电力拖动自动控制系统随堂练习试题样本.doc
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1、资料内容仅供您学习参考,如有不当之处,请联系改正或者删除。电力拖动自动控制系统.随堂练习第一章 绪论1.1 运动控制系统组成1. 电力拖动实现了( ) A.电能与机械能之间的转换 B.电能与势能之间的转换 C电能与位能之间的转换 D.电能与动能之间的转换参考答案: A2. 以下不属于运动控制系统的组成部分的是( ) A.功率放大器与变换装置 B.控制器 C. 刹车器 D.传感器参考答案: C3. 功率放大与变换装置的类型不包括有( ) A电机型 B.电磁型 C.电力电子型 D.人工调节型参考答案: D4. 控制器的类型不包括( ) A数字型控制器 B.模拟型控制器 C.模数混合型控制器 D.P
2、ID型控制器参考答案: D5. 同步电动机的机械特性硬, 转速与电源频率的关系为( ) A成反比 B.不严格同步 C.严格同步 D.无关参考答案: C6. 运动控制系统的任务是( ) A控制电动机的转速与转角 B.控制电动机的电流 C 控制电动机的电压 D.控制电动机的磁通参考答案: A7. 典型的生产机械负载转矩特性不包括( ) A恒转矩负载特性 B.恒功率负载特性 C.摩擦力负载特性 D.风机负载特性参考答案: C第二章 转速反馈控制的直流调速系统2.1 直流调速系统用的可控直流电源1. M系统主电路的电机输入端电源是( ) A不可控的直流电源 不可控的交流电源 C可控的直流电源 可控的交
3、流电源参考答案: C2. 型可逆PWM变换器主要电路中, 只有二个三极管交替通断, 而其它二个的通断是受电动机转向控制的是( ) A、 双极性; B、 单极性 C、 受限单极性; D、 受限双极性参考答案: C3. 直流脉宽调速系统的性能优于V-M系统的原因是( ) 。 A、 使用了不可控整流电路 B、 整流电路采用了二极管 C、 电磁时间常数小 D、 开关电路滞后时间短参考答案: D第二章 转速反馈控制的直流调速系统2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性1. 系统的静态速降ned一定时, 静差率S越小, 则( ) 。 A 调速范围D越小 B 额定转速ned越大 C 调速范围D越大
4、D 额定转速ned越大参考答案: A2. 静差率和机械特性的硬度有关, 当理想空载转速一定时, 特性越硬, 则静差率( ) A越小 B越大 C不变 D不确定 参考答案: A3. 电机的调速范围D能够由以下哪一项表示( ) 。 A B C D 参考答案: C4. 静差率和机械特性的硬度有关, 当理想空载转速一定时, 特性越硬, 则静差率( ) A越小 B越大 C不变 D不确定参考答案: A5. 控制系统能够正常运行的首要条件是( ) A抗扰性 B稳定性 C快速性 D准确性参考答案: B6. 调速系统的稳态性能指标的是指( ) 。 A、 超调量 B、 调速范围和静差率 C、 动态降落 D、 加减速
5、参考答案: B第二章 转速反馈控制的直流调速系统2.3 转速反馈控制的直流调速系统1. 相对开环调速系统, 闭环调速系统( ) 。 A、 静特性软, 调速范围大 B、 静特性硬, 调速范围大 C、 静特性软, 调速范围小 D、 静特性硬, 调速范围小 参考答案: B2. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统, 如果转速的反馈值与给定值相等, 则调节器的输出为( ) A、 零; B、 大于零的定值 C、 小于零的定值; D、 保持原先的值不变参考答案: A3. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统, 如果转速的反馈值与给定值相等, 则调节器的输出为( ) A、 零; B、 大于零的定值 C、 小于零
6、的定值; D、 保持原先的值不变参考答案: A4. 无静差调速系统的PI调节器中, P部份的作用是( ) A、 消除稳态误差; B、 不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、 既消除稳态误差又加快动态响应; D、 加快动态响应参考答案: D5. 在无静差调速系统中的PI调节器中, I部分的作用是( ) 。 A加快动态响应 B消除稳态误差 C既加快动态响应又消除稳态误差 D既不加快动态响应又不能消除稳态误差参考答案: B6. 无静差单闭环调速系统, 稳态时, 转速的给定值与反馈值相同, 此时调节器的输出( ) 。 A、 为0 B、 正向逐渐增大 C、 负向逐渐增大 D、 保持恒定终值不变参考答案
7、: D7. 当负载相同时, 闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的( ) 。 A1/K倍 B1/(1+K) 倍 CK倍 D(1+K) 倍参考答案: B8. 在电机调速控制系统中, 系统无能为力的扰动是( ) 。 A运算放大器的参数的变化 B电机励磁电压的变化 C转速反馈参数的变化 D电网电压的变化参考答案: C9. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统, 如果转速的反馈值与给定值相等, 则调节器的输出为( ) A、 零 B、 大于零的定值 C、 小于零的定值 D、 保持原先的值不变参考答案: A10. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比, 当要求的静差率不变时, 其调速范围将( )
8、 A增大 减小 不变 等于0参考答案: A第二章 转速反馈控制的直流调速系统2.4 直流调速系统的数字控制1. 适合于高速的数字测速方法为( ) A .M法 B.T法 C.M/T法 D. C法参考答案: A2. 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是( ) A故障保护 BPWM生成 C电流调节 D转速调节参考答案: A3. 采用旋转编码器的数字测速方法不包括( ) AM法 BT法 CM/T法 DF法参考答案: D4. 只适用于高速段的数字测速方法是( ) AM法 T法 C M法和T法 M/T法参考答案: A第二章 转速反馈控制的直流调速系统2.5 转速反馈控制直流调速系统的限流保
9、护1. 当直流电动机被堵转时, 会遇到( ) A过压问题 B.过流问题 C.过压和过流问题 D.低电流问题参考答案: B2. 如果希望闭环调速系统具有挖土机特性, 则需要转速闭环的基础上增加( ) A.电流正反馈 B.电压正反馈 C.电流负反馈 D.电压负反馈参考答案: C第3章 转速、 电流反馈控制的直流调速系统3.1 转速、 电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性1. 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时, ( ) 。 A.ACR抑制电网电压波动, ASR抑制转矩波动 B.ACR抑制转矩波动, ASR抑制电压波动 C.ACR 放大转矩波动, ASR抑制电压波动 D.ACR
10、放大电网电压波动, ASR抑制转矩波动参考答案: A2. 双闭环调速系统在稳定运行时, 控制电压 Uc的大小取决于( ) 。 A、 Idl B、 n C、 n 和 Idl D、 和参考答案: C3. 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器一般采用的控制方式是 ( ) APID BPI CP DPD参考答案: B4. 双闭环直流调速系统, ASR、 ACR均采用PI调节器, 其中ACR所起的作用为( ) 。 A、 实现转速无静差 B、 对负载变化起抗扰作用 C、 其输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D、 对电网电压的波动起及时抗扰作用 参考答案: D5. 调速系统在稳定运行时, 电动机电枢电流变
11、大了, 其原因是( ) A、 电动机电枢电压增加了 B、 电动机电枢电压减小了 C、 电动机负载转矩增加了 D、 电动机负载转矩减小了参考答案: C第3章 转速、 电流反馈控制的直流调速系统3.2 转速、 电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析1. 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时, ( ) 。 A.ACR抑制电网电压波动, ASR抑制转矩波动 B.ACR抑制转矩波动, ASR抑制电压波动 C.ACR 放大转矩波动, ASR抑制电压波动 D.ACR放大电网电压波动, ASR抑制转矩波动参考答案: A2. 转速、 电流双闭环直流调速系统, 能够抑制负载扰动的是( )
12、 A转速环 B电流环 C电流环和转速环 D电压环参考答案: A3. 双闭环直流调速系统, ASR、 ACR均采用PI调节器, ACR的输出在( ) 时达到饱和限幅值。 A、 系统起动 B、 系统稳定运行 C、 给定为0 D、 电流反馈线断参考答案: D4. 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 ( ) A转速调节阶段 B电流上升阶段 C恒流升速阶段 D电流下降阶段参考答案: D5. 双闭环调速系统中, 在恒流升速阶段时, 两个调节器的状态是( )。 A、 ASR 饱和、 ACR 不饱和 B、 ACR 饱和、 ASR 不饱和 C、 ASR 和ACR 都饱和 D、 ACR 和ASR 都不饱和参考答
13、案: A6. 转速、 电流双闭环无静差直流调速系统在启动的转速调节阶段, 两个调节器的工作 状态为( ) 。 A、 ASR、 ACR 均不饱和 B、 ASR、 ACR 均饱和 C、 ASR 饱和、 ACR 不饱和 D、 ASR 不饱和、 ACR 饱和参考答案: A7. 在转速、 电流双闭环调速系统中, 出现负载扰动时, 起主要作用的调节器是( ) 。 A、 ASR B、 ACR C、 ACR和ASR D。都不对参考答案: A8. 双闭环调速系统中, ASR处于饱和状态, 此时( ) 。 A、 电动机转速高于给定转速 B、 ACR也处于饱和状态 C、 电动机转速低于给定转速 D、 电动机电枢电流
14、为0参考答案: C9. 双闭环调速系统, ASR、 ACR均采用PI调节器, 在电机稳定运行阶段, 调节器( ) 。 A、 ASR、 ACR输入偏差都为正 B、 ASR、 ACR输入偏差都为负 C、 ASR输入偏差为正、 ACR输入偏差为负 D、 ASR、 ACR输入偏差都为0参考答案: D第3章 转速、 电流反馈控制的直流调速系统3.3 转速、 电流反馈控制直流调速系统的设计1. 典型系统在阶跃输入: R(t)=R0的稳态误差是( ) 。 A、 0; B、 R0 C、 R0/K; D、 无穷大参考答案: A2. 典型系统在斜坡输入: R(t)=V0t的稳态误差是( ) 。 A、 0; B、
15、v0 C、 v0/K; D、 无穷大参考答案: C3. 典型系统在加速度输入: R(t)= R0的稳态误差是( ) 。 A、 0; B、 a0 C、 a0/K; D、 无穷大参考答案: D4. 典II型系统在阶跃输入: R(t)=R0的稳态误差是( ) 。 A、 0; B、 R0 C、 R0/K; D、 无穷大参考答案: A5. 典型系统在斜坡输入: R(t)=V0t的稳态误差是( ) 。 A、 0; B、 v0 C、 v0/K; D、 无穷大参考答案: A6. 典型系统在加速度输入: R(t)= R0的稳态误差是( ) 。 A、 0; B、 a0 C、 a0/K; D、 无穷大参考答案: C
16、第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统4.1 直流PWN可逆调速系统1. 极性可逆变换器中, 随着负载的减小, 电流将( ) 。 A断续, 不改变方向 B保持连续, 不改变方向 C断续, 来回变向 D保持连续, 来回变向参考答案: D2. 桥式双击可逆PWM变换器, 如果正负脉冲相等, 则( ) A平均电压为正, 电机正转 B. 平均电压为负, 电机反转 C平均电压为0, 电机不转 D以上都不对参考答案: C第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统4.2 V-M可逆直流调速系统1. 配合控制有环流可逆调速系统的主回路中( ) A既有直流环流又有脉动环流 B有直流环流但无脉动环流 C既无直流环
17、流又无脉动环流 D无直流环流但有脉动环流参考答案: D2. 下能够消除直流平均环流措施为( ) 。 A采用均衡电抗器 B采用平波电抗器 C采用=配合控制 D以上都不对参考答案: C3. 配合控制可逆调速系统运行在第二象限, 整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反, 此时是( ) 状态。 A正组待整流, 反组逆变, 电机电动 B正组待逆变, 反组整流, 电机反接制动 C正组待整流, 反组逆变, 电机回馈制动 D正组待逆变, 反组整流, 电机回馈制动参考答案: C4. 配合控制可逆调速系统运行在第三象限, 整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反, 此时是( ) 状态。 A正组待整流, 反组
18、逆变, 电机电动 B正组待逆变, 反组整流, 电机反接制动 C正组待整流, 反组逆变, 电机回馈制动 D正组待逆变, 反组整流, 电机电动参考答案: D5. 直流可逆调速系统, 采用DLC控制, 能够消除( ) 。 A 直流平均环流 B 动态环流 C直流平均环流和瞬时环流 D 一切环流参考答案: D第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统5.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法1. 当转差率s很小时, 异步电动机的电磁转矩Te( ) A与s成正比 B.与s成反比 C.为0 D.以上都不对参考答案: A第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统5.2 异步电动机的调压调速1. 异步电动机调压调速
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