慧昌-MPR-LV系列交通信息检测雷达用户指南V2.7.docx

MPR-LV系列双波束交通信息检测雷达用户手册V2e 7 ( 2017. 08).*智能交通系统图5产品万向节型安装支架示意图如图5所示万向节型安装支架由3局部组成：与雷达反面连接的垂直方向可调支架A、 水平方向可调中间支架B、可使用抱箍底座C；其垂直方向可调角度为0180,水平方向 可调角度为。30；其中可使用抱箍底座C可替换为选配件中的T型安装底座。万向节型 安装支架可提供2种安装方式：如图5为垂直安装的安装方式示意；而图6为水平安装方 工1/J 1 ,民、o图6产品万向节型安装支架水平示意图3.3 雷达与连接线缆之间的连接雷达附件中提供连接电缆线，为RVVP5芯屏蔽护套线缆，如以下图7所示。图7产品连接线缆线序图线缆一端为5芯金属防水插头，直接可与雷达底部的配套插座相接，连接时按照对应 的标记对准插入，再旋转拧紧，如以下图8：图8产品输入/输出插座与线缆插件对接方向示意图线缆的另一端分别为标准DB9信号接口、2根12V电源线和1根保护接地线，如图9 所示，线序说明如下表2：485线序图DC 12V DCGND 485+ 485-信号GNDQQ红 黑232线序图DC 12V DC GND 232 T 232 R 信号GNDQ Q Q (D红黑恒绿黄图9产品连接线缆接口示意图表2雷达连接线缆线序说明线缆颜色蓝色绿色黄色红色黑色RS232 数据接口串口 2脚 (T/R-)串口 3脚 (RXD+)串口 5脚+12VDCDC GNDRS485 数据接口串口 2脚 (T/R-)串口 1脚 (T/R+)(GND)雷达供电电源输入备注：采用RS-232传输方式时，线缆长度不能超过15m；如需中远距离传输请采用 RS-485转输方式，其传输线缆请采用双绞屏蔽型电缆，其电缆屏蔽层应接地， 在传输距离超过300米应加终端电阻（一般为120。）。其中红黑两根导线（红线为DC +12V,黑线为DC GND）为雷达供电电源线，可直接与附件中的雷达电源转换器（AC220VDC12V）连接（如图10）。AC/DC RECTIFIERAC/DC RECTIFIERINPUT:187-264Vac OUTPUT: 12V/1.67ACCA20-220S12Made in China Chengli Power Supply图10产品配套的电源转换器DC-DC电源模块图11 DC-DC电源模块输入正极输入负极地极输出正极 输出负极直流9.2-18V直流12V图12 DC-DC电源模块接线图如图11, 12所示为DC-DC电源模块，需要放在密闭环境中防止雨水，注意输入端只能第13页共34页接9.2T8V直流电，不能接交流和超出范围的电流，且不能反接。3.4 雷达安装要求安装前准备:为了安装方便，实际安装前应配备量角器或激光笔。使用激光笔调整雷达时，将激光笔放在雷达前面中心处，紧贴雷达面使之垂直，根据 以下表3 (4)、表5 (6),调整雷达，如图13所示。选择安装环境时参考以下指南:车道覆盖范围该雷达可以覆盖6个车道,应选择的雷达安装位置应该使得所有被监控车道与雷达的距离保持在0-40米之间，并且所有车道之间相互平行。平行车道当雷达用于收集主线和坡道数据时，选择的电杆位置应使得上下坡道与主线平行。如果车道不平行，可以考虑安装多个雷达以到达检测要求。 视线-MPR-LV雷达可以在出现障碍的地方工作，但是一般而言，如果存在可以防止任 何结构遮挡类型的备选安装位置那么更好。防止树、标记和其他路边结构的遮挡，车道 中间不能有高于2米的障碍物。附近结构和平行墙-为到达最正确效果，雷达安装位置最好与上方标记、天桥、隧道、平 行墙和平行停放车辆保持30米的侧向距离以防止来自单个车辆的屡次反射路径。第14页共34页安装高度-建议高度范围在5至8米之间，参考表3/4/5/6的俯仰角与安装高度关系。 后退距离-我们雷达实现了 0后退（从雷达至第一个关注车道边缘的距离）为。米， 最远后退距离在10米。 道路位置-干线上雷达的位置或其他拥有规那么停止线的路段应选择在两个路口之间， 以通过防止车辆在雷达前面停止而提高准确性。MPR-LV采用路侧安装模式，可以使用一台MRP-LV同时监测6条车道（绿化带算一 条车道），以下以5车道为例，其标准安装方式如图11所示，雷达正面需要垂直道路安装, 在雷达左侧路长30m内不能有遮挡，图中椭圆形区域为雷达的信号覆盖区。第15页共34页y雷达y雷达图14产品路侧安装方式示意图L1图15产品安装角度和信号射角示意图如上图15所示，MPR-LV采用侧向安装方式时，安装高度H为58米，。为信号辐射 角，。为雷达安装角度，L为雷达后退距离，最小可到0米，检测双向车道时中间隔离带高 度不高于1米，产品可安装在符合安装条件的现有路灯杆或是监控杆上。以6车道为例，安装推荐雷达安装俯仰角和激光笔投影定位（以第一条车道线为基准第16页共34页计算）表3、表4所示。7装高度后版瞌75m6m78m0m35。372m3436384m25。3135386m2024288m161910m1415表3产品建议的俯仰角对照表高度后退鬲J、5m6b7m8 m0m7. Im8m2m5. 4m6. 3m7 m4m6. 7m6m6m6. 2m6m10. 5m9. 8m9m8 m16. 4m15. 2m10m18m20m表4激光笔定位典型值以4车道为例，安装推荐雷达安装俯仰角和激光笔投影定位（以第一条车道线为基准计算）表5、表6所小。7高度 后退茁75m6m7m8mOm40422m3840。404m273235386m2024288m172010m1516表5产品建议的俯仰角对照表7高度5m6m7 m8mOm6m6. 7m2m4. 4m5. 2m6. 3m4m5. 8m5. 6m6m6. 2m6m10. 5m9. 7m9m8m14. 9m14m10m16m17. 9m表6激光笔定位典型值四、MPR.LV系列交通信息检测雷达调试和使用MPR-LV系列双波束雷达可通过附带的配套调试软件能对雷达的参数进行设置以及对 工作状态下的雷达进行控制。界面友好，实现了人机互动，即使对计算机或者雷达探测等 相关知识不熟悉的情况下也能得心应手的使用。MPR-LV系列雷达可通过附带的配套调试软件能对雷达的参数进行设置以及对工作状 态下的雷达进行控制。界面友好，实现了人机互动，即使对计算机或者雷达探测等相关知 识不熟悉的情况下也能得心应手的使用，并可按用户需求进行定制。4.1软件安装为了方便用户，雷达调试软件为绿色免安装版，使用说明如下：1、翻开光盘，找到“MPR-LV系列交通信息检测雷达调试软件”文件夹，双击左键翻开。2、可以看到文件夹内勤图标的软件，双击左键翻开即可使用。4. 2软件操作功能介绍翻开MPR-LVA调试软件，界面如以下图16所示。第17页共34页X图16产品调试界面软件主界面主要包括：连接雷达，雷达设置，雷达调试，固件升级，校时，导出数据, 后台模拟，数据记录。4. 3软件操作详细说明4. 3. 1连接雷达本系列雷达可以使用：Wi-Fi,串口，网口三种连接方式，客户可以根据需要自行选择。如图17所示为Wi-Fi连接方式，操作步骤为：1）翻开电脑Wi-Fi列表，点击所需要连接的Wi-Fi名称（为HC开头），输入密码 “he 123456”，连接。2）翻开软件，点击“连接雷达”，输入Wi-Fi的IP地址，默认为：192. 168. 1.1,点击 下面的“连接雷达”，在主界面左下方会显示“读取参数成功”，如图18所示。第18页共34页上连接雷达年Wifi 串口 网口O连接雷达图17 Wi-Fi连接界面图18读取参数成功主界面如图19所示为串口连接方式，操作步骤为：1）使用与雷达信号线对应的485/232串口线连接雷达。2）翻开软件，选择对应的串口号，选择波特率，默认为115200,点击下方“连接雷达”, 在主界面左下方会显示“读取参数成功”，如图18所示。第19页共34页目录一、手册使用说明31.1 版权声明31.2 免责声明31.3 产品执行标准31.4 读者对象31.5 产品型号3二、MPR-LV系列双波束交通信息检测雷达概要42.1 产品原理及各局部主要功能42.2 产品特点52.3 产品技术参数52.4 产品检测性能6三、MPR-LV系列交通信息检测雷达安装和检查73.1 检查产品包装箱内装物品73.2 MPR-LV系列双波束雷达的安装93.3 雷达与连接线缆之间的连接103.4 雷达安装要求14四、MPR-LV系列交通信息检测雷达调试和使用174. 1软件安装174. 2软件操作功能介绍174. 3软件操作详细说明18五、MPR-LV系列双波束交通信息检测雷达故障排除与调试小技巧275.1 常见故障275.2 调试小技巧28六、附件相关32X士连接雷达端二号COM1波特率115200令 Wifi -一 串口连接雷达图19串口连接界面点击主界面右下方“系统指令”，下拉菜单中有：读取参数，恢复出厂，重启雷达，保 存参数，保存默认参数，恢复默认参数六个选项。读取参数：读取当前雷达的参数值。恢复出厂：雷达参数恢复到默认值。重启雷达：重新启动雷达。保存参数：保存当前修改的参数值。保存默认参数：将当前修改的雷达参数保存设为默认参数。恢复默认参数：将保存的默认参数应用到本雷达。提示：串口可以通过电脑的设备管理器，查看所使用的串口号。步骤为：右键点击“我 的电脑”，选择“属性”，点击左侧的“设备管理器”，在跳出的界面里左键双击“端口（COM 和LPT）”即可查看所对应的端口号。4. 3. 2雷达设置点击“雷达设置”，进入雷达设置界面，有常规，通讯，雷达信息，高级四个局部。1）常规局部如图20所示，分别为：工作模式：设置雷达工作状态，需要设置参数时设为调试模式，需要雷达正常工作发 送数据时设为上报模式。雷达ID：设置雷达的序号，便于区分，范围：0-9999o上报协议：选择雷达工作状态的协议类型。第20页共34页上报模式：设置雷达的上报方式，被动模式即为当有索取信号时雷达将上报数据，主 动模式即为雷达每个统计周期主动上报一次数据。统计周期：雷达上报数据的周期，范围：1-lOOOs。车型最大长度：可以设置不同车型的长度范围，范围0.01-30m。个雷达设置-X0常规 通讯雷达信息f高级系统图20常规局部界面2）通讯局部如图21所示，设置232/485的波特率（默认为115200）, LAN的工作模式（默认为客户端），IP地址，端口号（默认为0）。图18通讯局部界面第21页共34页3）雷达信息局部如图22所示，为雷达软件和硬件的编号以及版本信息。雷达设置- X图22雷达信息局部界面4）高级局部界面如图23所示，为雷达的高级参数修改页。Q雷达箍-x图23高级局部界面4. 3. 3雷达调试点击“雷达调试”进入如图24所示界面（需要在“雷达设置”中将雷达工作模式设为 “调试模式”），主要分为左上方的模拟区，左下方的统计区，右方的性能参数、安装信 息和车道定义区。第22页共34页图24雷达调试界面性能参数和安装信息区：灵敏度：设置雷达触发的难易程度；数字越大，车辆越容易触发，越小那么更难以触发。后退距离：雷达安装点距检测车道最近的距离，范围：0-20mo波束偏角：雷达波束中心线与垂直于车道的法线之间的夹角，根据实际安装情况来设。 车道定义区：设置需要检测的车道数量（隔离带算作一个车道，可以直接在类型中对 车道/隔离带进行修改），每条车道的宽度和行车方向，以及对车道进行编号。注：参数修改完成需要按“Enter”键或者下方的“应用”按钮才能应用成功。模拟区：显示设置的车道参数和当前车辆检测情况（会有五种不同颜色显示五种不同的车型）。三个按钮分别对应设置，暂停，清除数据三个功能。设置翻开如图25所示, 可以设置模拟区车道的显示比例，显示车辆的长度或者速度信息。第23页共34页0辐博以? X显示绘图宽度(0%)：40.00m Q车速车长。)取消图25车辆模拟设置统计区：会有三种不同的信息图显示当前统计车辆，分别如图26所示的实时车辆信息，图27的实时统计图(显示每条车道上不同类型车辆的累加)，图28的频谱图。实时车辆信息实时统计图A频谱图日期| 一时间车道号车速(km/h)车长(m)车型602017-02-1514:29:35,270546.35.5T2592017-02-1514:29:35.259446.35.5T2582017-02-1514:29:35,240346.35.5T2572017-02-1514:29:34,885188.23.9T2562017-02-1514:29:34.623462.54.2T2552017-02-1514:29:33.300254.88.2T3542017-02-1514:29:32,197350.16.7T3532017-02-1514:29:31.698257.68.9T3522017-02-1514:29:30,344351.87.3T3512017-02-1514:29:28,448461.45.4T2502017-02-1514:29:28,196264.68.3T3492017-02-1514:29:27,454451.47.5T3482017-02-1514:29:26,654254.85.9T2472017-02-1514:29:26,483350.16.0T3462017-02-1514:29:25,640342.56.5T3452017-02-1514:29:25,110259.07.4T3442017-02-1514:29:24.345259.76.7T3图26实时车辆信息第24页共34页实时车辆信息实时统计图A频谱图 T1 T2 T3 T4 T5图27实时统计图图28频谱图4. 3. 4固件升级点击“固件升级”进入如图29所示界面，点击“翻开文件”选择固件，点击下方的“开 始”自动进行升级，升级完那么点击“完成”退出。第25页共34页固件升级-X请拖入或点击右侧按钮邮一个文件i翻开文件显示详情开始图29固件升级界面4. 3. 5校时对雷达时间进行校准，可以将连接的PC时间应用到雷达中，也可自行修改，如图30所 示。点击“应用PC时间”即校时成功。pc时间2017-01-16 13:54:37应用PC时间雷达时间2017-01-16 13:54:37应用叁数成功图30校时界面4. 3.6导出数据（未开放）第26页共34页4. 3.7后台模拟模拟后台是每个统计周期中对车辆信息的汇总(翻开“后台模拟”需要在“雷达设置” 中将工作类型设为“上报模式”)，如图31所示。日期时间车道号总车物均速(km/h)占有至(%)建数中左数中车数大车数超大车数12015-02-173；00:00:0011000010022030011031020001042030020052030020060000000070000000080000000022015-02-1713|01:32:14)1100001002802300161312032004534100220063151010010060000000070000000080000000032015-02-173；21:32:14 ;1000000002110260034431002700172413022001210510100100600000000700000000800000000后台模拟一 X图31后台模拟界面五、MPR-LV系列双波束交通信息检测雷达故障排除与调试小技巧常见故障MPR-LV系列双波束雷达的常见故障及自行诊断方法如表7：表7产品故障排查说明表第27页共34页常见故障自行诊断方法Wi-Fi连接被限制1）用手机或者其他电脑连接该Wi-Fi看是否能连接上。2）该电脑是否可以正常连接其他无线热点。3）断开电脑无线，重新连接看是否能连接上。4）看电脑设置是否有问题，可自行百度“Wi-Fi连接限制”进 行修改。Wi-Fi为有限的 访问权限1）断开Wi-Fi再重新连接看是否再出现。2）看电脑是否为自动获取IP地址。3）看是否和电脑连接的设备IP冲突。Wi-Fi连接不稳定1）看电脑是否是在有遮挡的地方。2）加外接无线网卡看是否能稳定连接。3）换到近距离看是否改善。上电后无任何 输出反响1）检查电源连接和电压是否正常。2）检查电源正负极性是否正确。3）检查通信电缆是否正常连接，线序是否正确。4）检查接收程序是否正常运行，随机附带的调试软件是否可 正常接收。5）检查程序串口端口设置是否正确。接收乱码1）检查通信电缆是否正常连接，线序是否正确。2）检查通信电缆是否受到严重干扰。3）检查串口波特率设置是否正常。过车不计数1）检查雷达安装是否垂直被测车道。2）检查雷达安装角度是否在合理范围内。3）检查雷达灵敏度设置是否过低。无车有计数1）检查周围是否有强电磁干扰和旋转物体干扰。2）检查雷达灵敏度设置是否得过高。使用一段时间 后出现多计或 漏计1）检查雷达安装位置是否变动。2）检查雷达灵敏度是否合理。调试小技巧因为各地道路环境的不同所以需要对具体情况进行调试，以下是一些常用的小技巧。5. 2.1车辆整体偏移解决方法如图32（a）所示，出现整体车辆向远端或近端车道偏移，那么可以减小或者增大后退距 离（或者改变雷达安装俯仰角），到达图32（b）所示结果。第28页共34页0.0 km/h0.0 km/h40.00750.0 km/hT2车道号车速(km/h)车长(m)0.0 km/hTJs实时生哈巨iHS实时统计图 日期时间车组博位亦(a)后退距离修改前(b)修改后退距离后图32车辆整体偏移解决方法5. 2. 2出现个别车道车辆偏移如图33(a)所示，出现5车道的车显示在4车道，但其他车道正常，那么可以减小4车 道宽度，增加5车道宽度，到达图33(b)所示结果。第29页共34页、手册使用说明版权声明本手册的版权归上海慧昌智能交通系统所有。未得到上海慧昌智能交通系统 的书面许可，任何人不得以任何方式或形式对本手册内的任何局部进行复制、摘 录、备份、修改、传播、翻译成其它语言、将其全部或局部用于商业用途。上海慧昌智能 交通系统保存对本手册及本声明的最终解释权和修改权。The copyright of this document is owned by Shanghai Huichang Intelligent Transportation System Company Without the prior written permission obtained from Shanghai Huichang Intelligent Transportation System Company, this document shall not be reproduced and excerpted in any form or by any mean, stored in a retrieval system, modified, distributed and translated into other languages, applied for a commercial purpose in whole or in part.1.1 免责声明本手册依据现有信息制作，其内容如有更改，恕不另行通知。上海慧昌智能交通系统 在编写该手册的时候已尽最大努力保证其内容准确可靠，但上海慧昌智能交通系 统不对本手册中的遗漏、不准确或错误导致的损失和损害承当责任。This document and the information contained herein is provided on an AS IS basis. Shanghai Huichang Intelligent Transportation System Company may make improvement or changes in this document, at any time and without notice and as it sees fit. The information in this document was prepared by Shanghai Huichang Intelligent Transportation System Company with reasonable care and is believed to be accurate. However, Shanghai Huichang Intelligent Transportation System Company shall not assume responsibility for losses or damages resulting from any omission, inaccuracies, or errors contained herein.1.2 产品执行标准微波雷达GBT 20609-20061.3 读者对象本手册的读者对象主要为直接使用和操作MPR-LV系列双波束交通信息检测雷达使用 手册的工程技术人员和技术支持人员等。1.4 产品型号本手册适用于以下产品系列及型号：MPR-LV (Wi-Fi)版微波交通流检测器X孟达通试X孟达通试实时车殛信息实时统计图A筑谱有车道号计数E期时间车速(km/h)车长(m)车型性能叁数(a)修改车道宽度前(b)修改车道宽度后图33出现个别车道车辆偏移解决方法5. 2. 3出现个别车型过小而没有显示有时车型过小，会出现漏车的情况，如图34(a)所示，此时需要增加灵敏度，到达图 35(b)所示效果。第30页共34页(a)增加灵敏度前(b)修改灵敏度后图34个别车型过小而没有显示解决方法第31页共34页六、附件相关CM1358011M46151111111-i1 1 d -乂.不111 F !一 一/ _zj1 1I/b1L、15I56gi 1口是一Q K &生-茶dSJIIA.三 黑Q3-A、1轲1 J ，11自 B!i/飞X X二1由 X3 3*w1.1第32页共34页用冷工 之有*金 工岑 育物11 1X 苫霓3 37页 4 3 共 页 3 3 第S il校对中批MX*ft第1页其】页定M力向而丈Ma与材M201不锈力7243001图氟比例-i：nr：Mii尺寸单位毫米mml二、MPR-LV系列双波束交通信息检测雷达概要MPR-LV系列流量测速标准型雷达采用国际先进的双体制、双波束雷达探测技术，可 安装于路边立杆上，用于检测道路断面上各车道的车流量、车速、车型、占有率和车头时 距等交通信息参数，目前大规模应用在各省的高速公路路段和城市快速路交通监控系统中。本产品可应用于高速公路、城市快速路及十字路口等的车辆交通信息采集。2.1产品原理及各局部主要功能MPR-LV双波束雷达主要由天线、收发前端、中频信号处理、数字信号处理、信息传 输等5大局部组成，其示意框图如图1所示：IT信号数字信号处理FLASH中频信号处理 （放大、浊波）人机界面、数据存储计算机电缆、光缆传输接口公网，专网，无线传感网 无线传输模块 收发前端VCO 混频器VCO 混频器信息传输微普微波车流量检测雷达整体框图图1 MPR-LV交通信息检测雷达系统结构框图平面微带阵列天线：用于发射雷达发送前端产生的微波信号，同时对目标反射回来的 微波信号进行接收。微波收发前端：微波收发（T/R）组件由全MMIC芯片采用MCM技术集成，采用与 平面微带阵列天线一体化设计。中频信号处理：主要由低噪声放大器和匹配滤波器组成。经混频后的中频信号需要经 过低噪声放大后才能作进一步处理，由于有用信号频率处于一定带宽内，因此需要对信号 进行匹配滤波处理。经过中频信号处理后的中频信号将进入数字信号处理单元以获得道路 交通流信息。数字信号处理：主要由用于数据采集的AD芯片、用于数字信号处理的DSP芯片、用 于数据存储的Flash芯片以及用于将DSP产生的数字三角波信号转化成射频前端所需要的 调制三角波的DA芯片组成。经滤波放大后的中频模拟信号通过AD采样变成分立的数字 信号送由DSP进行数字信号处理。同时DSP还产生用于收发前端信号调制的三角波经由 DA芯片转换后馈入前端。信息传输：主要由用于对雷达进行调试和控制的人机界面、用于信息无线传输的无线 数传模块、用于有线传输（电缆/光缆）的接口组成。2.2产品特点MPR-LV采用的是中心频率为24.125GHz的双体制FMCW（调制连续波）、Doppler （多普勒）、双波束雷达技术可同时精确跟踪检测6条车道（无隔离带）的车辆和速度信息, 综合来说主要有以下特点：1）自主研发，可根据需求更改数据输出接口和协议，且支持软件远程控制；2）全MMIC芯片集成前端和平面阵列雷达天线技术；3）安装方便，维护简单。侧向安装于道路边一定高度的立杆上，安装和维护时不必中 断交通，且可以通过无线进行远程调试；4）可同时检测双向6车道，立杆离第一检测车道可近至。米；5）可提供车道瞬时速度和断面平均速度；6）在恶劣气候条件下性能同样出色，不受风、雨、雾、冰雹等影响；7）准确检测低速行驶车辆和静止车辆，自动屏蔽检测断面上的障碍物（如护栏、隔离 绿化带等）；8）有效解决车辆压线行驶问题：当车辆不在划定的车道行驶时，不会判断为两辆车或 丧失；9）自动识别车道功能：具备自动车道划分功能，可准确的划分所检测车道；并具备车 道自动和手动相结合的功能，适应各种复杂环境。2.3产品技术参数令中心频率：24.125GHz 令 调频宽度：240MHz小微波发射功率：W7dBm今 天线波束宽度：53 X4令可检测最远距离：40m今 可检测车道：最多双向6车道令 车辆分型：用户自定义车辆种类数，不少于3种（根据长度分类）令车道宽度：2m-6m范围可调令分析精度：0.33m令采样周期：1s3600s连续可调今时间准确率：10ms令 安装高度：5m7m （具体高度将根据检查车道数和立杆位置而定）今立杆离检测车道最近距离：0m令 温度范围：-4585 （工业级）令 湿度范围：0-95%RH今供电方式：DC 12V令实际功耗：4W今 通信接口： RS485/RS232/Wi-Fi/LAN,波特率 9600bps256000bps 可调， 支持TCP/IP协议；今 内置存储：以3min为周期，可存储300天数据今 整机连续工作能力：90000h （十年）令机械性能： 产品采用专用材料（LEXAN）外壳，符合NEMA4X和IP67标准;配有通用固定支架，在两个轴向角度可调。令尺寸：136mm（长）xl88mm（宽）xl55mm（高）个重量：0.5kg2.4产品检测性能畅通时（20km/h）畅通时（20km/h）拥堵时（V20km/h）表1检测断面车流量准确率98%92%单车道流量准确率95%90%单车道车道占有率准确度95%90%断面实时平均速度准确率98%95%单车实时速度（实测速度）95%90%产品性表台匕 13匕三、MPR-LV系列交通信息检测雷达安装和检查3.1 检查产品包装箱内装物品1）检查装运包装箱（图2）是否损坏。如果发现包装箱破损，请保存好包装箱及填充材料, 直至完成设备完整性检查和雷达的机械和电气性能检查。图2产品包装箱2）请确认包装箱内包括以下物品及可选附件（见图3）。图3产品包装箱内示意双波束雷达，2台;雷达连接电缆线（8米），2根；雷达安装支架，2套;雷达供电电源转换器，2个;支架固定螺丝附件包，2包;相关软件电脑光盘，2张;用户使用说明书，2份;产品合格证，2张。3）按用户需要可另配置推荐选件如下：（1）电源控制箱机箱尺寸为400mmx300mmx200mm,材质为1.5mm钢板，先处理防锈和防腐工艺后, 再喷涂户外垂纹烤漆，适应室外工作环境，符合IP54规范，具有防热、防尘、防水功能, 机箱配置一套20A的漏电保护器（具有短路、过载、漏电保护）、维修用电源插座、标准 接线端子和设备电源稳压器，并预留通讯模块安装位置。机箱尺寸及内部结构和配件可根据需求定制。（2）无线传输选件：3G/GPRS/CDMA DTU无线调制解调器(3)有线传输选件：b、RS485 转 RJ45(IP) :NPROT 5130 (Moxa)a、RS232 转 RJ45(IP) :NPROT 5110 (Moxa)3.2 MPR-LV系列双波束雷达的安装MPR-LV双波束雷达是通过其外壳反面的4个M4的螺孔（图4）紧固安装支架，然后通过安装支架与安装杆件连接。46mm56mm图4产品外壳反面紧固螺孔尺寸示意图如图4所示，图中水平方向46mm间距和垂直方向56mm间距组成长方形排列的孔位, 用于紧固万向节型支架。产品附件配置一款万向节型支架（图5）,详见附件图纸。