高清卡口解决方案视频触发样本.doc
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1、资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。第 1 章 用户需求分析1.1 前端信息采集需求分析为满足公安各部门的业务需求, 系统建成后应能包含尽量可能多信息的”全拍”功能, 这里的”全”至少包括两个维度: ( 1) ”全”对象监控: 对经过监测区域的所有对象, 包括机动车特征、 机动车驾驶人、 非机动车、 非机动车驾驶人、 行人, 都能够清晰捕获。( 2) ”全”时间监控: 系统一年365天, 每天24小时均有效工作。对经过外场设备记录下来的信息, 不但能够进行实时信息监控报警, 还能经过查询和数据挖掘手段进行历史信息回溯以及对该信息进行有效处理分析。为实现上述功能, 并在
2、实际应用中结合各单位的业务职能要求, 前端信息采集子系统的主要需求信息如下: 前端信息采集对象基本信息采集单元信息构成获取程度所属信息集机动车号牌号码GA36-92/GA36.1- 识别数据信息车辆基础特征信息号牌结构单排/双排字符结构号牌颜色黑、 白、 黄、 蓝车身颜色10种车身颜色车辆类型4种车型( 大、 中、 小、 其它) 装载情况图片信息车辆动态信息地点车速实时记录数据信息经过地点行驶方向经过时间司乘人员面貌特征图片信息机动车道混行非机动车同非机动车道该部分图片信息非机动车驾驶员衣着主体颜色识别数据信息车辆基础特征信息经过地点实时记录数据信息车辆动态信息经过时间行驶方向行人行人衣着主体
3、颜色识别数据信息面貌特征图片信息经过地点实时记录数据信息经过时间行驶方向非机车道混行机动车同机动车道该部分识别数据信息采集设备实时运行状态摄像机、 补光灯、 机箱等状态信息实时记录数据信息故障报警信息摄像机、 补光灯、 机箱等故障信息1.1.1 前端信息采集功能要求结合公安各业务部门的职能需求, 高清视频监控卡口系统前端信息采集需要完成如下功能: ( 1) 对经过卡口的目标实时记录并保存记录信息: 系统可对途经的监控目标( 机动车、 前排司乘人员、 非机动车、 行人) 进行24小时捕获, 能提供高清晰的图片。所提供的图片能够清晰辨认车辆类型、 车身颜色、 所载货物和所处位置, 对于人员能清晰辨
4、别人员衣着穿戴等主要特征, 还可提供完整的车头信息, 包括完整的牌照, 清晰可辨的牌照颜色、 驾驶前排乘坐情况等, 对于驾驶前排乘坐人员能提供清晰可辨的面貌特征。系统需自动保存所捕获车辆( 人员) 的信息, 包括车辆( 人员) 的图片、 车牌号码、 司乘人员的面貌、 车辆经过时的时间、 经过的地点等。( 2) 图片信息提供: 可提供机动车道图片、 非机动车道图片。要求每经过一辆机动车提供一张全景图片、 每经过一个非机动车目标需提供一张全景图片。( 3) 车辆基础特征信息提取: 可从机动车图片中自动获取机动车号牌号码、 号牌颜色、 号牌结构、 车身颜色、 车辆类型、 装载情况等信息。其中号牌识别
5、功能为系统能够经过对机动车号牌定位、 字符切分、 字符匹配和图像预处理实现号牌自动识别, 可识别”92式”02式”民用车牌和军车、 警车等特殊号牌, 能够识别车牌颜色。( 4) 车辆动态信息: 实时记录车辆经过卡口断面的时间、 地点、 行驶方向。( 5) 交通流参数检测: 获取断面车流量、 车速、 时间占有率等基本交通参数。( 6) 非机动车特征信息提取: 获取非机动车的颜色等特征信息, 为对象特征匹配和检索提供支持。( 7) 人特征信息提取: 获取行人和前排司乘人员的面貌特征、 衣着主体颜色等特征信息。( 8) 能够获取机非乱行、 非正常运动的对象信息, 即能够抓拍逆行车辆并能清晰辨别号牌和
6、车辆特征, 能够抓拍非机动车道上的机动车、 机动车道上的非机动车和人的特征信息。( 9) 能够提供前端采集设备实时运行状态信息与故障报警信息, 采集范围包括触发单元、 抓拍单元、 传输单元与预处理单元等设备。1.1.2 前端信息采集性能要求综合前文所述, 为保证公安各业务部门职能的有效执行、 提高办案效率, 高清视频监控卡口系统首先要确保前端采集信息的完整性、 准确性与实时性, 以及采集图片应具有的高清晰度要求。1.1.3 术语和定义( 1) 车辆信息: 包括车辆的经过时间、 地点、 行驶方向、 号牌号码、 号牌结构、 号牌颜色等数据; ( 2) 全景图片: 包含车辆全貌、 车型、 颜色及装载
7、情况及清晰的车头、 车牌、 司乘人员等特征, 同时可用于号牌识别; ( 3) 号牌信息: 包含汉字字符、 英文字母、 阿拉伯数字及号牌颜色; ( 4) 识别时间: 从机动车图像加载完成到给出识别结果所需的时间; 1.1.4 实时性指标( 1) 号牌识别时间为从车辆图像捕获到至号牌信息提供所需要的时间, 要求该时间: 200mS。( 2) 前端信息采集本地写库的时间要求前端各断面采集设备, 在实时采集并处理生成数据和图片信息后, 到信息全部实时写入本地数据库所需要的时间, 要求该时间小于20ms。( 3) 数据采集中心写库的时间要求前端各断面采集设备, 在实时采集、 处理信息后, 到这些信息全部
8、写入指挥中心计算机系统数据库所需要的时间, 要求该时间小于200ms。( 4) 信息查询与检索时延信息查询与检索时延为用户对信息的请求与实际获得之间的时间差, 用户对中心内存储信息的直接查询与检索时延时间小于5s, 用户对前端存储的信息查询与检索, 要求其平均时延控制在3s之内。1.1.5 准确性指标( 1) 车辆图像捕获率指所记录的有效车辆数( 指车辆图像中包含全景图像要求的车辆数) 与实际经过断面车辆数的百分比: 99%(5120km/h), 97%(120200km/h); ( 2) 号牌识别准确率指号牌信息识别正确( 指单排字符结构的号牌信息识别结果全部与实际号牌信息相符; 军队、 民
9、用双排字符结构的号牌, 其识别结果为下排序号的识别结果与实际号牌信息相符; 武警号牌信息识别结果为序号的识别结果与实际号牌信息相符) 的车辆数与断面号牌信息有效( 指车辆号牌完整、 安装规范, 且无遮挡、 无污损) 的车辆总数的百分比: 白天90%, 夜间85%; ( 3) 号牌颜色识别准确率指号牌颜色识别正确的车辆数与断面号牌信息有效的车辆数的百分比: 白天99%, 夜间97%; ( 4) 号牌结构识别准确率是指号牌结构识别正确的车辆数与断面号牌信息有效的车辆数的百分比: 95%( 5) 车身颜色识别准确率指车身颜色识别正确的车辆数与断面所记录的有效车辆数的百分比: 白天70%, 夜间65%
10、; ( 6) 车辆类型识别准确率指车辆类型识别正确的车辆数与断面所记录的有效车辆数的百分比: 90%; ( 7) 非机动车及行人捕获率指非机动车及行人捕获数与实际经过断面数量的百分比: 白天99%, 夜间97%; ( 8) 行人特征颜色识别率: 白天60%。1.1.6 信息存储由于本系统采集的信息量庞大, 为保证信息的安全性以及分担系统各部分的存储压力, 采用分布式的存储架构, 具体如下: ( 1) 前端控制主机对本地图片和数据信息至少应保存7天( 该数据做为指挥中心卡口数据集中存储的远程备份, 并可应对网络故障引起的通讯中断) 。( 2) 指挥中心存储的信息主要包括前端所有卡口的图片、 数据
11、和系统业务数据信息, 采用磁盘阵列存储整个系统信息。其中在磁盘阵列上图片至少可保存1个月的信息量、 数据信息至少可保存1年的信息量。第 2 章 系统方案设计本次系统建设, 能够分为3个组成部分: 前端信息采集, 传输汇聚交换, 高清视频检测应用。如下图示: 图 1 系统整体框架图2.1 系统组成本次系统规划对X个机动车道建设高清前端, 以全区主要道路和通往外区各主要路口作为布点原则, 图像质量需满足高清视频监控识别的需求, 达到16001200P的分辨率水平。2.1.1 前端信息采集系统数据采集子系统在逻辑上属于采集设备层, 主要包括高清主控制器、 高清摄像机、 辅助照明设备及摄像机立杆等,
12、一般安装在前端路段。该系统经过采集控制实现全天候不间断的机动车的图片抓拍、 图片处理和图片存储等功能, 对于抓拍的机动车图片实现自动的号牌识别, 所有信息先由通讯链路传输至后端数据应用、 存储子系统。从治安卡口布控的工作性质考虑, 系统需要对所有运动状态的目标( 包括机动车, 非机动车, 行人) 有高图像捕获率, 同时还必须抓拍到清晰的图像( 车牌、 前排司乘人员、 行人) , 作为事后查询和取证的重要依据。1) 目标抓拍触发技术比选常见卡口运动目标的抓拍触发方法有以下几种: ( 1) 红外触发由红外光发射器和接收器两部分组成, 经过光束聚焦, 在收发器之间形成红外光束, 有移动物体经过这条无
13、形的封锁线, 必然全部或部分遮挡红外光束, 从而产生触发。检测区域受限于红外光束数量, 在遇到狂风暴雨等恶劣天气时, 设备外表积水珠, 也会经常出现不抓拍或者误触发等。( 2) 超声波触发当风速超过6级或有人经过超声波探头时, 误触发较多, 更为严重的是, 在灰尘极大的恶劣环境下, 工作寿命非常短。( 3) 线圈触发线圈触发是利用车辆的金属车身切割环形检测线圈磁力线圈产生电流变化的原理, 由车辆检测器感应到线圈内的电流变化, 当系统检测到监测区域有车辆经过时, 控制模块对抓拍点的光照度进行判断, 高清晰摄像机对经过车辆进行抓拍, 抓拍的BMP格式原始图片被发送到号牌识别模块识别后压缩成易于保存
14、和传输的JPEG格式图片传送到控制主机。其优点是对机动车触发准确率高。线圈触发主要的一个缺点是对非机动车和行人无法触发抓拍。线圈触发缺点如下: n 铺设线圈需要一定的施工量, 安装比较复杂, 安装过程对可靠性和寿命影响很大, 维修或安装需中断交通, 破坏路面, 影响路面寿命; n 线圈有老化保养的问题, 同时线圈易被重型车辆、 路面修理等损坏, 从而导致系统的故障率高, 而且它的维护难度较大, 后期维护成本较高; n 其实际使用效果受线圈、 车辆检测器、 跟车距离等因素的影响: 如果线圈坏则不能抓拍; 车辆检测器坏则不能抓拍; 线圈或车辆检测器灵敏度不好时, 有漏抓拍或误抓拍的现象; 如果灵敏
15、度调太高, 相邻线圈又可能互相有干扰; n 触发瞬间, 前车挡后车车牌时将无法完成后车号牌的抓拍识别。( 4) 视频触发视频触发方式是指系统不需要接收外部触发信号控制其进行图像的采集, 而是由车牌识别系统本身自行完成对输入视频流的检测分析, 并由算法控制其自身, 自行决定抓拍图像, 并进行车牌识别。其优势在于: n 不依赖外部硬件来触发信号, 只需接入视频信号便可自行完成从采集图像到完成车牌识别的全部功能; n 视频触发方式能够抓拍包括机动车、 非机动车、 行人在内的所有运动目标。避免了前面提到的外部触发方式中所涉及到的外部触发信号源装置的使用年限、 安装调试、 维护等工作, 不会造成对监测点
16、路面的破坏; n 施工、 安装、 调试方便, 不受线圈、 车辆检测器、 前车挡后车、 后车跟前车太近等问题影响; n 由于系统对每一帧图像都进行采集, 分析图像, 定位车牌, 识别车牌, 经多次识别车牌号码选取结果最好的识别结果为最终的车牌识别结果输出, 因为是多次识别, 因此能有效的避免前车挡后车的现象, 同时多次识别能提高车牌识别率。其缺点是由于对每帧均进行识别处理, 算法复杂性较高。同时其抓拍准确率性能依赖于视频分析算法的性能, 如果算法设计不当, 则可能导致漏拍或者误拍。视频触发技术受环境光照影响较大, 不同的外界光照环境对其触发的准确性影响较大, 特别是需要解决好晚上的补光问题。上述
17、四种卡口运动目标的检测触发模式, 各有优缺点。卡口系统不同于普通的车牌识别系统, 对机动车、 非机动车与行人的抓拍同样重要。综合考虑系统的可用性、 稳定性和可维护性, 视频触发具有最广泛的目标触发/跟踪能力, 对机动车、 非机动车与行人都能进行抓拍触发, 而且结构简单, 施工方便, 故障率低, 抓拍准确率高, 而且无需破路施工, 后期维护简单, 不会被重型车辆、 路面修理等损坏, 是当前最为切实可行的方式。综上所述, 在本解决方案中采用视频触发的方式。2) 目标抓拍补光方式比选根据信息需求和功能要求, 以及信息获取的对象特点不同, 必须采用合适的补光方式。当前, 常见的补光光源主要有惰性气体(
18、 氙气、 氦气等) 及LED。气体灯利用电子激发气体发光, 瞬间产生强光。例如35w氙气灯能产生3200流明的强光, 亮度提升300%。虽说气体灯在视场照度提升方面有着无与伦比的优势, 但其在视觉上会给人以爆闪的感觉。对驾驶员视力造成干扰, 影响正常驾驶, 对环境形成光污染, 既不节能也不环保。LEDLED点阵光源, 光线柔和、 照射距离远、 功耗低、 寿命长; 冷光源, 对人眼无刺激, 不影响行车安全。在LED补光方式中, 有一种可控窄脉冲高亮度LED灯补光方式, 与摄像机同步触发。该技术不同于普通闪光灯, 脉冲时间1毫秒, 仅为普通闪光灯的1/3; 亮度高, 色温高达5600K, 图像色彩
19、还原性好; 长寿命, 其寿命50000小时, 而且其寿命与频闪次数无关, 对系统的成像质量作出了保证; 对周围环境和驾驶员的正常通行无影响, 由于采用窄脉冲频闪方式, 在保证瞬时亮度的同时, 其平均功耗仅为约25W, 不会造成光污染, 节省能源, 保护环境, 质量可靠。根据需求分析, 本项目对车辆及行人进行抓拍, 均推荐采用LED灯进行补光。2) 方案设计如图2所示, 对机动车道, 本方案采用200万像素的高清晰摄像机, 一台高清晰摄像机抓拍两个机动车道的车辆并兼顾相邻车道的交叉, 同时提供全景照片, 彻底解决了跨线漏车问题, 能够清楚记录车辆图像, 同时还能够清晰的显示前排司乘人员的面貌和行
20、人特征信息, 充分体现了高清晰系统的优势。非机动车道采用200万像素的高清晰摄像机抓拍非机动车道上的非机动车、 行人和机动车, 同时提供全景照片。前端信息采集子系统主要组成为高清摄像机、 辅助照明设备、 视频检测器、 通信单元及设备基础设施等, 安装在外场路段, 实现全天候不间断的机动车、 前排司乘人员、 非机动车和行人的图片抓拍和信息处理、 存储、 通信等功能, 对于抓拍的机动车图片实现号牌自动识别等功能, 所有信息在前端控制主机内进行存储, 并由专用通信软件将获取的所有信息实时传递给指挥中心。现对前端信息采集子系统组成图做如下具体说明: ( 1) 前端设置的高清晰摄像机、 控制主机完成了图
21、像抓拍、 号牌识别到图片信息采集等处理的一个完整过程。( 2) 对应每两条机动车道设置一套高清摄像机, 用于捕捉机动车、 前排司乘人员、 非机动车和行人的信息。机动车道的高清摄像机除了拍摄车牌、 车头信息和前排司乘人员信息, 也用于采集行驶车辆的完整外形和断面情况。每一机动车道高清摄像机的布设, 应考虑变道车辆对系统的影响, 相邻抓拍摄像机视场要有一定交叉。( 3) 每一套高清摄像机还需要配以辅助照明设备, 根据现场照度不同进行补充照明, 白天克服太阳光过强造成的环境照度问题, 夜间增强驾驶人脸像和车辆轮廓及号牌图片效果, 确保图片的清晰捕获和有效识别, 但同时必须保证辅助照明设备对人和环境的
22、光污染极少。( 4) 视频检测器对高清晰摄像机捕获和自动识别的图片、 数据信息进行实时采集和处理, 同时保存图片和数据, 产生的信息在本地保存的同时输出到通信传输系统送到信息中心。视频检测器主要包含车辆检测、 图像采集、 号牌识别、 中央控制、 数据传输和其它辅助功能模块, 其处理能力与断面的高峰交通量有关, 需要结合每一断面的具体位置和车道实际情况考虑设置控制主机的数量。配置原则如下: l 每两条机动车道摄像机配置一台视频检测器; 前端设备每套包含工业级高清摄像机X1、 高清镜头X1、 补光灯X2、 高清视频检测器X1、 防护罩X1等; 每一套前端设备覆盖2个机动车道。机动车道采用视频检测触
23、发的方式。经过视频检测分析方式, 抓拍机动车道上的机动车辆和非机动车辆及行人。检测到的车辆图片则被发送到号牌识别模块识别后压缩成易于保存和传输的JPEG格式图片, 其余物体则直接经过目标跟踪的方式选择合适的图片压缩成JPEG格式。同时在图片下方叠加地点、 车道、 时间、 号牌等信息, 并保证图片的不可修改性。同时也能够经过视频检测输出交通流量和车辆速度。工业级高清摄像机采用200万像素的逐行扫描CCD, 具备10比特数模转换以及数字电路处理技术( DSP) , 有高的灵敏度、 好的信噪比、 以及极小的垂直拖尾电平, 输出16001200P/25帧的高清图像。摄像机的使用可满足现场环境的照明情况
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