毕业论文-果糖自动包装机送料装置设计.doc

糖果自动包装机送料装置设计

学 院
机电工程学院
专 业
机械设计制造及其自动化
班 级

学 号

姓 名

指导教师

负责教师

沈阳航空航天大学

2013年6月

沈阳航空航天大学毕业设计（论文）
摘要

本次毕业设计要求设计一台扭结式糖果包装机，通过许多方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包装机。该机由上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切纸部件以及动力源—无极变速部件、动力分度箱等几大部件，整个包装过程实现了自动化，与现代化机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有较高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。
随着科学技术的不断发展进步，各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。包装机械竞争日趋激烈，而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。
本次设计采用CAD软件画了五幅装配图，分别是总体图、拨糖部件、剪纸部件、扭糖部件、钳糖部件，实现了设计任务要求。

关键词：包装；传送；拨糖；剪纸；

Material Sending Equipment Design Of A Candy
Automatic Packing Machine

Abstract
My graduated project is to design a candy snarling type automatic packing machine through a synthetically study and screaming of some plans.This machine is composed of electronic getting vibration raise candy funnel,separate andlover candy part,grip-candy part,energy source-source-stepps speed change paretic.This produce-packing process realized automization and continuous of produce.This machine has advantage of high produce capability,low energy concume,simplify the use of maintenance et.
With the continuous development and progress of science and technology, the emergence of a variety of processed foods on packaging technology and equipment have put forward new demands, packaging machinery in the circulation is playing an increasingly larger role. Packaging machinery increasingly competitive and highly automated, intelligent, versatile, high-efficiency, low consumption of packaging equipment increasingly favored by the industry. There are a variety of packaging machinery classification methods. According to the functions can be divided into single-function and multifunction packaging machine packing machine; according to the purpose of use can be divided into inner and outer packaging machine machine; press pack varieties can be divided into specific and generic packaging machine packing machine; divided into semi-automatic machine according to the level of automation and fully automatic machines.
CAD software drew five of the assembly drawing,respectively is overall figure,dial the sugar,paper cutting parts,components,clamp sugar parts and components, and realize the design task requirements.
Keywords:Packing;Send;Sugar allocation;Paper cutting

目录
摘要 I
Abstract II
目录 III
1绪论 1
1.1 研究背景和意义 1
1.2扭结式糖果包装机研究现状 1
1.3本文研究的主要内容 3
2扭结式糖果包装机总体方案设计 4
2.1 功能、参数及应用范围分析 4
2.2 总体的布局及机器的要求 4
2.3拨糖和剪纸部件的要求和改进 4
2.4现有的糖果包装设备原理与结构分析 5
2.5要求明细表的制定 6
2.6设计的组织准备与计划 8
2.7功能结构分析 9
2.7.1明确功能目标 9
2.7.2分析整机功能 12
2.8 总体设计 21
2.8.1 选择机型 21
2.8.2 功能结构分析 21
2.8.3 功能结构分析 21
3 扭结式糖果包装机部件设计 23
3.1 对执行构件的运动要求 23
3.2 结构设计 23
3.3 机器的传动与调整 31
4 绘制工作循环图 32
5 设计计算 34
5.1分动轴的设计计算 34
5.1.1 各传动比的计算 34
5.1.2功率的确定 34
5.2拨糖部件设计计算 35
5.2.1确定拨糖链轮的转速 35
5.2.2设计链轮 35
5.3剪切部件的计算 37
5.3.1 剪刀轴的校核 37
5.3.2 剪刀轴的轴承寿命校核 40
5.3.3 剪纸部件链轮处轴的校核 42
5.3.4 剪纸部件动力传入轴的校核 43
5.4拨糖部件的校核 45
5.4.1拨糖部件轴1的校核 45
5.4.2 拨糖部件轴1上轴承寿命的校核 48
5.4.3 拨糖部件轴2的校核 49
5.4.4 拨糖部件轴2上轴承寿命的校核 50
5.4.5 拨糖部件轴3的校核 51
总结 52
参考文献 53
致 谢 54

III

沈阳航空航天大学毕业设计（论文）
1绪论
1.1 研究背景和意义
目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台。
1.2扭结式糖果包装机研究现状
用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式由单端和双端扭结。
我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展，改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备，并开始有计划的进行仿制和改造，吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到八十年代初已经基本完成了对引进的糖果包装机械装置的消化吸收工作，并对糖果包装机开发出自己的新技术、新设备。九十年代，我国研制出伺服电机驱动的食品包装机械，食品包装机械行业实现了由机械装置为主向电脑程控为主的技术升级。在这种情况下，我国糖果包装机取得了长久的发展。伺服电机驱动的糖果包装机生产速度更快，自动化程度更高，机械性能的柔软性、系统化程度也迅速提高。中国以糖果包装机、颗粒
充填机、液体灌装机等为代表的食品包装机械以其独特性赢得了世界市场广阔的销售空间。例如上海久丰食品机械有限公司自行研发制造的双扭型糖果包装机处于世界领先水平,申请专利并取得国家级鉴定备案。目前糖果包装机的研究和开发主要是抓住一个核心技术：计算机技术进入食品包装机械领域。我国已成功地研发出具有世界领先水品的微电脑程控式扭结包装机，并实现实用化，开始向众多国内外食品包装机械厂家提供该设备。该机采用国际流行的两端扭结式包装,设计合理、结构新颖、经济实用,受到广东、福建、浙江、上海、山东、四川、河南等地及东南亚地区各使用厂家的一致好评。随着时代的不断发展和科技的不断进步，中国制造的糖果包装机械必将走向世界。
虽然我国的糖果包装机械发展较快，但由于历史原因和我国的一些特殊国情，我国食品包装机械起步较晚，技术水平从整体上看要比先进国家的枝术水平整体落后好几年。糖果包装机在产品的开发、性能、质量、可靠性等方面有着明显不足。从质量上看：我国糖果包装机械的生产技术和生产手段较落后，大部分还是采用陈旧的通用设备加工，产品的规格、型号不全，质量还有待于进一步提高。糖果类包装机械品种少，配套数量少，缺少高精度和大型化产品，远不能满足市场需求。自行研发的糖果包装机性能较低，稳定性和可靠性差、外观造型不美观、表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命短、可靠性低，影响了整体的质量。从产品开发看：我国糖果包装机械主要还是仿制、测绘，稍加国产化改进，谈不上正真意义的开发研究。目前，国内厂家对糖果包装机的研发投入较少，产品开发缺少创新，难上水平，新产品开发不但数量少，而且开发周期长。在企业管理上，往往重生产加工，轻研究开发，创新不够，不能紧跟市场需求及时更新产品。我国糖果包装机械行业缺乏知识产权意识，这也是其他行业的通病，往往刚设计出来的产品很快就被仿制出来了，短时间内有上千家企业同时投放市场，到最后甚至根本找不到谁是该设备产品的开发者。许多企业忙于现有产品扩大市场，忙于仿制和抄袭他人的产品，根本不去考虑产品如何升级换代，如何实现技术创新。从糖果包装机自动化程度看：国外使用的糖果包装机械自动化程度高，单产比我国大。这不是我国的制造水平达不到，而是需求上的问题。其原因：一是我国劳动力多、成本低；二是我国制造企业总体规模不大，而产能大的机型一次性投入大，会给企业带来很大的负担。
目前我国糖果类食品包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去深远。
1.3本文研究的主要内容
本文的研究内容主要包括以下四个方面：
（1）总体方案的设计；
（2）部件设计；
（3）绘制工作循环图；
（4）设计计算；

2扭结式糖果包装机总体方案设计
2.1 功能、参数及应用范围分析
用途：包装已成型的蛋白糖和乳脂糖。
生产率：400~600块/分
糖块规格：圆柱形：直径Ø：12~16mm 厚：20~30mm
长方形：长：25~30mm 宽：12~16mm 厚：10~14mm
包装材料：宽为70-85mm的双层包装纸
裹包方式：双端扭结式裹包。
设计要求：1.连续式同步裹包
外形尺寸：2500×1400×1600
2.2 总体的布局及机器的要求
供送系统是由理糖机构和传送带组成。
驱动系统由电机组成。
裹包系统由复纸器组成。
分离系统由剪纸刀组成。
扭结系统由扭结机械手组成。
在设计时应在保证正常的条件下，尽量降低成本，本产品应小于5000元开发。
周期 14周
开发费用 3000元
整机寿命 5年
以损件寿命 2年
2.3拨糖和剪纸部件的要求和改进
本次设计中，我负责设计糖果包装机的拨糖机构、剪纸机构的设计任务。在拨糖部件中原来采用的是同步齿形带，由于使用时间过长，易导致打滑现象，所以我把它改为同步齿形链，这样既保证了传动效率，又不会出现打滑现象。剪纸部件以前有用一个刀片固定，另一个另一个刀片转动来实现剪纸，这样，由于两个刀片接触力不均导致纸不易剪断。为了保证糖纸能顺利的切断，本设计用两个斜齿轮带动两个刀片转动的装置实现切。
2.4现有的糖果包装设备原理与结构分析
近半个世纪以来，随着生产与流通日益社会化，现代产品包装正以崭新的面貌崛起，因此包装机械受到人们普遍的重视。
包装机械是特殊类型的专业机械，机种繁多，量多面广。近年来随着科学技术的突飞猛进，包装机械的自动化程度越来越高，这样就直接提高了产品的质量和经济效益，同时对加强市场管理，改善工人劳动条件，降低产品成本，提高劳动生产率有很大帮助。
图2.1 包裹示意图

包装机械的种类繁多，据其功能不同可分为裹包、充填、封口、固定标签、多功能包装、清洗、干燥、杀菌等多种。我要设计的糖果包装机属于裹包类。裹包机按其方式不同分为半裹、全裹、缠绕、拉伸、贴体、收缩等六种。我这次设计要求全裹扭结式，与其相并列的还有折叠、接缝、覆盖三种方式。如上图2.1所示。A折叠式，折叠信封式包装，多用于巧克力产品，糖果适宜做卷包、条包、合装，这种包装形式对包装设备和包装材料都有较高的要求。B扭结式，常见的包装形式，结构比较简单。C接封式，D覆盖式。
2.5要求明细表的制定
通过分析设计任务，从人—机—环境三方面的产生相互影响和作用考虑，对其全部的内容进行调整。完善并补充以后，按其性质和对实现设计任务作用的大小主次进行分类、排列、编制出完善的任务明细表。如表2.1所示
表2.1
糖果自动包装机

序
号
要求（F）
愿望（W）

内 容
更改日期
更改原因
负责人

功能要求

1
F
包装速度可调

2
F
包装糖果种类可变

3
F
可靠性高

4
F
裹包后包装纸与糖果结合松紧度适宜且无破损

5
F
包装合格率高于90%

技术要求

6
F
糖果 形状：圆柱形，长方形 尺寸：
Φ12～16长20～30
长25～30 宽12～16mm 厚10～14

7
F
包装材料：防油蜡纸，玻璃纸，
宽度=70～85mm

8
F
裹包方式：单层双扭结

9
F
生产效率：400～600块/分

10
F
出现故障能够自动停机并报警

11
F
连续包裹

12
F
空间限制：2500×1400×1600mm

13
F
机器重量小于1000kg

14
W
包装纸的商标在包好的糖块的中央

运行特征

15
W
不会因糖纸屑和糖屑引起堵塞二停机

16
F
可以手动调整

17
F
各执行机构既可自动调节也可手动调节

18
W
整机既可连续工作也可间歇工作

动力要求

19
F
执行机构的力度和机械度不能损坏糖果

20
W
结构简单，成本低

21
F
电机驱动，电机功率=1～1.5kw

22
F
本机寿命=5年

23
F
主要结构可靠性达0.98

24
W
符合噪声规定

人机工程

25
F
操作件的布置使人工作舒适

26
W
整机外观美观

27
W
有显示装置

28
W
有计数器

29
W
能防止工伤事故

30
W
有测控装置

制造和安装

31
F
小批生产，不需专用设备

32
F
零件工艺性合理

33
W
尽量采用标准件

34
F
零件拆装方便易维修

使用维修

35
F
使用方便，无需专人看管

36
F
机器要经常保养

37
F
便于清洗和润滑

38
W
清洗，润滑自动化

39
F
无需专门的安装基地

40
F
运输方便，拆开运输

卫生要求

41
F
与糖果接触部分五毒无污染

42
F
包装纸无污染

43
F
工作环境卫生，清洁

其它要求

44
F
成本小于3000元

2.6设计的组织准备与计划
本次毕业设计，为了能够运用并掌握所学知识技能，提高分析和解决实际问题的能力，为将来的工作打下坚实的基础，我们尽管是在原有机械设备基础上的改进设计，我们以开发性设计来对待，以期达到预期效果。
设计第一阶段：我们根据任务书要求，在搜索，归纳分析资料的基础上，应用现代设计方法学进行功能分析，方案评价和决策，设计要求具体实施，确定机器的结构形式及主要参数。
设计第二阶段：对已确定的设计方案，通过必要的技术计算，进行机器的原理和总体设计，确定机器的总体参数、动力、以及与整机有关的主要部件参数，确定部件相互位置和尺寸，并考虑设计方案满足多方面要求而采取的各种措施，使各部件相互协调，以保证整机性能最完善的满足设计要求。
设计第三阶段：运用机械零件和机构学知识，进行零件和机构的设计，通过理论分析、技术计算及总体布置的要求，参考同类部件的结构，确定零部件结构参数。
设计第四阶段：我们将运用机制工艺学的知识对整机中的典型零件进行工艺性分析，以用来达到复习和巩固零件几何形状、尺寸链的分析计算，并进一步熟练，根据零件的工作条件选择适当的材料，以及确定零件尺寸及公差的技术。
2.7功能结构分析
2.7.1明确功能目标
（1）设计任务抽象化
通过对明细表的进一步思考，抛弃知识、经验、思维方法、环境等因素影响，从任务书中找出其本质核心，抛弃非本质东西以后，将保留的要求所含内容加以扩展，最终得到抽象化结果如下：
1. 被包装糖块尺寸与机器部件相匹配；
2. 糖块在送糖槽内放置状态适宜；
3. 糖块输入量与生产率相适应；
4. 输入量过大时自动停止上料；
5. 扭结松紧度适宜；
根据抽象的结果我们可以进一步进行功能分析
（2）功能目标的明确。
设计任务抽象化的最终结果对整个系统而言就是该系统的总功能。总功能主要体现在输入和输出之间的关系以及其性质状态的变化上，对于糖果包装机而言，主要体现在材料的变化上，则材料流成为整机系统的主流，总功能主要反映材料的变化，用黑箱图表示如图2.2所示，

糖纸裹包糖块成筒形
将包装纸伸出糖块部分
扭紧使糖块封闭
能量 能量
信号 信号

糖块，包装纸 包装时的糖块

图2.2 糖果自动包装机总功能黑箱图

（3）确定工艺原理和作业次序
作业对象的每一种转化的实现都可以采用多种方式。而工艺原理决定了技术过程的基本机构组成，工艺过程及其先后次序，例如：当要改变糖纸形状进行裹包前，可以采用固定挡片和可动折纸板来实现。也是采用了模拟人手动作的原理，也可以采用弹性通道使糖纸自动成筒形裹覆于糖块表面。究竟采用哪一种方式就决定了工艺过程同时也决定了工艺过程的基本次序。
根据任务书要求，确定本机工艺过程为：

送纸 送糖 裹包 剪纸 扭结 出糖

图2.3 包装工艺流程图
1—送糖；2—糖钳手张开、送纸；3—夹糖；4—切纸；
5—纸、糖进入糖钳手； 6—接、送糖杆离开；
7—下折纸； 8—上折纸；9—扭结；10—打糖
工艺过程的确定的同时包装工艺路线随之成定局。连续运动工位的糖果包装机，工艺路线有直线型、阶梯型、圆弧型和组合型。本机采用圆弧型和直线型组成的组合型。包装材料由上而下倾斜送到输入工位，被包装物竖直下落与之结合，这种方案选用糖块首尾衔接设计，由设计根据实际情况拟定，故比较灵活方便。
（4）确定技术过程：
在确定了工艺原理和作业次序、工艺顺序后、作业对象由此而完成的转化，既构成了技术过程的主流程，本机器将工艺和作业次序有机结合形成了改变包装纸与糖块相对状态的特有功能：双端扭结式裹包，拟定技术过程的方框图如2.4所示：

图2.4 糖果自动包装机技术过程方框图

（5）引进技术系统并确定其边界
由于技术过程中那些必须的效应既可以由人，也可以由技术系统来完成，人机间任务的分配将体现系统机械化和自动化程度，故技术系统的边界应尽早确定，使人机间作业分工明确，同时确定机械系统的具体任务，并把这些任务分配给各个机械系统。
1.技术系统的功能
任何技术系统，都拥有五种基本的功能，即存储、分离、传导、组合和转化。本台糖果包装机在糖果包装这一总功能的拥有下，技术系统应具有如下几种功能：
1） 包装材料的存储、传导、分离。
2） 作业对象（糖块）的存储、传导。
3） 包装材料（商标纸）与作业对象（糖块）的结合即裹包。
4） 扭结是最主要的功能，只有具备了该功能本次设计才有成功的可能。
2.操作者的任务
1）开机前，安装好糖纸，并安放到适宜位置；
2）开机前手动调整，使糖块运送到必要位置；
3）开机、停机、调速、上下料；
4）应付各种意外事故；
2.7.2分析整机功能
（1）经过分析整机技术系统，确定出本机器的分功能如下：
a.作业对象（糖块）的存储 （材料存储）
b.包装材料的存储 （材料存储）
c.作业对象的传输 （材料传导）
d.包装材料的运送 （材料传导）
e.裹包成筒形 （材料结合）
f.切断包装纸 （材料分离）
g.扭结成形 （材料转换）
h.落料 （材料分离）
以上各功能只是本机主流材料流的各种转换，尽管它们是总功能控制下的子功能，但由于其在技术系统中的地位不同又分为核心与非核心功能，本机中因分析时，应首先解决扭结这一关键问题，然后逐步解决其余各种功能。
同时材料流中的各功能与能量流和信号流联系到的紧密程度不同，其地位也有所区别。例如，包装纸的存储与能量的联系甚弱，几乎可以无须能量而自我实现，而其供送则不然，必须有一定的能量来为其提供动力方可实现，这样我们就应该首先考虑包装纸的供送而后考虑包装纸的存储。

信号
糖块存储
糖块运送
糖块存储
纸运送
纸分离
裹包 扭结 落料
动力源
信号源
动力

图2.5功能结构图

根据以上分析，绘制功能分析结构图如图2.5

其中 表示强联系 次联系 弱联系
1功能分解
为了把复杂的问题简化，以便进一步寻求解决原理，根据系统层次性将系统功能按照先主后辅，先粗后细，先一般后特殊的原则进行功能分析如下：
1.糖块（包装纸）的存储 （材料存储）
图2.6 糖块（包装纸）的存储
糖块存储
存糖
理糖
送糖
包装存储
存纸
取出

2.糖块（包装纸）的供送 （材料传导）
材料的供送形式通常有传送，再送两种形式，本机对糖块和包装材料的供送均采取传送形式。
糖块供送
糖纸供送

调节张紧度
传送
送进
定位

图2.7 糖块（包装纸）的供送
3.糖块（包装纸）的分离 （材料分离）
其中糖块的分离即为成品输出，只需有输出机构即可，我们称之为落料无需分解。
包装纸的分离是指将卷纸分成传纸，这一动作采用剪纸机构即可无需进一步分解。
用包装纸将糖块裹包成形 （材料结合）
裹包

结合
成形

图2.8 糖块（包装纸）的分离
5.扭结成形 （材料转换）
本机采用扭结机械手进行扭结，，将其实现限制到了特定程度，将其按同样方法分解如下：扭结
夹紧
扭结
轴向移动
复位

图2.9 扭结成形
（2）功能组合

图2.10功能结构图a
图2.11 功能结构图 b
图2.12 功能结构图c

从功能分解提供的组合元素出发，按照一定的逻辑关系把子功能组合在一起，通过系统边界及功能组合两方面设计特征的变化，形成多种形式的，达到设计的功能目标的集合体。本机功能结构从上述功能分解为依据，从形成的多种功能结构图中选出如上图的几种方案。
通过功能结构图显示的方案比较，三种方案各局特色，主要区别在于传动方式和裹包方式的差异，传动方式个别采用传动和集中式两种，有先裹包后分离也有先分离后裹包的。本次毕业设计各个功能运动要求同步进行。所以我们采用c方案的集中式，先裹包后分离的方式。
一.功能载体方案的确定
每种子功能的实现，都需要有具体的功能载体，功能载体按一定的作用方式来完成特定的功能，通常存在着多种以自然现象为基础的作用方式，因而功能载体也就有多种。为确定最佳载体，我们遵循从发散到收敛，不断优化的原则，将功能载体先限制在一定的范围内，为达到此目的，我采用功能目标树来实现。
一） 卷纸筒的切断（材料分离）
切断 往复式
分离 融化 超声波动 剪切式
腐蚀 激光切 冷切 滚刀式 旋转式
机械切 立刀式
热切 锯齿式
图2.13 分离方式目标树
二）糖块（包装纸）的运送 （材料传导）

其中：糖块的传送为主传送
单工位 带式 直线式
运送 连续式 链式 回转式
多工位 其它 组合式
间歇式
图2.14 传送方式目标树
三）扭结成形 （材料转换）
单头
扭结 机械式
多头 气动式
液压式
图2.15 扭结方式目标树
一 .确定功能载体类型
功能载体的确定是通过模幅箱图的制定来实现的，模幅箱图是把寻求的各子功能的各种解决原理汇聚在一起形成的。

表2.2 作用原理模幅箱
作用原理
子功能
1
2
3
4
5
1
上糖
偏心轴振
动
电磁振动
棘轮振动
凸轮振动

2
存纸
卷纸式
折叠式

3
理糖
差速式
闸板式
转盘式
转动理糖
孔盘式
4
送糖
链式
带式
推板式

5
送纸
滚式
辊式
夹送
吸送

6
裹包
推压
复纸式

7
分离
立刀式
锯齿式
滚切式
旋转式

8
扭结
机械手扭
结
液压手扭
结
气动手扭
结

9
扭结
方式
糖转
同相
反相
对搓

10
成品
输出
落入
滑入
送入
人工

11
驱动
气动
集中驱动
分离驱动
组合驱动
液压驱动

三．功能载体组合及方案的确定
功能载体组合是把寻求到的各种作用原理组合在一起，形成的实现总共能的各种功能原理方案。为了保存模幅箱图且节约时间，在复制的一张空白模幅图上，在空白栏内标上相应的代号。用直线按子功能在功能结构图中的顺序连接起来，用箭头表明连接方向，即可得到多种原理方案。

表2.3 原理方案

方案a：1.1-2.2-3.1-4.2-5.3-6.2-7.1-8.2-9.5-10.1
方案b: 1.1-2.3-3.1-4.3-5.1-6.2-7.2-8.3-9.1-10.1
方案c: 1.1-2.4-3.1-4.3-5.2-6.1-7.1-9.2-10.1
有了多种原理方案后，应进行方案评价，从中选出最佳方案。评价过程实际上是一个优化过程，它贯穿于整个设计的始终，方案设计阶段的 评价意义重大，它把缺点消除在了萌芽状态之中。使设计后不必要的浪费和消耗大大减弱。
本机通过对几种方案进行比较选用图中所示三个方案b.:1.1-2.3-3.1-4.3-5.1-6.2-7.2-8.3-9.1-10.1

2.8 总体设计
2.8.1 选择机型
（1）工位数确定
扭结式裹包，动作较多执行机构多，为了便于执行机构的布置容易，选用多工位包装，这样可得到各个包装动作分散在不同工位上同时进行，使生产率高并满足糖块生产批量大的需求。
（2）运动形式的确定
多工位包装有间歇和连续运动两种形式，由于该包装机执行机构种类少，为了避免间歇运动产生惯性力和冲击现象而削弱生产率，本机要求选用连续运动形式来保证生产率是有道理的。
同时，由于扭结工艺时间较长，为了保证生产率的提高，扭结机构采用双头型，其余动作因时间较短不影响包装作业时间，故采用单头型，这样又可减少结构数目，进一步保证生产率。
故本设计机型：连续运动多头包装机。
2.8.2 功能结构分析
（1）总体尺寸参数
据设计任务要求，本机器外廓尺寸限制在1600*1100*1600
（2）总体运动参数
根据工艺和和生产率3个/秒的要求，其运动速度要受到限制，具体数据选用在部件的设计确定。
（3）总体动力参数
根据设计任务要求，本机动力选用p≤50kw的电动机。
2.8.3 功能结构分析
本机采用集中驱动，卧式组合型工艺路线，操作件有调速、手动、手轮以及各种电器开关，整机容量限制范围，为使整机布置中机器各部件相对位置运动关系适宜并符合人机工程特性，特设立材料运送逆时针运行，机器适当调整位置安放转速表使操作者观察和操作方便，且机器外观美观。从以上方面考虑，设置总体布局和外观图。

1 纸架部件 2送糖部件 3分糖落糖部件 4上料部件 5覆纸机 6钳糖部件 7剪纸部件 8转动箱
9扭结部件

图2.16 总装图

3 扭结式糖果包装机部件设计
3.1 对执行构件的运动要求
（1）包装材料供送
本机包装材料的供送有钳糖机械手钳，经过复纸器后，糖块连续向前拖动而实现，经过剪纸部件时剪断，故需配置一对等速反向转动的两片剪刀。
（2）为将糖块整理成列并送到适当位置，需配置理糖和落糖机构，它们的运动形式与复纸机构类型密切相关。
（3）主传动将糖块和包装纸运动到位，故糖块和包装纸在进入糖钳后经扭结输出。
裹包执行机构。
（4）包装纸在连续运动过