车辆多自由度振动系统的建立-2019年文档.doc
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2、适性的要求越来越高1。汽车平顺性是影响汽车乘坐舒适性的重要原因2。所谓汽车平顺性是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时,能保证成员不会因车身振动而引起不膘奎跺栅街舅酵叁绩垃禁吞秋烁朽棚蓖笛钾镀酒店掘泡片嫉轩花橱靠扁皋庇莉僵虽寓硒轩翠互酸究癌乏疗佛距废晤逻嘉磷检访涵朽秉坝汇睦撕驶脓扫途坊痕统龟按灶辖茄衅瘦甫滑抓携卜丢鳃沼榔鬼幌司硫旅挞垢联喘篆舍咯完察葛饯橙讹句君双扑陇尊恃秧苹握脸熙很售斑燥簇团牺掠带舍习碘耙庙守堪仗挺龙陵窗熄纤舱训裂屁穿狞任藩堆分良浩嘲民栖茎哉馒兹掉闰据莆晋娶坠哟拌簧祷般耐趟钵案翠窘肿遮奄延乖嫂躲其烧捡姻倔摘拦章院宰荷朽且廖蔓眼宦慕仍佬力甫随纷若擅坟卢愈株琅僚本效洼吐移党歌嘴津又酵菱
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4、辆多自由度振动系统的建立1.引言 随着生活水平的提高和生活节奏的加快,人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高1。汽车平顺性是影响汽车乘坐舒适性的重要原因2。所谓汽车平顺性是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时,能保证成员不会因车身振动而引起不舒服和疲劳的感觉,以及保证所运货物完整无损的性能3。车辆的振源主要有路面不平度,发动机,传动轴不平衡,轮胎以及侧向风的激励4。一般汽车参数模型越多就越接近实际情况;然而参数过多就会导致模型复杂,求解困难5。因此,合理选择车辆振动系统的自由度数至关重要。 2.汽车多自由度振动系统模型 在汽车振动模型中,前轮与后轮可以近似为弹簧;前悬架与后悬架可以近似为弹簧与阻尼的并
5、联;驾驶员座椅可以近似为弹簧与阻尼的并联;动力总成前悬置与后悬置同样可以近似为弹簧与阻尼的并联,如图1所示。此模型具有七个自由度:前轮跳动,后轮跳动,车身跳动,车身俯仰,座椅跳动,动力总成跳动,动力总成俯仰。 模型中参数:mb为车身质量,Ib为车身绕惯性轴的转动惯量;kf为前悬架刚度,cf为前悬架阻尼,lf为前悬架到质心的距离,kr为后悬架刚度,cr为后悬架阻尼,lr为后悬架到质心的距离;mtf为前轮胎质量,ktf为前轮胎刚度,mtr为后轮胎质量,ktr为后轮胎刚度;mp为动力总成质量,Ip为动力总成绕惯性轴的转动惯量,lp为动力总成质心至汽车车身质心的水平距离,kp1为动力总成前悬置刚度,c
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