纯电动汽车驱动系统设计及仿真-毕业设计.doc

纯电动汽车驱动系统设计及仿真

学 院
专 业
年级班别
学 号
学生姓名
指导教师

2015年 6 月

- 1 -

摘 要

随着环境污染的加剧和资源的日益短缺，纯电动汽车（EV）凭借能源利用率高、环境污染小的特点得到广泛关注和快速发展，成为当前研制取代内燃机汽车的首选车型，其发展前景广阔。作为纯电动汽车核心部件之一，驱动系统直接决定了纯电动汽车整车性能优劣,目前我国的纯电动汽车存在的主要问题是续航里程少和动力能源电池成本高，基于此种情况，对驱动系统进行合理设计，是提高电动汽车的动力性能和增加续航里程的有效手段，所以文章对纯电动汽车驱动系统进行设计研究。
本文首先分析了纯电动汽车的特点，包括无污染、噪声低、结构简单、能源效率高且多样化等。然后分析了纯电动汽车驱动系统的整体结构和工作原理，并以某普通普及车型为基础，对驱动系统进行设计改善。先确定相应动力参数目标，然后根据整车参数进行理论计算，参考相应手册和市场上的部件，选择合适的驱动系统结构装置，如电机、蓄电池的类型和相关参数。最后利用车辆系统仿真软件ADVISOR（Advanced Vehicle Simulator）对纯电动汽车进行动力性能仿真实验。首先建立了仿真模型，包括选择传动系统类型、设置参数、设计控制策略，然后选择仿真工况进行加速性能和爬坡性能的仿真，最后得到仿真性能结果图表,包括仿真参数图、参数仿真报告、能源消耗图、虚拟回放。基于符合初始设计技术要求的参数，利用ADVISOR里的AUTOSIZE软件模块进行参数优化，然后对得到的优化参数值进行仿真，进一步分析纯电动汽车驱动系统仿真动力性能，确定最优参数。

关键词：纯电动汽车、驱动系统、结构参数、动力学、仿真

Abstract
With the environment pollution increasing and and the growing shortage of resources, and because it’s high availability in energy and mild pollution , Battery Electric Vehicle (BEV) becomes the preferred designed model which might take the place of internal combustion engine cars, it has good development prospect. The drive system is one of the core part for the Electric Vehicle, it directly decides the vehicle performance of the whole car. At present, the biggest troubles for BEV in China are the limited driving mileage and high cost in power battery. Based on the situation, design and improve the drive system performance is a efficient method for promote the vehicle’s dynamic performance and longer range.
This article research and design for the BEV’s drive system. Firstly, the article analyzes BEV’s characteristic, including no air pollution, noiseless, simple construction, highly efficient using and diversity in energy. Secondly, the article analyzes BEV’s fundamental construction and it’s working principle. Then redesign and make improvement based on a common car, be certain with the relative dynamic parameters and calculate theoretically, considering about the parts on the market, choose the suitable structure devices.For instance, the type and relevant parameters of the motor and accumulator battery. Finally, use simulation software ADVISOR to do the test for BEV’s dynamic performance. To begin with, establish the simulated model, includes, picking the driveline type, set relevant parameters, establish control strategy. Then, choose the simulated BEV’s working condition and perform accelerated performance and climbing ability tests simulation. At last, the diagram result of the simulation which consist of simulation parameters diagram, simulation report, energy consuming graph and virtual replay result will come out. Based on the parameters which fit the requirement, the article use the ADVISOR’s part AUTOSIZE to optimize parameter, and simulated again, then ulteriorly analyze the EV drive system dynamic performance and get the final best parameter.
Key words：Pure Electric Vehicle，Drive system，Structure parameters,
Dynamic performance，Simulation
目 录
1 绪论 1
1.1 题目背景及目的 1
1.2 国内外研究状况 1
1.3 题目研究方法 2
1.4 论文构成及研究内容 3
2 纯电动汽车的简单分析 4
2.1 纯电动汽车的特点 4
2.2 纯电动汽车在我国的发展现状 5
2.3 驱动系统基本结构形式 6
2.4 驱动系统工作原理 7
3 驱动系统参数设计 9
3.1 电动机类型和性能参数的选择 12
3.2 蓄电池类型、数量、容量的选择 16
3.3 传动系统参数的选择 19
4 利用ADVISOR驱动系统性能仿真 21
4.1 仿真软件ADVISOR简介 21
4.2 定义车辆的仿真参数 22
4.2.1 选择传动系统类型 22
4.2.2 设置部件的仿真参数 23
4.2.3 设计控制策略 23
4.3 运行仿真 23
4.3.1 选择仿真工况 23
4.3.2 加速性能仿真和爬坡性能仿真 24
4.4 仿真结果及分析 25
4.4.1 仿真参数图 25
4.4.2 参数仿真报告 25
4.4.3 能源消耗图 26
4.4.4 仿真结果总结 27
4.5 本章小结 27
5 电动汽车驱动系统参数优化匹配 28
5.1 参数优化和仿真结果分析 28
5.2 本章小结 31
6 总结和展望 32
参考文献 33
致谢 34

1 绪论
1.1 题目背景及目的
汽车给人们的生活带来了很多的便利，但同时也给人们带来了“能源消耗，环境污染”两个大问题。目前世界上46%以上的石油被汽车所消耗，己经探明的石油资源只够人们充分使用到2040~2050年，而且城市污染50%以上也是来源于汽车。北京市机动汽车尾气排放对大气污染物中CO, HC, NO的分担率分别为63.4%，73.5%和46%，上海市更为严重，分别为86%，96%和56%广州、天津、重庆等许多大中型城市情况也类似。
当前随着汽车的粮食一石油资源的逐渐枯竭，能源危机的加剧，直接严重的冲击着传统燃油汽车。同时，由于世界各地人民环保观念、意识的增强，对汽车排放标准的要求越来越高，促使人民致力于减少汽车排放的研究，开发无污染的新能源汽车。电动汽车是解决能源短缺，环境危机的有效途径之一。传统的燃油汽车污染严重，能源消耗大，而电动汽车为解决能源环保问题提供了一条有效的途径。所以，电动汽车作为燃油汽车的替代产品，是汽车技术革命的重要内容，是21世纪汽车工业发展的潮流。[1]
驱动系统作为纯电动汽车的主要部件之一，其整体性能和驱动效率直接影响到纯电动汽车的能量利用和整车动力性能。因此，纯电动汽车驱动系统研究不仅可以作为评价纯电动汽车性能优劣的标准，为汽车消费者和市场需求提供参考;而且可以为纯电动汽车的技术改进提供依据，帮助科研人员解决限制纯电动汽车发展的问题，降低在纯电动汽车研发设计中的风险，故是纯电动汽车领域技术进步的基础。为了了解驱动系统哪些参数会对纯电动汽车的动力性产生影响，以及对相关参数进行优化匹配，本文针对纯电动汽车驱动系统进行理论阐述和利用仿真软件ADVISOR进行建模仿真。

1.2 国内外研究状况
由于驱动系统的控制性能直接影响纯电动汽车的动力性、经济型等性能，故有必要对国内外纯电动汽车驱动系统的控制系统进行对比和分析。国内外驱动系统控制技术的研究现状可以从如下两方面对比：
（1）研发技术经验
国外汽车厂商在纯电动汽车驱动系统控制技术领域已经具有丰富的经验，尤其在驱动系统控制器的软件设计和硬件开发方面。其生产的纯电动汽车在整车动力性和可靠性方面均具有良好的性能，并经受过市场的考验。
在国内，相关高校和研究单位已经掌握了纯电动汽车驱动系统控制器的软件和硬件设计方法，部分研究成果已经进行小批量生产；同时国内汽车厂商采用与国外知名公司和做的方式学习纯电动汽车驱动系统相关的技术和经验，提高了国内汽车厂商的自主研发能力。但国内厂商的整体研发能力及经验和国外相比仍然存在一定程度的差距，国内纯电动汽车驱动系统研究和开发水平仍需进一步提高。
（2）产品成熟度
纯电动汽车作为新能源汽车种类之一，得到了各国政府和汽车厂商的广泛关注。国外汽车厂商纷纷对纯电动汽车驱动系统进行研究和开发，在驱动系统控制器开发领域已经获得很多成功的案例。同时，为了简化研究设计流程、提高驱动系统控制器的通用性，国外汽车厂商已经逐步制定驱动系统控制器的研制标准。例如，国外汽车制造商和零件供应商、半导体、软件等公司联合建立“汽车开放系统架构联盟”，形成AUTOSAR标准。
和国外汽车厂商相比，国内汽车厂商研制的驱动系统控制器目前仍处于调试和小批量生产的阶段，各种试验测试参数仍需进一步完善。同时，由于国外驱动系统控制技术相对更加成熟，国内汽车厂商在实际生产制造时更加倾向于向国外驱动系统控制器，驱动系统控制器对应的软甲和开发工具也基本依赖于进口。该现象不利于国内驱动系统控制技术研发水平的提高和产品的推广，同时进一步扩大了国内驱动系统控制技术与国外之间的差距。[2]

1.3 题目研究方法
计算机仿真研究广泛应用于纯电动汽车驱动系统的开发过程。该方法首先基于仿真
分析软件对纯电动汽车驱动系统建立模型并进行不同运行工况的仿真，然后基于仿真结
果对驱动系统结构参数及控制策略进行修正，完成对纯电动汽车驱动系统的优化。该方法成本低廉，可操作性强，且具有较强的灵活性。
但是，该方法的优点同时会产生自身的缺点，该方法的执行过程基于仿真分析软件，
虽然为研究人员带来操作上的方便，但仿真分析的结果与实际情况存在一定的差距。同时，纯电动汽车驱动系统比较复杂，基于仿真分析软件对驱动系统建立精确的模型比较困难，模型的模拟结果很难精确的反映出驱动系统的各性能。该方法可以应用于纯电动汽车驱动系统的初期研究，在后期测试中需要道路行驶测试或室内试验平台测试的辅助，从而为计算机仿真研究提供客观依据。

- 31 -

2 纯电动汽车的结构分析
纯电动汽车(Battery Electric Vehicle，BEV)是指以蓄电池为车载电源，以电动机为唯一驱动力的电动汽车。
2.1 纯电动汽车的特点
(1)无污染，噪声低
纯电动汽车在使用过程中没有内燃机汽车工作时产生的废弃，不产生排气污染，是真正意义上的零污染汽车。由于纯电动汽车没有内燃机产生的噪声，而电动车的噪声又较内燃机小，因此，纯电动汽车行驶时的噪声很小，大大提高了汽车的乘坐舒适性。
(2)能源效率高、且多样化
对纯电动汽车的研究表明，其总的能源效率已超过汽油机汽车。特别是在城市街道运行时，汽车走走停停，形式工况变化频繁，而纯电动汽车由于停驶时不消耗电能，在制动过程中又可以实现制动能量的回收利用，所以优势更加明显。
由于纯电动汽车以蓄电池为车载电源，向蓄电池充电的电力可以由煤炭、天然气、水力、核能、太阳能等多种能源转化。
(3）结构简单，使用维修方便
与内燃机汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车相比，纯电动汽车的结构简单，动力传动部件减少，维护保养工作量小，当电动机采用无刷永磁直流电动机、交流异步电动机或开关磁阻电动机时，电动机本身无须维护保养。此外，纯电动汽车的动力驱动系统、电子控制系统的故障检修比发动机及其电子控制系统要简单得多，纯电动汽车的驾驶操纵也更为简单。
（4）动力电源使用成本高，续驶里程短
目前，作为纯电动汽车唯一动力电源的蓄电池，其多项技术性能指标还远未达到人们设想的目标，且价格高、使用寿命短，不仅提高了纯电动汽车本身的价格，而且其使用成本也高。此外，蓄电池的能量密度低，储存的能量有限，一次充电后续航里程还不理想，并且充电的时间长。因此，从汽车价格、使用成本等方面看，目前的纯电动汽车还不能与燃油汽车相抗衡。[3]

2.2 纯电动汽车在我国的发展现状
目前我国纯电动汽车的研发主要集中在整车总布置、系统集成控制、电机及其控制器，电池及其管理等方面。纯电动客车的研发首推北京理工大学科研团队，其开发的动力系统在国内行业处于领先地位；纯电动乘用车有多家企业单位进行了研发工作，如比亚迪、东风、时风等。通过国内整车和电池相关厂商、高校和研究单位的共同努力，纯电动客车使用的锂离子蓄电池的技术日趋成熟，基本可以媲美国际先进水平；而纯电动乘用车方面，随着磷酸铁锂电池等技术的改进，使得纯电动汽车产业向着市场化、产业化的方向迅速发展。
和国外相比，我国在纯电动汽车驱动系统研究和开发的经验相对不足，研发的产品成熟度较低，仍处于调试和小批量推广的阶段。国内汽车厂商过分依赖于进口的驱动系统控制器，忽略了提高自身在驱动系统研究方面的能力，不利于国内纯电动汽车驱动系统研究的正常发展。
其次，国内集成数字芯片的制造能力与国外存在一定差距，生产水平也较低。上述现象会一定程度上影响国内高校和汽车厂商设计的驱动控制器的可靠性和稳定性。如何提高控制器的可靠性和稳定性是国内纯电动汽车驱动系统需要面对的问题之一。
最后，国内汽车厂商在纯电动汽车驱动系统研究和设计过程中，对各种接口的定义各不相同，研究和测试方法差异较大，该现象可能导致驱动系统控制器存在通用性差、研究效率低的缺点，不利于产品的大规模生产。如何制定统一设计规范和研究方法仍是国内纯电动汽车驱动系统面临的问题。[4]

2.3 驱动系统基本结构形式
纯电动汽车的基本结构系统可分为三个子系统，即主能源子系统、电力驱动子系统和辅助控制子系统。其中，电力驱动子系统均具有基本相同的机构，都是有能源供给系统，电子驱动系统和机械传动装置三部分组成。按电力驱动子系统的组成和布置形式不同，纯电动汽车分为机械传动型、无变速器型、无差速器型和电动轮型四种类型，如下图2.1所示。

(a) (b)

(c) (d)

(e) (f)

图2.1 电动汽车动力系统的基本结构
注：GB表示变速器，M表示电动机，FG表示固定速比减速器，C表示离合器，D表示差速器

（1）机械传动型纯电动汽车
机械传动型纯电动汽车如图1(a)所示。它有发动机前置后轮驱动的燃油汽车发展而来，保留了内燃机汽车的传动系统，知识把内燃机换成了电动机。这种结构可以提高纯电动汽车的起动转矩及低速时的后备功率，对驱动电动机要求低，可选择功率较小的电动机。
（2）无变速器型纯电动汽车
无变速器型纯电动汽车如图1(b)所示.这种驱动系统的最大特点是取消了离合器和变速器，采用固定速比减速器，通过电动机的控制实现变速功能。这种结构的优点是机械传动装置的质量较轻、体积较小，但对电动机的要求较高，不仅要求有较高的起动转矩，而且要求较大的后备功率，以保证纯电动汽车的起步、爬坡、加速等动力性能。
无变速器型纯电动汽车的另外一种结构如图1(c)所示。这种结构与发动机横向前置、前轮驱动的燃油汽车的布置方式类似。它把电动机、固定速比减速器和差速器集成为一个整体，两根半轴连续驱动车轮。这种结构在小型电动汽车上应用很普遍。
（3）无差速其型纯电动汽车
无差速其型纯电动汽车如图1(d)所示。这种结构采用两个电动机，通过固定速比减速器分别驱动两个车轮，每个电动机的转速可以独立调节。当汽车转向时，由电子控制系统实现电子差速，因此，电动机控制系统较复杂。
(4）电动轮型纯电动汽车
电动轮型纯电动汽车如图1(e)所示。将电动机直接装在驱动轮内（也成为轮毂电动机），可进一步缩短电动机到驱动车轮之间的动力传递路径，但需要增设减速比较大的行星齿轮减速器，以便将电动机转速降低到理想的车轮转速。这种结构对控制系统控制精度和可靠性的要求较高。
（5）另外一种结构形式
电动轮型纯电动汽车的另一种结构如图1(f)所示。该结构采用低速外转子电动机，去掉了减速齿轮，将电动机的外转子直接安装在车轮的轮缘上。这种结构的电动机与驱动车轮之间无任何机械传动装置，要求其具有较高的起动转矩，较大的后备功率。

2.4 驱动系统工作原理

图2.2 纯电动汽车驱动系统的基本框图

由图2.2可知，纯电动汽车驱动系统主要包括储能部件、驱动电机及主控制器、传动系统及车轮三部分。储能部件主要由蓄电池、超级电容等部件组成，该部件通过充电器与外部电源相连，实现对纯电动汽车充电的功能。主控制器的功能是根据驾驶员施加在加速踏板或制动踏板上的的信号，对驱动电机发出相应的指令调控转速和转矩。驱动电机的功能则是将储能部件的电能转换为机械能的一种驱动装置，其内部有一个功率转换器（逆变器），功率转换器的作用就是调节驱动电机与能量源之间的电流幅值及频率，使其能够匹配。一方面它可以把储存在电池里的DC直流电转换成电动机所需的AC交流电，将电能转变成驱动车辆行驶的机械能；另一方面，能量的回流是是因为纯电动汽车制动能量的回收，当车辆处于制动或者减速工况时，发电机将回收制动或减速时产生的能量来给电池充电。驱动电机通过传动系统将转矩传递给车轮，实现机械能在纯电动汽车中的传递。
3 驱动系统参数设计
纯电动汽车的驱动系统是所有用于传递能量并使车辆获得运动能力的部件的总称，包括车载能源、电动机和传动系统三个主要部分。纯电动汽车驱动系统主要部件为：电动机、蓄电池、变速器等，这些部件类型的选择及参数设置直接决定着纯电动汽车的动力性和续航里程等主要性能。
以某款普及型轿车为原型对其进行改装，根据驱动系统动力参数的设计原则设计出电动汽车，其部分技术参数目标见表3.1。
表3.1 某款普及型轿车技术参数表
最大总质量m
1365kg
滚动阻力系数f
0.02
空气阻力系数
0.32
轮胎滚动半径r
0.266m
续航里程
等速（80km/h）工况≥150km；循环工况≥115km
最高期望车速vmax
100km/h
加速时间（0~50km/h）
≤7s
最大爬坡度i(15km/h)
30%
主减速器齿轮传动比i0
4.23
传动系统传动效率ηT
90%
轴距L
2.4m
汽车质心高度h
0.8m
首先，对纯电动汽车进行受力分析。[5]
车辆行驶时必须拥有足够驱动力，以克服行驶中的各种阻力。汽车的行驶方程式为：
（3.1）
式中，Ft为驱动力，ΣF为行驶阻力之和。
（3.2）
式中，Ttq表示电动机转矩，单位N/m；
ig表示变速器传动比，无量纲。
行驶阻力包括来自地面的滚动阻力Ff和来自空气的空气阻力Fw。当汽车坡道行驶时，还须克服坡度阻力Fi，汽车加速行驶时还要克服加速阻力Fj，图3.1，画出了汽车加速上坡时的受力图，可得到车辆行驶阻力合力方程式，为：
（3.3）

图3.1 汽车加速上坡受力图
滚动阻力： （3.4）
空气阻力： （3.5）
坡度阻力： （3.6）
式中，m为汽车质量，单位kg；
g为重力加速度，单位m/s2；
f为滚动阻力系数,无量纲；
CD为空气阻力系数，无量纲；
A为汽车迎风阻力面积，单位m2。
ua为汽车行驶速度，单位km/s；
α为坡道角度。
（1） 最高车速分析
最高车速是指在水平良好路面上汽车能达到的最高行驶车速。纯电动汽车的最高车速可从纯电动汽车驱动力．行驶阻力平衡图中得到。电动机转速与车速之间的关系式为：
（3.7）
将式(3.4)与式(3.7)联立，可得到纯电动汽车驱动力关于车速的方程式为：
（3.8）
纯电动汽车以最高车速行驶时，没有加速阻力和坡度阻力。此时纯电动汽车的行驶阻力包括滚动阻力和空气阻力，联立式(3.5)和式(3.8)得：
（3.9）
（2） 爬坡能力分析
汽车的爬坡能力，是指汽车在良好路面上将后备功率全部用来爬坡时能爬上的坡度。其中最大爬坡度是指汽车满载时在良好路面上，I挡时的最大爬坡度。此时忽略加速阻力，因此：

即,

整理得： （3.10）
（3） 加速性能分析
加速时间包括原地起步加速时间和超车加速时间，原地起步加速或者超车加速时，忽略坡度阻力，因此：
（3.11）
即，
（3.12）
整理得：
（3.13）
式中，u1为初始速度，u2为末速度，单位km/h。
（4） 续航里程分析
纯电动汽车的经济性可由车辆的续航里程来评价，等速续航里程作为评价纯电动汽车经济性能的指标。纯电动汽车以甜。等速行驶时所消耗的能量P为：
（3.14）
纯电动汽车等速等速行驶工况下的续航里程为：
（3.15）
式中，W为电池总能量；η为电机以及控制器的传动效率。
联立式(3.14)和式(3.15）可得．纯电动汽车等速续航里程方程式为：
（3.16）

3.1 电动机类型和性能参数的选择
电动机是纯电动汽车的唯一动力源，其性能与纯电动汽车整车性能密切相关。因此，电动机的选择及参数匹配是研究设计纯电动汽车系统的关键之一。

3.1.1 电动机的选型
尽管纯电动汽车电机与传统工业驱动电机结构、外形相似，但对其功能要求却存在较大的差别。纯电动汽车电机要求能够频繁地进行启动/停止、加速/减速操作，同时要求在低速或爬坡时可以输出较高扭矩，在高速运转时能够保持恒定功率，而且具有很大的速度调节范围。然而对于传统工业驱动电机，通常在恒定的工作强度下运行，只需满足最大功率要求、具有较高工作效率即可，因此传统工业驱动电机并不能满足纯电动汽车对电机的要求。故需要对各种常见电机的性能进行分析、对比，挑选合适的电机以提高纯电动汽车驱动系统的性能。
市场上存在的常用驱动电机包括有刷直流电机、开关磁阻电机、交流三相感应电机和永磁无刷电机。这几种驱动电机的特点如下:
(1)有刷直流电机
有刷直流电机具有调试性能好、技术成熟的优点。在纯电动汽车的早期开发过程中得到了广泛的应用，即使到现在，仍然有部分纯电动汽车将有刷直流电机作为驱动电机。然而由于有刷直流电机的自身结构原因，电刷及换向器在长时间运行后，需要定期维护和更换。有刷直流电机若作为纯电动汽车驱动系统的驱动电机，势必会增加纯电动汽车的维修成本，影响消费者的驾驶体验。
同时，有刷直流电机的转子存在电能损耗，而且具有散热困难的缺点，进一步限制了有刷直流电机转矩质量比的提高。基于上述存在的缺点，有刷直流电机并不适合用于纯电动汽车驱动系统，目前，各汽车厂商新研制的纯电动汽车己经基本不采用有刷直流电机。
（2）三相交流感应电机
三相交流感应电机是目前市场上应用较广泛的电动机。在结构方面，三相交流感应电机的定子和转子均采用硅钢片叠压而成，而且定子之间不存在相互接触的滑环、换向器等部件，从而使三相交流感应电机具有结构简单、可靠耐用的优点。与相同功率的直流电机相比，三相交流感应电机的质量更轻，同时价格便宜，维修方便。
然而，三相交流感应电机也有自身不足方面，其转子容易放热，电能损耗同时较大。其低功率因数了决定变频变压装置的输入功率因数也较低，因此需要大容量的变频变压装置。同时，三相交流感应电机的调速性能较差，限制了其在纯电动汽车中的应用。
（3）开关磁阻电机
开关磁阻电机作为一种新型电机，在结构方面，其转子无绕组，同时不需添加永久磁铁;定子采用集中绕组的方式，具有结构简单、制造维修方便的特点。开关磁阻电机的转子由于不存在励磁和转差电能损耗的现象，故对应的功率变换器元器件较小，总电能损耗也较小;易于在很宽的转速范围内进行高效控制。
开关磁阻电机尽管结构简单，但其磁极端部存在的严重磁饱和现象和磁极、沟槽的边缘效应使开关磁阻电机的控制变得非常困难和复杂;同时开关磁阻电机存在噪声较大的问题。
（4）永刷直流电机
永磁直流电机具有直流电机大范围调速的特性，是一种高性能的直流电机。它的转子采用永磁体，故不需在定子外面安装电枢绕组进行励磁。这种结构不仅有利于电机的散热，同时消除了励磁损耗现象。永磁直流电机没有电刷、换向器及相关机械装置，这样消除换向产生火花的危险，避免了无线电的干扰，一方面减少了电机的维修可能性，另一方面保证了电机可靠安全的运行。[6]
然而，永磁直流电机受到永磁材料、工艺的限制和影响;而且，永磁材料在高温、振动及过载电流等环境下，其导磁性能会发生下降或退磁现象，从而降低电机的性能但和其他类型电机相比，永磁直流电机凭借更高的能量密度和效率，在纯电动汽车中将会有很好的应用前景。表3.2列出了以上四种电机的性能参数。
表3.2 四种驱动电机的性能参数[3]
电机类型
直流电机
交流感应电机
永磁电机
开关磁阻电机
功率密度
低
中
高
较高
过载能力（%）
200
300~500
300
300~500
峰值效率（%）
85~89
94~95
95~97
90
负荷效率（%）
80~87
90~92
85~97
78~86
功率因素（%）
—
82~85
90~93
60~65
恒功率区
—
1:5
1:2.25
1:3
转速范围（r/min）
4000~6000
12000~20000
4000~10000
＞15000
综合以上四种电机的优缺点，基于永磁电机具有调速范围大、运行可靠、运转效率高的特点，本文选定永磁电机作为纯电动汽车驱动系统的驱动电机。

3.1.2 电动机功率的选择
纯电动汽车驱动电动机的最大功率应能同时满足汽车对最高车速、加速度以及爬坡度的要求。
（1）根据纯电动汽车的最高车速选择
在选择电动机功率时既要使整车具有一定的车速，又要根据整车的使用条件，使得电动机经常在较满负载状态下运行，并且必须满足纯电动汽车最高车速的要求，以保证在良好的工况下，能以较高的车速行驶。对于主要作为城市交通工具的纯电动汽车，在大多数情况下是以中低速行驶的，因此，电动机的功率不宜选得过大，否则会使其经常处于部分负荷下工作，导致电动机效率大大下降，浪费蓄电池有限的电能。选择的电动机功率应大体上等于最高车速行驶时所需的功率Pn（单位为kW）， (3.15)

（2）根据纯电动汽车的加速性能要求选择
电动机的功率越大，纯电动汽车的后备功率就越大，加速性能也就越好。但过大的后备功率又会增加纯电动汽车不必要的能量消耗。电动汽车ta（单位为s）的时间内，在水平路面上从零车速加速到vf（单位为km/h）所需功率Pɑ（单位为kW）为： (3.16)

δ表示旋转质量换算系数，取1.1。
（3）根据车辆的爬坡性能要求选择
纯电动汽车以某一车速vɑ（单位为km/h）爬上一定坡度i消耗的功率Pi（单位为kW）为：
(3.17)

纯电动汽车驱动电动机的最大功率应能同时满足汽车对最高车速、加速度以及爬坡度的要求。所以纯电动汽车电动机的额定功率（单位为kW）为:

取整，电机的额定功率Pe，取25kW；
Pemax为峰值功率，取60kW；
过载系数λ=2.4。

根据电动机的额定功率要求查询电工手册[7]，选择符合条件的电机，电机主要参数如表3.3所示。
表3.3 纯电动汽车电机主要参数
参数名称
符号
单位
参数值
额定电压
Ue
V
220
额定电流
Ie
A
114
额定转速
ne
r/min
3000
额定功率
Pe
kW
25
额定转矩
Te
N·m
79.6
最大功率
Pm
kW
60
最大转矩
Tm
N·m
114.6
最高转速
nm
r/min
5000
电源电压
U
V
220
效率
%
—
93
质量
m
Kg
142

3.2 蓄电池类型、数量、容量的选择
3.2.1 蓄电池类型
蓄电池应具有高的比能量和比功率，以延长纯电动汽车的续航里程，提高其加速性能和爬坡能力。此外，还要求蓄电池的循环寿命长、安全可靠、免维护、对环境污染小、充电效率高及成本低廉。常用纯电动汽车电池种类主要有镍镉电池、钠-硫电池、铅酸电池、碱锰电池、镍氢电池、锂离子电池等。现在在电动汽车上主要使用镍镉电池、镍氢电池、铅酸电池、锂离子电池。
早在很多年前就发明了铅酸电池，至今已有一百多年的历史，因此铅酸电池的技术已经比较成熟，最早的电动汽车用的就是铅酸电池作为车载能源。由表3.4中可知铅酸电池成本较低。由于原材料比较容易得到、可靠性好、放电电压较平稳，且充电效率也较高，生产技术成熟等优点在电动汽车的车用电池市场中一直占着主要地位。伴随着铅酸蓄电池技术的逐渐发展及创新，在市场上能买到各种形式规格的铅酸蓄电池。应用在电动汽车上的新型铅酸电池也不断的出现，电池的性能也不断的得到了提高。
锂离子电池的比能量和比功率都很大，且有很长的循环寿命，可防止过充放电，是较理想的电动汽车动力电池，但是它的经济成本较高、电池组表面易发热，锂离子电池技术还不够成熟，不过它可作为电动汽车用动力电池发展的重要目标。
镍氢电池是一种比较环保的高能量电池，其比能量可达到70～80Wh/kg,比功率是铅酸电池的两倍。与上述其它电池相比较镍氢电池有许多优点：比能量高、比功率达，有高倍率的放电特性，低温性能好；镍氢电池可以密封，有较强的耐过充放电性能；对环境不会造成污染，可以称为是绿色电源，没有使用重金属；无记忆效应。虽然镍氢电池有以上的众多优点，但是还是有很多因素制约着镍氢电池在电动车汽上的广泛应用。例如镍氢电池在充电过程中容易发热，发热产生的高温会对镍氢电池产生负面影响，影响电池的使用寿命。镍氢电池不易储存，价格和铅酸电池相比较也较贵。[8]
镍镉电池属碱性电池，比能量、比功率较高，循环使用寿命较长，但含有重金属镉，污染严重，因此不适宜选。
综合考虑电池的各项性能及经济型和技术的成熟性，本论文选用铅酸电池。拟选用淄博明泰电器科技有限公司生产的6-DG-120A型电动车专用铅酸蓄电池。
表3.4 纯电动汽车几种常用蓄电池的主要性能参数[3]
项目
铅酸电池
镍镉电池
镍氢电池
锂离子电池
单体工作电压/V
2
1.2
1.2
3.6
质量比能量（W·h/kg）