三菱GX-Developer教程.doc

GX Developer 编程软件一、软件概述GX Developer是三菱通用性较强的编程软件，它能够完成Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制CPU）、FX系列PLC梯形图、指令表、SFC等的编辑。该编程软件能够将编辑的程序转换成GPPQ、GPPA格式的文档，当选择FX系列时，还能将程序存储为FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的文档，以实现与FX-GP/WIN-C软件的文件互换。该编程软件能够将Excel、Word等软件编辑的说明性文字、数据，通过复制、粘贴等简单操作导入程序中，使软件的使用、程序的编辑更加便捷。此外，GX Developer编程软件还具有以下特点。（1）操作简便标号编程。用标号编程制作程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。功能块。功能块是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易，此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序使得顺序输入错误。宏。只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输入简单的命令，就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。（2）能够用各种方法和可编程控制器CPU连接经由串行通信口与可编程控制器CPU连接；经由USB接口与可编程控制器CPU连接；经由MELSEC NET/10（H）与可编程控制器CPU连接；经由MELSEC NET（II）与可编程控制器CPU连接；经由CC-Link与可编程控制器CPU连接；经由Ethernet与可编程控制器CPU连接；经由计算机接口与可编程控制器CPU连接；（3）丰富的调试功能由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。通过该软件可进行模拟在线调试，不需要与可编程控制器连接。在帮助菜单中有CPU出错信息、特殊继电器/特殊寄存器的说明等内容，所以对于在线调试过程中发生错误，或者是程序编辑中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下，通过帮助菜单可非常简便的查询到相关信息。程序编辑过程中发生错误时，软件会提示错误信息或错误原因，所以能大幅度缩短程序编辑的时间。二、GX Developer的特点这里主要就GX Developer编程软件和FX专用编程软件操作使用的不同进行简单说明。（1）软件适用范围不同FX-GP/WIN-C编程软件为FX系列可编程控制器的专用编程软件，而GX Developer编程软件适用于Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制SCPU）、FX系列所有类型的可编程控制器。需要注意的是使用FX-GP/WIN-C编程软件编辑的程序是能够在GX Developer中运行，但是使用GX Developer编程软件编辑的程序并不一定能在FX-GP/WIN-C编程软件中打开。（2）操作运行不同步进梯形图命令（STL、RET）的表示方法不同。GX Developer编程软件编辑中新增加了监视功能。监视功能包括回路监视，软元件同时监视，软元件登录监视机能。GX Developer编程软件编辑中新增加了诊断功能，如可编程控制器CPU诊断、网络诊断、CC-Link诊断等。FX-GP/WIN-C编程软件中没有END命令，程序依然可以正常运行，而GX Developer在程序中强制插入END命令，否则不能运行。 三、操作界面图1所示为GX Developer编程软件的操作界面，该操作界面大致由下拉菜单、工具条、编程区、工程数据列表、状态条等部分组成。这里需要特别注意的是在FX-GP/WIN-C编程软件里称编辑的程序为文件，而在GX Developer编程软件中称之为工程。 与FX-GP/WIN-C编程软件的操作界面相比，该软件取消了功能图、功能键，并将这两部分内容合并，作为梯形图标记工具条；新增加了工程参数列表、数据切换工具条、注释工具条等。这样友好的直观的操作界面使操作更加简便。图1中引出线所示的名称、内容说明如表1所示。图1 GX Develop编程软件操作界面图表1序号名称内容1下拉菜单包含工程、编辑、查找/替换、交换、显示、在线、诊断、工具、窗口、帮助，共10个菜单2标准工具条由工程菜单、编辑菜单、查找/替换菜单、在线菜单、工具菜单中常用的功能组成。3数据切换工具条可在程序菜单、参数、注释、编程元件内存这四个项目中切换4梯形图标记工具条包含梯形图编辑所需要使用的常开触点、常闭触点、应用指令等内容5程序工具条可进行梯形图模式，指令表模式的转换；进行读出模式，写入模式，监视模式，监视写入模式的转换6SFC工具条可对SFC程序进行块变换、块信息设置、排序、块监视操作7工程参数列表显示程序、编程元件注释、参数、编程元件内存等内容，可实现这些项目的数据的设定8状态栏提示当前的操作：显示PLC类型以及当前操作状态等9操作编辑区完成程序的编辑、修改、监控等的区域10SFC符号工具条包含SFC程序编辑所需要使用的步、块启动步、选择合并、平行等功能键11编程元件内存工具条进行编程元件的内存的设置12注释工具条可进行注释范围设置或对公共/各程序的注释进行设置9.2.2参数设定1.PLC参数设定通常选定PLC后，在开始程序编辑前都需要根据所选择的PLC进行必要的参数设定，否则会影响程序的正常编辑。PLC的参数设定包含PLC名称设定、PLC系统设定、PLC文件设定等12项内容，不同型号的PLC需要设定的内容是有区别的。2.远程密码设定Q系列PLC能够进行远程链接，因此，为了防止因非正常的远程链接而造成恶意的程序的破坏、参数的修改等事故的发生，Q系列PLC可以设定密码，以避免类似事故的发生。通过左键双击工程数据列表中远程口令选项（见图2），打开远程口令设定窗口即可设定口令以及口令有效的模块。口令为4个字符，有效字符为“AZ”、“az”、“09”、“”、“！”、“#”、“$”、“%”、“&”、“/”、“*”、“，”、“”、“；”、“”、“”、“？”、“”、“”、“|”、“”、“”、“：”、“=”、“”、“-”、“”。这里需要注意的是，当变更连接对象时或变更PLC类型时（PLC系列变更），远程密码将失效。图2 远程密码设定窗口9.2.3梯形图编辑梯形图在编辑时的基本操作步骤和操作的含义FX-GP/WIN-C编程软件类似，但在操作界面和软件的整体功能方面有了很大的提高。在使用GX Developer编程软件进行梯形图基本功能操作时，可以参考FX-GP/WIN-C 编程软件的操作步骤进行编辑。1. 梯形图的创建功能：该操作主要是执行梯形图的创建和输入操作，下面就以实例介绍梯形图创建的方法。创建要求：在GX Developer中创建如图3所示的梯形图。操作步骤如图4所示：以上方法是采用指令表创建梯形图，除此之外还可以通过工具按钮创建梯形图，操作方法参见三菱公司相关技术资料。2. 规则线操作（1）规则线插入功能：该指令用于插入规则线。操作步骤： 单击划线写入或按F10，如图5所示。 将光标移至梯形图中需要插入规则线的位置。 按住鼠标左键并移动到规则线终止位置。 （2）规则线删除 功能；该指令用于删除规则线。操作步骤： 划线写入或按F9，如图6所示。 将光标移至梯形图中需要删除规则线的位置。 按住鼠标左键并移动到规则线终止位置。图5 规则线插入操作说明图6 规则线删除操作说明3.标号程序（1）标号编程简介标号编程是GX Developer编程软件中新舔的功能。通过标号编程用宏制作顺控程序能够对程序实行标准化，此外能够与实际的程序同样地进行回路制作和监视的操作。标号编程与普通的编程方法相比主要有以下几个优点： 可根据机器的构成方便地改变其编程元件的配置，从而能够简单地被其他程序使用。 即使不明白机器的构成，通过标号也能够编程，当决定了机器的构成以后，通过合理配置标号和实际的编程元件就能够简单地生成程序。 只要指定标号分配方法就可以不用在意编程元件/编程元件号码，只用编译操作来自动地分配编程元件。 因为使用标号名就能够实行程序的监控调试，所以能够高效率地实行监视。（2）标号程序的编制流程 标号程序的编制只能在QCPU或QnACPU系列PLC中进行，在编制过程中首先需要进行PLC类型指定、标号程序指定、设定变量等操作，具体操作步骤可以参见图7。图7 标号程序编制流程9.2.4查找及注释1.查找/替代与FX-GP/WIN-C编程软件一样，GX Developer编程软件也为用户提供了查找功能，相比之下后者的使用更加方便。选择查找功能时可以通过以下两种方式来实现（见图8）： 通过点选查找/替代下拉菜单选择查找指令； 在编辑区单击鼠标右键弹出的快捷工具栏中选择查找指令。此外，该软件还新增了替代功能根据替代功能，这为程序的编辑、修改提供了极大的便利。因为查找功能与FX-GP/WIN-C编程软件的查找功能基本一致，所以，这里着重介绍一下替换功能的使用。图8 选择查找指令的两种方式查找/替换菜单中的替换功能根据替换对象不同，可为编程元件替换、指令替换、常开常闭触点互换、字符串替换等。下面介绍常用的几个替换功能。（1） 编程元件替换功能：通过该指令的操作可以用一个或连续几个元件把旧元件替换掉，在实际操作过程中，可根据用户的需要或操作习惯对替换点数、查找方向等进行设定，方便使用者操作。操作步骤： 选择查找/替换菜单中编程元件替换功能，并显示编程元件替换窗口，如图9所示。 在旧元件一栏中输入将被替换的元件名。 在新元件一栏中输入新的元件名。 根据需要可以对查找方向、替换点数、数据类型等进行设置。 执行替换操作，可完成全部替换、逐个替换、选择替换。说明： 替换点数。举例说明：当在旧元件一栏中输入“X002”，在新元件一栏中输入“M10”且替换点数设定”为“3”时，执行该操作的结果是：“X002”替换为“M10”；“X003”替换为“M11”；“X004”替换为“M12”。此外，设定替换点数时可选择输入的数据为10进制或16进制的。 移动注释/机器名。在替换过程中可以选择注释/机器名不跟随旧元件移动，而是留在原位成为新元件的注释/机器名；当该选项前打勾时，则说明注释/机器名将跟随旧元件移动。 查找方向。可选择从起始位置开始查找、从光标位置向下查找、在设定的范围内查找。图9 编程元件替换操作（2） 指令替换功能：通过该指令的操作可以将一个新的指令把旧指令替换掉，在实际操作过程中，可根据用户的需要或操作习惯进行替换类型、查找方向的设定，方便使用者操作。操作步骤： 选择查找/替换菜单中指令替换功能，并显示指令替换窗口，如图10所示。 选择旧指令的类型（常开、常闭），输入元件名。 选择新指令的类型，输入元件名。 根据需要可以对查找方向、查找范围进行设置。 执行替换操作，可完成全部替换、逐个替换、选择替换。（3） 常开常闭触点互换功能：通过该指令的操作可以将一个或连续若干个编程元件的常开、常闭触点进行互换，该操作为编程的修改、编程程序通过了极大的方便，避免因遗漏导致个别编程元件未能修改而产生的错误。操作步骤： 选择查找/替换菜单中常开常闭触点互换功能，并显示互换窗口，如图11所示。 输入元件名。 根据需要对查找方向、替换点数等进行设置。这里的替换点数与编程元件替换中的替换点数的使用和含义是相同。 执行替换操作，可完成全部替换、逐个替换、选择替换。图10 指令替换操作说明图11 常开/常闭触点互换操作说明2.注释/机器名在梯形图中引入注释/机器名后，使用户可以更加直观地了解各编程元件在程序中所起的作用。下面介绍怎样编辑元件的注释以及机器名。（1） 注释/机器名的输入操作步骤： 单击显示菜单，选择工程数据列表，并打开工程数据列表。也可按“Alt+O ”键打开、关闭工程数据列表（见图12）。 在工程数据列表中单击软件元件注释选项，显示COMMENT（注释）选项，双击该选项。 显示注释编辑画面。 在软元件名一栏中输入要编辑的元件名，单击“显示”键，画面就显示编辑对象。 在注释/机器名栏目中输入欲说明内容，既完成注释/机器名的输入。图12 注释/机器名输入操作说明（2） 注释/机器名的显示用户定义完软件注释和机器名，如果没有将注释/机器名显示功能开启，软件是不显示编辑好的注释和机器名的，进行下面操作可显示注释和机器名。操作步骤： 单击显示菜单，选择注释显示（可按Ctrl+F5）、机器名显示（可按Alt+Ctrl+F6）即可显示编辑好的注释、机器名（见图9-2.13）。 单击显示菜单，选择注释显示形式，还可定义显示注释、机器名字体的大小。9.2.5在线监控与仿真GX Developer软件提供了在线监控和仿真的功能。1. 在线监控所谓在线监控，主要就是通过GX Developer软件对当前各个编程元件的运行状态和当前性质进行监控，GX Developer软件的在线监控功能与FX-GP/WIN-C编程软件的功能和操作方式基本相同，但操作界面有所差异，在此不再赘述。图13 注释/机器名显示操作说明2. 仿真在GX Developer 7-C软件中增添了PLC程序的离线调试功能，即仿真功能。通过该软件可以实现在没有PLC的情况下照样运行PLC程序，并实现程序的在线监控和时序图的仿真功能。操作步骤： 打开已经编写完成的PLC程序。 选择工具菜单并单击“梯形图逻辑测试起动”键，如图9-2.14所示。 等几秒后会出现图9-2.15所示画面，此时PLC程序进入运行状态，单击菜单起动中的“继电器内存监视”键。 此时，出现图9-2.16所示画面，单击时序图中的“起动”键。 等到出现图9-2.17所示画面时，单击监视菜单中的“开始/停止”键或直接F3键开始时序图监视。 此时，出现图9-2.18所示的时序图画面，编程元件若为黄颜色，则说明该编程元件当前状态为“I”，此时，可以通过PLC程序的起动信号，则可以起动程序。 图9-2.19所示为程序运行时的状态，若要停止运行，只要再次按下监视菜单中的“开始/停止”或F3即可。