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2024/10/11 周五1第四节第四节 数控机床的程序编制数控机床的程序编制一、数控车床加工程序编制一、数控车床加工程序编制主要加工对象主要加工对象n比较适合于车削具有以下要求和特点的回转体零件。(1)精度要求高的回转体零件 (2)表面粗糙度好的回转体零件 (3)轮廓形状复杂的零件 (4)带一些特殊类型螺纹的零件 (5)超精密、超低表面粗糙度的零件2024/10/11 周五22024/10/11 周五3C轴控制加工轴控制加工Y轴控制轴控制2024/10/11 周五4（一）（一）数控编程的特点数控编程的特点可以采用绝对值编程绝对值编程，也可以采用相对值编程相对值编程，或者混和和编程编程x x坐标采用直经编程坐标采用直经编程x x向脉冲当量取向脉冲当量取z z向的一半向的一半为简化编程，数控系统常具有不同形式的固定循环功能固定循环功能需要对刀具半径进行补偿刀具半径进行补偿换刀一般在程序原点进行，同时应注意换刀点选择换刀点选择在工件外安全的地方2024/10/11 周五5（二）（二）FANUC6T系统概述系统概述1.机床坐标系机床坐标系1)机床坐标系的规定机床坐标系的规定 2)机床参考点机床参考点2.工件坐标系（编程坐标系）工件坐标系（编程坐标系）2024/10/11 周五6机床坐标系与工件坐标系机床坐标系与工件坐标系（1）机床坐标系）机床坐标系n是以机床原点为坐标原点，建立起来的直角坐标系。n是机床安装、调整的基础，也是设置工件坐标系的依据。机床坐标系在机床出厂前已调整好。（2）工件坐标系）工件坐标系n是以工件上的某一点为坐标原点建立起来的直角坐标系，其设定的依据是要符合图样加工要求。n工件坐标系的原点选在工件上任何一点都可以n通常是把工件坐标系的原点选在工件的回转中心上，具体位置可考虑设置在工件的左端面(或右端面)上，尽量使编程基准与设计基准、定位基准重合。2024/10/11 周五7坐标原点和参考点坐标原点和参考点（1）机床原点）机床原点n机床原点是数控机床上一个固有的点，不同类型的车床其机床原点的位置也不相同。（2）参考点返回）参考点返回n参考点也是机床上一个固定的点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀具的极限位置。n参考点返回就是使刀具按指令自动地返回到机床的这一固定点，此功能用来在加工过程中检查坐标系的正确与否和建立机床坐标系，以确保精确的控制加工尺寸。n这个点常用来作为刀具交换的点。2024/10/11 周五8（三）数控系统功能指令说明（三）数控系统功能指令说明n1.F功能n2.S功能n3.T功能n4.M功能n5.G功能2024/10/11 周五9编程时还应有编程时还应有F F功能、功能、S S功能、功能、T T功能功能nF功能也称进给功能功能也称进给功能，其作用是指定执行元件的进给速度。n程序中用F和其后面的数字组成，F代码用G98和G99指令来设定进给单位n通常CNC车床是用G99来指令主轴每转一转的刀具移动距离每转一转的刀具移动距离n G98指令(或G99指令)只能被G99指令(或G98指令)取消。机床通电时，默认值为G99，即为每转进结量方式。2024/10/11 周五10nS功能也称主轴转速功能功能也称主轴转速功能，其作用是指定主轴的转动速度。程序中用S和其后的数字组成。n目前有S2位和S4位的表示法，分别表示对应转速的代码和转速，如果在S2位中，用S4值指令S功能，则后面的两位数字无效。n主抽转速有两种表示方式：一种是指定转速，以r/min或rpm为计量单位，用G97来指令主轴转速。CNC系统开机状态是G97。n另一种是指定线速度，以m/min为计量单位，用G96来指令恒线速度2024/10/11 周五11nT功能也称为刀具功能功能也称为刀具功能，其作用是指定刀具号码和刀具补偿号码。n程序中的数字表示，有T2和T4之分。nT为T2位表示方法，如T08表示第8把刀。nT为T4位表示方法，这种表示方法的前两位数字为刀具选择号，后两位则是表示刀具补偿号。n若要取消刀具补偿，可写成T或T00。2024/10/11 周五12辅助功能指令辅助功能指令n 辅助功能指令辅助功能指令又称M指令或指令或M代码代码。n用是控制机床或系统的辅助功能动作，如冷却泵的开、关，主轴的正转、反转；程序结束等。n在同一程序段中，若有两个或两个以上辅助功能指令，则读在同一程序段中，若有两个或两个以上辅助功能指令，则读后面的指令后面的指令。nM指令由字母M和其后两位数组成。2024/10/11 周五13准备功能指令准备功能指令n准备功能指令准备功能指令又称GG指令或指令或GG代码代码，它是建立机床或控制数控系统工作方式的一种指令n这类指令在数控装置插补运算之前需预先规定，为插补运算、刀具补偿运算、固定循环等做好准备。nG指令由字母G和其后两位数字组成。n不同的数控车床，其指令系统也不尽相同2024/10/11 周五14（四）部分（四）部分G功能说明功能说明n1.设置工件坐标系G50n2.快速点定位指令G00n3.直线插补指令G01n4.圆弧插补进给指令G02/G03n5.循环功能2024/10/11 周五15工件坐标系设置指令工件坐标系设置指令G50n通过设置刀具起点相对工件坐标系的坐标值刀具起点相对工件坐标系的坐标值，来设定工件坐标系。n刀具起点是加工开始时刀位点所处的位置，即刀具相对工件运动的起始点。n该点必须与工件的定位基准有一定坐标尺寸关系。n用此方法设定工件坐标系之前，应通过对刀，使刀具的刀位点位于刀具起点。n工件坐标系可以用G50指令指令设定：2024/10/11 周五16n G50是一个非运动指令，只起预置寄存预置寄存作用，一般作为第一条指令放在整个程序的前面。n应该注意，在指定了一个G50以后，直到下一个G50指令到来之前，这个设定的坐标系一直是有效的；n在G50程序段中，不允许有其他功能指令，但S指令除外，因为G50指令还有另一种作用，即在恒线速度切削(G96)方式中，可以用G50来做最高转速限制用。2024/10/11 周五172024/10/11 周五18G92：坐标系的设定：坐标系的设定n工工件件编编程程坐坐标标系系的的预预置置寄寄存存指指令令，用G92指令指定参考点在工件坐标系中的位置 指令格式指令格式：G92 X _ Y_ Z_ *n在开始运动之前，应将工件坐标系告诉系统。通过把编程中起刀点的位置在机床坐标系中设定，将两个坐标系联系起来。n所谓的参考点是指机械上某一特定位置。一般情况下起刀点在参考点位置。2024/10/11 周五195.循环功能循环功能循环加工指令循环加工指令n现代数控车床一般具有不同类型的循环加工功能。循环功能适用于加工余量较大的零件表面。n数控车床上加工阶梯轴零件时的毛坯常使用捧料或铸件、锻件，因为加工余量大，一般需要多次重复循环加工，才能车去全部加工余量。n对于这些零件的编程，可以缩短加工程序，减少程序所占内存。2024/10/11 周五20多重复合循环指令多重复合循环指令G71/G72/G73/G70（1）纵向粗车循环G71（2）横向粗车循环G72（3）平行于零件轮廓的粗车循环G73（4）精车循环G702024/10/11 周五21纵向粗车循环纵向粗车循环G712024/10/11 周五222024/10/11 周五232024/10/11 周五242024/10/11 周五252024/10/11 周五262024/10/11 周五27（2）横向粗车循环）横向粗车循环G722024/10/11 周五282024/10/11 周五292024/10/11 周五302024/10/11 周五31（3 3）平行于零件轮廓的粗车循环）平行于零件轮廓的粗车循环G73G732024/10/11 周五322024/10/11 周五332024/10/11 周五342024/10/11 周五352024/10/11 周五362024/10/11 周五372024/10/11 周五386.螺纹加工螺纹加工(1)螺纹切削循环螺纹切削循环G922024/10/11 周五392024/10/11 周五402024/10/11 周五41(2)(2)2024/10/11 周五422024/10/11 周五432024/10/11 周五44(3)G76螺纹切削复合循环螺纹切削复合循环2024/10/11 周五452024/10/11 周五462024/10/11 周五473.6.12 孔加工、外径切削加工孔加工、外径切削加工2024/10/11 周五482024/10/11 周五49FANUC OT/18T系统的常用循环指令系统的常用循环指令（1）外圆、内孔切削循环指令）外圆、内孔切削循环指令G90n圆柱面切削循环圆柱面切削循环G90 X(U)Z(W)F *n圆锥面切削循环圆锥面切削循环G90 X(U)Z(W)R F *2024/10/11 周五502024/10/11 周五512024/10/11 周五522024/10/11 周五53(2)端面切削循环指令端面切削循环指令n圆柱面切削循环圆柱面切削循环G94 X(U)Z(W)F *2024/10/11 周五542024/10/11 周五552024/10/11 周五567.子程序子程序2024/10/11 周五572024/10/11 周五58（五）（五）圆头车刀的编程与补偿圆头车刀的编程与补偿 基基本本的的刀刀具具偏偏置置（什什么么是是刀刀具具偏偏置置？）？）程序编制的结果是使标准刀具的刀尖在程序编制的轨迹上移动，并且刀具的安装要与程序中标准刀具的起始点相符合。然而实际加工使用的刀具很少能与标准刀具相符。这种情况下，标准位置与实际刀尖位置间的距离就作为偏置量偏置量。2024/10/11 周五59用于刀具偏置的用于刀具偏置的T T代码代码T T代码具有下述意义代码具有下述意义：T n刀具选择号 刀具偏置号 A A）刀具选择）刀具选择n刀具选择是通过指定与刀具号相对应的T代码来实现，关于刀具选择号与刀具的关系请参照机床制造商发行的手册。B B）刀具偏置号）刀具偏置号n选择与偏置号相对应的偏置值。偏置值通过MDI/CRT输入。n相应偏置号有两个偏置量，一个用于X轴，另一个用于Z轴。n刀偏的输入方法，具体多少需与现场操作相结合，属于操作问题2024/10/11 周五60什么情况下能产生刀具偏置，或取消？什么情况下能产生刀具偏置，或取消？当指定了T代码且它的偏置号不是00时刀具偏置有效。如果偏置号是00，则刀具偏置功能被取消。2024/10/11 周五61 偏置（如何进行偏置）偏置（如何进行偏置）偏置X、Z是对程编轨迹而言的。T代码指定偏置号的偏置值，在每个程序段的终点位置被加上或减去。A A）偏置矢量）偏置矢量在下图中，具有偏置X、Z的矢量叫做偏置矢量。补偿就起偏置矢量的作用。B B）偏置取消）偏置取消当T代码的偏置号选择了00时偏置被取消。在取消的程序段的末尾，偏置矢量为零。2024/10/11 周五62 N1 U50 W100 T0202 N2 W100 N3 U50 W100 T0200(假定假定02号偏置号中已经设定了偏置值号偏置号中已经设定了偏置值)注注:当当通通过过手手动动操操作作或或G28指指令令完完成成了了返返回回参参考考点点时时，到到达达参数点的轴的偏置矢量被删除。参数点的轴的偏置矢量被删除。关于如何进行刀具偏置的说明关于如何进行刀具偏置的说明2024/10/11 周五63（二）车削刀尖半径补偿功能（二）车削刀尖半径补偿功能2024/10/11 周五64假想刀尖假想刀尖n通常设定实际刀尖中心比较困难通常设定实际刀尖中心比较困难，而设定假想刀尖容易一些而设定假想刀尖容易一些2024/10/11 周五65n对于有机械零点的机床来说，一个标准点标准点如刀架中心可以作为起点。n从这个标准点标准点到刀尖半径中心刀尖半径中心或假想刀尖中心假想刀尖中心的距离为刀刀具偏置值具偏置值。n从标准点到刀尖半径中心的距离作为偏置值偏置值，如同设置刀尖半径中心作为起点；n而如果设置从标准点到假想刀尖的距离作为偏置值，如同设置假想刀尖作为起点。n为了设置刀具偏置值，通常测量从标准点到假想刀尖的距离比测量从标准点到刀尖中心的距离容易。2024/10/11 周五662024/10/11 周五672024/10/11 周五68假想刀尖方向假想刀尖方向n从刀尖中心看假想刀尖的方向由切削刀具的方向决定，所以与补偿量一起必须同时事先设置。n假想刀尖的方向从下图所示的八种规格所对应的数码来选择。2024/10/11 周五69补偿号码补偿号码2024/10/11 周五70