机械制造技术张磊模板.doc

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1.机器是人创造的, 它们的出现是人类为了方便那一时期的生产和研究。随着时代的发展, 机器在升级是理所当然的, 可是它们总是由人创造的, 需要人类的思想理念给它存在的理由。既然机器能被动的被升级, 那么人类的思想又何尝不会前进呢? 机器有了思想就能取代人类? 它们要思想高于人类, 可是它们怎么会高于人类呢? 它们需要人给它设计出来思想, 那么就会由有人控制着它。而且,世界的能源在渐渐消耗.
"众所周知, 我们这代以晶体管为原件的电子机械很快会走向发展的瓶颈、 尽头, 必须有新的技术出现代替晶体管。按当前形势发展, 光电子、 超导和生物计算机, 我想说的就是生物计算机, 采用生物芯片(生物工程技术铲射功能的蛋白质分子) 毋庸置疑是很先进的材料, 运算速度比现在巨型计算机还要快10万倍, 因此发展前景远大。"但在我看来, 既然开始采用了生物分子作为生产的芯片,也就是能够产生了变异,它们会不会向着有益的方向变异呢?物竞天择,它们会向着人类的样子变异吧,毕竟人类的样子是从几千年(或几万年)向着有益方向变异而来的.到时把它们归为人类好不好呢?而且机器也不是万能的,它们只在某一方面在充当人的助手!
2.
3.机器人组成:
1) ．机械本体: 身体的结构构架
2) ．控制系统: 控制机器人的运动路线
3) ．驱动器: 驱动机器人的身体构建运动
4) ．传感器: 信息反馈
4.一些专家认为在工业机器人研发过程中, 最大的挑战也是令人最激动的一项挑战就是: 机器人研发人员需要功能强大的软件来设计她们的自主系统——不是专门针对特定机器人或任务的软件, 而是不但对现有算法开放且能够解决当前可能还不知道的问题。这是大家认为最快获得解决的挑战。经过世界领先的软件开发人员的努力, 能够让设计人员获得功能更强大的软件包。当前最大的阻力是大家的惯性思维, 许多公司正投资于错误的方法。
制约中国机器人技术发展的瓶颈是市场, 换句话说, 就是对机器人的应用需求, 虽然当前中国的机器人市场较小, 但从总体上说, 机器人市场必将有一个快速增长时期。要想开发出先进的我们国家自己的工业机器人, 必须要克服工业级的机器人软件开发系统说带来的挑战和困难。
中国有组织有计划地发展机器人事业, 应该说是从”七五”期间的科技攻关及实施”863计划”开始的。经过十几年来的研制、 生产、 应用, 从纵向看, 有了长足的进步。当前在一些机种方面, 如喷涂机器人、 弧焊机器人、 点焊机器人、 搬运机器人、 装配机器人、 特种机器人(水下、 爬壁、 管道、 遥控等机器人), 已掌握了机器人操作机的设计制造技术, 解决了控制、 驱动系统的设计和配置、 软件的设计和编制等关键技术; 还掌握了自动化喷漆线、 弧焊自动线(工作站)及其周边配套设备的全线自动通信、 协调控制技术; 在基础组件方面, 谐波减速器、 机器人焊接电源、 焊缝自动跟踪装置等也有了突破; 与此同时造就了一支具有一定水平的技术队伍。
从近几年世界机器人推出的产品来看, 工业机器人技术正在向智能化、 模块化和系统化的方向发展, 其发展趋势主要为: 结构的模块化和可重构化; 控制技术的开放化、 PC化和网络化; 伺服驱动技术的数字化和分散化; 多传感器融合技术的实用化; 工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
Consideryouroptions:changestostrategicvalueduringimplementationofadvancedmanufacturingtechnology
考虑你的选择:改变在实施战略价值对先进制造技术
1.Introduction
Increasingly,companiesarelookingtoadvancedmanufacturingtechnologies(AMT)toacquireorsustaincompetitiveadvantage.Thiscanbegainedfromeconomicalsmallbatches,scheduling–exibility,growthoptionsandstagedinvestments,rapidprototypingandshortenedresponsetimetochangesinsupply,demandandcompetitoractivity.AMTistypicallymoreexpensiveandcomplexthanconventionaltechnologyandmuchofthevalueneededtojustifyitsadoptionisderivedfrombene/tsthatareintangible,contingentandhardtoquantify.
Recognizingthediocultyinevaluatingsuchbene/ts,researchersundertooktodevelopamodelthatwouldcapturethe-exibilityandstrategicvalueofinvestments.Theresultwastheexpandedorstrategicnetpresentvalue,whichaddstherealoptionvaluetothetraditionalNPV.Thisdevelopmenthasmadevaluationmorecomprehensivebutitisalsomorecomplicated.Thestrategicnetpresentvaluemodelstillrequiresstrategicbene/tsbeidenti/edandquantiledatanearlystageintheinvestmentdecisionprocess.Addingtotheelusivenessofthevalue,somerealoptionsmaybelatent.
Beyondthe‘go/nogo’decisiontoinvestinAMT,manychangestotheprojectanditsassociatedvaluecanoccurduringthecriticalandcomplicatedimplementationphase.
Strategicvaluecanchange,bedestroyedorcreatedduringimplementation.Theemphasisofrealoptionresearchontheevaluationoftheinvestmentdecisiondoesnotattendtotheseeventualities.
Realoptionvaluationisdescribedinthenextsection.Thisisfollowedwithareviewofrelevantimplementationresearch,asfoundintheinnovationliterature.Asthejunctureofthesetwoareasofresearch,thisexploratorystudyendeavourstodevelopgroundedtheoryforthechangestorealoptionvaluethatoccurasunanticipated,internalproblemsariseduringimplementationandassolutionsareidenti/edandexecuted.Theoutputwillbepropositionregardingchangestorealoptionvalueduringtheimplementationofadvancedmanufacturingtechnology.Thesepropositionsprovideaspringboardforfurtherresearch.
1。介绍
越来越多的公司正在寻找先进制造技术(AMT)获得或维持竞争优势。这能够得到经济小批量,scheduling-exibility、 生长的选择并上演了投资,缩短了反应时间快速成形与改变的供给、 需求和竞争对手的活动。AMT一般是比较贵,而且比传统技术和多复杂的价值需要证明它的采用是源自/ts,截是无形的,队伍;难以定量。
这样的认识评价截dioculty/ts,研究者着手开发一个模型,-exibility将捕捉和战略价值的投资领域。结果是扩大或战略净现值,这增加了实物期权价值对传统的NPV。这一发展使得估值更全面而且更复杂。战略净现值模型依然需要战略截识别/ts/艾德和quantiled是处于早期阶段的投资决策过程。飘忽不定天赋增加的价值,有些可能是潜在实物期权。
超越”走不走的决定投资AMT许多变化,对项目及其相关过程中出现价值批判和复杂的实施阶段。
战略价值能够改变,被破坏或创造在实施。实物期权的重点研究投资决策的评价不顾这些利弊。
描述了实物期权估价的在下一个部分。这是继复习有关实施研究发现创新文学。作为对这两个地区的接缝的研究,探讨癌痛病患的寻求改变接地理论的实物期权价值,这之因此发生,是因为出人意表的,内部出现问题以及解决方案在实施和执行识别/艾德。输出将建议的实物期权价值变化,在实施先进制造技术。这些命题提供一个跳板,为进一步研究。
2.Theoreticalfoundations
ConsiderabledebatehastakenplaceintheliteratureastohowwellconventionalinvestmentappraisaltechniquesserveAMTprojects[1–10].Manystudiessuggestinvestmentdecisionsinpracticearemadewithapparentlylittleregardforexante/nancialperformanceindicators,withgreaterrelianceplacedonnon-quanti/ableandstrategicconsiderations[10–14].
2.1.Determiningstrategicvalue—realoptionsNotingthatstrategicbene/tswerenotbeingcapturedinthe/nancialmeasureofprojects,Myers[15,16]andKester[17]suggestedthesebevaluedbyadapting/nancialoptionpricingmodelstoaugmentconventionalcapitalinvestmentappraisaltechniques.Subsequently,thepricingmodelfor/nancialoptions,developedbyBlackandScholes[18]andadaptedbyMerton[19]andCoxetal.[20],wasappliedtothevaluationofthevarioustypesofrealoptions.Morerecently,therealoptionsliteraturehasdevelopedatpace[21–32],althoughtheempiricalbaseisstillrelativelyweak,particularlyamongsmaller/rms.Asasimpleexampleofarealoption,consideraninvestmentinundevelopedcommercialrealestate,whichintheimmediatefuturewillbeusedasaparkinglotbutonwhichtheownermaylaterbuildaretailcomplex.Theirreversibleinvestmentinthelandnotonlycreatesimmediatecash-owsbutrealoptionsfortheowner.Theoptionsincludetheoptiontodelaytheretailcomplexdevelopment(optiontodelay),builditinstages(time-to-buildoption),alterthescaleoftheconstruction(expand,contract,shutdownandrestart),abandontheinvestment,switchinputsoroutputsandtomakefollow-oninvestments.
Realoptionscanbecategorizedasoperatingandstrategic[32].1Operatingoptionsarisefromthemanagement–exibilitytomakepositivechangestooperationsbyrespondingtoopportunitiesandthreatsasexternaleventsunfold.Thesechangescanalterthepro/tabilityofaproject,”skewingits
cash-owdistributiontowardahigherrateofreturn”[23,p.31].Strategicoptionsaretheopportunitieslatentinaninvestment,which,ifexercised,enhancecompetitiveadvantage.Asexamples,theoptiontotakeadvantageofchangesinconsumerdemand,respondtoorcurtailcompetitorsactionsortomakesubsequent,contingentinvestmentsaddpotentialandvaluetotheinitialinvestment.Therealoptionterminologyisborrowedfromthe/nancialoptionsmodelandisshowninTable1[30,p.149].ArealoptionislikenedtoanAmerican-styleoptiononadividend-payingstock.Thevalueofarealoptionisderivedfromthepresentvalueofthecash-owsoftheoptionalorcontingentproject,lessthepresentvalueoftheinvestment(strikeprice)requiredtoexercisetheoption.Thecash–owsforegonewhilewaitingtoexercise,suchasrentalincomefromtheretailcomplex,areequivalenttodividendsonastock.Thevalueoftheinvestmentinthecommercialrealestateincludesthenetpresentvalueofcash-owstobegeneratedbytheinitialinvestmentintheland(parkingfees)plusthevalueoftheoptions.Theseamountstogethermakeuptheproject’sstrategicnetpresentvalue(SNVP).Thevaluationoftherealoptiondi4ersfromastandardnetpresentvaluecalculationbecauseofitsasymmetricrisk.Sincethesecond-stageprojectisoptional,theadditionalinvestmentneednotbemadeifconditionsareunfavourable.Thus,thedownsideriskoftheoptionalinvestmentislimitedalthoughithasunlimitedupsidepotential.Inaperfectmarket,theoptimaltimetoexerciseanoptioncouldbedeterminedusingtheoption-pricingmodel,theoptionfeaturesandvalueoftheunderlyingasset.However,theactionsofcompetitorsandimperfectionsintheproductandfactormarketsmakethisoptimaltimelesseasytodiscern.Anaddedcomplicationisthereadinessofthecompanytoexercisetheoption.Investmentlagcreatesadelayinbeingabletoexerciseanoption.Implementationsetbackscanresultinevengreaterdelaysandreducethevalueoftheoption.Themodelsusedtovalueanoptionassumethatoncetheoptionisexercised,theinstallationandcommissioningwilloccurimmediately.Inrealityhowever,dependingontheinvestment,deliveryandimplementationcantakemonthsoryears,suchastheconstructionoftheretailcomplex.
Thisinvestmentlagorconstructionlaghasbeenthesubjectofresearch[34,35].AccordingtoDixitandPindyck[36]andMcDonaldandSiegel[37],theuncertaintyinrevenuesusuallyfavourwaitingtoinvestbecauseoftheupside-onlyrisk.Morerecently,however,Bar-IlanandStrange[35]havecontendedthatwhenaninvestmentlagisexpected,thesesamepotentialrevenuesareforegoneandthusencourageahurriedinvestment,especiallywhenexpectedlagsarelongandabandonmentisanoption.Intheirstudy,Bar-IlanandStrange[35]assumedaninvestmentlagof/xeddurationandcomparedittozerolagunderdi4erentvolatilities.Theyfoundthegreatertheuncertaintyinrevenues:thegreatertheincentivetoproceedwiththeinvestmentwhenthereisinvestmentlagbecausetheopportunitycostofwaitingoutweighsthebene/t.AlvarezandKeppo[34],recognizingthereisalsouncertaintyinhowlongthelagwillbe,soughttobuildonBar-IlanandStrange’s[35]workb”capturingthepotentialsupplysideimperfections”[34,p.174].Theysuggestthatforproductsinhighdemand,thenecessaryproductionequipmentwillalsobeinhighdemand,therebylengtheningdeliverytimes.Intheirmodel,theymaintainedapositiverelationshipbetweenthedurationoftheinvestmentlagandtheunderlyingrevenueprocess.Theyfoundtheconvenienceyieldofwaitingoutweighstheopportunitycost,thusencouragingthepostponementofexercise,contrarytothe/ndingsofBar-IlanandStrange[35]butconsistentwithDixitandPindyck[36]andMcDonaldandSiegel[37].However,theyproposeitmaynotalwaysbethecase:Intheextremesituation,weshowthatrevenuedependent
deliverylagsmayleadtothe”devaluation”andeternalpostponementofirreversibleinvestmentopportunities.Inthisway,ourstudyprovidesatheoreticalexplanationbasedondeliverylagsexplainingthepostponementofinvestmentdemandevenunderstochasticallystablemarketsituationswhichotherwisewouldbeconsideredfavourableforinvesting[34,p.174].Thisstreamofresearchrecognizesthepotentialimpactofaninvestmentlagonrealoptionvalue,althoughtodateithasnotincludedtheimpactofinvestmentlagonsequentialandcompoundoptions[34].Andworkforceparticipation,whichbeganatthetimeof
2。理论基础
相当大的争论已经发生在文学传统的投资评估如此之好技术服务项目[1].AMT很多研究表明投资决策,在实践中都是用显然没有考虑到事先/财政绩效指标体系,以更大的信任放在non-quanti/能力和战略因素[5]。
2.1。测定战略选择注意value-real战略截/ts当时未被占领的项目/财政措施,梅耶斯(15、 16]和[17]Kester建议这些价值是经过调整期权定价模型/财政投资来增强传统评估方法。随后,定价模型/财政选择,研制[18]黑色和斯科尔斯和改装的莫顿(19)及各式丁晓萍。[20],被应用于评估各种类型的实物期权。最近,实物期权的文献[21-32]开发步伐,虽然经验基础仍相对较弱,特别是在小/rms。作为一个简单的例子,一个真正的选择,
考虑一个投资在不发达的商业地产,在不久的将来将作为一个停车场,但在业主能够后建立一个零售复杂。不可逆的对土地的投入不但对即时现金-ows但实物期权的主人。选项包括选择延迟的零售复杂的开发(备选件延迟),建造起来的阶段(time-to-build期权),改变大规模的建设(扩大、 合同、 关闭并重新启动),放弃投资,开关的输入和输出,使后续投资。
实物期权能够被分类为运营和战略[32]
操作选项来自管理作出了积极的变化-exibility营运的回应是外部的机遇和威胁的事件发生。这些改变能够改变的pro/没有工程”,偏斜
现金-ow分布向着更高的回报率”[23,p。31]。
战略选择是发生在一个投资机会,如果行使,提高竞争优势。为例,选择利用改变消费者的需求,满足sactions或中断或竞争对手后加入队伍的潜力和价值投资的最初的投资。术语的实物期权是借用/财政选择模型和见表1[30,p第149条]。
战略选择是发生在一个投资机会,如果行使,提高竞争优势。为例,选择利用改变消费者的需求,满足sactions或中断或竞争对手后加入队伍的潜力和价值投资的最初的投资。术语的实物期权是借用/财政选择模型和见表1[30,p第149条]。一个真正的选择是一个美式期权比作一个股票分红。实物期权的价值来源于现值的现金-ows随意的或意外的项目,较小的现值投资(执行价)要求行使期权合同。现金-ows已知时,超过了等待运动(如租金收入零售复杂,相当于红利股票。价值的商业地产投资包括净现值的现金-ows将产生初始投资土地(停车费)加上价值的选择。这些数目共同组成了项目的战略净现值(SNVP)。
实物期权的价值,从一个标准的di4ers净现值计算,因为它的不对称的风险。自从第2段工程是可选的,不需要额外的投资使一旦条件不利的。因此,下行风险投资是有限的可选,虽然它有无限的潜力。在一个完美的市场中,最优的锻炼的时间选择使用option-pricing能够确定模型、 特征和价值的期权标的资产的价格。
然而,竞争对手的行为和缺陷的产品和生产要素市场让这不是那么容易的最佳时间,就能分辨好歹了。额外的愿望的并发症是公司行使期权合同。创立一个延迟投资滞后在于能够运用一个选择。实施挫折能够带来更大的延迟和减少价值的选择。价值的模型假设,一旦期权的期权,安装与调试将立即发生。然而在现实中,这取决于投资、 交货和实施需要几个月甚至几年之久,如建筑零售复杂。
这项投资滞后还是建设滞后的主题研究[34,35)。根据《与Pindyck[36]和麦当劳、 席格[37],收入的不确定性等一般青睐的投资,因为upside-only风险。最近,然而,Bar-Ilan[35]和奇怪的一口咬定说当一个投资滞后,期望这些相同的潜在收入是一个匆忙的已知从而鼓励投资,特别是当预期的长而放弃滞后也是一个选择。在她们的研究中,Bar-Ilan[35]假定和奇怪的投资/合为一体的滞后时间和比较滞后di4erent波动下零。她们发现不确定性越大的收入:更大的动力进行投资,因为有投资滞后的机会成本大于等待截/t的水平。阿尔瓦雷斯和Keppo[34],
也有不确定性认识多久会滞后,企图建立在Bar-Ilan[35]和奇怪的工作b”捕捉潜在供应方面不足之处”[34,p第174条]。她们建议,使产品在高要求、 所需的生产设备也将在高的要求,从而延长交货时间。在该研究中,她们保持积极的关系投资滞后时间与基本收入的过程。她们发现产量大于方便等的机会成本,从而鼓励推迟锻炼,相反的,奇怪的ndingsBar-Ilan/[35]但符合《和Pindyck[36]和麦当劳、 席格[37]。然而,她们建议不可能总是出现这样的情况:在极端的情况下,我们发现收入的依赖
交货滞后可能导致”贬值”和永恒的延迟不可逆的投资机会。经过这种方式,我们的研究提供了一个理论解释滞后的基础上解释推迟交货投资需求甚至在随机稳定市场的局面,否则会被视为投资者青睐能[34,p第174条]。大量的研究承认的潜在影响投资滞后对实物期权的价值,虽然到当前为止,我们还没有包括在投资滞后的影响顺序和复合期权[34]。