控制器电动门电动门门门人眼人眼人脑和手人脑和手阀门阀门水箱水箱水箱水位人水箱水位人工控制系统工控制系统 自动门自动门传感器传感器控制器控制器执行器执行器对象对象o人工控制水箱水位控制系统中,传感人工控制水箱水位控制系统中,传感器、控制器、执行器、对象是谁?器、控制器、执行器、对象是谁?1、系统组成:、系统组成:浮子浮子连杆机构连杆机构阀门阀门给定水位给定水位水
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