智能掘锚一体机的树脂胶棒自动加注机构研究_潘丽君.pdf
《智能掘锚一体机的树脂胶棒自动加注机构研究_潘丽君.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《智能掘锚一体机的树脂胶棒自动加注机构研究_潘丽君.pdf(3页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、煤矿机械Coal Mine MachineryVol.44 No.5May.2023第44卷第5期2023年5月doi:10.13436/j.mkjx.2023050160引言树脂胶棒的加注是锚护作业必不可少的组成部分,目前矿区树脂胶棒加注采用人工上料以及使用锚杆体将树脂胶棒送入预钻锚孔底部,工人劳动强度大,效率低。以常见的EJM270型掘锚一体机掘进工作面为例,按顶帮支护工法计算,每排(每米)消耗锚杆数量4(顶锚杆)+2(帮锚杆)=6根,每个顶锚杆孔加注3根胶棒,帮锚杆孔加注2根胶棒,每排需要消耗树脂胶棒数量43+22=16根,每个班次(16排)进行一次补料,需消耗胶棒256根。现有施工工艺
2、树脂胶棒等耗材完全由人工搬运、加注到位,劳动强度大、工作时间长、人工与机械配合作业,存在效率损失,更容易出现工伤事故。采用自动化加注机构替代传统的人工作业,可实现树脂胶棒的自动加注,降低劳动强度,减少辅工数量,实现智能掘锚一体机的自动化、少人化。1树脂胶棒自动加注机构整体设计树脂胶棒自动加注机构主要功能是通过自动化执行机构将胶棒加注至预钻孔内,该机构主要包括树脂胶棒料仓、树脂胶棒喷射机构、动力系统以及控制系统,树脂胶棒自动加注机构结构示意图如图1所示。整个机构的工作流程为料仓自动出料,并将胶棒自动分送至胶棒喷射机构,再由胶棒喷射机构将胶棒喷送至预钻孔内。图1树脂胶棒自动加注机构结构示意图1.料
3、仓2.动力系统3.喷射机构树脂胶棒自动加注机构结构设计合理,维修维护时间不超过1 h,按节拍需求间歇运行4 000次无故障。主要的性能参数:伺服电机额定功率0.4kW,额定转速3 000 r/min;行星减速机额定输出扭矩40 Nm,二级减速传动减速比40;推料无杆气缸缸径16 mm,行程500 mm;料仓外形尺寸660 mm575 mm1 175 mm。树脂胶棒自动加注机构的工作流程如图2所示。智能掘锚一体机的树脂胶棒自动加注机构研究潘丽君1,杨珊珊2(1.三一重型装备有限公司 采掘研究院,沈阳110000;2.北方重工集团有限责任公司 碎磨设计所,沈阳110000)摘要:为了降低劳动强度、
4、减少辅工数量、实现自动化,研发了为掘锚一体机配套用的树脂胶棒自动加注机构。该机构可实现树脂胶棒存储、自动送料、自动分料和喷射加注功能。对机构的料仓、喷射机构及动力系统的设计进行了研究。试验表明:树脂胶棒自动加注机构设计合理,可降低工人劳动强度,实现自动化、少人化。关键词:智能掘锚一体机;自动化;加注机构;树脂胶棒中图分类号:TD353文献标志码:A文章编号:1003 0794(2023)05 0052 03Research on Resin Glue Rod Automatic Filling Mechanism ofIntelligent Anchor Digging MachinePan
5、Lijun1,Yang Shanshan2(1.Mining Research Institute,Sany Heavy Equipment Co.,Ltd.,Shenyang 110000,China;2.Grinding Design Institute,North Heavy Industry Group Co.,Ltd.,Shenyang 110000,China)Abstract:In order to reduce labor intensity,reduce the number of auxiliary workers and realizeautomation,a resin
6、 glue rod automatic filling mechanism for anchor digging machine was developed.Themechanism can realize the functions of resin glue rod storage,automatic feeding,automatic feeding andinjection;The design of silo,jet mechanism and power system of this mechqnism was studied.The testshows that the resi
7、n glue rod automatic filling mechanism design is reasonable,can reduce laborintensity and realize automation with fewer people.Key words:intelligent anchor digging machine;automation;filling mechanism;resin glue stick12352图2树脂胶棒自动加注机构工作流程示意图2树脂胶棒自动加注机构关键部件(1)料仓料仓具有胶棒存储以及胶棒自动输送和分料功能。胶棒由料仓箱体经过隔板进行分层分料
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 智能 一体机 树脂 自动 加注 机构 研究 潘丽君
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。